SANGO MALUMBI

BAC4 ÉLECTRONIQUE

SUJET : « AUTOMATISATION DU PROCESSUS D’ENCLENCHEMENT DU FREIN À

PARKING POUR DES VOITURES EN FONCTION DE LA POSITION DU LEVIER DE
VITESSE CAS DE TOYOTA HILUX ».

Introduction

Contexte général

L’évolution des systèmes embarqués dans le secteur automobile vise à améliorer la sécurité, le
confort d'utilisation et l’automatisation des fonctions du véhicule. Le frein de parking, autrefois
actionné mécaniquement via un levier, tend aujourd’hui à être remplacé par un système
électronique automatisé, plus moderne, compact et fiable. Cette tendance se généralise aussi
bien dans les véhicules de tourisme que dans les véhicules utilitaires ou tout-terrain comme le
Toyota Hilux, largement utilisé dans des conditions d’exploitation parfois exigeantes.

Cependant, grâce à ce système il peut toutefois intervenir en cas d’une urgence pour une
défaillance quelconque sur le frein de service.
La mécanique automobile est une science en pleine évolution et non stationnaire. Chaque
conception et innovation sont réalisées pour améliorer les situations intérieures et susciter un
esprit de critique sur les éléments conçus ou innovés afin de les rendre une facilite d’utilisation
du système à frein de stationnement.
C’est dans cet ordre d’idée que nous avons voulu apporter notre modeste contribution pouvant
permettre à intervenir au ralentissement de vitesse pour un frein d’urgence en cas d’une
défaillance d’un frein de service.

SUJET : «AUTOMATISATION DU PROCESSUS D’ENCLENCHEMENT DU FREIN À

PARKING POUR DES VÉHICULES EN FONCTION DE LA POSITION DU LEVIER DE
VITESSE CAS DE TOYOTA HILUX ».
Problématique
La transition d’un système de frein de parking mécanique vers un système électronique sur un
véhicule tel que le Toyota Hilux soulève plusieurs défis : comment adapter ce nouveau dispositif
à l’architecture existante du véhicule ? Quelles sont les contraintes techniques, mécaniques et
électroniques à considérer pour assurer une intégration fonctionnelle, sécurisée et conforme
aux normes en vigueur ?
Suite aux questions soulevées dans la problématique, nous y répondons
anticipativement de la manière suivante : les garagistes et les utilisateurs des véhicules
automobiles éprouvent des difficultés de précision en oubliant le frein de stationnement
soulevée. A l’heure actuelle, il n’existe aucun système en placé sur les véhicules de la marque
Toyota hilux Vigo.

Objectif
L’objectif principal de ce projet est d'étudier la faisabilité, de concevoir et de mettre en place un
frein de parking électronique sur un Toyota Hilux. Il s’agira d’analyser le système actuel,
d’identifier les modifications nécessaires, de choisir les composants adéquats et de proposer
une solution complète, fiable et opérationnelle.
Méthodologie
Dans toute étude scientifique, le chercheur est tenu de préciser le chemin à suivre et les
moyens à utiliser pour parvenir aux résultats fiables. De ce fait, il est appelé à user des
méthodes et techniques adéquates. Nous concernant, pour atteindre les objectifs assignés à ce
travail de fin d’étude et vérifier les hypothèses, nous avons fait recours aux méthodes
d’enquête, comparative et structuraliste. Ces méthodes ont été appuyées par les techniques de
questionnaire, d’interview, documentaire et d’observation afin de recueillir les informations
adéquates pour la collection, la structuration et le traitement des données.

La démarche adoptée repose sur une approche à la fois théorique et

pratique. Une première phase consistera à étudier le fonctionnement du frein de parking
électronique et ses composants. Ensuite, une analyse technique du véhicule servira à identifier
les possibilités d’intégration. Des choix de composants seront effectués, suivis par la conception
du montage, l’intégration sur le véhicule, et enfin des tests fonctionnels permettant d’évaluer les
performances du système mis en place.
Chronogramme
Délimitation du sujet Dans le cadre d’un travail scientifique, le chercheur est appelé à déterminer
les limites dans l’espace, dans les temps et le domaine de recherche.
Nous délimitons notre sujet à deux niveaux suivants :

1° au niveau spatial, notre travail de fin d’étude se limitera à applique cette innovation de mettre
en œuvre le système de parking électrique sur le véhicule automobile de la ville de Likasi dans
la province du Haut-Katanga en République Démocratique du Congo.
2° au niveau temporel, notre étude couvre l’année académique 2024-2025 au cours de laquelle
nous avons produit les données nécessaires à l’élaboration de ce projet.
CHAPITRE I : APERÇU GENERAL ET CADRE DU PROJET
INTRODUCTION
L’utilisation d’un véhicule oblige le conducteur à réguler sa vitesse en fonction de la circulation
(trafic feux tricolore stop céder passage) et des différents obstacles rencontres la résistance à
l’avancement (résistance au roulement à l’air et à la pente) n’étant pas suffisantes pour ralentir
ou arrêter rapidement le véhicule c’est ainsi que l’on fait recours à un système de freinage
automatique.
I.1 CADRE CONCEPTUEL
VEHICULE AUTOMOBILE
DEFINITION
Le véhicule automobile est un moyen de transport motorisé conçu pour transporter des
passagers et/ou des marchandises. Il est composé de divers systèmes intégrés qui collaborent
pour assurer sa fonctionnalité, sa sécurité et son confort. Les principales composantes d'un
véhicule comprennent :
HISTORIQUE
Automobile du début 1900 freinait comme les carrioles et les wagons
c’est à dire un patin de bois serre sur un cerclage métallique d’une roue en fer le pneu ont rejeté
le frein dans un tambour nettement plus efficace au point qu’il existe encore à l’arrière d’une
majorité de voitures Ces véhicules étaient juste pourvus de 2 freins à tambours. Ceux-ci étaient
très petits. (Ford T par exemple voir la photo ci-dessous).
Ceux-ci étaient actionner par deux demi segments en métal à l’intérieur du tambour, qui, lui
étaient actionnés par un câble relié à une pédale, voir un simple levier.
 FigureI.1 Ford T
Fin 1923, lancement en série du freinage hydraulique sur les 4 roues, généralement sur
Chrysler 6 cylindres, puis adopté dans les années 1920. (Frein Lockheed tracta
SYSTÈME
Un système est un ensemble d'éléments interconnectés qui interagissent selon des principes ou
règles pour former un tout organisé et fonctionnel. Il est défini par sa frontière, ses interactions
avec l'environnement, ses fonctions, et parfois ses objectifs ou ressources.
FREINANGE
Le freinage est l'action de créer une force ou un couple retardateur pour ralentir ou arrêter une
machine ou un véhicule en mouvement. Il consiste souvent à transformer l'énergie cinétique en
énergie thermique par friction, bien que certains systèmes convertissent cette énergie en
d'autres formes, comme électrique ou pneumatique. Le freinage est un élément de sécurité
essentiel, permettant de réduire la vitesse, d'immobiliser ou de contrôler le mouvement d'un
véhicule ou d'une machine.
SYSTÈME DE FREINAGE
Le système de freinage d'une voiture est un dispositif de sécurité essentiel qui permet de ralentir
ou d'arrêter le véhicule en toute sécurité. Il fonctionne principalement par friction entre les
plaquettes de frein et les disques de frein, ces derniers étant solidaires des roues. Lorsque le
conducteur appuie sur la pédale de frein, le maître-cylindre exerce une pression hydraulique sur
le liquide de frein, qui transmet cette force aux étriers, faisant serrer les plaquettes contre les
disques et ralentissant ainsi la roue.
TYPE DE SYSTÈME DE FREINAGE
Les types de systèmes de freinage selon les commandes sont principalement :
Commande mécanique : transmission par câble, tringles ou leviers, utilisée pour les freins de
secours, de stationnement ou sur certains vélos et anciens véhicules
Commande hydraulique : circuit principal avec maître-cylindre, assistance, canalisations et
correcteur, très répandu dans les véhicules légers pour un dosage précis et un faible effort au
freinage.
Commande pneumatique : système à air comprimé, utilisé surtout sur les camions et trains,
avec une logique de sécurité inversée (sans pression, le frein est serré).
Commande électromagnétique ou électrique : utilisée dans certains véhicules hybrides,
électriques ou pour le frein de parking non mécanique.
Ces commandes peuvent être combinées, par exemple hydraulique pour le freinage principal et
mécanique pour le frein de secours.
UTILISATION
Freins hydrauliques : Utilisent un liquide de frein pour transmettre la pression de la pédale aux
freins à disque ou à tambour, assurant un freinage puissant et équilibré. Les freins à disque sont
efficaces et souvent sur les roues avant, tandis que les freins à tambour, plus économiques, se
trouvent souvent à l’arrière
Freins mécaniques : Utilisés principalement comme frein de stationnement ou d’urgence, ils
fonctionnent indépendamment du système hydraulique et sont activés manuellement (levier ou
bouton)
Système antiblocage (ABS) : Empêche le blocage des roues lors de freinages brusques,
améliorant le contrôle directionnel et la sécurité, surtout sur surfaces glissantes
Freinage régénératif : Présent dans les véhicules électriques et hybrides, ce système récupère
l’énergie cinétique du freinage pour recharger la batterie, réduisant l’usure des freins classiques.
Freins électromagnétiques : Moins courants en automobile, ils sont utilisés dans certains
trains et machines industrielles pour un freinage fluide via un champ magnétique.
Chaque type est choisi selon l’usage : freins à disque pour performance et sécurité, freins à
tambour pour économie, ABS pour sécurité active, et régénératif pour efficacité énergétique
dans les véhicules électriques. Le frein de stationnement assure la tenue du véhicule à l’arrêt.
TECHNOLOGIE DES FREINS
Les freins à disque et les freins à tambour sont deux systèmes de freinage utilisés sur les
véhicules, avec des différences notables.

Freins à disque
Composés d’un disque fixé à la roue, d’un étrier et de plaquettes de frein qui pincent le disque
pour ralentir la roue.
Offrent une meilleure dissipation de la chaleur, ce qui permet un freinage plus constant et
efficace, surtout en usage intensif.
Plus performants et progressifs, ils équipent majoritairement les roues avant, car elles assurent
la majeure partie du freinage.
L’entretien peut être coûteux, notamment le remplacement des plaquettes et parfois du disque
lui-même.
Plus faciles à inspecter et à remplacer que les freins à tambour.
Freins à tambour
Constitués d’un tambour dans lequel des mâchoires viennent s’appuyer pour freiner la roue.
Moins performants, ils sont souvent utilisés à l’arrière des véhicules.
Leur conception fermée protège des intempéries, mais ils peuvent perdre en efficacité avec la
chaleur générée lors d’un freinage prolongé.
Le remplacement des mâchoires est plus complexe, nécessitant l’ouverture du tambour.
Risque de blocage des roues plus élevé, ce qui peut compromettre la sécurité.
Moins coûteux à fabriquer mais progressivement délaissés au profit des freins à disque.
En résumé, les freins à disque sont plus performants et sûrs, surtout
pour les roues avant, tandis que les freins à tambour restent adaptés à certains usages arrière
et sont mieux protégés contre les intempéries. Leur choix dépend du type de véhicule et des
exigences de freinage.

PRESENTATION DU VEHICULE TOYOTA HILUX VIGO

Le Toyota Hilux Vigo est une version du célèbre pick-up Toyota Hilux, réputé pour sa
robustesse et sa longévité depuis 1968. Le Hilux Vigo, notamment dans sa configuration double
cabine, est un pick-up tout-terrain adapté au transport de charges lourdes et au franchissement,
idéal pour les usages professionnels et les aventures en terrain difficile.
Caractéristiques principales du Toyota Hilux Vigo (exemple 2.4GD Active Double Cab
4x4) :

a. Dimensionnement
Le Toyota Hilux Vigo est un pick-up conçu pour durer et endurer.
Ses dimensions varient selon les modèles.
Les dimensions du Toyota Hilux Vigo (Lxlxh) sont d'environ 5325 x 1800 x 1815 mm, avec un
empattement de 3085 mm.
La longueur de la benne arrière peut atteindre 2 315 mm et sa largeur 1 575 mm.
b. Technologie de fonctionnement
Le Toyota Hilux Vigo fonctionne principalement avec des moteurs diesel à injection directe,
notamment un moteur 3.0 L D-4D turbo diesel développant un couple élevé (343 Nm à 1400-
3200 tr/min) et un moteur 2.5 L D-4D, tous deux optimisés pour la puissance et l'efficacité
énergétique grâce à une injection à rampe commune. Il est équipé d'une boîte de vitesses
manuelle ou automatique à 6 rapports selon les versions. Le véhicule dispose d'un système de
transmission 4 roues motrices avec modes 2H, 4H et 4L, permettant d’adapter la traction selon
les conditions, avec un sélecteur rotatif pour changer de mode en respectant certaines
procédures pour protéger le boîtier de transfert5.
En résumé, le Hilux Vigo combine des moteurs diesel performants, une transmission 4x4
polyvalente et une boîte 6 vitesses pour offrir robustesse et adaptabilité sur route et hors-piste.
Freins : Disques ventilés à l'avant et tambours à l'arrière.
Suspensions : Amortisseurs avec ressorts hélicoïdaux à l'avant et lames à l'arrière.
Capacité du réservoir de carburant : 80 litres.
Voici les caractéristiques clés du Toyota Hilux Vigo concernant empattement, couple,
puissance, motricité 4x2 et 4x4, et transmission :
Empattement : 3085 mm pour toutes les versions.
Couple moteur : varie selon la motorisation, par exemple de 197 Nm à 2200 tr/min pour le 3.0L
diesel, et jusqu'à 400 Nm entre 1600-2000 tr/min pour le 2.4GD diesel.
Puissance : de 95 chevaux à 150 chevaux selon la motorisation.
Motricité : disponible en versions 4x2 (deux roues motrices) et 4x4 enclenchable
manuellement.
Transmission : boîte manuelle ou automatique selon la version, avec transmission 4x4
enclenchable manuellement sur les modèles concernés.
Le Hilux offre ainsi une transmission robuste avec possibilité de passer en 4x4 pour une
meilleure motricité en terrain difficile, empattement stable à 3085 mm, et un couple important
pour le travail et le tout-terrain.
CADRE DU PROJET
Le cadre du sujet « Automatisation du processus d’enclenchement du frein à parking pour des
véhicules en fonction de la position du levier de vitesse cas Toyota Hilux Vigo » consiste à
remplacer ou moderniser le frein de stationnement traditionnel (levier et câbles manuels) par un
système électromécanique commandé par un bouton. Ce frein électrique utilise un moteur
électrique pour serrer automatiquement les freins arrière via des câbles ou un mécanisme
intégré aux étriers, améliorant ainsi le confort, la sécurité et l’ergonomie du véhicule.
I.4.1 Points clés du cadre:
Fonctionnement : Le frein électrique est activé ou désactivé par un bouton, remplaçant le levier
manuel. Il peut se verrouiller automatiquement, maintenir le véhicule en pente sans reculer, et
s’adapte en temps réel à la force nécessaire grâce à un calculateur et des capteurs intégrés.
Avantages : Gain de place dans l’habitacle, confort accru (activation/désactivation sans effort),
fonctions de maintien automatique, aide au démarrage en côte, et intégration avec les systèmes
électroniques du véhicule.
Installation sur Toyota Hilux Vigo : Il faut remplacer ou adapter les câbles de frein à main
classiques, installer le moteur électrique, le calculateur, le bouton de commande et intégrer le
système à l’électronique existant du véhicule. Des pièces spécifiques Toyota Hilux Vigo sont
disponibles pour faciliter cette adaptation.
Sécurité et diagnostics : Le système embarque un autodiagnostic, contrôle la force de
serrage, et affiche des alertes en cas de dysfonctionnement. Le frein ne peut être desserré que
sous certaines conditions (contact mis, pédale frein appuyée).
Ce cadre définit les bases techniques, fonctionnelles et sécuritaires nécessaires à la mise en
place d’un frein de parking électronique sur un Toyota Hilux Vigo.
ETUDES DU SYSTÈME DE FREINAGE DE PARKING DU TOYOTA
HILUX VIGO
Le frein de parking du Toyota Hilux Vigo est un frein mécanique
agissant généralement sur les tambours arrière, avec un câble et un levier à régler pour assurer
une efficacité optimale.
Des problèmes fréquents incluent une efficacité insuffisante, souvent
liée à un mauvais réglage du câble, un piston de cylindre de frein arrière défectueux ou un
rattrapage automatique qui peut se dérégler à cause des vibrations. Le réglage nécessite
souvent de démonter la console centrale pour accéder au levier et parfois les tambours pour
nettoyer ou changer les garnitures. Il est conseillé de vérifier aussi l'état des pistons et de la
roue dentée de réglage qui doit être bloquée pour éviter un desserrage involontaire.
CONCEPT A L’UTILISATION
Le frein à main fonctionne grâce à un système de câbles et de leviers qui se tendent ou se
détendent.
Il est possible de renforcer son action en utilisant une cale ou en passant la première vitesse du
véhicule.
Points à considérer :
Avec le temps, le frein à main peut perdre de son efficacité et nécessiter un réglage. Un frein à
main mal réglé peut-être trop lâche et ne plus immobiliser efficacement le véhicule, ou trop
tendu, usant prématurément les garnitures de frein et endommageant les câbles.
Le frein à main du Toyota Hilux Vigo présente plusieurs défauts et avantages relevés par les
utilisateurs :
I.5.2 DEFAUTS :
Efficacité insuffisante, parfois signalée comme "défaillance majeure" au contrôle technique,
nécessitant un réglage régulier du levier sous la garniture centrale.
Réglage souvent instable : le frein à main tient peu de temps et doit être fréquemment réajusté,
notamment à cause d'un rattrapage automatique défaillant qui se dérègle avec les vibrations.
Difficulté d'accès pour le réglage et la maintenance, notamment pour démonter la garniture
centrale sans casser les plastiques.
Usure des garnitures et câbles, parfois coûteux à remplacer et impactant la performance du
frein.
Sur certains modèles plus anciens, le frein à main nécessite un réglage
manuel complexe au niveau des tambours, avec des pièces qui peuvent gripper.
AVANTAGES :
Une fois bien réglé et entretenu (nettoyage, remplacement des garnitures, purge du liquide de
frein), il peut retrouver une efficacité correcte et assurer la fonction de frein de stationnement.
Le système reste accessible pour un bricoleur averti qui peut intervenir sur le câble et les
garnitures pour améliorer la tenue du frein.
En résumé, le frein à main du Hilux Vigo demande un entretien régulier et un réglage précis
pour éviter les problèmes d'efficacité. Son accès difficile et la sensibilité du rattrapage
automatique sont les principaux points faibles, mais un bon entretien permet de le rendre fiable.

SOLUTION ENVISAGEE
Pour l’automatisation du processus d’enclenchement du frein à parking pour des voitures en
fonction de la position du levier de vitesse sur un Toyota Hilux Vigo, la solution envisagée
consiste à remplacer le frein à main mécanique par un système électronique. Ce système utilise
un capteur de vitesse pour confirmer que le véhicule est à l’arrêt ou immobile, le capteur de
position pour détecter la position du levier de vitesse (point mort, première, etc.),
microcontrôleur pour le traitement logique, moteur électrique pour actionner les freins arrière via
un mécanisme intégré aux étriers ou aux câbles, contrôlé par un commutateur électronique
placé sur la console centrale.
Ce frein de parking électrique (EPB) offre un verrouillage automatique, un maintien des freins en
cas d’arrêt (notamment en côte), et une activation/désactivation simplifiée par bouton,
améliorant le confort et la sécurité du conducteur.
La mise en œuvre nécessite :
Le démontage du frein à main mécanique existant (câble et levier) et son remplacement par un
module électromécanique adapté au Hilux Vigo.
L’installation du commutateur électronique dans l’habitacle, souvent sur la console centrale.
Le raccordement électrique au calculateur du véhicule, qui gère la force de serrage et les
fonctions automatiques (maintien, démarrage en côte). Une éventuelle mise à jour ou
reprogrammation du calculateur via
L’outil de diagnostic constructeur pour assurer la compatibilité et le bon fonctionnement du
système EPB.
Cette transformation est complexe et nécessite des compétences en électricité automobile et en
diagnostic électronique, ainsi que des pièces spécifiques adaptées au modèle Hilux Vigo. Il est
conseillé de faire appel à un professionnel qualifié pour l’installation et la calibration du système.
CONCLUSION PARTIELLE
Le cadre conceptuel de l’automatisation du processus d’enclenchement du frein à parking pour
des véhicules en fonction de la position du levier de vitesse sur un Toyota Hilux Vigo met en
lumière l'importance d'un système de freinage moderne et efficace. En intégrant des
technologies avancées, ce projet vise à améliorer la sécurité, le confort et la performance du
véhicule, tout en répondant aux exigences actuelles des utilisateurs.