Chapitre 2 : Matériels et méthodes

2.1 Introduction

Dans ce chapitre nous allons présenter l'étude fonctionnelle du système de distribution d'eau
puis définir les règles d'automatisation essentielles à suivre et identifier les équipements
nécessaires pour réaliser la solution automatisée. On détaillera en particulier le
fonctionnement du château d'eau, nous allons détailler la partie commande et les outils
nécessaires pour la réalisation de ce travail. En premier lieu nous présenterons l'automate et
ses outils.
On abordera également le cas de l'élaboration d'une solution programmable dans le cas où la
gestion demande l'interdépendance des systèmes et la synchronisation entre eux ensuite on
abordera la partie télégestion et ses outils et en dernier on abordera les outils de
communication. On utilise un automate programmable pour la gestion automatique du
système. On l'associe à un système SCADA pour contrôler le processus en prenant en charge
les fonctions d'acquisition et d'archivage de données, l'interface homme-machine, la
surveillance et la gestion des alarmes. SCADA est l'acronyme désignant Supervisory Control
And Data Acquisition ou Système de Contrôle et d'Acquisition de Données. En réalité, il fait
référence à une catégorie de logiciels dédiés au contrôle des processus industriels et à la
collecte de données en temps réel dans des sites distants.
Il est généralement fourni sous forme de logiciel combiné à des éléments matériels, tels que
des émetteurs, une unité de télégestion (Remote Terminal Unit-RTU), de protocoles de
communication permettant la communication entre les serveurs et les émetteurs RTU, de
serveur de données destiné à l'archivage des données et à alimenter les interfaces homme
machines (IHM).

2.2 Cahier des charges fonctionnel

Notre système est géré par un automate siemens de type S7-300, programmé pour faire le
contrôle à distance et en temps réel à partir d'une station de supervision situé à la salle de
contrôle.
 Figure 1 : Schéma synoptique global après l'automatisation

2.2.1 Le Remplissage du château d'eau et la Distribution

Afin d'éviter les débordements et le manque d'eau récurrents constatés sur le château d'eau et
éliminer toute intervention humaine sur le fonctionnement des groupes de pompage,
l'exploitant du site a exprimé le besoin d'automatiser le château d'eau ainsi que la télégestion
de ce dernier via la supervision de secteur avec le SIMATIC WINCC.
Gérer par un automate indépendant du type siemens S7-300, l'automatisation du remplissage
et de la distribution de l'eau à partir du château d'eau est réalisé en tenant compte des
paramètres suivants :
 Contrôle du niveau d’eau dans le réservoir.
 Commandes des électrovannes canalisations principales et de distribution.
 Commande de la motopompe de remplissage entrainé par un moteur asynchrone
triphasé.
 Détection de la présence d'eau dans la canalisation LCDE et contrôle du débit.
 Déclenchement d'alarme en cas des défauts au niveau des pompes et/ou des
électrovannes ou d'une surabondance ou absence d'eau.
 Surveillance et contrôle à distance en temps réel de toutes les opérations.
 Figure 2: Schéma synoptique du château d'eau après l'automatisation

2.2.2 Le remplissage de la bâche à eau et la distribution :

La bâche à eau aussi est gérée par un automate de même type et de mêmes caractéristiques
que celui utilisé pour l'automatisation du fonctionnement du château d'eau.

Figure 3: Schéma synoptique de la Bâche à eau après l'automatisation

L'automatisation du remplissage et de la distribution de l'eau à partir de la bâche à eau est

réalisée en tenant compte des paramètres suivants :
 Commande des électrovannes (ouverture/ fermeture) de remplissage et distribution.
 Commande des pompes de distribution avec synchronisation entre elles.
 Contrôle du niveau d'eau réservé à l'utilisation quotidienne et du réseau anti-incendie.
 Déclenchement d'alarmes dans le cas de : défauts ou pannes au niveau des pompes,
des électrovannes ou en cas de débordement ou manque d'eau.
 Surveillance et contrôle à distance en temps réel de toutes les opérations.

2.2.3 Système anti-incendie :

Pour contrôler et surveiller à distance et en temps réel la station de surpression, on a choisi
d'utiliser un automate spécifique pour gérer et surveiller le fonctionnement de ce système.
Ce dernier va remplacer la carte électronique existant sur le système actuel et dont le cout est
très élevé et qui n'est ni contrôlable ni observable à distance.

Figure 4: Schéma synoptique de la station de surpression après l'automatisation

2.2.4 Système d'irrigation :

Pour assurer l'indépendance de ce système et éliminer les inconvénients du système actuel, on
a choisi de consacrer au système d'arrosage, son propre automate. Ce dernier aura à gérer
l'arrosage de l'ensemble des espaces verts répartis en 6 zones, grâce à une commande
automatisée périodique et à distance.
Le système est composé de tuyaux équipés d'arroseurs, électrovannes et des pompes
directement branchés à la source principale de la LCDE. L'ensemble est ensuite relié à son
propre API de type Siemens S7-1200 permettant d'effectuer les différents réglages. Cette
option permet de planifier l'heure de l'arrosage et être piloté à distance.
Cet arrosage automatique a pour objectif de réduire la consommation d'eau par un arrosage
optimal, diminuer les charges de personnel et de maintenance, choisir les périodes d'arrosage
sans contraintes, limiter le ruissellement des eaux et l'érosion des sols.
 Figure 5: Les zones d'irrigation proposées

Remarques :
Le système global est basé sur la redondance entre les équipements utilisés, dans le but
d'augmenter les performances en termes de fiabilité, disponibilité et maintenabilité. Donc on a
utilisé :
 Pour le château d'eau trois pompes de remplissage. Dans le but de ne pas épuiser ces
dernières on procédera par combinaison lors de l'alimentation du château d'eau. Ces
combinaisons sont effectuées par rapport au niveau de château d'eau.
 Pour les trois pompes de distribution de la bâche à eau, la permutation entre eux se fait
aussi par rapport au niveau de réservoir.
 Les deux électrovannes placées en parallèle aux différents points de système global
ont un fonctionnement alternatif. Elles remplissant les mêmes fonctions ou missions,
une seule suffit pour le fonctionnement normal, la deuxième sert en cas de défaillance
de la première ou dans le cas d'une surcharge du système.

2.3. Description de la partie matérielle de la solution proposée :

La mise en œuvre d'un système automatisé revient à mettre en interaction un ensemble
d'éléments organisés sous la forme d'un schéma identifiant trois parties : partie opérative
(PO), partie commande (PC) et partie pupitre ou utilisateur (PP) du système
 Figure 6: Structure d'un système automatisé

La partie opérative représente le sous-ensemble qui effectue les actions physiques, mesure des
grandeurs physiques et rend compte à la partie commande. Elle comporte :
· Des capteurs qui communiquent à la partie commande des informations sur l'état du système
· Des pré-actionneurs qui reçoivent des ordres de la partie commande ;
· Des actionneurs (vérins, moteurs, vannes) qui ont pour rôle d'exécuter ces ordres.
2.3.1. Les capteurs :
Dans notre projet, nous utilisons un certain nombre de capteurs, que nous détaillons dans ce
qui suit.
a. Capteur de chlore (CCS51D) :
Le Memo sens CCS51D est une sonde de chlore libre robuste qui nécessite peu d'entretien.
Elle délivre des valeurs mesurées très précises avec une stabilité à long terme dans l'eau et
assure une surveillance constante de la désinfection, même dans de faibles volumes d'eau. La
sonde de chlore libre se caractérise par des temps de réponse extrêmement rapides, ce qui
garantit un contrôle efficace du process. Grâce à la technologie numérique Memo sens, la
CCS51D combine intégrité maximale du process et des données, avec un fonctionnement
simple.
 Figure 7: Memo sens CCS51D

b. Capteur de niveau Radar à émission libre (Micro pilot FMR10) :

Le radar de niveau Micro pilot FMR10 offre une mesure de niveau continue sans contact et
est idéal pour un grand nombre d'applications dans le domaine de l'eau, des eaux usées et des
utilités industrielles. Le FMR10 fait partie des premiers radars sans contact à technologie
Bluetooth® pour une configuration et un diagnostic d'une rare simplicité. Les courbes de
signaux se visualisent sur une application disponible pour tous les smartphones ou tablettes
Bluetooth® (iOS, Android). Grâce à un composant électronique RF unique, le radar est très
compact et s'installe facilement dans les espaces réduits. [7]

Figure 8 : Radar à émission libre

c/. Capteur de pression (Cerabar PMC11) :
Le Cerabar PMC11 est un transmetteur de pression compact avec un excellent rapport
qualité/prix. Il est doté d'une cellule capacitive céramique sans huile et permet de mesurer la
pression relative de 400 mbar à 40 bars. Le PMC11 est destiné aux applications standards
dans l'industrie et peut résister aux conditions de process grâce à l'utilisation de matériaux de
qualité comme l'acier 316L et 99,9% Al2O3. [7]
 Figure 9 : Cerabar PMC11

d. Débitmètres électromagnétiques- Proline Promag W 400 :

Avec ses agréments internationaux pour les transactions commerciales et l'eau potable, le
Promag W peut être utilisé dans les applications les plus diverses. Il est disponible en version
compacte ou séparée. Le Promag W 400 permet d'économiser du temps et de l'argent grâce
aux fonctionnalités étendues de son transmetteur optimisé pour l'eau et les eaux usées. De
plus, la technologie Heartbeat garantit une mesure fiable et une vérification conforme. C'est
un Capteur avec protection anticorrosion EN ISO 12944 et transmetteur de pointe pour l'eau
et les eaux usées. [7]

Figure 10 : Débitmètres électromagnétiques

e. Clapets à battant AVK :

Le clapet à battant est composé d'un disque qui pivote sur une charnière ou un axe. Le disque
se soulève du siège pour permettre l'écoulement dans un sens. Lorsque la pression diminue, le
disque revient dans sa position initiale en se rabattant sur le siège et bloque ainsi le fluide. Le
poids du disque et le débit ont un impact sur la fermeture du clapet.
Souvent un levier et un contrepoids ou un levier et un ressort sont montés pour améliorer les
performances. Les clapets anti-retours avec levier et contrepoids conviennent aux installations
présentant un risque élevé de coup de bélier en conditions d'écoulement normales. Les clapets
anti-retours avec levier et ressort de rappel conviennent pour les pressions élevées, les contre-
pressions insuffisantes et les vitesses d'écoulement élevées. [8]
Nous choisissons ce clapet car il a 2 avantages principaux :
1. Le capotage est disponible avec des interrupteurs de fin de course pour la surveillance à
distance.
2. Anti-retour d'eau.
 Figure 11 : Clapet à battant AVK

f. Capteur de niveau à flotteur Liquifloat FTS20 :

Il s'agit d'un capteur TOR, c'est un dispositif suspendu au-dessus d'un plan d'eau au moyen
d'un câble électrique.
Lorsque le niveau de l'eau augmente jusqu'à immerger le dispositif, sa capacité de flotter et sa
forme de poire l'oblige à se retourner mettant ainsi deux fils en contact électrique. [7]
Les poires nécessaires pour nos projets sont au nombre de 6 :
· 2 poires de niveau (niveau bas, niveau haut) dans le château d'eau.
· 2 poires de niveau (niveau bas, niveau haut) dans le réservoir de 300m3 de la bâche a eau.
· 2 poires de niveau (niveau bas, niveau haut) dans le réservoir de 200m3 de la bâche a eau.

Figure 2.12: Liquifloat FTS20

Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau
g/.manomètre émetteur pmp71 :

Le capteur - transmetteur de pression Cerabar PMP71 avec membrane métallique est utilisé
dans les industries de process pour mesurer la pression, le niveau, le volume ou la masse dans
les liquides ou les gaz. Le PMP71 est conçu pour les applications haute pression jusqu'à 700
bars. Menu Quick Setup avec gamme de mesure librement réglable sans indication de
pression. Conçu selon IEC 61508 pour l'utilisation dans des systèmes de sécurité SIL2/3 et
disponible avec certificat MID pour les applications de transactions commerciales. [7]
19
 Figure 2.13: manomètre pmp71
h/. Capteur d'humidité du sol :
Pour minimiser le gaspillage d'eau surtout en hiver, nous avons ajouté un capteur d'humidité
du sol au réseau d'arrosage avec une communication RS485 standard MODBUS Protocol qui
facilite la connexion avec l'API.

Figure 2.14: Capteur d'humidité du sol (MODBUS Protocol)

2.3.2. Les pré actionneurs : a/. Contacteurs :
Le contacteur est un appareil mécanique de connexion ayant une seule position de repos et
une seule position de travail. II est capable d'établir, de supporter et d'interrompre des
courants dans les conditions normales du circuit, y compris les conditions de surcharges en
service.
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Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau
L'intérêt du contacteur est de pouvoir être actionnés manuellement ou automatiquement et à
distance au moyen de contacts peu encombrants et sensibles. [4] [5]

Figure 2.15 : Un contacteur

b/ Relais électromagnétique Ac/Dc 24v (KONTRON ) :
Un relais électromagnétique, dans son principe de commutation, s'apparente à un interrupteur
mécanique dont la manoeuvre serait non pas effectuée manuellement, mais en faisant circuler
un courant dans le circuit d'excitation du relais. Ce circuit est constitué par une bobine appelée
bobine d'excitation ou bobine de commande.
La mise en action du relais par sa bobine de commande demande une puissance électrique
faible. Elle provoque l'ouverture ou la fermeture d'un circuit dans lequel circule un courant
élevé, et par là même elle peut commander une puissance beaucoup plus grande que la
puissance d'excitation. [3]

Figure 2.16 : Relais électromagnétique KONTRON

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Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau
c/ Disjoncteurs:
Le disjoncteur constitue l'appareil de protection par excellence. C'est un interrupteur capable
de s'ouvrir automatiquement en cas de défaut pour couper les courants de court-circuit.
Il permet d'assurer une protection contre tous les défauts. [4] [5]

Figure 2.17 : disjoncteur : représentation et symbole

2.3.3. Les actionneurs :
Dans un système automatisé, un actionneur est un organe de la partie opérative qui a un ordre
de la partie commande via le pré-actionneur, convertit l'énergie qui lui est fournie sous une
forme utile pour les taches de programme dans un système automatisé.
a/. Les pompes :
Une pompe est une machine hydraulique qui aspire et refoule un liquide (eau, huile,
Essence...) d'un point à un endroit voulu. Une pompe est destinée à élever la charge de liquide
pompé. Pour remplir notre château d'eau et la Bâche à eau on utilise le même type de pompe
déjà existé qui est la pompe centrifugeuse. Elles agissent sur l'énergie cinétique et le
mouvement du liquide résulte de l'augmentation d'énergie qui est communiquée par la force
centrifuge.
Une pompe centrifuge est constituée essentiellement de :
· Une roue à aubes tournant autour de son axe,
· Un distributeur dans l'axe de la roue
· Un collecteur de section croissant, en forme de spirale appelé volute.
Tous ces composants sont enveloppés dans un corps qui est accouplé avec un moteur
asynchrone qui fournit l'énergie cinétique nécessaire pour la rotation de la roue à aubes de la
pompe. [6]
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Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau
Pour ce projet, on utilise trois pompes de 3.5kw pour le remplissage du château d'eau, trois
autres de 3.5kw pour la distribution de la bâche a eau, deux de 5.5kw pour le réseau
d'irrigation et les deux déjà existantes pour le réseau anti-incendie.

Figure 2.18 : Pompe centrifuge

b/. Les Vannes :
Une vanne est un dispositif destiné à contrôler le débit de l'eau dans une canalisation. Elle est
utilisée pour arrêter ou pour faire circuler l'eau dans les conduites. On distingue 2 types de
vannes : les vannes électriques et les vannes manuelles.
? Vannes électriques :
Comme vanne électrique, on peut citer la vanne motorisée. La commande de cette vanne se
fait par un API. Elle est constituée d'un corps de vanne, d'un volant de commande manuelle et
d'un moteur réducteur alimenté en 380V comportant un limiteur d'effort d'ouverture et de
fermeture. L'ouverture ou la fermeture de la vanne est effectuée grâce à l'entrainement de la
tige de l'opercule ou papillon par le moteur électrique (asynchrone triphasé démarrage direct 2
sens de rotation).
 Figure 2.19 : Exemple de Vannes électriques
Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau
? Vannes manuelles :
On les désigne comme vannes manuelles car leur commande s'effectue manuellement. On
distingue deux types : les vannes avec bras et les vannes avec robinet. [6]

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Figure 2.20 : Vannes avec bras Figure 2.21 : Vannes avec robinet.
2.3.4. L'automate programmable industriel (API):
Un automate programmable industriel, ou API, est un dispositif électronique programmable
destiné à la commande de processus industriels. Il envoie les ordres vers les prés actionneurs à
partir de données d'entrées (partie commande ou PC côté capteur), de consignes et d'un
programme informatique. [09]
Un API peut être compacte ou modulaire :
· L'API compacte ou monobloc possède un nombre d'entrées et de sorties restreint et son jeu
d'instructions ne peut être augmenté. Ce type a pour fonction de résoudre des automatismes
simples avec la logique séquentielle et utilisant des informations TOR.
· L'API modulaire est adaptable à toutes situations. Selon le besoin, des modules d'E/S
analogiques sont disponibles en plus de modules spécialisés. La modularité permet un
dépannage rapide et une plus grande flexibilité.
D'après le cahier de charge qui nous a été établi, le choix de l'automate doit se faire en tenant
compte des critères suivants :
Ø Les nombres et la nature d'entrées/sorties.
Ø Le type du processeur et sa capacité de traitement.
Ø La nature de traitement souhaité (temporisation, comptage régulation...etc).
Ø La communication avec d'autres automates.
Ø Le dialogue (la console programmation, pupitre, écran de supervision).
Ø La fiabilité et la durée de la garantie.
Ø Le coût de l'automate.
Ø La qualité du service après-vente.
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Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau
Pour notre projet, l'automate le mieux adapté à notre problématique et qui représente le
meilleur choix c'est l'automate modulaire de la famille S7-1200.
2.3.5 Les autres équipements
a/ Alimentation de type Schneider (ABL8REM24050) :
C'est une alimentation en mode commutation régulé c'est-à-dire une alimentation électrique
dont la régulation est assurée par des composants électroniques de puissance utilisés en
commutation.
L'influence de la température ambiante joue un rôle déterminant dans la limitation de la
puissance qu'une alimentation électronique peut délivrer en permanence. Si les composants
électroniques sont dans un environnement où la température ambiante est trop élevée, leur
durée de vie sera considérablement réduite.
La gamme Optimum des alimentations Phaseo est conçue pour fonctionner à une température
ambiante nominale de 50 °C. Au-delà, il est nécessaire de recourir à une réduction de charge
jusqu'à une température maximale de 60 °C.
La réduction de charge doit être prise en compte dans des conditions de fonctionnement
extrêmes, telles que :
· Fonctionnement intensif (courant de sortie proche en permanence du courant nominal, avec
une température ambiante élevée)
· Tension de sortie définie comme supérieure à 24 VCC (pour compenser les chutes de
tension en ligne, par exemple)
· Raccordement parallèle pour augmenter la puissance totale. [2]
 Figure 2.22: Power Supply Schneider
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Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau
b/ Réservoir à vessie :
Le réservoir à vessie permet d'accumuler l'eau sous pression. Il est idéalement utilisé pour
réduire le nombre de démarrages d'une pompe, ce qui augmente la durée de vie de celle-ci.
Pour notre projet, on a utilisé :
· Deux réservoirs à vessie pour la Station de surpression eau incendie.
· Un réservoir à vessie pour les deux pompes d'arrosage.

Figure 2.23 : Réservoir à vessie

c/. Afficheur RIA15 :
L'afficheur de process est disponible en 4 à 20 mA ou protocole HART®. La version HART®
permet de visualiser en alternance jusqu'à 4 valeurs mesurées d'un capteur sur le terrain ou en
façade d'armoire.
Pour cela, l'afficheur peut être réglé comme maître HART® primaire ou secondaire et
interroge activement les valeurs du capteur. La faible chute de tension de < 1 V (< 1,9 V avec
HART®) est un avantage considérable, notamment dans les applications Ex dans lesquelles
seule une faible tension est disponible dans la plupart des cas. [7]
 Figure 2.24: Afficheur RIA15
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Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau
d/ Groupe électrogène :
Un groupe électrogène est un dispositif autonome capable de produire de l'électricité en cas de
coupure de l'alimentation du réseau électrique. Il ne nécessite qu'un approvisionnement en
carburant. L'électricité est toujours produite par une génératrice (dynamo qui produit un
courant continu, ou alternateur qui produit un courant alternatif). Cette génératrice doit
recevoir un mouvement rotatif produit par un moteur thermique essence, GPL ou diesel,
équipé d'un régulateur mécanique modulant sa vitesse de rotation en fonction de la charge. [6]

Figure 2.25: Groupe Electrogène

e/ Clapet anti-retour:
Un clapet anti-retour est un dispositif (une vanne) permettant de contrôler le sens d'un fluide
dans une tuyauterie. Il instaure donc un sens unique de circulation pour un liquide ou un gaz :
ils peuvent s'écouler vers l'aval, mais le clapet évite les remontées en amont.[1] On va utiliser
juste un clapet donne le canal d'anti-incendie de bâche a eau.