EXERCICE I
Un plateau tournant dessert 3 postes de travail (figure 1): un premier de chargement, un deuxième de
perçage et un troisième de contrôle et d’évacuation des pièces percées. Ces trois postes travaillent
simultanément, chacun sur une pièce différente. Un vérin permet la rotation de 120° du plateau
extérieur (commande rotation) supportant les pièces à usiner, et son indexation, c’est-à-dire son
blocage précis après chaque rotation (position repérée par fin rotation). Le contrôle de perçage
s’effectue par un testeur qui doit être en mesure de descendre en position basse si le trou est
correctement percé. Si cette position n’est pas détectée au bout de 2 secondes, le testeur se relève de
façon à ce que l’opérateur puisse enlever la pièce défectueuse. Ce dernier signale alors la fin de
l’opération de dégagement de la pièce. Dans tous les cas, la rotation du plateau ne peut s’effectuer
qu’après la terminaison complète de chacune des 3 séquences parallèles. On notera que l'opération de
dégagement éventuelle d'une pièce n'affecte en rien le bon fonctionnement des autres postes.
Figure 1: Le poste d'usinage
Pour le poste de chargement, on dispose des commandes avance chargeur et recul chargeur et des
variables pièce chargée, chargeur en arrière. Pour le poste de perçage, on dispose des commandes
serrage,desserrage,descente,montée et des variables pièce serrée, perceuse en bas, perceuse en haut,
pièce desserrée. Pour le poste d’évacuation, on dispose des commandes descente testeur,remontée
testeur, avance évacuation, recul évacuation et des variables testeur en bas, testeur en haut, pièce
évacuée, évacuation reculée. L’utilisateur commande la mise en route de chaque cycle avec marche.
Le dégagement éventuel d’une pièce est signalé par l’opérateur à l’aide de la variable pièce dégagée
Question: Etablissez le grafcet fonctionnel représentatif du comportement de cet automatisme dont on
rappelle que chaque poste fonctionne simultanément une fois la mise en marche demandée. Après re-
synchronisation, la rotation de 120° est effectuée et l'automatisme se remet en attente de l’ordre de
mise en marche du cycle suivant.
EXERCICE II
On veut obtenir la dissolution volumétrique d’un produit pulvérulent P0 dans un solvant S0. à partir
d’un poste de mélange tel que celui schématisé sur la figure [Link] mélange doit contenir un volume V
de solvant S0 mesuré par un compteur volumétrique CV, et une quantité Q de produit P0 mesuré par
pesée sur une bascule B.
Le compteur volumétrique délivre une information v telle que v=0 si le volume débité depuis le début
du cycle est inférieur à V et v=1 si ce volume est supérieur ou égal à V. Le solvant est extrait d’un
réservoir par une pompe P.
Le dosage du produit P0 avec la bascule B est effectué en commandant deux vannes monostables V1
et V2 fermées au repos (V1=V2=0). On ouvre tout d’abord V1 pour que le produit P0 contenu dans la
trémie puisse se déverser sur le plateau de la bascule B. Un contact b1 passe à 1 lorsque la quantité Q
voulue est atteinte. V1 se referme alors et l’ouverture de V2 permet au produit de se déverser dans le
mélangeur. Un contact b0 permet de tester le fait que la bascule B soit vide.
Une vanne V3 permet l’évacuation du produit fini. La fin de la vidange du mélangeur est testée par une
variable ev. Un moteur M sert à l’agitation du mélange : sa mise en marche est effectuée au début du
cycle et son arrêt intervient lorsque l’évacuation est terminée. Le début du cycle de mélange s’obtient
grâce à un interrupteur m.
Trémie
Produit P0
V1 B0 B1
P
B
M
S0 CV V
Réservoir
EV
V3
Figure 2: Schéma du poste de mélange
Questions : A. Exprimez le fonctionnement de ce poste de mélange grâce à un grafcet à
structure faite de deux branches parallèles.
B. Transformez votre solution en 2 grafcet couplés par des synchronisations
appropriées.
EXERCICE III
Soit l'automatisme dont le comportement est matérialisé par le grafcet ci-dessous (figure 2):
0
oa
1 AV
fa
2 5
bp1 ba1 ba2
bp2
3 RP 6 BO
fr fb
4 7
=1
Figure 3: Grafcet à implémenter
Question: Proposez :
1. une implémentation hardware à l’aide de la méthode une bascule par état. Donnez
successivement les équations et un schéma de réalisation complet de l’implémentation
de cet automatisme.
2. une implémentation hardware à base d’un compteur/décodeur
3. une implémentation à base de mémoire microprogrammée
