Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan

I/ Vecteurs

II/ Représentation des vecteurs dans le plan

III/ Produit scalaire

IV/ Droites dans le plan affine euclidien

V/ Position relative de deux droites

VI/ Etude analytique du cercle

Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
I/ Vecteurs

I/ Vecteurs

Définition
Un vecteur, est une grandeur qui a une intensité, une direction
et un sens. Il est commode de le représenter par une flèche.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
I/ Vecteurs

I/ Vecteurs

Définition
Un vecteur, est une grandeur qui a une intensité, une direction
et un sens. Il est commode de le représenter par une flèche.

B
−
→
U
A
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I/ Vecteurs

I/ Vecteurs

Définition
Un vecteur, est une grandeur qui a une intensité, une direction
et un sens. Il est commode de le représenter par une flèche.

B
−
→
U
A

Direction : la droite (AB).

Intensité : la longueur du segment [AB].
Le sens : de A vers B.
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I/ Vecteurs

Définition
−
→ − →
Deux vecteurs U et V sont égaux, s’ils ont même direction,
−
→ − →
même sens et même intensité, et on écrit U = V .
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I/ Vecteurs

Exemple
On considère la figure suivante :

−
→
U
−
→ −
→
−
→ T Y
W

−
→
V
−
→
X
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I/ Vecteurs

Exemple
On considère la figure suivante :

−
→
U
−
→ −
→
−
→ T Y
W

−
→
V
−
→
X

−
→ −
→
Alors : U = . . ., T = . . .
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I/ Vecteurs

Remarque
Le vecteur qui a d’intensité nulle est appelé le vecteur nul. On
−
→
le note 0 .
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I/ Vecteurs

Remarque
Le vecteur qui a d’intensité nulle est appelé le vecteur nul. On
−
→
le note 0 .
Notation
−
→
Soit U un vecteur et A un point. Il existe un point unique B tel
−
→ −→
que U = AB.
−→
A est appelé l’origine du vecteur AB.
−→
B est appelé l’extrémité du vecteur AB.

Propriété
−→ − →
AB = O ⇐⇒ A = B.
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I/ Vecteurs

Définition
−
→ − →
Soient U et V deux vecteurs. Soient A, B et C trois points tels
que
−
→ −→ − → −→
U = AB et V = BC.
−
→ − → −
→ − →
L’addition des vecteurs U et V est le vecteur noté U + V tel
−
→ − → −→
que U + V = AC.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
I/ Vecteurs

−
→ −
→
U V
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
I/ Vecteurs

−
→ −
→
U V

A
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
I/ Vecteurs

−
→ −
→
U V

A
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
I/ Vecteurs

−
→ −
→
U V

−
→
U

A
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
I/ Vecteurs

−
→ −
→
U V

B C

−
→
U

A
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
I/ Vecteurs

−
→ −
→
U V

−
→
B V C

−
→
U

A
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
I/ Vecteurs

−
→ −
→
U V

−
→
B V C

−
→
U
−
→ −
→
U+V
A
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I/ Vecteurs

Exemple
ABCD est un rectangle

B C

A D
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I/ Vecteurs

Exemple
ABCD est un rectangle

B C

A D

Alors :
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I/ Vecteurs

Remarque
D’après la définition de la somme de deux vecteurs, on obtient
−→ −→ −→
AB + BC = AC. Cette relation est appelée la relation de
Chales.
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I/ Vecteurs

Remarque
D’après la définition de la somme de deux vecteurs, on obtient
−→ −→ −→
AB + BC = AC. Cette relation est appelée la relation de
Chales.

Propriétés
−
→ − → − →
Soient U , V et W trois vecteurs. On a
−
→ − → − → − →
I U + V = V + U.
−
→ − → −
→ − → −
→ − →
I ( U + V ) + W = U + ( V + W ).
→ −
− → − → − → − →
I U + O = O + U = U.
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I/ Vecteurs

Définition
−
→ −
→
Soit U un vecteur et α un réel. Le produit de α et U est le
−
→
vecteur noté α U définie comme suit :
→ −
− →
I si α = 0, alors α U = O .
−
→
I si α > 0, alors α U est de même direction et même sens
−
→ −
→
que U et de longueur α fois la longueur de U .
−
→
I si α < 0, alors α U est de même direction et de sens
−
→ −
→
contraire que U et de longueur (−α) fois la longueur de U .
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I/ Vecteurs

Exemple

−
→
1.5 U
−
→
U

−
→
−2 U
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I/ Vecteurs

Remarques
−
→
Soient U un vecteur et α un réel et A et B deux points.
→ −
− → → −
− →
I U = O =⇒ α U = O .
→ −
− → → −
− →
I α U = O ⇐⇒ α = 0 ou U = O .
−
→
I Le vecteur − U a même direction et même langueur que
−
→ −
→
U et de sens contraire que U .
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
I/ Vecteurs

Remarques
−
→
Soient U un vecteur et α un réel et A et B deux points.
→ −
− → → −
− →
I U = O =⇒ α U = O .
→ −
− → → −
− →
I α U = O ⇐⇒ α = 0 ou U = O .
−
→
I Le vecteur − U a même direction et même langueur que
−
→ −
→
U et de sens contraire que U .

−
→ −
→
U -U
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
I/ Vecteurs

Remarques
−
→
Soient U un vecteur et α un réel et A et B deux points.
→ −
− → → −
− →
I U = O =⇒ α U = O .
→ −
− → → −
− →
I α U = O ⇐⇒ α = 0 ou U = O .
−
→
I Le vecteur − U a même direction et même langueur que
−
→ −
→
U et de sens contraire que U .

−
→ −
→
U -U

−→ −→
I AB = −BA.
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I/ Vecteurs

Remarques
−
→ − → − →
Soient U , V et W trois vecteurs et α, β ∈ R.
−
→ − → −
→ −
→
I α( U + V ) = α U + α V .
−
→ −
→ −
→
I (α + β) U = α U + β U .
−
→ −
→
I α(β U ) = (αβ) U .
−
→ − → → −
− →
I 1 U = U et 0 U = O .
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I/ Vecteurs

Exercice
A, B, C, D, et E cinq points. Simplifier les expressions
suivantes :
−→ −→ −→ −→ −→
1 BC + DE + DC + AD + EB
−→ −→ −→
2 AC − BD − AB
−→ −→ −→
3 3AB + 2BC − DB
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I/ Vecteurs

Solution :
1)
−→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→
BC + DE + DC + AD + EB = AD + DE + EB + BC + DC
−→ −→ −→
= AE + EC + DC
−→ −→
= AC + DC

2)
−→ −→ −→ −→ −→ −→
AC − BD − AB = AC + DB + BA
−→ −→
= AC + DA
−→ −→
= DA + AC
−→
= DC
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I/ Vecteurs

Solution :
3)
−→ −→ −→ −→ −→ −→ −→
3AB + 2BC − DB = AB + 2AB + 2BC + BD
−→ −→ −→ −→
= AB + BD + 2(AB + BC)
−→ −→
= AD + 2AC
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II/ Représentation des vecteurs dans le plan

II/ Représentation des vecteurs dans le plan

Soit O un point dans le plan. On considère deux axes (OX ) et
(OY ).

1
#»

O #»
ı 1
−4 −3 −2 −1 2 3 4
−1

−2

−3
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II/ Représentation des vecteurs dans le plan

−
→
I La droite (OX ) est la direction du vecteur i .
−
→
I La droite (OY ) est la direction du vecteur j .
−
→ − →
I Le triplet R(O, i , j ) est appelé un repère.
−
→ −→
I Le couple ( i , j ) est appelé une base du repère R.
I O est appelé l’origine du repère R.
I L’axe (OX ) est appelé l’axe des abscisses.
I L’axe (OY ) est appelé l’axe des ordonnées.
I Si les axes (OX ) et (OY ) sont orthogonaux, on dit que R
est un repère orthogonal.
I Si les axes (OX ) et (OY ) sont orthogonaux et les vecteurs
−
→ − →
i et j ont la même langueur 1, on dit que R est un
repère orthonormé.
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II/ Représentation des vecteurs dans le plan

−
→
Si v est un vecteur, alors il existe un point unique M tel que :
−−→ −→
OM = v

.
De plus, il existe un couple unique (x, y ) ∈ R2 tel que :
→ −−→
− −
→ −
→
v = OM = x i + y j
−
→
(x, y ) est appelé le 
couple
 des coordonnées du vecteur v , on
−
→ → x
−
écrit v (x, y ) ou v .
y
(x, y ) est appelé lecouple
 des coordonnées du point M, on
x
écrit M(x, y ) ou M .
y
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II/ Représentation des vecteurs dans le plan

Exemple
−
→ − →
On considère dans le plan le repère R(O, i , j ).

1
#»

O #»
ı 1
−4 −3 −2 −1 2 3 4
−1

−2

−3

Représenter les points

A(1.0), B(0, 1), C(1, 1), D(−2, 0), E(−3, 2), F (1, −3), G(−2, −3)
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II/ Représentation des vecteurs dans le plan

Propriétes
−
→ − →
Soit R(O, i , j ) un repère dans le plan.
I Soit A(xA , yA ) et B(xB , yB ) deux points. On a
−→
AB(xB − xA , yB − yA )

.
I Deux vecteurs sont égaux, s’ils ont même coordonnées.
I Soient −
→ −
→
u (x, y ) et v (x 0 , y 0 ) et α ∈ R, alors
−
→ − →
1. u + v (x + x 0 , y + y 0 ).
−
→ − →
2. u − v (x − x 0 , y − y 0 ).
−
→
3. α u (αx, αy ).
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II/ Représentation des vecteurs dans le plan

Exercice
−
→ −→
Soit R(O, i , j ) un repr̀e. Déterminer les coordonnées du
−→
vecteur AB dans les cas suivants :
1. A(2, 3) et B(1, 6).
2. A(−1, 0) et B(2, −1).
3. A(−3, 7) et B(6, −2).
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III/ Produit scalaire

III/ Produit scalaire

Définition
−
→ → −→
−
Soit un vecteur u et deux points A et B tels que u = AB. La
−
→ −
→
norme du vecteur u , notée || u ||, est la distance AB.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
III/ Produit scalaire

Définition
−
→ − →
Soit u et v deux vecteurs du plan. On appelle produit scalaire
−
→ −
→ −
→− →
de u par v , noté u . v , le nombre réel définit par :
−
→−→ −
→ − →
1. u . v = 0, si l’un des deux vecteurs u et v est nul.
−
→−→ −
→ −
→ −
→ − →
2. u . v = || u || × || v || × cos( u , v ), si non.
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III/ Produit scalaire

Définition
−
→ − →
Soit u et v deux vecteurs du plan. On appelle produit scalaire
−
→ −
→ −
→− →
de u par v , noté u . v , le nombre réel définit par :
−
→−→ −
→ − →
1. u . v = 0, si l’un des deux vecteurs u et v est nul.
−
→−→ −
→ −
→ −
→ − →
2. u . v = || u || × || v || × cos( u , v ), si non.

−
→
u

B
A −
→
v
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III/ Produit scalaire

Remarque
−→ −→ −
→
Si AB et AC sont des représentants des vecteurs non nuls u et
−
→
v , alors
−
→− → −→ −→
u . v = [Link] = AB × AC × cos(BAC).
[
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III/ Produit scalaire

Remarque
−→ −→ −
→
Si AB et AC sont des représentants des vecteurs non nuls u et
−
→
v , alors
−
→− → −→ −→
u . v = [Link] = AB × AC × cos(BAC).
[

Exemple :
Soit ABC un triangle équilatéral de coté 3.
Alors
−→ −→ π
[Link] = AB × AC × cos( )
3
9
= .
2
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III/ Produit scalaire

Propriétés
−
→ − → − →
Soit u , v et w trois vecteurs du plan et k un réel. On a
−
→− → − →− →
1. u . v = v . u .
→−
− →
2. u . 0 = 0.
−
→ − → − → −
→− → − →− →
3. u .( v + w ) = u . v + u . w .
−
→ − → − → − → −
→− →
4. (k u ). v = u .(k v ) = k ( u . v ).
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III/ Produit scalaire

−
→ −
→
Notation : Pour un vecteur u du plan, on note par u 2 le
−
→− →
produit scalaire u . u .
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III/ Produit scalaire

−
→ −
→
Notation : Pour un vecteur u du plan, on note par u 2 le
−
→− →
produit scalaire u . u .

Propriétés
−
→ − →
Soit u et v deux vecteurs du plan. On a
−
→
1. u 2 ≥ 0.
−
→ −
→
2. k u k2 = u 2 .
−
→ −
→
p
3. k u k = u 2 .
−→ − → −
→ −
→− → − →
4. ( u + v )2 = u 2 + 2 u . v + v 2 .
−→ − → −
→ −
→− → − →
5. ( u − v )2 = u 2 − 2 u . v + v 2 .
−→ − → − → − → −
→ −
→
6. ( u + v ).( u − v ) = u 2 − v 2 .
−
→− → −
→ −
→ −
→ − →
7. u . v = 12 (k u k2 + k v k2 − k u − v k2 ).
−
→− → −
→ − → −
→ −
→
8. u . v = 12 (k u + v k2 − k u k2 − k v k2 ).
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III/ Produit scalaire

Propriété
Soit ABC un triangle. On a
−→ −→ 1
[Link] = (AB 2 + AC 2 − BC 2 ).
2

C
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III/ Produit scalaire

Proposition
−
→ − →
Deux vecteurs u et v sont orthogonaux si et seulement si
−
→− →
u . v = 0.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
III/ Produit scalaire

Proposition
−
→ − →
Deux vecteurs u et v sont orthogonaux si et seulement si
−
→− →
u . v = 0.

Exemple
Soit ABC un triangle rectangle en A.
B

A
C
−→ −→
Alors [Link] = 0.
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III/ Produit scalaire

Remarque
Le vecteur nul est orthogonal à tous les vecteurs du plan.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
III/ Produit scalaire

Remarque
Le vecteur nul est orthogonal à tous les vecteurs du plan.

Proposition
−
→ − →
Le plan est muni d’un repère orthonormé R(O, i , j ). Soit
−
→ −
→
u (x, y ) et v (x, y ) deux vecteurs. Alors
−
→− →
u . v = xx 0 + yy 0 .
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III/ Produit scalaire

Exemple
I Soit −
→ −
→
u (2; 1) et v (−1; 3)
Alors
−
→− →
u . v = 2 × (−1) + 1 × 3
= 1.
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III/ Produit scalaire

Exemple
I Soit −
→ −
→
u (2; 1) et v (−1; 3)
Alors
−
→− →
u . v = 2 × (−1) + 1 × 3
= 1.

I Soit −
→ −
→
u (−6; 1) et v (1/2; 3/4)
Alors
−
→− → 1 3
u . v = −6 × + 1 ×
2 4
9
=− .
4
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III/ Produit scalaire

Propriétés
−
→ − →
Le plan est muni d’un repère orthonormé R(O, i , j ). On
−
→
considère un vecteur u (a; b) et deux points A(xA , yA ) et
B(xB , yB ). On a
−
→ √
1. k u k = a2 + b2 .
−→ p
2. AB = kABk = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 .
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III/ Produit scalaire

Exemples
−
→ −
→ −
→
Soit les vecteurs u (2; 3), v (−1; 0) et w (−4; −3) et les points
E(−4, 2) et F (2, −3) :
I k− →
u k = ....
−
→
I k v k = ....
I k− →
w k = ....
I k − 3− →
u k = ....
I EF = .....
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III/ Produit scalaire

Propriétés
I k−
→
u k ≥ 0.
I k u k = 0 ⇐⇒ −
−
→ → − →
u = 0.
I k−− → −
→
u k = k u k.
I ∀α ∈ R : kα− → −
→
u k = |α| × k u k.
I Inégalité triangulaire :
−
→ − → −
→ −
→
k u + v k ≤ k u k + k v k.
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III/ Produit scalaire

Exercice
−
→ −→
Dans le plan muni d’un repère orthonomé R(O, i , j ), on
considère les points A(2 − α, 1), B(3, α) et les vecteurs
−
→ −
→
U (1, −1) et V (2, 2).
1. Montrer que U⊥~ V ~.
~ U.
2. Déterminer le réel α tel que AB⊥ ~
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Définition
Deux vecteur non nuls sont colinéaires s’ils ont même direction.
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Définition
Deux vecteur non nuls sont colinéaires s’ils ont même direction.

−
→
Z

−
→ −
→ −
→
v w u

−
→ − →
Les vecteurs u et v · · ·
−
→ − →
Les vecteurs u et w · · ·
−
→ − →
Les vecteurs w et v · · ·
→ −
− →
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
IV/ Droites dans le plan affine euclidien

IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Définition
Deux vecteur non nuls sont colinéaires s’ils ont même direction.

−
→
Z

−
→ −
→ −
→
v w u

−
→ − →
Les vecteurs u et v · · ·
−
→ − →
Les vecteurs u et w · · ·
−
→ − →
Les vecteurs w et v · · ·
→ −
− →
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Définition
−
→ − →
Dans le plan muni d’un repère orthonomé R(O, i , j ), on
−
→ −
→
considère les deux vecteurs U (x, y ) et V (x 0 , y 0 ). Le nombre
−
→ − →
réel xy 0 − x 0 y est appelé déterminant des vecteurs U et V . On
−
→ − →
le note det( U , V ).
−
→ − → x x0
On écrit det( U , V ) = = xy 0 − x 0 y .
y y0
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Définition
−
→ − →
Dans le plan muni d’un repère orthonomé R(O, i , j ), on
−
→ −
→
considère les deux vecteurs U (x, y ) et V (x 0 , y 0 ). Le nombre
−
→ − →
réel xy 0 − x 0 y est appelé déterminant des vecteurs U et V . On
−
→ − →
le note det( U , V ).
−
→ − → x x0
On écrit det( U , V ) = = xy 0 − x 0 y .
y y0

Exemple : √
−
→ −
→
On considère les vecteurs u (3, −5) et v (−2, 2 − 2).
−
→ − → 3 √ −2
Alors det( u , v ) = = ···.
−5 2−2
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Proposition
−
→ − →
Dans le plan muni d’un repère orthonomé R(O, i , j ), on
−
→ −
→ −
→ − →
considère les deux vecteurs U (x, y ) et V (x 0 , y 0 ). Alors U et V
sont colinéaires si et seulement si
−
→ − →
det( U , V ) = 0.
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Proposition
−
→ − →
Dans le plan muni d’un repère orthonomé R(O, i , j ), on
−
→ −
→ −
→ − →
considère les deux vecteurs U (x, y ) et V (x 0 , y 0 ). Alors U et V
sont colinéaires si et seulement si
−
→ − →
det( U , V ) = 0.

Exemples :
−
→ −
→
1. U (2, −3) et V (10, −15).
−
→ −
→
2. U (7, −4) et V (14, 8).
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Définition
−
→
Soit A un point et u un vecteur non nul dans le plan.
−−→ − →
L’ensemble de points M du plan tels que les vecteurs AM et u
sont colinéaires est appelé la droite passant par le point A et
−
→
dirigée par le vecteur u .
−
→
Si on note (D) cette droite, alors u est appelé un vecteur
directeur de la droite (D).
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Remarque
−
→
Si u est vecteur directeur d’une droite (D), alors tout vecteur
−
→
non nul colinéaire avec u est un vecteur directeur de la droite
(D).
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

−
→ −
→ −
→
v w u

(T )
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

−
→ −
→ −
→
v w u

(T )

−
→ − → − →
Les vecteurs u , v et w sont des vecteurs directeurs de la
droite (T ).
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Remarque
Trois points A, B et C sont alignés si et seulement si les
−→ −→
vecteurs AB et AC sont colinéaires.
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Remarque
Trois points A, B et C sont alignés si et seulement si les
−→ −→
vecteurs AB et AC sont colinéaires.
Exemple : √ √
On considère les points A(2, 2), B(−3, −3) et C( 2, 2).
−→ −→ √ √
Alors AB(−5, −5) et AC( 2 − 2, 2 − 2).
Donc √
−→ −→ −5 √2 − 2 √ √
det(AB, AC) = = −5( 2 − 2) + 5( 2 − 2) = 0.
−5 2−2
D’ou A, B et C sont alignés.
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Proposition
Soit (D) une droite passant par le point A(x0 , y0 ) et de vecteur
−
→
directeur u (a, b). Alors

x = x0 + at
M(x, y ) ∈ (D) ⇐⇒ t ∈ R.
y = y0 + bt

Le système ci-dessus est appelé une représentation

paramétrique de la droite (D).
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Exemples
−
→ −
→
1. D(A, u ) avec A(1, −4) et u (− 32 , 3).
2. E(−1, −4) et B(2, 1).
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Exemples
−
→ −
→
1. D(A, u ) avec A(1, −4) et u (− 32 , 3).
2. E(−1, −4) et B(2, 1).

Exercice

x = 3t
On considère la droite (∆) : t ∈ R.
y = 2−t
1. Donner un vecteur directeur de la droite (∆).
2. Parmi les points suivants E(3, 1), F (2, 43 ) et B(6, 2),
lesquels appartiennent à la droite (∆) ?
3. Déterminer le point de la droite (∆) d’abscisse 1.
4. Déterminer le point de la droite (∆) d’ordonnée −3.
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Proposition
Soit (D) une droite. IL existe (a, b, c) ∈ R3 tel que

M(x, y ) ∈ (D) ⇐⇒ ax + by + c = 0.

L’équation ax + by + c = 0 est appelée une équation

cartésienne de la droite (D).
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Proposition
Soit (D) une droite. IL existe (a, b, c) ∈ R3 tel que

M(x, y ) ∈ (D) ⇐⇒ ax + by + c = 0.

L’équation ax + by + c = 0 est appelée une équation

cartésienne de la droite (D).

Exemples :
1. (D) est la droite passant par le point A(2, −1) et de vecteur
−
→
directeur u (1, 3).
2. E(2, −3) et F (5, −1).
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Proposition
Soit a, b et c trois réels.
1. Si a = b = 0.
Cas 1
Si c = 0, l’ensemble des points M(x, y ) tel que
ax + by + c = 0 est le plan tout entier.
Cas 2
Si c 6= 0, l’ensemble des points M(x, y ) tel que
ax + by + c = 0 est vide.
2. Si (a, b) 6= (0, 0), l’ensemble des points M(x, y ) tel que
ax + by + c = 0 est une droite de vecteur directeur
−
→
u (−b, a).
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Proposition
Soit a, b et c trois réels.
1. Si a = b = 0.
Cas 1
Si c = 0, l’ensemble des points M(x, y ) tel que
ax + by + c = 0 est le plan tout entier.
Cas 2
Si c 6= 0, l’ensemble des points M(x, y ) tel que
ax + by + c = 0 est vide.
2. Si (a, b) 6= (0, 0), l’ensemble des points M(x, y ) tel que
ax + by + c = 0 est une droite de vecteur directeur
−
→
u (−b, a).

Exemple :
On considère l’ensemble (Γ) = {M(x, y )/2x + 3y − 6 = 0}.
−
→
Alors (Γ) est une droite du vecteur directeur u (−3, 2).
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Exercice
On considère la droite (D) : 3x − 2y + c = 0 avec c ∈ R.
1. Donner une vecteur directeur de la droite (D).
2. Déterminer c tel que A(1, 1) ∈ (D).
3. Déterminer l’ordonnée du point B de (D) d’abscisse −2.
4. Déterminer l’abscisse du point E de (D) d’ordonnée −3.
5. Est-ce que le point F (− 12 , 65 ) appartient à la droite (D) ?
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Proposition
−
→ − →
Le plan est muni d’un repère (O, i , j ).
1. Une droite (D) parallèle à laxe des ordonnées a une
équation de la forme
x =c
avec c est une constante réelle.
2. Une droite (D) sécante à l’axe des ordonnées a une
équation de la forme

y = mx + p.
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Proposition
−
→ − →
Le plan est muni d’un repère (O, i , j ).
1. Une droite (D) parallèle à laxe des ordonnées a une
équation de la forme
x =c
avec c est une constante réelle.
2. Une droite (D) sécante à l’axe des ordonnées a une
équation de la forme

y = mx + p.

y = mx + p, est appelée l’équation réduite de la droite (D),

m est le coefficient directeur de la droite (D) et p son
ordonnée à lorigine.
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Proposition
Soient A(xA ; yA et B(xB ; yB ) deux points du plan vérifiant
xA 6= xB , alors le coefficient directeur de la droite (AB) est :
yB − yA
m= .
xB − xA
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Proposition
Soient A(xA ; yA et B(xB ; yB ) deux points du plan vérifiant
xA 6= xB , alors le coefficient directeur de la droite (AB) est :
yB − yA
m= .
xB − xA

Exercice :
Déterminer l’équation réduite de la droite (AB) avec A(1, 4) et
B(−3, 2).
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Définition
−
→
Soit (D) une droite de vecteur directeur u . Un vecteur normal
−
→
à la droite (D) est un vecteur non nul orthogonal à u .
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IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Définition
−
→
Soit (D) une droite de vecteur directeur u . Un vecteur normal
−
→
à la droite (D) est un vecteur non nul orthogonal à u .

(D)
−
→
n −
→
u

−
→
u : vecteur directeur.
−
→
n : vecteur normal.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Proposition
Soit (D) une droite passant par un point A et de vecteur normal
−
→
n . Alors
−−→ − →
M ∈ (D) ⇐⇒ AM ⊥ n .
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Proposition
Soit (D) une droite passant par un point A et de vecteur normal
−
→
n . Alors
−−→ − →
M ∈ (D) ⇐⇒ AM ⊥ n .

Exercice
Déterminer une équation cartésienne de la droite (D) passant
−
→
par le point A(−2, 3) et de vecteur normal n (−1, 2).
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Proposition
−
→
Si (D) est une droite d’équation ax + by + c = 0, alors n (a, b)
est un vecteur normal à (D).
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
IV/ Droites dans le plan affine euclidien

Proposition
−
→
Si (D) est une droite d’équation ax + by + c = 0, alors n (a, b)
est un vecteur normal à (D).

Application :
Donner un vecteur normal à la droite (D) dans chacun des cas
suivants :
1. (D) : 2x − y + 2 = 0.
2. (D) : x − 3 = 0.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

V/ Position relative de deux droites

Proposition
Soient (D) et (∆) deux droites de vecteurs directeurs respectifs
−
→ − →
u et v . Alors
−
→ − →
(D) k (∆) ⇐⇒ det( u , v ) = 0.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

V/ Position relative de deux droites

Proposition
Soient (D) et (∆) deux droites de vecteurs directeurs respectifs
−
→ − →
u et v . Alors
−
→ − →
(D) k (∆) ⇐⇒ det( u , v ) = 0.

Exercice
On considère les droites (D) : 2x + 3y − 1 = 0 et
(∆) : −3x + y + 2 = 0.
1. Montrer que (D) et (∆) sont sécantes.
2. Déterminer le point d’intersection de (D) et (∆).
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V/ Position relative de deux droites

Proposition
Deux droites (D) : ax + by + c = 0 et (∆) : a0 x + b0 y + c 0 = 0
a b
sont parallèles si et seulement si 0 = 0.
a b0
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V/ Position relative de deux droites

Proposition
Deux droites (D) : ax + by + c = 0 et (∆) : a0 x + b0 y + c 0 = 0
a b
sont parallèles si et seulement si 0 = 0.
a b0

Exemple :
On considère les droites (D) : 2x + 3y − 1 = 0 et
(D 0 ) : −3x + y + 2 = 0.
2 3
Alors = 2 + 9 = 11.
−3 1
Donc les droites (D) et (D 0 ) sont sécantes.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

Proposition
Soient (D) et (∆) deux droites de vecteurs directeurs respectifs
−
→ − →
u et v . Alors
−
→−→
(D)⊥(∆) ⇐⇒ u . v = 0.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

Proposition
Soient (D) et (∆) deux droites de vecteurs directeurs respectifs
−
→ − →
u et v . Alors
−
→−→
(D)⊥(∆) ⇐⇒ u . v = 0.

Exercice
On considère les points A(2, 3), B(−3, 1), C(−1, 2) et
D(−1, 5). Montrer que les droites (AB) et (DC) sont
orthogonales.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

Proposition
Deux droites (D) : ax + by + c = 0 et (∆) : a0 x + b0 y + c 0 = 0
sont orthogonales si et seulement si

aa0 + bb0 = 0.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

Proposition
Deux droites (D) : ax + by + c = 0 et (∆) : a0 x + b0 y + c 0 = 0
sont orthogonales si et seulement si

aa0 + bb0 = 0.

Exemple :
On considère les droites
(D) : 2x + 3y − 1 = 0 et (D 0 ) : 3x − 2y + 3 = 0.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

Proposition
Deux droites (D) : ax + by + c = 0 et (∆) : a0 x + b0 y + c 0 = 0
sont orthogonales si et seulement si

aa0 + bb0 = 0.

Exemple :
On considère les droites
(D) : 2x + 3y − 1 = 0 et (D 0 ) : 3x − 2y + 3 = 0.
Alors 2 × 3 + 3 × (−2) = 6 − 6 = 0.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

Proposition
Deux droites (D) : ax + by + c = 0 et (∆) : a0 x + b0 y + c 0 = 0
sont orthogonales si et seulement si

aa0 + bb0 = 0.

Exemple :
On considère les droites
(D) : 2x + 3y − 1 = 0 et (D 0 ) : 3x − 2y + 3 = 0.
Alors 2 × 3 + 3 × (−2) = 6 − 6 = 0.
Donc les droites (D) et (D 0 ) sont orthogonales.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

Proposition
Soient (D) : y = mx + p et (∆) : y = m0 x + p0 deux droites.
Alors
1. (D) k (∆) ⇐⇒ m = m0 .
2. (D)⊥(∆) ⇐⇒ m × m0 = −1.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

Proposition
Soient (D) : y = mx + p et (∆) : y = m0 x + p0 deux droites.
Alors
1. (D) k (∆) ⇐⇒ m = m0 .
2. (D)⊥(∆) ⇐⇒ m × m0 = −1.

Exemple :
On considère les droites
(D) : y = 2x − 4 et (D 0 ) : y = − 12 x + 3.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

Proposition
Soient (D) : y = mx + p et (∆) : y = m0 x + p0 deux droites.
Alors
1. (D) k (∆) ⇐⇒ m = m0 .
2. (D)⊥(∆) ⇐⇒ m × m0 = −1.

Exemple :
On considère les droites
(D) : y = 2x − 4 et (D 0 ) : y = − 12 x + 3.
Alors 2 × (− 12 ) = −1.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

Proposition
Soient (D) : y = mx + p et (∆) : y = m0 x + p0 deux droites.
Alors
1. (D) k (∆) ⇐⇒ m = m0 .
2. (D)⊥(∆) ⇐⇒ m × m0 = −1.

Exemple :
On considère les droites
(D) : y = 2x − 4 et (D 0 ) : y = − 12 x + 3.
Alors 2 × (− 12 ) = −1.
Donc les droites (D) et (D 0 ) sont orthogonales.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

Proposition
Soient (D) et (∆) deux droites de vecteurs normaux respectifs
→ −
− →
n et n0 . Alors
→ −
− →
1. (D) k (∆) ⇐⇒ det( n , n0 ) = 0.
→−
− →
2. (D)⊥(∆) ⇐⇒ n . n0 = 0.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

Proposition
Soient (D) et (∆) deux droites de vecteurs normaux respectifs
→ −
− →
n et n0 . Alors
→ −
− →
1. (D) k (∆) ⇐⇒ det( n , n0 ) = 0.
→−
− →
2. (D)⊥(∆) ⇐⇒ n . n0 = 0.

Exercice
On considère les droites (D) : 2mx + y − 4 = 0 et
(D 0 ) : x − (m − 2)y + 3 = 0 où m est un paramètre réel.
1. Déterminer les vecteurs normaux de (D) et (D 0 ).
2. Déterminer les valeurs de m si (D) k (D 0 ).
3. Déterminer les valeurs de m si (D) ⊥ (D 0 ).
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

Proposition
Soit (D) : ax + by + c = 0 une droite et A(xA , yA ) un point du
plan. Alors la distance de A à (D) est

axA + byA + c
d(A, (D) = √ .
a2 + b 2

(D)

A
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
V/ Position relative de deux droites

Exemple :
(D) : 2x − y − 4 = 0 et A(2, −3).
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VI/ Etude analytique du cercle

VI/ Etude analytique du cercle

Définition
Un cercle est une courbe plane fermée constituée de points
situés à la même distance d’un point nommé centre. Cette
distance est appelée rayon du cercle.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
VI/ Etude analytique du cercle

VI/ Etude analytique du cercle

Définition
Un cercle est une courbe plane fermée constituée de points
situés à la même distance d’un point nommé centre. Cette
distance est appelée rayon du cercle.

r
Ω
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
VI/ Etude analytique du cercle

Proposition
Soit (C) le cercle de centre Ω(a, b) et de rayon r . Alors

M(x, y ) ∈ (C) ⇐⇒ (x − a)2 + (y − b)2 = r 2 .

Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
VI/ Etude analytique du cercle

Proposition
Soit (C) le cercle de centre Ω(a, b) et de rayon r . Alors

M(x, y ) ∈ (C) ⇐⇒ (x − a)2 + (y − b)2 = r 2 .

La dernière équation est appelée l’équation cartésienne du

cercle C(Ω, r ).
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
VI/ Etude analytique du cercle

Proposition
Soit (C) le cercle de centre Ω(a, b) et de rayon r . Alors

M(x, y ) ∈ (C) ⇐⇒ (x − a)2 + (y − b)2 = r 2 .

La dernière équation est appelée l’équation cartésienne du

cercle C(Ω, r ).
Exemple : √
On considère le cercle (C) de centre A(1, 2) et de rayon r = 3.
Alors (C) : (x − 1)2 + (y − 2)2 = 3.
Donc x 2 + y 2 − √2x − 4y + 2 = 0 est une équation cartésienne
du cercle C(A, 3).
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
VI/ Etude analytique du cercle

Proposition
On considère dans le plan muni d’un repère orthonormé,
l’ensemble Γ = {M(x, y ) : x 2 + y 2 + ax + by + c = 0} avec a, b
et c des constantes réelles.
1. Si a2 + b2 − 4c < 0, alors (Γ) est vide.
2. Si a2 + b2 − 4c = 0, alors Γ = {Ω( −a −b
2 . 2 )}.
3. Si a2 + b2 − 4c > 0, alors (Γ)
√ est le cercle de centre
a2 + b2 − 4c
Ω( −a −b
2 , 2 ) et de rayon r = .
2
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
VI/ Etude analytique du cercle

Exemples :
1. (z) : x 2 + y 2 − 2x − 4y + 2 = 0.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
VI/ Etude analytique du cercle

Exemples :
1. (z) : x 2 + y 2 − 2x − 4y + 2 = 0.
2. (z) : x 2 + y 2 + 2y + 2 = 0.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
VI/ Etude analytique du cercle

Exemples :
1. (z) : x 2 + y 2 − 2x − 4y + 2 = 0.
2. (z) : x 2 + y 2 + 2y + 2 = 0.
3. (z) : x 2 + y 2 − 2x − 4y + 5 = 0.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
VI/ Etude analytique du cercle

Proposition
Soit A et B deux points du plan. L’ensemble des points M du
−→ −→
plan tels que [Link] = 0 est le cercle dont [AB] est un
diamètre.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
VI/ Etude analytique du cercle

Proposition
Soit A et B deux points du plan. L’ensemble des points M du
−→ −→
plan tels que [Link] = 0 est le cercle dont [AB] est un
diamètre.

Exercice
Déterminer une équation du cercle (C) dont [AB] est un
diamètre avec A(1, 2) et B(−1, 3).
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
VI/ Etude analytique du cercle

Proposition
Soit (C) le cercle de centre Ω et de rayon r . Soit (D) une droite.
On pose d = d(Ω, (D)).
1. Si d > r , alors (D) ∩ (C) = ∅.
2. Si d = r , alors (D) est tangente au cercle (C).
3. Si d < r , alors (D) coupe le cercle (C) en deux points.
Mathématiques II Calcul vectoriel dans le plan
VI/ Etude analytique du cercle

Proposition
Soit (C) le cercle de centre Ω et de rayon r . Soit (D) une droite.
On pose d = d(Ω, (D)).
1. Si d > r , alors (D) ∩ (C) = ∅.
2. Si d = r , alors (D) est tangente au cercle (C).
3. Si d < r , alors (D) coupe le cercle (C) en deux points.

Exercice
Etudier la position relative de (D) et (C) dans les cas suivants :
1. (C) : x 2 + y 2 − 4x − 4y + 4 = 0 et (D) : x − y − 1 = 0.
2. (C) : x 2 + y 2 + 4x − 13 = 0 et (D) : x − 4y − 15 = 0.
3. (C) a pour centre I(3; −2) et pour rayon r = 3 et
(D) : x + y − 4 = 0.