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TP2 Automatique PDF

Ce TP vise à enseigner le calcul de la Transformée de Laplace et la détermination de la fonction de transfert d'un système, ainsi que la manipulation de schémas blocs. Les étudiants utilisent MATLAB pour créer des fonctions de transfert et automatiser les calculs, facilitant ainsi l'analyse des systèmes. À la fin, les compétences acquises préparent les étudiants à des sujets plus avancés en automatique.

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Ce TP vise à enseigner le calcul de la Transformée de Laplace et la détermination de la fonction de transfert d'un système, ainsi que la manipulation de schémas blocs. Les étudiants utilisent MATLAB pour créer des fonctions de transfert et automatiser les calculs, facilitant ainsi l'analyse des systèmes. À la fin, les compétences acquises préparent les étudiants à des sujets plus avancés en automatique.

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Filière : Informatique Industrielle et Robotique(IIR)

TP2: Transformée de LAPLACE et la détermination de


la fonction de transfert

Réaliser par : Encadre par :


EYA HAMRI Prof YOUNESS ADNANI

Année universitaire : 2024 /2025


0-Objectif :
CE TP est pour but de :

 Apprendre à calculer la Transformée de LAPLACE et son


inverse.
 Déterminé la fonction de transfert d’un système.
 Manipuler et comprendre les schémas blocs.

1-Transformation LAPLACE :
A-Transformation LAPLACE direct :

 Commande MATLAB :

1
B-Transformation LAPLACE inverse :

 Commande MATLAB :

2
1-Création d’une fonction de transfert :
. Définition d'une fonction de transfert

La fonction de transfert peut être définie en utilisant tf ou zpk dans


MATLAB.

Exemple :

. Exercice : Détermination des fonctions de transfert

Les systèmes sont régis par les équations différentielles suivantes :

Système 1 :

Système 2 :

3
 Commande MATLAB :

Pour la classe(le type) de chaque système :

 Système 1 : Classe 0.
 Système 2 : Classe 0.
4
3-Manipulation de schémas blocs
1. Éléments en cascade :

Exemple :

5
2-Éléments en parallèle :

Exemple :

6
3-Boucle fermée :

Commande MATLAB

7
Exercice
Cherchons la fonction de transfert de ce bloc :

Command MATLAB

8
Résultat

CONCLUSION :
Ce TP nous a permis de découvrir les bases de l'automatique en
manipulant la transformée de Laplace pour analyser des systèmes,
en créant des fonctions de transfert avec MATLAB (tf, zpk), et en
simplifiant des schémas blocs (cascade, parallèle, rétroaction).
Grâce à MATLAB, nous avons automatisé les calculs et validé les
résultats théoriques. Ces compétences nous préparent à aborder
des sujets plus avancés, comme l'analyse de stabilité et la
conception de correcteurs, essentiels pour comprendre et
contrôler des systèmes dynamiques.

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