ELECTRONIQUE INDUSTRIELLE
Amine H. GUEZZEN
2024-2025
Université de Tlemcen
Objectifs
de l’enseignement
L'objectif d'un cours d'électronique
Industrielle est généralement de
former les étudiants ou les
professionnels à concevoir,
développer, et comprendre les
systèmes électroniques qui sont
intégrés dans des appareils ou des
systèmes plus vastes.
Voici quelques-uns des principaux
objectifs d'un tel cours :
Objectif 1
Comprendre les fondamentaux de l'électronique :
Ce cours commence souvent par l'enseignement des principes de base de l'électronique,
y compris les composants électroniques, les circuits, les lois fondamentales (comme les
lois de Kirchhoff), et la théorie des signaux.
Objectif 2
Maîtriser la conception de circuits :
Les étudiants apprennent à concevoir des circuits électroniques en utilisant des logiciels
de conception assistée par ordinateur (CAO) et à sélectionner les composants
appropriés pour des applications spécifiques.
Objectif 3
Programmation de microcontrôleurs :
Un aspect clé de l'électronique embarquée est la programmation de microcontrôleurs et
de microprocesseurs. Les étudiants apprennent à coder et à développer des logiciels
embarqués pour contrôler le matériel électronique.
Objectif 4
Intégration matérielle et logicielle :
Ce cours mettent l'accent sur la manière de faire interagir de manière harmonieuse le
matériel électronique et le logiciel embarqué pour créer des systèmes fonctionnels.
Objectif 5
Compréhension de la plateforme Arduino
Les étudiants apprennent à utiliser la plateforme Arduino, y compris la programmation en
langage Arduino, la configuration des broches d'entrée/sortie, la lecture de capteurs, le
contrôle d'actionneurs et la communication avec d'autres périphériques.
Objectif 6
Développement de compétences en programmation :
Le cours permet aux étudiants de développer leurs compétences en programmation en utilisant
le langage Arduino, en comprenant les concepts de base de la programmation structurée et en
apprenant à résoudre des problèmes algorithmiques simples.
Objectif 7
Développement de systèmes en temps réel :
Les systèmes embarqués
sont souvent utilisés
pour des applications en
temps réel, tels que des
systèmes de contrôle, de
surveillance ou de
communication. Les
étudiants apprennent à
concevoir des systèmes
qui répondent à ces
contraintes.
Objectif 8
Projets pratiques :
Les étudiants sont
souvent encouragés à
travailler sur des projets
pratiques, allant de la
conception de cartes
électroniques à la
création de prototypes
de systèmes embarqués
fonctionnels.
Objectifs
de l’enseignement
En résumé, un cours d'électronique Industrielle vise à fournir aux étudiants les
connaissances et les compétences nécessaires pour concevoir, développer et gérer
des systèmes électroniques intégrés dans diverses applications, allant des appareils
mobiles aux systèmes de contrôle industriels et aux véhicules autonomes.
Contenu de la matière
Chapitre 1. Systèmes embarqués et applications industrielles
1. Introduction aux systèmes embarqués; Connaissances préalables
2. Types d'interaction du système avec son environnement
3. Processeurs à usage spécifique et processeurs à usage général;
recommandées
Programmation,
Chapitre [Link]égration des capteurs et actionneurs dans les systèmes Electronique de base
industriels
1. Généralités sur les capteurs
Mode d’évaluation
2. Différents types de mesure 40% 60%
3. Capteurs intelligents Contrôle continu Examen
4. Concepts des actionneurs
Chapitre [Link]èmes à microcontrôleurs ; Conception interfaçage et
application
1. Structure générale des microcontrôleurs.
2. Architecture interne et format des instructions machinent.
3. Modes d'adressage et types d'instructions. Registres internes de données,
de programme et d'états.
4. Commandes des périphériques par un MCU via les registres
d'entrée/sortie.
5. Ports d'entrée/sortie et interfaces.
Contenu de la matière
Chapitre [Link] et découverte d'une carte de
Connaissances préalables
développement recommandées
Programmation,
Présentation (logiciel, matériel et langage utilisé)
Gestion des entrées / sorties Electronique de base
Communication avec la carte utilisée Mode d’évaluation
Envoyer/Recevoir des données
Grandeurs analogiques 40% 60%
Contrôle continu Examen
Entrées/sortie analogiques
Chapitre [Link] de conception.
CHAPITRE 1 | Systèmes embarqués et
applications industrielles
"L'électronique embarquée est la magie qui
transforme des composants inertes en des
systèmes intelligents capables de changer
notre monde."
1. Introduction aux systèmes embarqués
1.Définition :
Un système embarqué est une solution informatique intégrée dans un dispositif électronique
pour effectuer des tâches spécifiques, souvent en temps réel, dans un environnement donné.
1. Il combine un microcontrôleur ou un microprocesseur, de la mémoire, des
périphériques d'entrée/sortie, et parfois des interfaces de communication.
2. Il est conçu pour fonctionner de manière autonome ou être intégré à un système plus
vaste.
1. Introduction aux systèmes embarqués
2. Caractéristiques principales :
▪ Dédié pour une application spécifique
▪ Coût réduit
▪ Espace restreint (volume, capacité mémoire)
▪ Capacité de calcul appropriée et adaptée
▪ Exécution temps réel ; Les systèmes embarqués doivent répondre rapidement et efficacement
à des événements. Exemple : Un système d’airbag dans une voiture doit se déployer en
quelques millisecondes après une collision.
▪ Fiabilité et sureté de fonctionnement
▪ Consommation d’énergie maitrisée, voir très faible en cas d’utilisation sur batterie
▪…
2. Architecture des systèmes embarqués
Composants principaux :
▪ Réalisé autour d’un micro-contrôleur (uC)
• Un uC est un système à processeur dans un seul chip
• Comprend: processeur, mémoire, décodeur d’adresse, GPIO (entrées/sorties simples
configurables), contrôleur d’écran, contrôleur d’interruption, …
• très bon rapport performance/prix
▪ Ensemble compact (volume optimisé)
▪ Démarrage autonome du système (boot)
• pas de disque dur, utilisation de mémoire flash, …
▪ Généralement pas d’extension possible par l’ajout de cartes
ou modules supplémentaires
2. Architecture des systèmes embarqués
Composants principaux :
•Capteurs : Convertissent des phénomènes physiques (température, pression, lumière) en signaux
électriques.
•Actionneurs : Convertissent les signaux électriques en actions physiques (mouvement, son, lumière).
•Interfaces de communication : Protocoles comme UART, SPI, I2C pour interagir avec d'autres systèmes.
2. Architecture des systèmes embarqués
Actionneurs
3. Catégorisation des systèmes embarqués
[Link]és sur leur performance :
1. Systèmes embarqués simples : Gèrent des tâches limitées. Exemple : Un thermostat.
2. Systèmes embarqués temps réel : Réagissent à des événements dans un délai
prédéterminé. Exemple : Freins ABS.
[Link]és sur leur application :
1. Systèmes embarqués autonomes : Fonctionnent indépendamment. Exemple : Montres
connectées.
2. Systèmes embarqués distribués : Interagissent avec d'autres systèmes. Exemple :
Réseaux de capteurs industriels.
[Link] critiques :
1. Applications dans l’aérospatial, la santé (ex. : stimulateurs cardiaques), et les transports
(ex. : contrôle des moteurs d'avion).
4. Applications industrielles des systèmes embarqués
4. Applications industrielles des systèmes embarqués
[Link] et robotique :
1. Bras robotisés équipés de contrôleurs pour effectuer des tâches de précision.
2. Exemple : Les robots ABB utilisés pour l’assemblage de voitures.
4. Applications industrielles des systèmes embarqués
2. Industrie automobile :
1. Gestion du moteur, système de freinage ABS,.
4. Applications industrielles des systèmes embarqués
3. Maintenance prédictive :
1. Surveillance en temps réel des équipements industriels pour prévenir les pannes (via IoT et capteurs
intelligents).
4. Applications industrielles des systèmes embarqués
4. Énergie et réseaux intelligents :
1. Systèmes embarqués utilisés pour optimiser la consommation d'énergie dans les bâtiments ou surveiller les
réseaux électriques.
4. Applications industrielles des systèmes embarqués
5. Santé :
Dispositifs médicaux comme les pompes à insuline ou les moniteurs cardiaques.
5. Défis et tendances des systèmes embarqués
1.Défis :
1. Conception matériel et logiciel : Optimisation pour la performance et la consommation d'énergie.
2. Sécurité : Protection contre les cyberattaques, notamment pour les systèmes connectés (IoT).
3. Fiabilité : Tests rigoureux pour garantir le bon fonctionnement dans des environnements hostiles.
[Link] actuelles :
1. Intégration de l'Intelligence Artificielle (IA) pour les systèmes embarqués intelligents.
2. Croissance des systèmes IoT industriels (IIoT).
3. Développement de solutions open source comme FreeRTOS et Zephyr OS.
Spécificités d’un système embarqué ...
Evolution des système embarqués
Exercice : Analyse et conception d’un système embarqué
Objectif : Comprendre les composants d’un système embarqué et leur interaction avec
l’environnement.
Contexte :
Imaginez que vous êtes ingénieurs et que vous devez concevoir un système embarqué
pour un système de contrôle d’éclairage intelligent dans une maison. Ce système doit :
[Link] ou éteindre les lumières automatiquement en fonction de la présence
détectée.
2.Régler l’intensité lumineuse en fonction de la luminosité ambiante.
3.Être économe en énergie.
Exercice : Analyse et conception d’un système embarqué
Identifier les composants nécessaires: les capteurs, actionneurs, processeurs, et interfaces
nécessaires pour réaliser ce système.
Questions pour guider :
•Quels capteurs sont nécessaires pour détecter la présence ?
•Comment mesurer la luminosité ambiante ?
•Quels actionneurs pourraient être utilisés ?
•Quel type de processeur (usage spécifique ou général) conviendrait et pourquoi ?
Schématiser l’architecture du système
