Leçon 05 - Cours : Convexité et extrema

Objectif : Dans le cadre des fonctions de IR dans IR, connaître le lien qui existe entre dérivée et
variation d’une fonction dérivable. Savoir les définitions de maximum, minimum, extremum
(locaux ou non). Comprendre à quoi correspond la notion de convexité (penser aux dessins
correspondants et aux fonctions simples ayant ces propriétés) et savoir le théorème fondamental
relatif aux extrema. Utiliser, quand c’est possible la propriété liant convexité, extrema et dérivée
seconde. Enfin connaître la notion de point d’inflexion et savoir détecter ceux-ci.

Cours de Mathématiques L1 Aunège - Université Paris Sud 11 - UFR Jean Monnet - Page 87 sur 154
 1. Étude des variations d’une fonction dérivable
Dans tout ce paragraphe, on considère une fonction f définie et continue sur [a , b] et dérivable
sur ]a , b[. Rappelons le théorème permettant d’étudier les variations d’une telle fonction.

Théorème : Si f’(x)  0 (resp.  0) sur ]a , b[, f est strictement croissante (resp. décroissante) sur
[a , b].
Si f’(x)  0 (resp.  0) sur ]a , b[, f est croissante (resp. décroissante), strictement ou non, sur
[a , b].

2. Extrema

2.1. Définitions

* f admet un maximum en x0 sur l'intervalle I si :

xI : f(x)  f(x0) (1)
* f admet un minimum en x0 sur l'intervalle I si :
xI : f(x)  f(x0) (2)
* f admet un maximum local en x0, s'il existe un intervalle ouvert I contenant x0 et vérifiant (1).
* f admet un minimum local en x0, s'il existe un intervalle ouvert I contenant x0 et vérifiant (2).

* f admet un extremum (resp. extremum local) en x0 sur I, si f admet soit un minimum (resp.
minimum local) soit un maximum (resp. maximum local).

2.2. Conditions nécessaires et suffisantes pour qu'une fonction admette

un extremum local en x0
Supposons que f soit dérivable en x0 et admette un maximum local en x0. Alors
f(x) - f(x0)
f '(x0) = lim x - x existe et est finie et il existe un intervalle ]a , b[ contenant x0 sur lequel
xx0 0
f(x) - f(x0)  0.
f(x) - f(x0)
Or lim x - x 0 car le numérateur et le dénominateur sont négatifs sur
xx0- 0
]a , x0[,

f(x) - f(x0)
et lim + x - x  0 car le numérateur est négatif alors que le dénominateur est positif sur
xx0 0
]x0 , b[.

Or cette limite, qui existe, est à la fois positive et négative, elle est donc nulle et nécessairement f
'(x0) = 0.

Page 88 sur 154 - Cours de Mathématiques L1 Aunège - Université Paris Sud 11 - UFR Jean Monnet
Théorème 2 : Soit f une fonction dérivable dans un intervalle ouvert contenant x0.
* Si f admet un extremum local en x0 alors f '(x0) = 0.

* Si f ' s'annule en x0 en changeant de signe alors f admet un extremum local en x0. C'est un
maximum (resp. minimum) si f'(x) est positif puis négatif (resp. négatif puis positif) lorsque x
croît dans un voisinage de x0.

Théorème 3 : Soit f une fonction deux fois dérivable sur un intervalle ouvert contenant x0.
* Si f '(x0) = 0 et f"(x0) < 0 alors f admet un maximum local en x0.
* Si f '(x0) = 0 et f"(x0) > 0 alors f admet un minimum local en x0.

2.3. Une application économique :

f(x)
Si f est la fonction totale, on sait que la fonction moyenne M associée est x  x et f' est la
fonction marginale. Supposons f deux fois dérivable.

f(x)
Propriété : La fonction moyenne M : x  x et la fonction marginale f' ont des
représentations graphiques qui se coupent en un extremum local de la fonction moyenne M si f"
y est non nulle.

Démonstration (peut être sautée) : Cherchons l'abscisse de l'extremum local de la fonction moyenne.
xf'(x) - f(x) 1 f(x)
Sa dérivée est M' : x  = x ( f'(x) - x ) .
x2
f(x0)
On constate donc que : M'(x0) = 0  f'(x0) = x
0
Vérifions la condition du second ordre et calculons M"(x0) :
1 f(x) 1 xf'(x) - f(x)
M"(x) = - 2 (f'(x) - x ) + x (f"(x) - ). Or M'(x0) = 0 :
x x2
f(x0) x0f'(x0) - f(x0) f"(x0)
f'(x0) - x = x = 0 d'où M"(x0) = x .
0 0 0
f"(x0) f"(x0)
Cet extremum sera un maximum si x < 0. Ce sera un minimum si x > 0.
0 0
D'où la preuve.

3. Convexité – concavité

3.1. Convexité

Définition : Une fonction de la variable réelle définie dans un intervalle I est convexe si:
(x1,x2)I2 et t[0,1] f[tx1 + (1-t)x2]  tf(x1) + (1-t)f(x2)

Lorsque «  » est remplacé par « < », on dit que la fonction est strictement convexe.

Cours de Mathématiques L1 Aunège - Université Paris Sud 11 - UFR Jean Monnet - Page 89 sur 154
 Interprétation géométrique :

 x1 x2
Soit Af(x ) et Bf(x ) 2 points de C(f).
 1  2

tx1 + (1-t)x2
Si Ntf(x ) + (1-t)f(x ) ,
 1 2
N[A,B] et N est barycentre de A(t) et B(1-t).

 tx1 + (1-t)x2
Si M f(tx + (1-t)x ) MC(f),
 1 2
M a même abscisse que N et M se trouve en dessous de N d’après l’inégalité.
L’arc de courbe AMB se trouve en dessous de la corde [A , B].

3.2. Concavité

Définition : Une fonction de la variable réelle définie dans un intervalle I est concave si:
(x1,x2)I2 et t[0,1] f[tx1 + (1-t)x2]  tf(x1) + (1-t)f(x2).

Lorsque «  » est remplacé par « > », on dit que la fonction est strictement concave.

interprétation géométrique : En reprenant les mêmes notations que dans 3.1, on trouve que M est
au dessus de N et que l’arc de courbe AMB est au dessus de la corde [ A,B ].

Page 90 sur 154 - Cours de Mathématiques L1 Aunège - Université Paris Sud 11 - UFR Jean Monnet
Remarque :

1) Il faut se garder d’interpréter les notions de concavité et de convexité comme contraires l’une
de l’autre. Il ne faut pas croire que si une fonction n’est pas convexe, elle est concave (c.f. dessin
ci-dessous)

2) Par contre si une fonction f est convexe , -f est concave (cela découle immédiatement de la
définition).
3)La seule fonction qui est à la fois convexe et concave est la fonction affine :
x ax+b.

Cours de Mathématiques L1 Aunège - Université Paris Sud 11 - UFR Jean Monnet - Page 91 sur 154
 3.3. Propriétés
Trivialement f est convexe sur I si et seulement si –f est concave sur I.

On admettra la propriété suivante :

Si f1 , f2, …, fp sont convexes (respectivement concaves) sur un même intervalle, toute

combinaison linéaire de ces fonctions, de la forme 1f1 + 2f2 + …. + pfp, avec 1  0, 2  0, ..
p  0 est convexe (respectivement concave) sur ce même intervalle.

4. Convexité, concavité et dérivée première

4.1. Convexité et dérivée première

Voici le premier résultat fondamental qui conduira au théorème fondamental et qui justifie
l’étude de telles fonctions quand on s’intéresse à optimiser celles-ci.

Si f est continue sur [a , b] et dérivable sur ]a , b[ , alors f est convexe sur [a , b] si et seulement si
x, x0]a , b[ , f(x) – f(x0)  (x – x0)f ’(x0)

On admettra ce résultat et on en déduit immédiatement le théorème fondamental suivant

Théorème 4 : On considère une fonction f continue et convexe sur [a , b] et dérivable sur ]a , b[,
et un point x0 de ]a , b[. Alors
(f ’(x0) = 0)  (f a un minimum en x0)

Ainsi, la condition « f ’(x0) = 0 », nécessaire pour que f admette un extremum en x0 est suffisante
si f est convexe (ce qui n’est pas le cas dans un cadre général !), de plus cet extremum est alors
un minimum.

Démonstration : D’après le résultat fondamental si f ’(x0) = 0, pour tout x de ]a , b[,

f(x) – f(x0)  0. Ainsi, puisque f est continue sur [a , b], f y admet bien un minimum en x0.

4.2. Concavité et dérivée première

On obtient bien sûr des résultats analogues pour les fonctions concaves :

Si f est continue sur [a , b] et dérivable sur ]a , b[ , alors f est concave sur [a , b] si et seulement si
x, x0]a , b[ , f(x) – f(x0)  (x – x0)f ’(x0)

On en déduit immédiatement le théorème fondamental suivant

Théorème 5 : On considère une fonction f continue et concave sur [a , b] et dérivable sur ]a , b[,
et un point x0 de ]a , b[. Alors
(f ’(x0) = 0)  (f a un maximum en x0)

Page 92 sur 154 - Cours de Mathématiques L1 Aunège - Université Paris Sud 11 - UFR Jean Monnet
 5. Convexité et dérivée seconde
Théorème 6 : Si une fonction f admet sur un intervalle I une dérivée seconde positive
(respectivement négative), f est convexe (resp. concave) sur I.

Démonstration :

Soit x1 et x2 deux réels de I et M1 et M2, les points de C(f) d’abscisse respective x1 et x2.
Soit y = mx + n l’équation de (M1M2). _
Étudions sur [x1,x2] le signe de (x) = f(x) - (mx + n) =QM .
’(x) = f ’(x) - m et ’’(x) = f’’(x) .
Comme (x1) = (x2) = 0, on peut appliquer le théorème de Rolle (ce théorème est rappelé au
début de la leçon 6) et il existe au moins un réel c]x1,x2[ tel que ’(c) = 0.

D’autre part ’ est monotone sur I puisque sa dérivée a un signe fixe, le réel c qui annule ’(x)
est donc unique et on obtient les tableaux suivants :

f ’’(x) > 0 f’’ (x) < 0

x x1 c x2 x x1 c x2
’(x) - 0 + ’(x) + 0 -
0 0 
(x) (x)
 0 0

L’arc M1M2 de C(f) est donc situé en-dessous de la droite (M1M2) si f’’(x) > 0 et au-dessus si
f’’(x) < 0, ce qui prouve le théorème.

Cours de Mathématiques L1 Aunège - Université Paris Sud 11 - UFR Jean Monnet - Page 93 sur 154
 6. Point d’inflexion
On observe parfois que

la dérivée seconde de f s’annule en x0 en changeant de signe.

Cela signifie donc que C(f) change de concavité en M0(x0 , f(x0)) .

On dit que M0 est un point d’inflexion de C(f), et on obtient en M0, une représentation
graphique de la forme suivante :

Page 94 sur 154 - Cours de Mathématiques L1 Aunège - Université Paris Sud 11 - UFR Jean Monnet
 Exercices

Exercice 1-On dispose d'une plaque de carton de forme rectangulaire, de 80 cm de long et 50 cm

de large, avec laquelle on veut fabriquer une boîte sans couvercle ayant la forme d'un
parallélépipède rectangle.
Pour cela on découpe dans chaque coin un carré de côté x et on relève les bords. Pour quelle
valeur de x le volume de la boite est-il maximum ? Préciser alors le volume correspondant.

Exercice 2-Une entreprise fabrique une quantité x d'un certain produit. On suppose que x est un
réel compris entre 0 et 20 (0  x  20) et que le coût de la production f(x) exprimé en milliers
d’euros, est donné par :
f(x) = x3 - 30x2 + 300x, x[0 , 20]
1) Etudier les variations de f ainsi que la concavité de C(f). Tracer C(f) en précisant les tangentes
aux 4 points d'abscisses 0, 10, 15 et 20.
2) On suppose que toute la production est vendue à un prix de 84 000 € par unité. La recette
totale g (exprimée en milliers d’euros) est alors définie par
g(x) = 84x.
Soit h(x) le bénéfice total, étudier le signe de h(x) sur [0 , 20]. Interpréter le résultat.
Déterminer la quantité xmax assurant à l'entreprise un bénéfice maximal. Donner alors la valeur en
euros du bénéfice réalisé.

Exercice 3 - Soit une fonction f définie sur R par : * xR f(x+2) = f(x)
* x[0 , 2[ f(x) = x4 + bx3 + cx2 + dx
1) Déterminer f(2) et trouver, sous la forme d'une relation entre b, c et d une condition nécessaire
et suffisante pour que f soit continue en 2.
1
2) Déterminer b, c et d de manière que f soit continue sur R et que C(f) admette le point A(1, -2 )
comme extremum local.

Exercice 4 - Soit f : x  -3x2 + 5x – 6 + 2 ln(x+1). Montrer, sans calculer f’’, que f est concave
sur son ensemble de définition D que l’on précisera. En déduire alors que f admet un extremum
global sur D que l’on précisera ainsi que sa nature (maximum ou minimum).

Exercice 5 - Étudier la concavité de f et les points d’inflexion de C(f) dans les cas suivants :
1) f(x) = x4 + 2x3 - x2 + 5x + 3
x3 + x - 2
2) f (x) = x .

3) f(x) = (x+1)ln(x2+x)
4) f(x) = (x+1)exp(-x2).

Cours de Mathématiques L1 Aunège - Université Paris Sud 11 - UFR Jean Monnet - Page 95 sur 154
Page 96 sur 154 - Cours de Mathématiques L1 Aunège - Université Paris Sud 11 - UFR Jean Monnet