Géométrie dans le plan et dans l'espace

I Rappels sur le barycentre

Définition
Soit {(Ai ; ai)}1£ i £ n, un système de n points pondérés.
Si la somme des coefficients ai est non nulle, on appelle barycentre du système {(Ai ; ai)}1£ i £ n.
→ → → → → i=n → →
l'unique point G vérifiant : a1 GA1 + a2 GA2 + a3 GA3 + ⋯ + an GAn = 0 , c'est-à-dire ai GAi = 0 ∑
i=1

Remarque
Si la somme des coefficients ai est nulle, il n'existe pas un point G unique vérifiant l'égalité ci-dessus.
Le système {(Ai ; ai)}1£ i £ n n'a donc pas de barycentre.

Exemples
Le barycentre G de (A ; 3) (B ; -2) est l'unique point
→ → →
vérifiant 3 GA - 2 GB = 0 B
→ → → →
c'est-à-dire 3 GA - 2( GA + AB ) = 0 A
→ → → → →
c'est-à-dire GA - 2 AB = 0 soit AG = - 2 AB
Le barycentre I de (A ; 1) (B ; 1) est l'unique point vérifiant G
→ → →
IA + IB = 0 , c'est le milieu de [AB].

Le barycentre K de (A ; -1) (B ; 2) (C ; 3) est l'unique B

→ → → →
point vérifiant - KA + 2 KB + 3 KC = 0 A
→ → → → → →
c'est-à-dire - KA + 2( KA + AB ) + 3( KA + AC ) = 0 K
→ → →
c'est-à-dire 4 KA = - 2 AB - 3 AC
→ → → A
c'est-à-dire AK = 1 AB + 3 AC C
2 4
Le barycentre G de (A ; 1) (B ; 1) (C ; 1) est l'unique point B'
→ → → → C'
vérifiant GA + GB + GC = 0 , c'est le centre de gravité G
du triangle ABC (point d'intersection des médianes).
C
B A'
Remarque
Le barycentre ne change pas si on modifie l'ordre des points pondérés. (commutativité de l'addition)
Le barycentre ne change pas si on multiplie tous les coefficients par un même réel non nul.

Définition
On appelle isobarycentre des points A1, A2, ⋯ , An, le barycentre de ces points tous affectés d'un même
coefficient non nul.

Remarques
Le barycentre de deux points distincts A et B se trouve sur la droite (AB)
L'isobarycentre de deux points A et B est le milieu du segment [AB].
Le barycentre de trois points non alignés A, B et C se trouve dans le plan (ABC).
L'isobarycentre de trois points A, B, C est le centre de gravité du triangle ABC.

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 Propriété (rappel)
i=n
Étant donné un système {(Ai ; ai)}1£ i £ n avec ∑ ai # 0.
i=1
Les propriétés suivantes sont équivalentes :
i=n →
1°) G est le barycentre du système {(Ai ; ai)}1£ i £ n, c'est-à-dire que ∑
i=1
→
ai GAi = 0 .
i=n →
→ ∑ ai MAi i=n →  i=n →
2°) Pour tout point M on a : MG = i=1
i=n
c'est-à-dire ∑
i=1
ai MAi =  ∑ ai MG
i = 1 
∑ ai
i=1

Exercice 01 (voir réponses et correction)

On considère dans le plan un triangle isocèle ABC de sommet principal A. On note A' le milieu de [BC].
1°) Soit H le barycentre de (A ; 2) (B ; 1) (C ; 1). Placer H sur un dessin.
→ → → →
2°) On considère l'ensemble (E) des points M du plan tels que ||
2 MA + MB + MC || = 2 || AA' ||
a) Montrer que A et A' sont des éléments de (E).
b) Déterminer l'ensemble (E) et le représenter sur le dessin.

Propriété (rappel)
i=n
Soit G est le barycentre du système {(Ai ; ai)}1£ i £ n, avec ∑ ai # 0.
i=1
• Dans le plan,
i=n i=n
∑
i=1
ai xi ∑ ai yi
i=1
si chaque point Ai a pour coordonnées (xi ,yi), alors xG = et yG =
i=n i=n
∑ ai
i=1
∑ ai
i=1
i=n
∑ ai z i
i=1
si chaque point Ai a pour affixe zi alors zG =
i=n
∑ ai
i=1
• Dans l'espace,
i=n i=n i=n
∑
i=1
ai xi ∑
i=1
ai yi ∑ ai z i
i=1
si chaque point Ai a pour coordonnées (xi ,yi ,zi), alors xG = ; yG = et zG =
i=n i=n i=n
∑ ai
i=1
∑ ai
i=1
∑ ai
i=1

Exercice 02 (voir réponses et correction)

On considère dans le plan complexe les points A, B, C, D d'affixes respectives
a = 3 + 2i ; b = 1 - i ; c = -1 + 5i ; d = 2 + 5i
1°) Déterminer l'affixe du centre de gravité G du triangle ABC.
2°) Montrer que D est barycentre de (A ; 2) (B ; -1) (C ; 1).

Exercice 03 (voir réponses et correction)

Dans l'espace, on considère un triangle ABC. Pour tout réel k, on considère l'application fk qui à chaque
→ → → →
point M fait correspondre le point M' tel que : MM' = 2 MA + k MB + kMC.
1°) On suppose k = -1. Montrer que f-1 est une translation que l'on déterminera.
2°) On suppose k = 1. En considérant le point Ω barycentre de (A ; 2) ; (B ; 1) ; (C ; 1), montrer que f1 est une
homothétie que l'on caractérisera.
3°) Pour tout réel k ≠ -1, caractériser géométriquement fk .
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 Propriété (rappel)
i=n
On considère un système {(Ai ; ai)}1£ i £ n avec n > 3 et ∑a ≠0
i=1
i

i=p
On suppose qu'il existe un entier p tel que 1 < p < n et ∑a ≠0
i=1
i

Soit G le barycentre du système {(Ai ; ai)}1£ i £ n et G0 le barycentre du système {(Ai ; ai)}1£ i £ p

i=p
 
alors G est barycentre de G0 ; ∑ ai ; (Ap+1 ; ap+1) ; ⋯ ; (An ; an) .
 i=1 
(On peut remplacer les p premiers points par leur barycentre partiel affecté de la somme de leurs
coefficients.) A
Exemples
On considère un triangle ABC
A', B', C' les milieux respectifs des segments [BC],
[AC], [AB] et G l'isobarycentre des points A, B et C B'
Alors G est le barycentre de (A ; 1) (B ; 1) (C ; 1), C'
donc G est barycentre de (A ; 1) (A' ; 2) G
G est barycentre de (B ; 1) (B' ; 2)
G est barycentre de (C ; 1) (C' ; 2)
G se trouve donc sur chaque des médianes (AA') ; (BB') et (CC'). C
A'
B
Si on considère un tétraèdre ABCD, on peut justifier par la propriété précédente que le point G isobarycentre
des points A, B, C, D est le point d'intersection des quatre droites joignant un sommet au centre de gravité de
la face oppose et des trois droites joignant les milieux de deux cotés non adjacents.

Exercice 04 (voir réponses et correction)

On considère un triangle MAB. On note A' et B' les milieux respectifs des segments [MB] et [MA].
Soit H le barycentre de (A ; 2) ; (M ; 5) et K le barycentre de (A ; 2) ; (B ; 3) ; (M ; 5)
1°) Montrer que K est le barycentre de (H ; 7) ; (B ; 3) et que K est aussi barycentre de (A' ; 3) ; (B' ; 2).
2°) En déduire que K est point d'intersection des droites (A'B') et (BH). Faire un dessin.
3°) La droite (MK) coupe la droite (AB) en R. Montrer que R est barycentre de (A ; 2) ; (B ; 3).
4°) On suppose que le point M décrit un cercle de centre A et de rayon r.
Déterminer et représenter sur le dessin l'ensemble décrit par le point K.

Exercice 05 (voir réponses et correction)

1°) On considère quatre points A, B, C, D du plan.
→ → →
||
Déterminer l'ensemble (E) des points M tels que MA - MB + MC = BD. ||
Faire un dessin.
2°) Que peut-on dire de l'ensemble (E) lorsque ABCD est un parallélogramme ?
3°) Que peut-on dire de l'ensemble (E) lorsqu'on considère quatre points A, B, C, D de l'espace.

Exercice 06 (voir réponses et correction)

Soit A, B, C et D quatre points de l'espace. On considère I milieu de [AC] et J milieu de [BD].
A quelle condition les points I et J sont-ils distincts. On supposera cette condition réalisée pour la suite de
l'exercice.
→ → → →
Soit K défini par AK = 2 AB ; L défini par DL = 1 DC .
3 3
Justifier l'existence du barycentre G du système {(A ; 1) ; (B ; 2) ; (C ; 1) ; (D ; 2)}
Démontrer que les droites (IJ) et (KL) ont un point commun.
ILKJ est-il un parallélogramme ?

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II Produit scalaire dans le plan et dans l'espace

Définition (rappel) B
→ →
Étant donnés deux vecteurs u et v du plan, soient O, A et B trois
→ → → →
points tels que OA = u et OB = v . →
→ → v
• Si u ≠ 0 , soit H le projeté orthogonal de B sur (OA).
→ →
Le produit OA x OH ne dépend que des vecteurs u et v . A
→ → → → H
On l'appelle produit scalaire de u par v , on le note u . v . →
→ → →→ u
• Si u = 0 , on pose u . v = 0 O

Remarque
→ → →→ →
Le produit scalaire de u par u est aussi noté u . u = u 2

Propriété (rappel)
→ →
Pour tous vecteurs u et v non nuls du plan, on a : u . v = u
→→
||→|| x ||→v || x cos (→u ,→v )

Propriété (rappel)
→ → →→
Deux vecteurs u et v du plan sont orthogonaux, si et seulement si leur produit scalaire u . v est nul.

Propriété (rappel)
→ → →
Pour tous vecteurs u ; u' ; v du plan et tout réel k, on a :
→→ →→ → → → → →→ → → → →→ →→
u . v = v . u ; (k u ). v = u .(k v ) = k( u . v ) ; ( u + u' ). v = u . v + u'. v
→→
u.u = u ||→||2 ;
→→
u.v = 1
2
( ||→u + →v ||2 - ||→u ||2 - ||→v ||2)
Propriété (rappel)
→→
Soit (O; i , j ) un repère orthonormal du plan, on a :
→→
i.i = i ||→||2 = 1 →→
; j.j = j ||→||2 = 1 ;
→→
i .j = 0 et
→→
j. i = 0
→→
→ →
Si u et u' sont les vecteurs de coordonnées (x ; y) et (x' ; y') dans le repère orthonormal (O; i , j ) ,
→→
u .u' = xx' + yy' ; ||→u || = x2 + y2

Exercice 07 (voir réponses et correction)

→ → → → 2 → → 2 →2 →2
1°) Soient u et v deux vecteurs. démontrer l'égalité : ( u + v ) + ( u - v ) = 2 u + 2 v
2°) En déduire que dans un parallélogramme la somme des carrés des quatre cotés est égale à la somme
des carrés des deux diagonales.
3°) Soit ABC un triangle et A' le milieu de [BC].
Démontrer que AB2 + AC2 = 2 AA'2 + 1 BC2
2

Exercice 08 (voir réponses et correction)

Soit un triangle ABC rectangle en A. On désigne par A' le milieu de [BC] , par H le pied de la hauteur issue
de A et par I et J les projetés orthogonaux de H sur (AB) et (AC).
→ → → →
Démontrer que AB . IJ = - AB . AH
Démontrer que les droites (AA') et (IJ) sont perpendiculaires.

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 Définition
→ → →→
Dans l'espace, on appelle produit scalaire de u par v et on note u . v
le nombre réel :
→→
u.v = 1
2
( ||→u + →v ||2 - ||→u ||2 - ||→v ||2)
Propriété
→→ → →
Soit (O; i , j ) un repère orthonormal du plan. Si u et u' sont les vecteurs de coordonnées respectives
( x ; y ; z) et (x' ; y' ; z'), on a :
→→
u .u' = xx' + yy' + zz' et ||→u || = x2 + y2 + z2

Remarque
Du fait de sa définition, le produit scalaire de deux vecteurs dans l'espace correspond au produit scalaire de
ces deux vecteurs dans tout plan qui les contient. On pourra donc utiliser pour le produit scalaire dans
l'espace les propriétés démontrées pour le produit scalaire dans le plan.

Propriété
→ → →
Pour tous vecteurs u ; u' ; v de l'espace et tout réel k, on a :
→→ →→
u.v = v.u ;
→ → → → →→
(k u ). v = u .(k v ) = k( u . v ) ;
→ → → →→ →→
( u + u'). v = u . v + u'. v ;
→→
||→||2
u.u = u
→ → →→
Deux vecteurs u et u' de l'espace sont orthogonaux, si et seulement si leur produit scalaire u .u' est nul.
Deux droites sont orthogonales si et seulement si leurs vecteurs directeurs sont orthogonaux.

Exercice 09 (voir réponses et correction) H

G
On considère un cube ABCDEFGH.
→ → →
L'espace est rapporté au repère (A, AB , AD , AE ) E
1°) a) Donner les coordonnées des points A, F, C et H. F
→ →
Calculer le produit scalaire AF . CH.
Les droites (AF) et (CH) sont-elles orthogonales ?
→ →
b) En remarquant que CH = BE , retrouver le résultat précédent.
D
→ → C
2°) a) Calculer le produit scalaire EC . FD .
Les droites (EC) et (FD) sont-elles orthogonales ?
→ → A
b) En remarquant que EF = DC retrouver le résultat précédent. B

Exercice 10 (voir réponses et correction) D

On considère un tétraèdre régulier ABCD.
On pose AB = BC = CD = AC = a .
Soit G l'isobarycentre des points B, C, D.
→ → → → → →
Calculer en fonction de a les produits scalaires AB . BC ; AC . BC ; AD . BC . C
Justifier que (AD) est orthogonale à (BC).
→ →
Déduire des calculs précédents le produit scalaire AG. BC . A
→ →
B
Calculer AG. BD . Que peut-on en conclure ?

H G
Exercice 11 (voir réponses et correction)
On considère un cube ABCDEFGH. I
E
→ → → F
L'espace est rapporté au repère (A; AB , AD , AE ).
Soit I le barycentre de (E ; k) et (F ; 1 - k) avec k ∈ IR .
Déterminer les valeurs de k pour lesquelles les trois points A, I
et C forment un triangle rectangle. D C
Faire un dessin.
A B

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III Géométrie dans le plan

Propriété
→→
Soit (O; i , j ) un repère orthonormal du plan.
• Si A et B sont les points de coordonnées (xA ; yA) , (xB ; yB), d(A,B) = AB = (xB - xA)2 + (yB - yA)2
• Le cercle de centre Ω(x0 ; y0) et de rayon R a pour équation : (x - x0)2 + (y - y0)2 = R2

Exercice 12 (voir réponses et correction)

Parmi les équations suivantes, déterminer celles qui sont des équations de cercle et donner alors le centre et
le rayon :
2x2 + 2y2 - 5 = 0 x2 + 2x + y2 + y - 3 = 0 x2 + 4x + y2 + 5 = 0

Exercice 13 (voir réponses et correction)

Déterminer l'équation du cercle de centre I(2 ; 3) et de rayon 2
Déterminer l'équation du cercle de diamètre [AB], avec A(5 ; 1) et B(2 ; -3)

Propriété
Soit ABC un triangle. On pose : AB = c, AC = b, BC = a, BAC = α, ABC = β, ACB = γ .
Alors : a2 = b2 + c2 - 2bc cos α Relation d'Al Kashi
L'aire du triangle est donnée par : 1 1 1
S = bc sin α = ac sin β = ab sin γ .
2 2 2
On peut en déduire que a = b = c
sin α sin β sin γ

Remarque
La relation d'Al Kashi permet de justifier le théorème de Pythagore et sa réciproque.

Exercice 14 (voir réponses et correction)

1°) ABC est un triangle tel que AB = 4 ; AC = 3 et BAC = 62°

Déterminer BC.
2°) On considère dans le plan rapporté à un repère orthonormal les points A, B et C de coordonnées
respectives (1 ; 2) ; (3 ; 4) ; (4 ; 0)
Déterminer des valeurs approchées des angles du triangle ABC. Calculer l'aire S de ce triangle.
3°) On considère un triangle ABC tel que :
AB = 1 ; BAC = 15° et ABC = 30° .
Soit H le pied de la hauteur issue de C. Déterminer CH.
A
Propriété (théorème de la médiane)

Étant donné un triangle ABC et I le milieu de [BC], on a :

AB2 + AC2 = 2 AI2 + 1 BC2
2

B
I C

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 Propriété
Dans le plan rapporté à un repère orthonormal,
toute droite D a une équation de la forme ax + by + c = 0 M0
avec (a ; b) ≠ (0 ; 0) appelée équation cartésienne.
→ D
Le vecteur n (a ; b) est un vecteur orthogonal à la droite D (vecteur normal à D)
→
Le vecteur u (b ; -a) est un vecteur directeur de D.
La droite D partage le plan en deux demi-plans P1 et P2 caractérisés P2 m
par les inéquations :
ax + by + c ³ 0 et ax + by + c £ 0

P1
Définition
On appelle projection orthogonale sur la droite D l'application qui à un point M0 du plan associe le point m,
intersection de D et de la droite passant par M0 et perpendiculaire à D.

Exercice 15 (voir réponses et correction)

→→
On considère dans le plan rapporté au repère orthonormal (O; u , v ) , la droite D d'équation :
3x + 2y - 5 = 0.
Soit M un point de coordonnées (x ; y).
Donner en fonction de x et y les coordonnées (x' ; y') du projeté orthogonal de M sur la droite D.

Propriété
Dans le plan rapporté à un repère orthonormal, la distance du point M0(x0 ; y0) à son projeté orthogonal m sur
la droite D d'équation cartésienne : ax + by + c = 0 (a ; b) ≠ (0 ; 0) est :
| ax0 + by0 + c |
d(M0, D) = M0m =
a2 + b 2
Elle est appelée distance de M0 à la droite D.

Exercice 16 (voir réponses et correction)

→→
On considère dans le plan rapporté au repère orthonormal (O; u , v ) , la droite D d'équation :
2x - 3y + 1 = 0.
Soit A le point de coordonnées (3 ; -5).
Faire un dessin. Déterminer la distance du point A à la droite D.
Soit B(1 ; 1) et C(7 ; 5). Déterminer l'aire du triangle ABC.

Exercice 17 (voir réponses et correction)

→→
Le plan est rapporté à un repère orthonormal (O; i , j )
On considère les points A(1 ; 1) ; B(1 ; 5) et C(5 ; 4).
Déterminer une équation cartésienne de (AB) et une équation cartésienne de (AC).
Déterminer et tracer l'ensemble des points M(x ; y) équidistants des droites (AB) et (AC).
A quoi correspond cet ensemble ?

Exercice 18 (voir réponses et correction)

→→
Le plan est rapporté à un repère orthonormal (O; i , j )
On considère le cercle (C) de centre Ω(1 ; 2) passant par A(2 ; -1).
Déterminer l'équation de la tangente à (C) au point A.

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IV Géométrie dans l'espace - Caractérisation de droites et de plans

Propriété
→→→
Soit (O; i , j , k ) un repère orthonormal de l'espace.
• Si A et B sont les points de coordonnées (xA ; yA ; zA) , (xB ; yB ; zB),
d(A,B) = AB = (xB - xA)2 + (yB - yA)2 + (zB - zA)2
• La sphère de centre Ω(x0 ; y0 ; z0) et de rayon R a pour équation : (x - x0)2 + (y - y0)2 + (z - z0)2= R2

Exercice 19 (voir réponses et correction)

1°) Déterminer le centre et le rayon de la sphère S d'équation : x2 + 2x + y2 + z2 - z = 11

4
2°) Déterminer l'équation de la sphère S' de diamètre [AB] avec A(2 ; 2 ; 0) et B(-1 ; 5 ; 1).
3°) Soit C le point de coordonnées (2 ; 4 ; 2). C appartient-il à S ? C appartient-il à S' ?

Propriété
• L'ensemble des barycentres de (A ; a) ; (B ; b) avec a ∈ IR , b ∈ IR et a + b # 0 est la droite (AB).
• L'ensemble des barycentres de (A ; a) ; (B ; b) avec a ³ 0 , b ³ 0 et a + b # 0 est le segment [AB].
• L'ensemble des barycentres de (A ; a) ; (B ; b) ; (C ; c) avec a ∈ IR , b ∈ IR , c ∈ IR et a + b + c # 0 est le
plan (ABC).
• L'ensemble des barycentres de (A ; a) ; (B ; b) ; (C ; c) avec a ³ 0 , b ³ 0 , c ³ 0 et a + b + c # 0 est
l'intérieur du triangle ABC (cotés compris).

Exercice 20 (voir réponses et correction)

Soit ABC un triangle.On considère l'application f qui à tout point M du plan associe le point f(M) = M',
barycentre de (A ; AM) ; (B ; BM) ; (C ; CM).
On note I le milieu du segment [BC].
1°) Le point A peut-il être invariant par f ?
2°) On considère le point R symétrique de A par rapport à (BC). Existe-t-il un point M du plan tel que M' = R ?
3°) Soit M un point appartenant à la médiatrice de [BC].
Montrer que M' appartient à [AI]. Peut-on avoir M' = I ?
4°) Soit S le centre du cercle circonscrit au triangle ABC. Déterminer S'.

Définition
→ →
On dit qu'un vecteur u est orthogonal (ou normal) à un plan P si u
est orthogonal à tout vecteur de P.

Propriété
→
→ u
• Pour qu'un vecteur u soit orthogonal à un plan P, il suffit qu'il soit
→ P
orthogonal à deux vecteurs non colinéaires de P. u
• Tous les vecteurs orthogonaux à P sont colinéaires entre eux.
→
• Une droite de vecteur directeur u est orthogonale
→
(perpendiculaire) à P si et seulement si u est orthogonal à P.
D
• Pour qu'une droite soit perpendiculaire à un plan P, il faut et il suffit
qu'elle soit orthogonale à deux droites sécantes de ce plan.

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 H
Exercice 21 (voir réponses et correction) G
On considère un cube ABCDEFGH.
→ E
Justifier que AE est orthogonal au plan ABCD. F
→ →
En déduire la valeur de AE . AC .
→
Montrer que le vecteur AC est orthogonal au plan HDBF.

D
C

A B
Propriété
Tout
→
plan P a une équation cartésienne de la forme ax + by +cz + d = 0 avec (a ; b ; c) # (0 ; 0 ; 0) .
u (a ; b ; c) est alors un vecteur orthogonal à P.
Réciproquement l'ensemble des points M(x ; y ; z) tels que ax + by + cz + d = 0 avec (a ; b ; c) # (0 ; 0 ; 0)
→
est un plan qui a pour vecteur orthogonal u (a ; b ; c).
E1
Un plan P partage l'espace en deux demi-espaces E1 et E2 caractérisés P
par les inéquations :
ax + by + cz + d ³ 0 et ax + by + cz + d £ 0

Exercice 22 (voir réponses et correction) E2

→→→
L'espace est rapporté au repère orthonormal (O; i , j , k ).
On considère les points A(3 ; 1 ; 2) ; B(1 ; -1 ; 1) et C(5 ; 2 ; 3).
→
Déterminer une équation du plan P passant par A et orthogonal au vecteur BC .
Déterminer une équation du plan (ABC).

Propriété
→
Soit D la droite passant par A(xA ; yA ; zA) et de vecteur directeur u (a ; b ; c).
 x = xA + ka
M(x ; y ; z) ∈ D ⇔  y = yA + kb k ∈ IR
 z = zA + kc
Le système ci-dessus est appelé système d'équations paramétriques de la droite D.
Réciproquement, un tel système avec (a ; b ; c) # (0 ; 0 ; 0) définit une droite.

Exercice 23 (voir réponses et correction)

→→→
L'espace est rapporté au repère orthonormal (O; i , j , k ).
1°) Déterminer un système d'équations paramétriques de la droite passant par A(2 ; 3 ; -1) et de vecteur
→
directeur u (1 ; 0 ; 1).
2°) On considère C(2 ; 3 ; 0) et D(-1 ; 1 ; 5).
Donner un système d'équations paramétriques de la droite (CD).
3°) Soit P le plan d'équation 3x - z + 1 = 0.
Donner un système d'équations paramétriques de la droite passant par O et perpendiculaire au plan P.

Rappel
→ →
Deux droites sont parallèles si et seulement si leurs vecteurs directeurs respectifs u et v sont colinéaires
→ → *
c'est-à-dire lorsque v = k u avec k ∈ IR .
→ →
Deux droites sont orthogonales si et seulement si leurs vecteurs directeurs respectifs u et v sont
→→
orthogonaux c'est-à-dire lorsque u . v = 0.
Deux droites dans l'espace peuvent être orthogonales sans être sécantes.

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 Exercice 24 (voir réponses et correction)
→→→
L'espace est rapporté au repère orthonormal (O; i , j , k ).
 x = 1 + 3k
1°) Soit D la droite d'équations paramétriques :  y = 2k k ∈ IR .
z=1-k
Donner un point et un vecteur directeur de D.
x=2+k
2°) Soit D' la droite d'équations paramétriques :  y = 1 k ∈ IR .
 z = 1 + 3k
Montrer que D et D' sont orthogonales. Sont-elles sécantes ?

Propriété
L'intersection de deux droites D et D' de l'espace peut être :

• l'ensemble vide, D • un point unique, D

Les droites sont Les droites sont Ω
parallèles ou non D' coplanaires et
coplanaires non parallèles D'
D

D'

• une droite D
Les droites sont
D'
confondues
(On pourra déterminer cette intersection en utilisant des systèmes d'équations paramétriques des droites).

Propriété
L'intersection d'une droite D et d'un plan P dans l'espace peut être :

• l'ensemble vide • un point unique

La droite est La droite est
strictement sécante au plan Ω
parallèle au plan

• la droite D tout entière

La droite est
contenue dans
le plan

(On pourra déterminer cette intersection en utilisant un système d'équations paramétriques de la droite et
une équation cartésienne du plan.)

Exercice 25 (voir réponses et correction)

→→→
L'espace est rapporté au repère orthonormal (O; i , j , k ).
 x = 2 + 2k
Soit D la droite d'équations paramétriques :  y = 1 - 3k k ∈ IR .
z=1+k
Soit P le plan d'équation 2x + y - z - 3 = 0 .
Soit P' le plan d'équation x + 2y - 2z + 5 = 0 .
Déterminer l'intersection de D et de P et l'intersection de D et de P'.

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 Propriété
L'intersection de deux plans dans l'espace peut être :

• l'ensemble vide • une droite D

Les plans sont Les plans sont
D
strictement sécants
parallèles

• un plan
Les plans sont
confondus

(On pourra déterminer cette intersection en utilisant des équations cartésiennes du plan.)

Remarque
Deux plans d'équations ax + by +cz + d = 0 et a'x + b'y +c'z + d' = 0 sont parallèles lorsque leurs
vecteurs normaux sont colinéaires, c'est-à-dire lorsque les triplets (a ; b ; c) et (a' ; b' ; c') sont
proportionnels.
Une droite pourra être définie par intersection de deux plans, c'est-à-dire par un système de deux équations
 ax + by +cz + d = 0
cartésiennes :  a'x + b'y +c'z + d' = 0 avec (a ; b ; c) et (a' ; b' ; c') non proportionnels.


Exercice 26 (voir réponses et correction)

→→→
L'espace est rapporté au repère orthonormal (O; i , j , k ).
Soient P et P' les plans d'équations respectives 2x + y - z - 3 = 0 et x + 2y - 2z + 5 = 0
Montrer que l'intersection de P et de P' est une droite dont on donnera un système d'équations
paramétriques.

Propriété
L'intersection de trois plans peut être : l'ensemble vide, un point, une droite ou un plan.
(On pourra déterminer ces intersections en écrivant les systèmes formés avec les équations cartésiennes
des plans.)

Exercice 27 (voir réponses et correction)

→→→
L'espace est rapporté au repère orthonormal (O; i , j , k ).
Déterminer l'intersection des trois plans d'équations respectives :
x + y - 2z - 5 = 0 ; 2x + 3y + z = 0 ; x - y + z + 1 = 0

Exercice 28 (voir réponses et correction)

→→→
L'espace est rapporté au repère orthonormal (O; i , j , k ).
Dans chacun des cas déterminer l'intersection des trois plans d'équations :
1°) 2x + y - 3z - 1 = 0 ; 3x - 3y + 2z - 4 = 0 ; x + 5y - 8z + 2 = 0
2°) -x + y + 3z = -1 ; 2x - 3y + z = 0 ; -7x + 10y - 2 = 0

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 Définition
La projection orthogonale sur le plan P est l'application qui à un point M0
M0 associe le point m, intersection de P et de la droite passant par M0
et perpendiculaire à P.

P
Propriété
m
La distance du point M0(x0 ; y0 ; z0) au plan P est la distance du point
M0 à son projeté orthogonal m.
| ax0 + by0 + cz0 + d |
Elle s'exprime par : d(M0, P) = M0m =
a2 + b 2 + c 2
lorsque le plan P a pour équation ax + by + cz + d = 0 dans un repère orthonormal de l'espace.

Exercice 29 (voir réponses et correction)

→→→
L'espace est rapporté au repère orthonormal (O; i , j , k ).
Soit P le plan d'équation : 2x - 2y + z - 3 = 0 et A le point de coordonnées (1 ; 1 ; 2).
1°) Déterminer la distance d du point A au plan P.
2°) Déterminer les coordonnées du projeté orthogonal H de A sur P.
Vérifier que AH = d.

Définition
m
La projection orthogonale sur la droite D est l'application qui à un point
M0 associe le point m, intersection de D et du plan passant par M0 et D
perpendiculaire à D.

M0
Exercice 30 (voir réponses et correction)
→→→
L'espace est rapporté au repère orthonormal (O; i , j , k ).
Soit D la droite ayant pour système d'équations paramétriques :
 x = 1 - 2k
 y = 3 - k k ∈ IR .
 z = 2k
1°) Soit A de coordonnées (-5 ; 0 ; 6).
Montrer que A appartient à D. Quel est le projeté orthogonal de A sur D ?
2°) Soit B de coordonnées (2 ; - 1 ; 0)
Déterminer les coordonnées du projeté orthogonal de B sur D.

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