INSTITUT SUPÉRIEUR D’INGENIERIE ET DES AFFAIRES
- 27, rue OQBA, Agdal, RABAT -
Tél : 05 37 77 14 68 / 69 / 70
RLI : Projet à réaliser
A rendre au plus tard mercredi 04/06/2025 à 11h59 sur ISGA-E-Learning
La station de la figure suivante permet de préparer trois recettes R1, R2, ou R3 basées sur le
mélange de deux produits (produit 1 et produit 2) avec de l’eau pure.
- SPECIFICATION GENERALES
▪ La station se compose des éléments suivants :
- Un réservoir d’eau alimenté par une pompe d’alimentation P4.
- Deux réservoirs contenants les deux produits de base (produit 1 et produit 2) dont l’alimentation
n’est pas traitée dans cette exercice.
- Un réservoir de mélange équipé d’un mélangeur entrainé par un moteur et d’une électrovanne de
vidange.
- Deux capteurs de niveau analogiques CN1 et CN2 qui donnent respectivement le niveau d’eau
dans le réservoir d’eau et le niveau du mélange dans le réservoir de mélange.
- L’alimentation par les produits se fait avec les deux pompes P1 et P2.
- Deux boutons poussoirs, un bouton de mise en marche MARCHE et un bouton de vidange
B_VID.
- Un sélecteur de mode à deux positions cycle unique et cycle continu (CU_CC).
- Un sélecteur de recette à trois positions R1, R2 et R3 qui permet à l’utilisateur de choisir entre
les recettes suivantes :
o R1 : 50 % Produit 1 + 50 % Eau.
o R2 : 60 % Produit 2 + 40 % Eau.
o R3 : 30 % Produit 1 + 25 % Produit 2 + 45 % Eau.
- Quatre lampes de signalisation (LAMPE_P1, LAMPE_P2, LAMPE_P3 et LAMPLE_P4)
indiquant l’état des quatre pompes (pompe en marche = Lampe ON, pompe en arrêt = Lampe
OFF).
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▪ L’alimentation en eau du réservoir d’eau se fait d’une manière indépendante du processus du
mélange (le seuil de démarrage de P4 est de 10 % tandis que le seuil d’arrêt est de 90% au niveau
de CN1).
▪ Pour des raisons de sécurité, l’installation est dotée d’un arrêt d’urgence (AU normalement
fermé) de type figeage avec inhibition des actions.
▪ Les GRAFCETS qui gèrent cette station sont présentés dans la page suivante.
La partie commande est assurée par trois API de siemens dont la configuration est la suivante :
▪ Station 1 : un API avec une CPU de la gamme S7-300 avec un processeur de communication de
type Profibus CP342-5.
▪ Station 2 : un API identique à la station 1 avec deux processeur de communication CP342-5.
▪ Station 3 : une station de la périphérie décentralisée équipée d’un coupleur ET200M (IM153-1).
▪ Les éléments du pupitre de commande (boutons, slecteurs et lampes de signalisation sont branchés
à la station 1.
▪ Les actionneurs sont branchés à la station 3 qui fonctionne comme esclave de la station 2.
▪ La communication entre les différentes stations se fait via les processeurs de communication.
- TRAVAIL A FAIRE :
1. Donner la configuration matérielle répondant à ce cahier des charges.
2. Définir la liste de toutes les variables utilisées (dans chaque station) en choisissant les types
et les adresses convenables.
3. Créer les blocs de données et les instructions de communications nécessaires.
4. Réaliser la mise à l’échelle des variables analogiques utilisées.
5. En utilisant S7 GRAPH, programmer les deux Grafcets de fonctionnement de la page
suivante.
6. Intégrer la condition relative à l’arrêt d’urgence au niveau du Grafcet.
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▪ GRAFCETS de fonctionnement :
a- Grafcet de mélange b- Grafcet d’alimentation en eau
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