Réduction des endomorphismes

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2

Filière : GM

Kamal AIT TOUCHENT 14 avril 2025

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 1 / 39
Soit E un espace vectoriel et f un endomorphisme de E

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 2 / 39
Soit E un espace vectoriel et f un endomorphisme de E
Si B = (e1 , e2 , . . . , en ) est une base de E , on peut construire la
matrice qui représente f dans cette base

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 2 / 39
Soit E un espace vectoriel et f un endomorphisme de E
Si B = (e1 , e2 , . . . , en ) est une base de E , on peut construire la
matrice qui représente f dans cette base

f (e1 ) ... f (en )

a11 ... a1n e1
 
MB (f ) =  ... ..
.
..  ..
. .
an1 ... ann en

Kamal AIT TOUCHENT

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Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 2 / 39
Soit E un espace vectoriel et f un endomorphisme de E
Si B = (e1 , e2 , . . . , en ) est une base de E , on peut construire la
matrice qui représente f dans cette base

f (e1 ) ... f (en )

a11 ... a1n e1
 
MB (f ) =  ... ..
.
..  ..
. .
an1 ... ann en

On dira que f est diagonalisable s’il existe une base

B = (u1 , u2 , . . . , un ), telle que :

f (u1 ) ... f (un )

λ1 ... 0 u1
 
 ... ..  ..
Kamal AIT TOUCHENT
MB (f ) = ..
. . .
FST Tanger 0 ... λn un
Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 2 / 39
Le problème qui nous occupe est double

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 3 / 39
Le problème qui nous occupe est double

1 Caractériser les endomorphismes diagonalisables

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 3 / 39
Le problème qui nous occupe est double

1 Caractériser les endomorphismes diagonalisables

2 Déterminer effectivement, si elles existent, des bases dans lesquelles la
matrice est diagonale.

Ce problème s’énonce

Kamal AIT TOUCHENT

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Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 3 / 39
Le problème qui nous occupe est double

1 Caractériser les endomorphismes diagonalisables

2 Déterminer effectivement, si elles existent, des bases dans lesquelles la
matrice est diagonale.

Ce problème s’énonce

1 Caractériser les matrices A ∈ Mn (K ) pour lesquelles il existe

P ∈ Mn (K ) inversible, telles que A′ = P −1 AP soit diagonale

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 3 / 39
Le problème qui nous occupe est double

1 Caractériser les endomorphismes diagonalisables

2 Déterminer effectivement, si elles existent, des bases dans lesquelles la
matrice est diagonale.

Ce problème s’énonce

1 Caractériser les matrices A ∈ Mn (K ) pour lesquelles il existe

P ∈ Mn (K ) inversible, telles que A′ = P −1 AP soit diagonale
2 Déterminer effectivement P et A′ .
Kamal AIT TOUCHENT

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Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 3 / 39
 Un polynôme P ∈ K[X ] non constant, de degré n ⩾ 1, est dit scindé,
ou scindé sur K si

P(x) = a(X − λ1 )(X − λ2 ) · · · (X − λn )

où a ∈ K∗ est le coefficient de X n et λ1 , λ2 , . . . , λn ∈ K

Kamal AIT TOUCHENT

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Module : Algèbre 2
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 Un polynôme P ∈ K[X ] non constant, de degré n ⩾ 1, est dit scindé,
ou scindé sur K si

P(x) = a(X − λ1 )(X − λ2 ) · · · (X − λn )

où a ∈ K∗ est le coefficient de X n et λ1 , λ2 , . . . , λn ∈ K

Notons {α1 , α2 , . . . , αp } l’ensemble des racines de P. Alors P s’écrit

ainsi :
P(X ) = a(X − α1 )m1 (X − α2 )m2 · · · (X − αp )mp

Kamal AIT TOUCHENT

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Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 4 / 39
 Un polynôme P ∈ K[X ] non constant, de degré n ⩾ 1, est dit scindé,
ou scindé sur K si

P(x) = a(X − λ1 )(X − λ2 ) · · · (X − λn )

où a ∈ K∗ est le coefficient de X n et λ1 , λ2 , . . . , λn ∈ K

Notons {α1 , α2 , . . . , αp } l’ensemble des racines de P. Alors P s’écrit

ainsi :
P(X ) = a(X − α1 )m1 (X − α2 )m2 · · · (X − αp )mp

Q ∈ R[X ]
Kamal AIT TOUCHENT
Q(x) = 2(x − 2)(x − 3)2 (x + 1)3

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Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 4 / 39
Valeurs propres et vecteurs propres

Définition
Soit f un endomorphisme d’un K-espace vectoriel E . On appelle valeur
propre de f tout scalaire λ ∈ K pour lequel il existe un vecteur u non nul
de E tel que :
f (u) = λu
Ce vecteur u non nul de E se nomme vecteur propre de f associé à la
valeur propre λ, et le couple (λ, u) ∈ K × E \ {0E } se nomme élément
propre de f .
Kamal AIT TOUCHENT

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Exemple
Soit E un espace vectoriel de dimension 3 muni d’une base B = (e1 , e2 , e3 ).
On considére l’endomorphisme f de E défini par

f (e1 ) = e1 − e2 − e3

f (e2 ) = −e1 + e2 − e3

f (e3 ) = −e1 − e2 + e3 .


Soient u1 = e1 + e2 + e3 , u2 = e1 − e3 et u3 = e2 − e3
trois vecteurs de E .

f (u1 ) = (e1 + e2 + e3 ) = −u1

f (u2 ) = 2(e1 − e3 ) = 2u2
Kamal AIT TOUCHENT 
f (u3 ) = 2(e2 − e3 ) = 2u3

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Caractérisation des valeurs propres

Soit idE : x ∈ E 7→ x ∈ E l’application identité de E . Soient λ ∈ R une

valeur propre de l’endomorphisme f de E et u un vecteur propre associé à
λ. On a les équivalences suivantes :

f (u) = λu ⇐⇒ (f − λidE )(u) = 0E ⇐⇒ u ∈ ker(f − λidE )

Propostion
Soient E un K -espace vectoriel et f ∈ L(E ). Alors λ ∈ R est valeur propre
de f ⇐⇒ f − λidE n’est pas injectif.
Kamal AIT TOUCHENT

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Recherche des valeurs propres

Proposition: (Polynôme caractéristique)

Soit f ∈ L(E ) où E est un espace vectoriel de dimension finie n. Les
valeurs propres de f sont les racines du polynôme :

Pf (λ) = det(Mf − λI )

Pf est un polynôme de degré n en λ appelé polynôme caractéristique

de f .
M est la matrice de f dans une base quelconque de E
Kamalf AIT TOUCHENT

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Exemple
Soit f l’endomorphisme qui, dans la base canonique, est représenté par la
matrice  
1 2
A=
−1 4
On a :
1−λ 2
Pf (λ) = det(A − λI ) = = (λ − 2)(λ − 3)
−1 4 − λ

Donc, les valeurs propres de f sont λ1 = 2 et λ2 = 3.

Kamal AIT TOUCHENT

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 Si A = MB (f ), Pf (λ) sera noté aussi PA (λ).
L’ensemble des valeurs propres de f est dit spectre de f et est noté
Sp(f ).
Par exemple, si  
2 1
A= ,
−5 −2
alors
2−λ 1
PA (λ) = = λ2 + 1
−5 −2 − λ
Si K = R, A n’a pas de valeurs propres. Donc Sp(A) = ∅.
Si K = C, A admet deux valeurs propres {i, −i}. Donc

Kamal AIT TOUCHENT Sp(A) = {i, −i}

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Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 10 / 39
Soit E un espace vectoriel de dimension n et soit f ∈ L(E ), alors f admet
au plus n valeurs propres.
Si Pf (X ) est scindé dans K, il s’écrit :

Pf (X ) = (−1)n (X − λ1 )(X − λ2 ) · · · (X − λn )

où λ1 , λ2 , . . . , λn ∈ K sont les valeurs propres de f .

On peut écrire Pf sous la forme :

Pf (X ) = (−1)n (X − λ1 )m1 (X − λ2 )m2 · · · (X − λp )mp

avec m1 , m2 , . . . , mp les multiplicités respectives de λ1 , λ2 , . . . , λp .

Kamal AIT TOUCHENT

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Sous-espaces propres

Définition
Soient f un endomorphisme d’un K-espace vectoriel E et λ ∈ K une
valeur propre de f . On appelle sous-espace propre associé à λ, et on note
Eλ le sous-espace vectoriel de E constitué des vecteurs propres associés à
λ et du vecteur nul.

Kamal AIT TOUCHENT

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Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 12 / 39
Sous-espaces propres

Définition
Soient f un endomorphisme d’un K-espace vectoriel E et λ ∈ K une
valeur propre de f . On appelle sous-espace propre associé à λ, et on note
Eλ le sous-espace vectoriel de E constitué des vecteurs propres associés à
λ et du vecteur nul. Autrement dit,

Eλ = {x ∈ E | f (x) = λx} = ker(f − λidE )

Kamal AIT TOUCHENT

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Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 12 / 39
Recherche des vecteurs propres
Deux étapes à suivre

Kamal AIT TOUCHENT

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Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 13 / 39
Recherche des vecteurs propres
Deux étapes à suivre
1 Calculer les valeurs propres

Kamal AIT TOUCHENT

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Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 13 / 39
Recherche des vecteurs propres
Deux étapes à suivre
1 Calculer les valeurs propres

2 Déterminer l’espace solution du système homogène

(A − λI )v = 0

Kamal AIT TOUCHENT

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Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 13 / 39
Recherche des vecteurs propres
Deux étapes à suivre
1 Calculer les valeurs propres

2 Déterminer l’espace solution du système homogène

(A − λI )v = 0

Soit f l’endomorphisme de R2 et
 
1 2
M(f ) = .
−1 4

Kamal AIT TOUCHENT

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Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 13 / 39
Recherche des vecteurs propres
Deux étapes à suivre
1 Calculer les valeurs propres

2 Déterminer l’espace solution du système homogène

(A − λI )v = 0

Soit f l’endomorphisme de R2 et
 
1 2
M(f ) = .
−1 4

PA (λ)
Kamal AIT TOUCHENT

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Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 13 / 39
Recherche des vecteurs propres
Deux étapes à suivre
1 Calculer les valeurs propres

2 Déterminer l’espace solution du système homogène

(A − λI )v = 0

Soit f l’endomorphisme de R2 et
 
1 2
M(f ) = .
−1 4

PA (λ) = det(A − λI ) =
Kamal AIT TOUCHENT

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Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 13 / 39
Recherche des vecteurs propres
Deux étapes à suivre
1 Calculer les valeurs propres

2 Déterminer l’espace solution du système homogène

(A − λI )v = 0

Soit f l’endomorphisme de R2 et
 
1 2
M(f ) = .
−1 4

1−λ 2
PA (λ) = det(A − λI ) =
−1 4 − λ
Kamal AIT TOUCHENT

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Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 13 / 39
Recherche des vecteurs propres
Deux étapes à suivre
1 Calculer les valeurs propres

2 Déterminer l’espace solution du système homogène

(A − λI )v = 0

Soit f l’endomorphisme de R2 et
 
1 2
M(f ) = .
−1 4

1−λ 2
PA (λ) = det(A − λI ) = = (λ − 3)(λ − 2)
−1 4 − λ
Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 13 / 39
Recherche des vecteurs propres
Deux étapes à suivre
1 Calculer les valeurs propres

2 Déterminer l’espace solution du système homogène

(A − λI )v = 0

Soit f l’endomorphisme de R2 et
 
1 2
M(f ) = .
−1 4

1−λ 2
PA (λ) = det(A − λI ) = = (λ − 3)(λ − 2)
−1 4 − λ
Deux valeurs
Kamal propres : λ1 = 2 et λ2 = 3
AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 13 / 39
Recherche des vecteurs propres
Deux étapes à suivre
1 Calculer les valeurs propres

2 Déterminer l’espace solution du système homogène

(A − λI )v = 0

Soit f l’endomorphisme de R2 et
 
1 2
M(f ) = .
−1 4

1−λ 2
PA (λ) = det(A − λI ) = = (λ − 3)(λ − 2)
−1 4 − λ
Deux valeurs
Kamal propres : λ1 = 2 et λ2 = 3
AIT TOUCHENT

Deux FST
vecteurs propres v1 et v2 tels que
Tanger
f (v12) = λ1 v1 = 2v1
Module : Algèbre et f (v2 ) = λ2 v2 = 3v2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 13 / 39
 Calcul de v1

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 14 / 39
 Calcul de v1
 
x
Notons v1 =
y

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 14 / 39
 Calcul de v1
 
x
Notons v1 =
y
  
−1 2 x
(A − 2I )v1 = 0 ⇐⇒ =0
−1 2 y

ce qui donne le système (

−x + 2y = 0
−x + 2y = 0
La solution est engendrée par
 
2
v1 =
1

donc Eλ1 = vect{(2, 1)}.

 Calcul de v1
 
x
Notons v1 =
y
  
−1 2 x
(A − 2I )v1 = 0 ⇐⇒ =0
−1 2 y

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 14 / 39
 Calcul de v1
 
x
Notons v1 =
y
  
−1 2 x
(A − 2I )v1 = 0 ⇐⇒ =0
−1 2 y

ce qui donne le système (

−x + 2y = 0
−x + 2y = 0

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 14 / 39
 Calcul de v1
 
x
Notons v1 =
y
  
−1 2 x
(A − 2I )v1 = 0 ⇐⇒ =0
−1 2 y

ce qui donne le système (

−x + 2y = 0
−x + 2y = 0
La solution est engendrée par
 
Kamal AIT TOUCHENT 2
v1 =
1
FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 14 / 39
 Calcul de v1
 
x
Notons v1 =
y
  
−1 2 x
(A − 2I )v1 = 0 ⇐⇒ =0
−1 2 y

ce qui donne le système (

−x + 2y = 0
−x + 2y = 0
La solution est engendrée par
 
Kamal AIT TOUCHENT 2
v1 =
1
FST Tanger
donc Eλ1 :=Algèbre
Module vect{(2,2 1)}.
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 14 / 39
  
x
Notons v2 = .
y
    
−2 2 x 0
(A − 3I )v2 = 0 ⇔ =
−1 1 y 0
Ce qui donne le système :
(
−2x + 2y = 0
−x + y = 0

Un vecteur propre solution est :

 
1
v2 =
1

L’espace propre
Kamal AIT associé est donc :
TOUCHENT

FST Tanger E2 = vect{(1, 1)}

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 15 / 39
 2 1
det(v1 , v2 ) = = 1 ̸= 0,
1 1

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 16 / 39
 2 1
det(v1 , v2 ) = = 1 ̸= 0, donc B ′ = (v1 , v2 ) est une base de R2
1 1

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 16 / 39
 2 1
det(v1 , v2 ) = = 1 ̸= 0, donc B ′ = (v1 , v2 ) est une base de R2
1 1
La matrice de passage de B = (e1 , e2 ) à B ′ = (v1 , v2 ) :
 
2 1
P = PB,B′ =
1 1

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 16 / 39
 2 1
det(v1 , v2 ) = = 1 ̸= 0, donc B ′ = (v1 , v2 ) est une base de R2
1 1
La matrice de passage de B = (e1 , e2 ) à B ′ = (v1 , v2 ) :
 
2 1
P = PB,B′ =
1 1

On vérifie facilement que :

 
2 0
M (f ) =
B′ = A′ = P −1 AP
0 3

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 16 / 39
Dimension d’un sous-espace propre

Pour déterminer dim Eλ , il suffit d’appliquer le théorème du rang à

l’endomorphisme f − λidE :

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 17 / 39
Dimension d’un sous-espace propre

Pour déterminer dim Eλ , il suffit d’appliquer le théorème du rang à

l’endomorphisme f − λidE :

dim E = dim ker(f − λidE ) + rg(f − λidE ) = dim Eλ + rg(f − λidE )

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 17 / 39
Dimension d’un sous-espace propre

Pour déterminer dim Eλ , il suffit d’appliquer le théorème du rang à

l’endomorphisme f − λidE :

dim E = dim ker(f − λidE ) + rg(f − λidE ) = dim Eλ + rg(f − λidE )

On en déduit:
dim Eλ = dim E − rg(f − λidE )

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 17 / 39
Exercice
Soit E un R-espace vectoriel de dimension 3 muni d’une base
B = (e1 , e2 , e3 ).
Soit f ∈ L(E ) : 
f (e1 ) = e1 − e2 − e3

f (e2 ) = −e1 + e2 − e3

f (e3 ) = −e1 − e2 + e3


1. Donner le polynôme caractéristique de f et déduire Sp(f )

2. Déterminer les sous-espaces propres Eλi

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 18 / 39
  
1 −1 −1
1 La matrice associée à f : A = −1 1 −1
−1 −1 1
Le polynôme caractéristique
1 − λ −1 −1
PA (λ) = det(A − λI ) = −1 1 − λ −1 = −(λ + 1)(λ − 2)2
−1 −1 1 − λ
Les valeurs propres sont λ1 = −1 et λ2 = 2 et Sp(A) = {−1, 2}.
2 Sous-espace propre Eλ1 :
    
2 −1 −1 x1 0
(A − (−1)I3 )X = 0 c’est-à-dire  −1 2 −1   x2 = 0
 
−1 −1 2 x3 0

Le système (S) :
Kamal AIT TOUCHENT

2x1 − x2 − x3 = 0

FST Tanger −x1 + 2x2 − x3 = 0

−x1 − x2 + 2x3 = 0

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 19 / 39
 En utilisant la méthode du pivot de Gauss, ce système est équivalent
au système échelonné suivant :

2x1 − x2 − x3 = 0

(S0 ) 3x2 − 3x3 = 0

0=0


Soit x3 = α, alors x1 = x2 = x3 = α. Ainsi

(x1 , x2 , x3 ) = (α, α, α) = α(1, 1, 1)

Donc
Eλ1 = vect {(1, 1, 1)}
Kamal AIT TOUCHENT
rg(A − (−1)I3 ) = 2, c’est-à-dire dim Eλ1 = 3 − 2 = 1
FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 20 / 39
Sous-espace propre Eλ2
On doit résoudre (A − 2I3 )X = 0, c’est-à-dire :
    
−1 −1 −1 x1 0
−1 −1 −1 x2  = 0 ,
−1 −1 −1 x3 0
ce qui donne le système :

x1 + x2 + x3 = 0

(S) 0=0

0=0


Soient x2 = α et x3 = β, alors x1 = −α − β. Ainsi :

(x1 , x2 , x3 ) = (−α − β, α, β) = α(−1, 1, 0) + β(−1, 0, 1).
Le sous-espace propre est donc :
Kamal AIT TOUCHENT

FST
Eλ2Tanger
= vect{v1 , v2 } avec v1 = (−1, 1, 0) et v2 = (−1, 0, 1).
Module : Algèbre
La famille (v1 ,2v2 ) est une base de Eλ2 .
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 21 / 39
On remarque que :

dim Eλ + dim Eλ = dim E = 3

| {z }1 | {z }2
=1 =2

On vérifie que C = (v1 , v2 , v3 ) est une base de E avec

v1 = −e1 + e2 , v2 = −e1 + e3 , v3 = e1 + e2 + e3

La matrice de f dans la base C est :

 
2 0 0
MC (f ) = 0 2 0  = P −1 AP
0 0 −1
Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 22 / 39
Mini-exercices
1 Calculer le polynôme caractéristique d’une matrice triangulaire.
2 Trouver une application linéaire f : R2 → R2 qui n’admet aucune
valeur propre réelle. Montrer que les valeurs propres complexes d’un
tel endomorphisme f seront toujours conjuguées.
 
−1 α + 1 0
3 Calculer le polynôme caractéristique de A =  1 α 1 en
3 −α − 1 2
fonction de α ∈ R. Montrer que −1 est valeur propre et en déduire
les autres valeurs propres. Quelle est la multiplicité de chaque valeur
propre ? Trouver un vecteur propre pour chaque valeur propre.
4 Soit E un C-espace vectoriel de dimension n. Soit f : E → E un
endomorphisme tel que f n soit l’application nulle (c’est-à-dire, pour
Kamal AIT TOUCHENT
tout x ∈ E , f ◦ f ◦ · · · ◦ f (x) = 0). Si λ est une valeur propre de f ,
que
FSTpeut valoir λ ? En déduire le polynôme caractéristique de f .
Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 23 / 39
 Diagonalisation d’un
endomorphisme

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 24 / 39
 Comme nous l’avons vu, tous les endomorphismes d’un K espace
vectoriel E n’admettent pas nécessairement de valeurs propres (et
donc de vecteurs propres).

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 25 / 39
 Comme nous l’avons vu, tous les endomorphismes d’un K espace
vectoriel E n’admettent pas nécessairement de valeurs propres (et
donc de vecteurs propres).

Définition
Soit E un K−espace vectoriel. Un endomorphisme f de E est dit
diagonalisable sur K s’il existe une base de E formée de vecteurs propres
de f .

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 25 / 39
Soit E un espace vectoriel de dimension n et soit f ∈ L(E ). Supposons
que f soit diagonalisable. Donc,

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 26 / 39
Soit E un espace vectoriel de dimension n et soit f ∈ L(E ). Supposons
que f soit diagonalisable. Donc,

Il existe une base notée C = (u1 , u2 , . . . , un ) constituée de vecteurs

propres de f .

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 26 / 39
Soit E un espace vectoriel de dimension n et soit f ∈ L(E ). Supposons
que f soit diagonalisable. Donc,

Il existe une base notée C = (u1 , u2 , . . . , un ) constituée de vecteurs

propres de f .

Il existe donc n valeurs propres, comptées avec leurs multiplicités et

notées λ1 , λ2 , . . . , λn ∈ K telles que

f (u1 ) = λ1 u1 , f (u2 ) = λ2 u2 , ..., f (un ) = λn un .

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 26 / 39
Soit E un espace vectoriel de dimension n et soit f ∈ L(E ). Supposons
que f soit diagonalisable. Donc,

Il existe une base notée C = (u1 , u2 , . . . , un ) constituée de vecteurs

propres de f .

Il existe donc n valeurs propres, comptées avec leurs multiplicités et

notées λ1 , λ2 , . . . , λn ∈ K telles que

f (u1 ) = λ1 u1 , f (u2 ) = λ2 u2 , ..., f (un ) = λn un .

f (u1 ) ... f (un )

λ1 ... 0 u1
 
MatC (f ) =  ... ..
.
..  ..
. .
Kamal AIT TOUCHENT

0 ... λn un
FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 26 / 39
Soient f ∈ L(E ) et B = (e1 , e2 , e3 ) une base de E .

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 27 / 39
Soient f ∈ L(E ) et B = (e1 , e2 , e3 ) une base de E .La matrice de f dans la
base B est  
1 −1 −1
A = MB (f ) = −1 1 −1
−1 −1 1

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 27 / 39
Soient f ∈ L(E ) et B = (e1 , e2 , e3 ) une base de E .La matrice de f dans la
base B est  
1 −1 −1
A = MB (f ) = −1 1 −1
−1 −1 1
et le polynôme caractéristique de f est
PA (λ) = −(λ + 1)(λ − 2)2 .

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 27 / 39
Soient f ∈ L(E ) et B = (e1 , e2 , e3 ) une base de E .La matrice de f dans la
base B est  
1 −1 −1
A = MB (f ) = −1 1 −1
−1 −1 1
et le polynôme caractéristique de f est
PA (λ) = −(λ + 1)(λ − 2)2 .

Les valeurs propres de A sont λ1 = 2 (double) et λ2 = −1 (simple).

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 27 / 39
Soient f ∈ L(E ) et B = (e1 , e2 , e3 ) une base de E .La matrice de f dans la
base B est  
1 −1 −1
A = MB (f ) = −1 1 −1
−1 −1 1
et le polynôme caractéristique de f est
PA (λ) = −(λ + 1)(λ − 2)2 .

Les valeurs propres de A sont λ1 = 2 (double) et λ2 = −1 (simple).

Les vecteurs propres de A sont : v1 = (−1, 1, 0), v2 = (−1, 0, 1) et

v3 = (1, 1, 1).

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 27 / 39
Soient f ∈ L(E ) et B = (e1 , e2 , e3 ) une base de E .La matrice de f dans la
base B est  
1 −1 −1
A = MB (f ) = −1 1 −1
−1 −1 1
et le polynôme caractéristique de f est
PA (λ) = −(λ + 1)(λ − 2)2 .

Les valeurs propres de A sont λ1 = 2 (double) et λ2 = −1 (simple).

Les vecteurs propres de A sont : v1 = (−1, 1, 0), v2 = (−1, 0, 1) et

v3 = (1, 1, 1).

f (v1 ) f (v2 ) f (v3 )  

λ1 0 0 ! v1 2 0 0
−1
Mat C (f ) =
Kamal AIT TOUCHENT
0 λ1 0 v2 = 0 2 0  = P AP
FST Tanger 0 0 λ2 v3 0 0 −1

Module : Algèbre 2
P la matrice de passage de B à C = (v1 , v2 , v3 ).
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 27 / 39
Soient f ∈ L(E ) et B = (e1 , e2 , e3 ) une base de E .La matrice de f dans la
base B est  
1 −1 −1
A = MB (f ) = −1 1 −1
−1 −1 1
et le polynôme caractéristique de f est
PA (λ) = −(λ + 1)(λ − 2)2 .

Les valeurs propres de A sont λ1 = 2 (double) et λ2 = −1 (simple).

Les vecteurs propres de A sont : v1 = (−1, 1, 0), v2 = (−1, 0, 1) et

v3 = (1, 1, 1).

f (v1 ) f (v2 ) f (v3 )  

λ1 0 0 ! v1 2 0 0
−1
Mat C (f ) =
Kamal AIT TOUCHENT
0 λ1 0 v2 = 0 2 0  = P AP
FST Tanger 0 0 λ2 v3 0 0 −1

Module : Algèbre 2
P la matrice de passage de B à C = (v1 , v2 , v3 ).Ainsi, f est diagonalisable.
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 27 / 39
Théorème
Soit f ∈ L(E ) et λ1 , . . . , λp les valeurs propres de f .
Alors les propriétés suivantes sont équivalentes :
1 f est diagonalisable,
2 dim E = dim Eλ1 + dim Eλ2 + · · · + dim Eλp ,

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 28 / 39
Théorème
Soit f ∈ L(E ) et λ1 , . . . , λp les valeurs propres de f .
Alors les propriétés suivantes sont équivalentes :
1 f est diagonalisable,
2 dim E = dim Eλ1 + dim Eλ2 + · · · + dim Eλp ,

Corollaire
Si f admet n valeurs propres deux à deux distinctes alors f est
diagonalisable.
Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 28 / 39
Corollaire
Soient E un K-espace de dimension n et f un endomorphisme de E .
Soient λ1 , . . . , λp les valeurs propres distinctes de f de multiplicités
respectives m1 , m2 , . . . , mp et Eλ1 , Eλ2 , . . . , Eλp les sous-espaces propres
correspondants.
Une condition nécessaire et suffisante pour que f soit diagonalisable est
que

m1 + m2 + · · · + mp = n, ∀i ∈ {1, 2, . . . , p}, dim Eλi = mi .

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 29 / 39
  
2 1 0
Soit A = 0 1 −1 ∈ M3 (R).
0 2 4

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 30 / 39
  
2 1 0
Soit A = 0 1 −1 ∈ M3 (R).
0 2 4
Le polynôme caractéristique de A est

PA (λ) = −(λ − 1)2 (λ − 3).

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 30 / 39
  
2 1 0
Soit A = 0 1 −1 ∈ M3 (R).
0 2 4
Le polynôme caractéristique de A est

PA (λ) = −(λ − 1)2 (λ − 3).

Les valeurs propres de A sont λ1 = 1 (double) et λ2 = 3 (simple).

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 30 / 39
  
2 1 0
Soit A = 0 1 −1 ∈ M3 (R).
0 2 4
Le polynôme caractéristique de A est

PA (λ) = −(λ − 1)2 (λ − 3).

Les valeurs propres de A sont λ1 = 1 (double) et λ2 = 3 (simple).

Les sous-espaces propres sont :

Eλ1 = vect ((1, 2, −2)) , Eλ2 = vect ((1, 0, 0))

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 30 / 39
  
2 1 0
Soit A = 0 1 −1 ∈ M3 (R).
0 2 4
Le polynôme caractéristique de A est

PA (λ) = −(λ − 1)2 (λ − 3).

Les valeurs propres de A sont λ1 = 1 (double) et λ2 = 3 (simple).

Les sous-espaces propres sont :

Eλ1 = vect ((1, 2, −2)) , Eλ2 = vect ((1, 0, 0))

avec dim E λ1
Kamal AIT TOUCHENT
= 1̸=m1 = 2

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 30 / 39
  
2 1 0
Soit A = 0 1 −1 ∈ M3 (R).
0 2 4
Le polynôme caractéristique de A est

PA (λ) = −(λ − 1)2 (λ − 3).

Les valeurs propres de A sont λ1 = 1 (double) et λ2 = 3 (simple).

Les sous-espaces propres sont :

Eλ1 = vect ((1, 2, −2)) , Eλ2 = vect ((1, 0, 0))

avec dim E λ1
Kamal AIT TOUCHENT
= 1̸=m1 = 2
Donc, la matrice A n’est pas diagonalisable.
FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 30 / 39
  
1 −1 −1
Soit B = −1 1 −1 ∈ M3 (R).
−1 −1 1

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 31 / 39
  
1 −1 −1
Soit B = −1 1 −1 ∈ M3 (R).
−1 −1 1
Le polynôme caractéristique de B est

PB (λ) = −(λ + 1)(λ − 2)2 = −(λ + 1)m1 (λ − 2)m2 .

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 31 / 39
  
1 −1 −1
Soit B = −1 1 −1 ∈ M3 (R).
−1 −1 1
Le polynôme caractéristique de B est

PB (λ) = −(λ + 1)(λ − 2)2 = −(λ + 1)m1 (λ − 2)m2 .

Les valeurs propres de B sont λ1 = −1 (simple) et λ2 = 2 (double).

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 31 / 39
  
1 −1 −1
Soit B = −1 1 −1 ∈ M3 (R).
−1 −1 1
Le polynôme caractéristique de B est

PB (λ) = −(λ + 1)(λ − 2)2 = −(λ + 1)m1 (λ − 2)m2 .

Les valeurs propres de B sont λ1 = −1 (simple) et λ2 = 2 (double).

Les sous-espaces propres sont :

Eλ1 = ker(f − λ1 idE ) = vect ((1, 1, 1)) ,

Eλ2 = vect ((−1, 1, 0) , (−1, 0, 1)) .

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 31 / 39
  
1 −1 −1
Soit B = −1 1 −1 ∈ M3 (R).
−1 −1 1
Le polynôme caractéristique de B est

PB (λ) = −(λ + 1)(λ − 2)2 = −(λ + 1)m1 (λ − 2)m2 .

Les valeurs propres de B sont λ1 = −1 (simple) et λ2 = 2 (double).

Les sous-espaces propres sont :

Eλ1 = ker(f − λ1 idE ) = vect ((1, 1, 1)) ,

Eλ2 = vect ((−1, 1, 0) , (−1, 0, 1)) .

Avec dim Eλ1 = m1 = 1 et dim Eλ2 = m2 = 2.
Kamal AIT TOUCHENT
Ainsi,
FST Tanger dim Eλ1 + dim Eλ2 = 1 + 2 = 3.
Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 31 / 39
  
1 −1 −1
Soit B = −1 1 −1 ∈ M3 (R).
−1 −1 1
Le polynôme caractéristique de B est

PB (λ) = −(λ + 1)(λ − 2)2 = −(λ + 1)m1 (λ − 2)m2 .

Les valeurs propres de B sont λ1 = −1 (simple) et λ2 = 2 (double).

Les sous-espaces propres sont :

Eλ1 = ker(f − λ1 idE ) = vect ((1, 1, 1)) ,

Eλ2 = vect ((−1, 1, 0) , (−1, 0, 1)) .

Avec dim Eλ1 = m1 = 1 et dim Eλ2 = m2 = 2.
Kamal AIT TOUCHENT
Ainsi,
FST Tanger dim Eλ1 + dim Eλ2 = 1 + 2 = 3.
Module
Donc, : AlgèbreB2 est diagonalisable.
la matrice
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 31 / 39
  
2 1
Soit A = ,
−5 −2

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 32 / 39
  
2 1
Soit A = , alors le polynôme caractéristique de A est
−5 −2
 
2−λ 2
PA (λ) = det(A − λI ) = det = λ2 + 1
−5 −2 − λ

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 32 / 39
  
2 1
Soit A = , alors le polynôme caractéristique de A est
−5 −2
 
2−λ 2
PA (λ) = det(A − λI ) = det = λ2 + 1
−5 −2 − λ

Si A ∈ M2 (R), alors PA (λ) n’a pas de racine dans R. Donc, A n’est

pas diagonalisable.

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 32 / 39
  
2 1
Soit A = , alors le polynôme caractéristique de A est
−5 −2
 
2−λ 2
PA (λ) = det(A − λI ) = det = λ2 + 1
−5 −2 − λ

Si A ∈ M2 (R), alors PA (λ) n’a pas de racine dans R. Donc, A n’est

pas diagonalisable.
Si A ∈ M2 (C), alors PA (λ) admet deux racines simples i et −i. Ainsi,
A est diagonalisable

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 32 / 39
Exercice1 de la série 4
Exercice 1
On considère la matrice M suivante :
 
0 1 1
M = 1 0 1 
1 1 0
1 M est-elle inversible ?
2 Quelles sont les valeurs propres de M ?
3 Déterminer les sous-espaces propres.
4 M est-elle diagonalisable ?
Calculer M − M − 2I3 et en déduire M −1 .
2
5 Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 33 / 39
1. Inversibilité

0 1 1
det(M) = 1 0 1 = 0 − 1(−1) + 1(1) = 2
1 1 0

Conclusion
det(M) = 2 ̸= 0 donc M est inversible

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 34 / 39
2. Valeurs propres

Polynôme caractéristique :

−λ 1 1
det(M − λI ) = 1 −λ 1 = −λ3 + 3λ + 2 = −(λ + 1)2 (λ − 2)
1 1 −λ

Valeurs propres
λ1 = −1 (double)
λ2 = 2 (simple)
Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 35 / 39
3. Sous-espaces propres
Pour λ = −1: Résolvons (M + I )X = 0.
 
1 1 1
M + I = 1 1 1 
1 1 1
Le système équivaut à :

x + y + z = 0

x +y +z =0

x +y +z =0

  
−1 −1
Le sous-espace propre E1 est engendré par les vecteurs  1   0
Kamal AIT TOUCHENT 0 1
   
FST Tanger  1 0 
E−1 = Vect  0  ,  1 
Module : Algèbre 2 
−1 −1


Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 36 / 39

Pour λ = 2: Résolvons (M − 2I )X = 0.
 
−2 1 1
M − 2I =  1 −2 1 
1 1 −2
Le système équivaut à :

−2x + y + z = 0

x − 2y + z = 0

x + y − 2z = 0


 
1
Le sous-espace propre E2 est engendré par le vecteur : 1

Kamal AIT TOUCHENT
1
Donc 

FST Tanger E2 = Vect 1, 1, 1
Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 37 / 39
4. Diagonalisabilité

dim(E−1 ) = 2
dim(E2 ) = 1
Somme = 3 = dimension de l’espace

Conclusion
M est diagonalisable

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 38 / 39
5. Calculs finaux

 
2 1 1
M 2 = 1 2 1 
1 1 2
M 2 − M − 2I = 0

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 39 / 39
5. Calculs finaux

 
−1 1 1
M −I 1
M −1 = = 1 −1 1 
2 2
1 1 −1

Kamal AIT TOUCHENT

FST Tanger

Module : Algèbre 2
Filière : GM Réduction des endomorphismes 14 avril 2025 39 / 39