CHAPITRE III :

REGIME TRANSITOIRE
 ETUDE D’UN CIRCUIT EN REGIME
QUASI - STATIONNAIRE

1. Les lois de l’électrocinétique en régime quasi-stationnaire

2. Comportement des dipôles en régime quasi-stationnaire
3. Conditions initiales
4. Aspect énergétique

REPONSE TEMPORELLE DE CERTAINS

CIRCUITS A UN ECHELON DE TENSION OU
DE COURANT

INTRODUCTION

A – ECHELON DE TENSION

A.1- Réponse d’un circuit RC à un échelon de tension

A.2- Réponse d’un circuit RL à un échelon de tension
A.3- Réponse d’un circuit RLC à un échelon de tension

B – ECHELON DE COURANT

B.1- Réponse d’un circuit RC à un échelon de courant

B.2- Réponse d’un circuit RL à un échelon de courant
B.3- Réponse d’un circuit RLC à un échelon de courant

C – CONCLUSION : Principe de dualité

41
ETUDE D’UN CIRCUIT EN REGIME QUASI-STATIONNAIRE

I – Les lois de l’électrocinétique en régime quasi-stationnaire

Dans notre étude, nous nous limiterons à des circuits linéaires.

a) Définition du régime quasi-stationnaire

Rappel : En régime quasi-stationnaire, la densité volumique de charges  des porteurs varie
très peu avec le temps.
. La relation traduisant la conservation des charges s’écrit : ∂ρ (1)
¿ ⃗J + =0
∂t

- Prenons le cas des électrons de conduction d’un métal; on peut alors admettre que le
ρ
théorème de Gauss, sous sa forme locale: ¿ ⃗ E = , reste valable dans la masse du conducteur
ε
de perméabilité diélectrique . On sait par ailleurs que la loi d’Ohm locale s’écrit: ⃗J =σ . ⃗ E;
⃗ ⃗
celle-ci reste valable à tout instant lorsque J et E varient,  étant à priori une constante. On
peut ainsi écrire : ¿ ⃗J =¿ ( σ . ⃗ ρ
E =σ . , d’où la relation (1)
E )=σ .÷⃗
σ ∂ρ ε
donne : . ρ+ =0
ε ∂t (2) : En tout point P du milieu,  = (t).

∂ρ σ
+ . ρ=0
On a une équation différentielle du 1er ordre qui s’écrit : ∂t ε
σ σ
r + =0 ⇒ r=−
 Equation caractéristique : ε ε
σ t
− .t − ε
r. t ε τ τ=
 Solution :
ρ(t )=ρ0 . e =ρ 0 . e =ρ0 . e avec σ constante de temps.

1
ε≃ε 0= 9
=8 , 84 .10−12 F /m
. Pour un bon conducteur,   6.107S.m-1 et 36 . π .10
   14,74.10-20 s  1/  6,8.1018 s-1 , ce qui est très grand.
Ainsi, au bout d’un temps t très court, on aura  = 0  la variation de  avec le temps est très
faible, on peut donc écrire :

(1)  ¿ ⃗J =0 Relation de conservation de charges en régime quasi-stationnaire.

b) Lois de l’électrocinétique
En régime quasi-stationnaire, les grandeurs électriques sont des fonctions du temps.
Corrélativement, on a ¿ ⃗J =0; cette relation doit être vérifiée à tout instant, bien que ⃗J soit
fonction du temps.
Il s’en suit, qu’en régime quasi-stationnaire, les lois du courant continu restent valables à
condition de les écrire à chaque instant : lois de Kirchhoff, théorème de superposition,
méthode des mailles, théorèmes de Thévenin et de Norton, théorème de Millmann.
42
 II – Comportement des dipôles en régime quasi-stationnaire

a) Résistance
Considérons une résistance R traversée par un courant d’intensité i à l’instant t. On
utilisera les lettres minuscules pour désigner les grandeurs variables avec le temps.
A B
i(t)
R
(vA – vB) (t)

. La ddp à l’instant t aux bornes de R est donnée par la loi d’Ohm : vA – vB = R.i

b) Condensateur
 Charge C
A B

i(t) +q(t) -q(t)

C = Capacité du condensateur.
vA - vB
Pendant un intervalle de temps dt, la charge q(t) du condensateur varie de dq = [Link] ; la ddp
s’écrit :
q 1
v A−v B= v A−v B=
C
∫ i. dt
C , soit

 Décharge C
A B

i(t) +q(t) -q(t)

vA - vB

Pendant un intervalle de temps dt, la charge q(t) du condensateur varie de dq = - [Link] ; la ddp
s’écrit :
q 1
v A−v B= v A−v B=−
C
∫ i. dt
C , soit

c) Inductance
L . Une inductance L parcourue par un courant d’intensité
A B variable est équivalente à un générateur monté en
i(t) di
L.
opposition sur le courant de f.é.m dt , ou à un
vA - vB di
−L .
générateur monté en série sur le courant de f.é.m. dt , soit :

A + B A + B
di
( v A−v B ) (t )=L . dt i(t) i(t)
43
di di
L.  L.
dt dt
 III – Conditions initiales

. L’étude d’un circuit quelconque en régime quasi-stationnaire conduit à la résolution

de une ou plusieurs équations différentielles.
. La détermination complète des solutions nécessite la connaissance de conditions
initiales permettant le calcul des constantes d’intégration.
. Lorsque ces conditions initiales ne sont pas à priori données, on peut les déterminer
au moyen de considérations de continuité physique de certaines grandeurs. Exemples de
considérations :
a) la charge d’un condensateur varie de manière continue : lors de l’établissement ou de
la rupture du courant dans une branche contenant un condensateur, la charge, et par
suite, la ddp aux bornes de ce condensateur sont continues ;
b) l’intensité du courant dans une branche contenant une inductance est continue,
l’inductance s’opposant précisément à une variation discontinue de l’intensité (Loi de
Lenz).

IV – Aspect énergétique
Dans un circuit contenant résistance, inductance, capacité, il y a des échanges
d’énergie entre les différentes portions du circuit. Les formes d’énergie concernées sont
différentes selon les éléments :
a) Dans une résistance R : il y a perte d’énergie sous forme de chaleur (effet joule).
L’énergie calorifique dégagée dans une résistance R parcourue par un courant i pendant
un temps dt est :
dWj = R.i2. dt

b) Dans une inductance L : il y a accumulation d’énergie sous forme électromagnétique.

Pendant un intervalle de temps dt, l’intensité traversant L varie de di, et l’énergie
électromagnétique varie de :
dW L =i. v . dt=L. i. di

c) Dans un condensateur C : il y a accumulation d’énergie sous forme électrostatique.

Pendant un intervalle de temps dt, la charge de C varie de dq et l’énergie électrostatique
varie de :
1
dW C =v .i . dt= . q . dq
C

NB : Le principe de conservation de l’énergie s’applique ici également. Dans l’énergie totale,

il faut tenir compte de l’énergie fournie par les générateurs éventuellement.

44
 REPONSE TEMPORELLE DE CERTAINS CIRCUITS A
UN ECHELON DE TENSION ET DE COURANT

Introduction :

- Il s’agit d’étudier ici les réponses de quelques circuits simples à une excitation soit en
tension, soit en courant, sous forme d’un échelon.
- Soit un circuit quelconque soumis à une action e(t) appelée excitation. Celle-ci peut
être une excitation en tension exercée par un générateur de tension , ou une excitation
en courant exercée alors par un générateur de courant. Le circuit réagit à l’excitation.
La réponse du circuit est une grandeur physique r(t) – tension ou courant – mesurée
en sortie du circuit :

e(t) circuit r(t)

Examinons successivement les deux types d’excitation.

45
A – ECHELON DE TENSION

A.1 – Réponse d’un circuit RC à un échelon de tension

On considère le circuit suivant :

e(t)
R i E
K

E C t
v(t)
0

On suppose qu’à l’instant t = 0, on ferme l’interrupteur K, le condensateur étant initialement

non chargé  v(t) = 0.
On applique au circuit RC un échelon de tension de f.é.m. E constante.

On peut écrire : E=R. i+v

dv
E=RC +v
 dt (1)
dv
i=C
dt

(1) est une équation différentielle du premier ordre avec second membre; déterminons la
solution :

 Solution de l’équation sans second membre :

−t
dv dv dt v t
RC + v=0 ⇒ =− ⇒ ln =− ⇒ v ( t )= A . e RC
dt v RC A RC

 Solution particulière: le second membre E étant constant, on cherche la solution

dv
=0 ⇒ v=E
particulière sous la forme v = Cte , soit dt (à partir de (1) )
 Solution générale : on fait la somme des deux solutions précédentes, soit :
−t
RC
v (t )=E+ A . e (2) , A étant la constante d’intégration que nous allons déterminer à
partir des conditions initiales :
v(0- ) = 0 ; (2)  v(0+ ) = E + A ; or v(0- ) = v(0+ ) : continuité de v  A = - E

( )=E (1−e )
 D’où la solution finale : −t −t (3)
RC τ
v(t )=E 1−e

avec  = RC = constante de temps du circuit. (exprimée en seconde)

 Cette solution constitue la réponse en tension, que nous allons représenter :

46
 - Pour t  , v(t)  E: la droite horizontale v = E est donc une asymptôte à la courbe.
−t
dv E E
(t=0+ )= e RC (t=0+ ) =
- Pente de la tangente à l’origine : dt τ τ 
la tangente à l’origine coupe donc l’asymptôte v = E à l’instant  = RC

v(t)
On définit le temps de montée tr
E par le temps nécessaire à la tension
0,9.E pour passer de 10% à 90% de la
valeur finale .
0,63.E
tr = R C ln 9
 ici on a : = 2,2. RC
tr
0,1.E --- t
0 = RC

 Réponse en courant :

(1−e )
−t
dv
i=C τ
On avait écrit : dt , avec v(t) = E ( cf (3) )

- pour t   , i(t)  0
−t −t
E τ E τ E
i=C . .e e =i(t )
 τ = R  - pour t = 0 , i(t) = R
E
i(t) - pour t =  , i(t)  0,37. R

E/R

E
R
t
0 = RC

 Bilan énergétique :

- Energie fournie par le générateur entre les instants 0 et t1 (t1>0) :

[ ] ( )
−t − t t1 −t
2 2 1
t1 t1 E E E
W g =∫ ∫ τ
E . i .dt=E 0 .e dt = − τ .e 0 = . τ 1−e τ τ
0 R R R

( )
− t1

W g=CE 2 1−e τ
47
 - Energie dissipée dans R sous forme de chaleur :

( )
− 2t − 2 t1
t1 E 2 t1
W j =∫ 0 2
R . i dt= ∫ e τ
dt W j=
C . E2
1−e τ
R 0  2

- Energie électrostatique emmagasinée dans C :

E . ( 1−e )
−t −t
( ) .dt
2 −t − 2t
t1 t1 E E t1
W c=∫0 [Link] = ∫ 0 τ
. e τ
. dt= ∫0 e τ −e τ
R R

( )
−t 1 2
2
 CE τ
W c= 1−e
2

On vérifie bien que Wg = W j + W c conservation de l’énergie

A. 2- Réponse d’un circuit RL à un échelon de tension

On considère le circuit suivant

e(t)
K i E

R
E L t
v(t)
0

 A l’instant t = 0, on ferme K. On applique au circuit RL un échelon de tension de f.é.m

constante E .
 On s’intéresse ici à la réponse en courant i(t) :

On a E = R.i + v
di di di
v = L dt  E = R.i + L dt  E = L dt + R.i (1)
L’expression (1) est une équation différentielle de premier ordre avec second membre.
 Solution de l’équation sans second membre :
di di R i R −
R
t
L
L dt + R.i = 0  i L λ
= - dt  ln = - t  L i ( t )= λ . e
di
 Solution particulière : E = Cte  cherchons i = I0 = cte  dt = 0

48
 E
 i = I0 = R (à partir de (1) )
 Solution générale de l’équation avec second membre :
R
E − t
L
i ( t )= + λ . e
R (2) ,  est la constante d’intégration à déterminer :
E
. A t < 0, i(0- ) = 0 ; (2)  i(0+ ) = R +  ; or i(0- ) = i(0+ ) : continuité de i
E E
 R +  = 0   = - R , d’où la solution finale :

(1−e ) (1−e )
R −t
E − t E L
L τ , avec constante de temps du
i(t) = R =R = R circuit (en seconde)

 Représentation graphique : on obtient la même allure que v(t) pour le circuit RC :

i(t)
E
R
E
0,63.
R

t
0 L
 
R
 Bilan énergétique :

- Entre les instants 0 et t1 (t1>0), l’énergie fournie par le générateur s’écrit :

[ ]
−t − t t1
t E t1 E²
W g =∫ 01 E .[Link]=E . ∫ (1−e ) .dt= t+τ e τ τ
0
R 0 R

[ ( )]
− t1
 2
E τ
W g= . t +τ e −1
R 1
- Energie dissipée dans R sous forme de chaleur :

(1−e )
−t 2

∫o ( 1−2 e ) . dt
2 2 −t − 2t
t1 E t1 E t1
W j =∫0 2
R . i dt = ∫0 τ
. dt = τ
+e τ
R R

[ ( )]
− 2t
− t1 1
2 τ
E τ e 3 49
W j= . t 1+ τ 2 e − −
R 2 2
 

- Energie électromagnétique emmagasinée dans L :

( )
−t 2
2 1
t1 t1 di t1 1 E
W L=∫0 v .i .dt=∫ 0 L. . i.. dt=∫0 L .i . di = L . 2 1−e τ
dt 2 R

( )
−t 1 2
2
 τE τ
W L= 1−e
2R

On vérifie bien que Wg = W j + W L conservation de l’énergie .

A.3 – Réponse d’un circuit RLC à un échelon de tension.

Considérons le circuit R L C série suivant :

e(t)
K i(t) E
L
R C avec
E v(t) t
0

 A l’instant t = 0, on ferme K, le condensateur C étant déchargé. L’échelon de tension

appliqué a une f.é.m constante E.

 On s’intéresse ici à la réponse en tension v(t) aux bornes du condensateur

di
On a E = R.i + L dt + v
dv d2 v dv
2
i = C dt  E = LC dt + RC dt + v (1)
L’expression (1) est une équation différentielle du deuxième ordre avec second membre.
d2 x dx
2
La forme générale s’écrit : dt + 2mo dt + ω O x = f(t)
2

Par identification :
2
d v R dv 1 E R
2
+ + v=
(1) s’écrit : dt L dt LC LC 2mo = L

50
 d2 v dv 1
2 2 ω 2o =
autrement : dt + 2m0. dt +ω 0 v = ω O .E ; et par identification on a :
2
LC

√
1 R C
soit
o = √ LC et m= 2 L
Pulsation propre Coefficient
ou caractéristique d’amortissement

2
 Solution particulière de l’équation : le second membre ω O E étant constant, la solution
dv d 2 v
2
particulière est aussi une constante  dt = dt = 0 , d’où v = E
 Recherche de la forme des solutions de l’équation sans second membre :
d2 v dv
2
dt + 2m0. dt +ω O .v = 0
2

2
 équation caractéristique : r2 + 2mo r + ω O = 0
2 2 2
- discriminant réduit : ’ = m2ω O - ω O = (m2-1) ω O

Les solutions de l’équation différentielle dépendent du signe de  ’ :

a) ’> 0  m > 1
Dans ce cas, les racines de l’équation caractéristique sont :

L
R>2 C √ r1 = - m0 + 0.
r2 = - mo
√ m2−1
-  . √ m −1
0
2
(<0)
(<0)

et la solution de l’équation sans second membre s’écrit :

r t r t
v ( t )= A e 1 + B e 2
. Solution générale de l’équation avec second membre :
r t r t
v ( t )= E + A e 1 +B e 2 ; A et B sont des constantes.
Déterminons donc les constantes A et B à l’aide des conditions initiales :
à t=0, v( 0- ) = v( 0+ ) = 0  E + A + B = 0
dv
( Continuité de v et i ) i( 0- ) = i( 0+ ) = 0 = C dt ( 0+ )  A.r1 + B.r2 = 0

−r 2 . E m+ √ m2 −1
A= =−E.
 A+B=-E 
r 2 −r 1 2 √ m2−1
−r 1 . E m− √m2 −1
B= =E .
r1A + r2B = 0
r 1 −r 2 2 √ m2 −1

La solution générale peut donc s’écrire :

51
 { m+ √ m −1 m−√ m −1
}
2 2
−ω 0 ( m− √ m2−1 ) t √ 2
−ω0 (m+ m −1 ) t
v (t )=E . 1− .e + .e
2 √ m −1
2
2 . √ m −1
2

 Courbe représentative
v
E * Pente de la tangente à l’origine :
dv i i
dt ( 0+ ) = C ( 0+ ) = C ( 0- ) = 0

¿ A t →∞ , r 1 et r 2 < 0
r1. t r .t
⇒ e =e 2
¿ 0 ⇒ v (∞ )→ E
t
0

On a le régime dit apériodique du circuit.

√
b) ’= 0  m = 1  L
R = 2 C = RC
RC = résistance critique.
Dans ce cas, l’équation caractéristique admet une racine double :
 r = -o, et la solution de l’équation sans second membre est de la forme :
−ω . t
v ( t )=( A . t + B ) e 0 ,
d’où la solution générale de l’équation avec second membre :
−ω . t
v (t )=E+( A .t +B ) e 0
Déterminons les constantes A et B comme en a) :
v( 0- ) = 0 = v( 0+ )  E + B = 0  B = -E
dv
i (0- ) = 0 = i( 0+ )  C dt ( 0+ ) = 0  A – B.o = 0  A = B.o = -o .E

d’où v (t )=E−E ( ω o . t+1 ) . e

− ωo . t
{
=E 1−( ω o . t+1 ) . e
− ωo t
}
 Courbe représentative: on a la même allure qu’en a), mais ici l’asymptôte d’ordonnée
E est atteinte plus rapidement.
v
E

On a le régime dit critique du circuit

52

t
0
c) ’< 0  m < 1

√

L
R<2 C

Dans ce cas, les racines de l’équation caractéristique sont des complexes conjugués :

r1 = - m 0 + j0 √ 1−m2
r2 = - m 0 - j √ 1−m2
0

r1t r2 t
et la solution de l’équation sans second membre est de la forme : v ( t )= A 1 e + A2 e

d’où la solution générale de l’équation avec second membre :

r1t r2 t
v ( t )= E + A1 e + A2 e

Détermination de A1 et A2 , avec v( 0- ) = 0 = v( 0+ )
i( 0- ) = 0 = i( 0+ )

 comme en a) on trouve :
r 2 E −(mω 0 + jω0 √ 1−m2 ) −( mω0 + jω)
A1 =− = . E=E .
r 2 −r 1 2 jω √ 1−m2 0
2 jω

r 1 E (mω 0− jω0 √ 1−m2 ) (mω0 − jω )

A2 =− = . E=E .
r 1 −r 2 2 jω √ 1−m2 0
2 jω

pour  = √ 1−m2
o

d’où v(t) = E + E
( −mω0
2 jω
−
2
.e)
1 −mω0 t jωt
.e − .e
+ E 2 jω 2
(
mω0 1 −mω0 t − jωt
.e )

v (t )=E+ E . e
−mω0 t
[ −
mω0 e jωt e jωt mω0 e− jω t e− jωt
.
ω 2j
−
2
+
ω
.
2j
−
2 ]
[ (
mω0 e jωt −e− jωt
) ]
jωt − jωt
−mω0 t e +e
v ( t )=E−E . e +

ω 2j 2

53

{
v ( t )=E 1−e
−mωo t
[ cos ωt+
mω 0
ω
.sin ωt ]}

Remarque: Donnons une autre forme possible de v(t) :

{ }
−mω t
sin ϕ mω0 v ( t )=E . 1−
e 0
[ cos ωt . cos ϕ+ sin ωt . sin ϕ ]
tg ϕ= =
Posons : cos ϕ ω  cos ϕ

{ }
−mω t
 e 0
v ( t )=E . 1− cos ( ωt−ϕ )
cos ϕ

 Courbe représentative :

( )
−mω t
e 0
E . 1+
cos ϕ

E
- On a le régime dit oscillatoire amorti ou
pseudo-périodique.

( )
−mω t
e 0
E . 1−
cosϕ
t
0

La pseudo-pulsation est:
ω=ω 0 . √ 1−m 2

et la pseudo-période s’écrit : 2π 2π
T= =
ω ω 0 . √ 1−m²

 Bilan énergétique :

di
Equation du circuit : E = R.i + L dt + v

En multipliant les deux membres par [Link]  [Link] = R.i².dt + [Link] + [Link]

q 1
et comme dq = [Link] et v = C , alors [Link] = R.i².dt + d 2
Li ² + d
q²
2C ( ) ( )
54
 
∫0
t
1
t
E .i . dt=∫01 R .i ² . dt +∫0
i( t )
1
d ( 1
2 )
q( t )
L .i ² +∫0 1 d
2C ( )
1 q2

Wg = Wj + WL + WC
 conservation de l’énergie

B – ECHELON DE COURANT

B.1 – Réponse d’un circuit RC à un échelon de courant

On considère le circuit suivant :

K e(t)
I
i’ i
I
C
R v(t) t
0

 A t = 0, on ferme l’interrupteur K, le condensateur étant initialement non chargé 

v(0) = 0
 On applique au circuit RC un échelon de courant d’intensité I constante.
 On s’intéresse ici à une réponse en tension v(t).
dq q dq q
i= v=R .i '=
On a , à tout instant : I = i + i’ , avec dt et C ,  I = dt + RC .

On pose  = RC constante de temps du circuit

dq q dq
 I = dt + τ  .I = . dt + q ( voir (1) au paragraphe A.1 )
Cette équation différentielle a pour solution générale, compte tenu de la condition
initiale q(t = 0) = 0 :

( )=R . I (1−e )
t −t −t
−
q=τ . I .( 1−e τ
) q τ.I τ τ
v (t )= 1−e
Or v = vc = C  C

 Représentation graphique

v(t)

R.I

55
 0,63.R.I

t
0  = RC
B.2- Réponse d’un circuit RL à un échelon de courant

On considère le circuit suivant :

i’ i e(t)
I
I
R L v(t)

t
0

 On applique au circuit RL un échelon de courant d’intensité I constante; A t = 0, on ferme K

 On s’intéresse toujours à une réponse en tension v(t).

di L di L di
. .
On a, à tout instant : I = i + i’ avec : v(t) = R.i’ = L dt  i’ = R dt  I = i + R dt .
L
On pose comme précédemment : τ = constante de temps du circuit.
R
di
 I = i+  dt . Compte tenu de la condition initiale i(t = 0) = 0, la solution générale de
-t/
l’équation différentielle est : i(t) = I (1- e )

−t −t
di 1 τ
−t R τ
e L.I . .e v ( t )= R . I . e τ
Or, v(t) = L dt = L. I τ = L 

 Représentation graphique :

v(t)

R.I

0,37. R.I 56
t
0
 B.3- Réponse d’un circuit RLC à un échelon de courant

On considère le circuit RLC parallèle suivant :

K
e(t)
i i’ i’’ I
I avec
C
R L v(t)
t
0

 A l’intant t = 0, on ferme K, le condensateur C étant déchargé ; l’échelon de courant

appliqué a une intensité I constante, et on s’intéresse ici à une réponse en tension v(t).

On a : I = i + i’ + i’’
di' q L di ' di'
.
R.i = L dt = C = v  i = R dt et q = L C dt

dq dv dq d 2 i'
2
i’’ = dt = C dt  i’’ = dt = L C dt

L di ' d 2 i' d 2 i' 1 L di ' 1 1

. 2 2 .
 I = R dt + i’ + L C dt  dt + LC . R dt + LC .i’ = LC .I

On a une équation différentielle du deuxième ordre, de la forme :

d 2 i' di'
2 2
dt + 2m0 dt + ω 0 .i’ = ω 0 . I , et par identification
2
⇒¿ {
ω20=
1
LC
¿ ¿¿

√
soit 1 et 1 L Coefficient d’amortissement
ω0= m=
√ LC 2R C
Pulsation propre

 Solution particulière de l’équation ( le second membre étant une constante)  i’ = I

57
 d 2 i' di'
2
L’équation sans second membre : dt + 2m0 dt + ω 0 .i ' = 0
2
 a pour équation
2
caractéristique : r2 + 2m r + ω 0 = 00
2 2 2
Le discriminant réduit s’écrit : ’ = m²ω 0 - ω 0 = (m²-1) ω 0

On a les différents cas suivants :

a) ’ > 0  m > 1  R<

1
2 √ L
C

Les calculs se mènent comme dans le cas de l’échelon de tension (voir au paragraphe A.3.a)),
et compte tenu des conditions initiales, la solution générale est :

{
i' (t )=I 1−
m+√ m ²−1 − ω0 (m−√ m²−1)t m− √m ²−1 − ω0 (m+√ m²−1)t
2 √m ²−1
.e +
2 √ m ²−1
.e
}
On en déduit la réponse du circuit caractérisée par v(t) :
ω0
.[ e 0 ]
di' − ω ( m− √ m ²−1 ) t − ω (m+ √ m ²−1) t
v (t )=L = L .I −e 0
 dt 2 √ m ²−1
ω0
v (t )= L .I
− ω0 mt
.e [e ω
0√
m ²−1. t
−e
−ω
0√
m ²−1. t
]
 2 √ m ²−1

[ ]
ω0 √ m ²−1 . t − ω0 √ m ² −1 . t
ω0 − ω 0 mt e −e ω0 R
v (t )=L . I . .e avec =2

√
m 1 m L
2 1−

m²

− ω0 mt sh ( ωo √ m ²−1 . t )
v (t )=2 RI . e
d’où
√ 1−
1
m²

 Courbe représentative

v
dv
vmax
En faisant dt = 0, on obtient les
coordonnées au point maximum :

ω
tmax = o √
1
m ²−1
arg th ( √1− m1² )
58
−ω 0 m . t max
0 tmax t vmax = 2 R I . m. e
 on a le régime dit apériodique du circuit .

b) ’ = 0  m = 1 
R=
1
2 √ L
C

On obtient, comme au paragraphe A.3.b : i ' ( t )=I { 1−( ω t +1 ) e

0
− ω0t
}
di ' −ω t
v ( t )=L . =LI ω 20 t e 0
On en déduit la réponse : dt
2R −ω 0 t
0 = L  v (t )=2 RI . ω0 t . e

 Courbe représentative :
v
vmax dv
En faisant dt = 0, on obtient les
coordonnées au point maximum :

1
tmax = ωo
2 RI
t 1
vmax = e
0 tmax

On a ici le régime critique

√
c) ’ < 0  m < 1  1 L
R>
2 C
On obtient également , comme au paragraphe A.3.c :

{
i' (t )=I 1−e
−mω0 . t
[ cos ω . t+
mωo
ω
sin ω .t ]} avec ω=ω 0 √ 1−m ²

59
 di ' ωo −mω0 . t
v ( t )=L =LI . .e . sin ω . t

√
dt 1
m −1
On en déduit la réponse m2

−mω0 t sin ωt
 v ( t )=2 RI e

√ 1
m²
−1

 Représentation graphique

 On a le régime Pseudo- périodique.

o t

La pseudo-pulsation est ω=ω 0 √ 1−m²

2π 2π
Et la pseudo-période est T= =
ω ω o √ 1−m ²

C – CONCLUSION : Principe de dualité.

On a vu qu’il existe un parallélisme total entre les deux types d’excitation étudiés en A
et B . Ce parallélisme total constitue le principe de dualité selon lequel aux éléments d’un
circuit A on peut faire correspondre ceux d’un circuit B.

* Exemple de tableau de correspondance :

Circuit série Circuit parallèle

Générateur de tension Générateur de courant
Tension ou d d p Intensité
L C
C L
R 1
G= R

 L’application du principe de dualité permet d’étudier un type de circuit lorsqu’on

connaît l’autre type.

( )
t
−
RC
 Par exemple : - Circuit RC série  v (t )=E 1−e

60
 ( ( ))
t
−
L
R
- Circuit RL parallèle 
i (t )=I 1 −e
1
v →i ; E→ I ; R→ ; C→L
D’où les correspondances : R

61