Royaume de Maroc

Ministère d’éducation national

Brevet de technicien supérieur

Robotique : Systèmes de Manutention

 Systèmes de Manutention
1) INTRODUCTION :
Depuis la fin de la 2ème guerre mondiale, les échanges
commerciaux entre les pays ont augmenté de manière
considérable. De ce fait, les outils et techniques de
manutention se sont considérablement développés.

Les systèmes de manutention sont sources de gain de

productivité, et évoluent avec les caractéristiques des
produits : encombrement, poids, fragilité, accessibilité des
zones de stockage, nature (liquidité, dangerosité, ….).

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 Systèmes de Manutention
1) INTRODUCTION :
La manutention est un poste clé de la gestion des entreprises car elle nécessite des
investissements parfois très lourds.
La manutention représente la 2ème cause des accidents du travail. Un accident sur trois est dû à la
manutention.

Nota : en entreprise la manutention est un facteur important car elle entraîne de nombreux
accidents chaque année. D’autre part les entreprises consacrent de 50 % à 80 % du temps de la
fabrication d’un produit à la manutention, et ceci mobilise environ 10 % du personnel.

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 Systèmes de Manutention
2) DÉFINITIONS DE LA MANUTENTION :
- C’est le Déplacement des produits ou des charges sur de courtes et de moyennes distances ;
- C’est l’Action de manipuler quelque chose, en vue de stockage, d’expédition ou de vente;
- C’est le déplacement manuel ou mécanique de marchandises, de paquets, comprenant le
chargement et le déchargement, le transport des produits avant la fabrication ou en cours de
fabrication ou en fin de fabrication.

Exemples : Manutention du charbon, du papier, des colis, des liquides. L'aménagement des quais
d'un port de commerce à l’aide des instruments de manutention : grues, treuils, palans, etc.

Manutention flexible : Système de manutention automatisé facilitant le mouvement des pièces

entre différents postes de travail.

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 Systèmes de Manutention
3) LES ACTIONS ASSOCIÉES A LA MANUTENTION :
Généralement, les actions liées à la manutention sont le levage, la pose, le maintien, la traction,
le déplacement qui exigent l’effort physique d’une ou de plusieurs personnes.

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 Systèmes de Manutention
4) LE SERVICE DE MANUTENTION :
Dans les petites et moyennes entreprises, c’est en général une seule personne qui s’occupe
de la gestion de la manutention. Pour ce qui est des grandes entreprises, un service spécial
est souvent mis en place : c’est le service implantation-manutention qui est responsable de
l’amélioration des performances de l’entreprise, en agissant directement sur l’implantation
des machines, organisation des postes de travail et optimisation des temps dus à la
manutention.

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 Systèmes de Manutention
4) LE SERVICE DE MANUTENTION :
Remarques :
▪ Tout objet stocké devra être placé dans un endroit facile d’accès car il sera appelé à
être re-déplacé plus tard.
▪ Le chemin le plus court est la ligne droite
▪ La manutention manuelle est parfois préférable aux moyens mécanisés
▪ Il faut toujours prendre en compte en premier lieu la sécurité.

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5) CONSÉQUENCES DE LA MANUTENTION :
Même si elle est très bien étudiée, la manutention entraîne :
- Les frais (main d’œuvre, achat de matériels)
- Des pertes de temps (augmente les délais)
- Augmente le prix de revient
- Des détériorations des produits, des accidents
- Un besoin en zones de stockage, augmentation des surfaces.

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 Systèmes de Manutention
6) BUTS DE LA MANUTENTION :
La manutention doit permettre l’acheminement des pièces d’un poste de travail à un
autre sur la ligne de production, afin d’assurer l’activité de l’entreprise :
- Stocker les matières premières aux magasins
- Introduire ces matières dans la fabrication,
- Alimenter les postes de travail (pendant le processus de fabrication)
- Retirer le produit fini et le stocker

Une opération de manutention se décompose en 3 étapes :

- Saisie et arrivage de la pièce ;
- Déplacement ;
- Dépose de la pièce à son nouvel emplacement.

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 Systèmes de Manutention
7) TYPOLOGIES DE MANUTENTION
Il existe 3 types de manutention des produits :
▪ la manutention manuelle.
▪ La manutention mécanique.
▪ La manutention automatique : bras manipulateur, robot (chapitre suivant)

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 Systèmes de Manutention
7) TYPOLOGIES DE MANUTENTION :
7.1. La manutention manuelle :
a) Définition :
La manutention manuelle désigne toute opération de transport ou de soutien d’une
charge dont le levage, la pose, la poussée, la traction, le port ou le déplacement exige
l’effort physique d’une ou de plusieurs personnes.

b) Dommages physiques :
Les manutentions manuelles peuvent générer de nombreux risques (accidents,
écrasements, chute, déchirures, ...) et aller jusqu’à la reconnaissance des maladies
professionnelles.
Les statistiques montrent que 40% des accidents de travail proviennent du risque
"manutention manuelle".
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 Systèmes de Manutention
7) TYPOLOGIES DE MANUTENTION :
7.1. La manutention manuelle :

❖ Documents utilisés :
Après une étude de diverses solutions, afin de réaliser des économies de temps,
d’énergie et d’argent, il sera établi :
- la gamme de manutention
- le plan de manutention qui comprend les dessins et le cheminement des
pièces dans l’atelier ou sur le chantier.

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 Systèmes de Manutention
7) TYPOLOGIES DE MANUTENTION :
7.1. La manutention manuelle :
c) Prescriptions réglementaires :
Le code du travail précise plusieurs principes de bases (initiation du recours à la manutention manuelle)

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 Systèmes de Manutention
7) TYPOLOGIES DE MANUTENTION :
7.2. La Manutention Mécanique :
La manutention mécanique permet d’éviter les risques propres à la manutention
manuelle. Elle fait appel à l’utilisation d’appareils de levage et de transport : palans,
poulies, transpalettes, chariots, etc…

Attention : Ce type d’équipement de manutention nécessite une formation particulière

ainsi que la mise en place de contrôles et vérifications périodiques obligatoires.

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 Systèmes de Manutention
8) MANUTENTION-STOCKAGE ET LIVRAISON :
- Objectif : Eviter d'endommager les produits de la réception jusqu'à la livraison.
- Champ d'application : Tous les produits industriels et secteurs.

8.1. Généralités :
Toutes les exigences relatives à une commande de client sont définies dans le dossier
de fabrication (cadence de production, nombre de pièces à fabriquer, numéros de lots
et numéros de série, etc...).
8.2. Manutention :
Les opérations de manutention s’effectuent sous la responsabilité des services de
production à l’aide des moyens appropriés et suivant les méthodes indiquées. Par
exemple, certaines personnes sont qualifiées et désignés pour utiliser le chariot
élévateur.
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 Systèmes de Manutention
8) MANUTENTION-STOCKAGE ET LIVRAISON :
8.3. Stockage :
La réception et le stockage des produits (finis ou en cours de fabrication) sont placés
sous la responsabilité de la section où il se trouve : mécanique, électrique, etc...

La manutention permet aussi de stocker les produits non conformes dans une zone
précise dans l’atelier (voir "gestion des stocks").

8.4. Livraison:
La livraison des produits est également placée sous la responsabilité des services
production (service de manutention).

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
L'arrêté du 1er mars 2004 définit comme accessoire de manutention
"un équipement non incorporé à la machine et placé entre elle et la charge".

On distingue selon le type de fabrications (fabrications de type série ou unitaire), une

succession de manutention discontinue ou continue avec transport au sol ou aérien.

❖ Transports au sol (énergie manuelle, électrique ou thermique) :

- Les chariots à bras, les chariots porteurs, les chariots élévateurs, les remorqueurs,
les tracteurs, etc.

❖ Transports aériens :
- Palan, potences, ponts roulants, portique, grues, etc…
Ces matériels utilisent des moyens de préhension tels que :
- Crochets, cordes, pinces, anneaux ou dispositifs utilisant le magnétisme, ventouse
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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.1. Equipement de manutention manuelle :
On peut utiliser nos propres moyens musculaires pour toute opération de
manutention dont la charge est inférieure ou égale à 30 Kg.
Pour toute opération de levage manuelle, respecter la principale règle ergonomique
suivante :
Garder le dos le plus droit possible et faire travailler les jambes

Pression
550 kg

Pression
150 kg

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.1. Equipement de manutention manuelle :
❖ Démarches de prévention :
6 axes de prévention des risques liés aux manutentions manuelles :
➢ Supprimer les manutentions inutiles.
➢ Mettre à disposition des engins d’aide à la manutention des charges
➢ Réduire le poids unitaire des charges.
➢ Aménager le poste de travail afin de réaliser les manutentions dans les meilleures conditions
d’espace de travail : réduction des distances de déplacement horizontalement ou
verticalement.
➢ Organiser le travail afin de permettre des pauses de récupération suffisantes, d’éviter les à-
coups et les contraintes de temps qui empêchent d’appliquer les principes de sécurité,
d’alterner les tâches physiques avec des tâches qui le sont moins…
➢ Former les salariés aux risques liés aux manutentions manuelles et aux moyens techniques et
humains pour les réduire ou les éliminer. 19
 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
On représente ci-dessous les différents moyens de manutention mécanique utilisés dans les
industries :

Les pinces à tôles: Les pinces à profilés: Les élingues à Les sangles:
chaînes:

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
On représente ci-dessous les différents moyens de manutention mécanique utilisés dans les
industries :
Les palans manuels: Les palans Les potences : Les ponts Les chariots
électriques: roulants: électriques:

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
a) Les leviers :
Ce sont des barres longues, rigides, destinées à mouvoir, à soutenir et soulever des produits.
Les leviers à galets Les leviers à béquille

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
a) Les leviers :
Souvent utilisés simultanément en différents points
de la charge pour effectuer un déplacement.
Ce type de levier à galets possède un support
coulissant en acier qui vient prendre appui
sur le sol, maintenant le levier dans sa
position horizontale de soulèvement de la
charge.

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
a) Les leviers :
❖ Principe du bras de levier
• Fonctions :
- SOULEVER (faible hauteur : 125 mm)
-DEPLACER (courte distance)
• Capacité : 500 kg à 1 000 kg

❖ Risques et prévention :
❑ Pour réduire les risques de glissement pendant le déplacement de la masse, les points d'appui
doivent être en bois, de même pour le calage.
❑ Après usage, les leviers sont rangés dans un local approprié pour éviter les accidents de circulation.
Cependant, si au cours de la manœuvre, les leviers doivent être déposés, il faut les placer à plat sur
le sol, hors des voies de circulation si possible. 24
 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
b) Les Palans :
Le palan est un appareil de levage et d’abaissement de charges par l’intermédiaire de chaînes ou de câbles
d’acier. Il existe 2 types : Manuels et motorisés.
✓ Les Palans Manuels :
Ils permettent la levée de charges sur une grande amplitude mais nécessite un moyen d’accrochage
(anneaux de levage, élingues, crochets,...)
• Fonction :
- LEVER (hauteur maximum : 3 mètres)
• Capacité :
- De 500 kg à 2 tonnes (à chaînes)
- De 750 kg à 6 tonnes (à levier)
Métier où l'emploi du palan est courant : MECANICIEN AUTOMOBILE
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Palan à chaînes Palan à levier
 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
b) Les Palans :
❖ Risques et prévention :
➢ Vérifier la solidité du support d'amarrage du palan,
➢ Port du casque obligatoire,
➢ En cas d'utilisation d'élingues, respecter les règles de sécurité s'y reportant,
➢ En fin de poste, ni charge, ni élingue ne doivent rester suspendues,
➢ Ne pas réaliser de traction oblique,
➢ Aligner le mieux possible l'axe du palan avec le centre de gravité de la charge.

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
b) Les Palans :
✓ Les Palans Motorisés :
Les palans motorisés fonctionnent généralement avec des sources d’alimentation électrique ou
pneumatique. Suspendus au plafond ou mobiles sur un rail (monorail ou potence).

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
b) Les Palans :
✓ Les Palans Motorisés :
❖ Les composantes du Palan Motorisé :
Les principales composantes d’un palan sur rail (potence) sont :
➢ le rail du palan qui supporte des roues (galets) permettant les
mouvements de translation ;
➢ le treuil qui est muni d’un accessoire d’accrochage servant à lever
et à descendre les charges.
➢ Le chariot qui est surmonté d’un engin de levage (treuil) pouvant
se déplacer par une poussée manuelle ou motorisée;
➢ Le moufle qui est un assemblage de poulies;
➢ Le crochet qui est muni d’un linguet de sécurité;
➢ La commande des palans motorisés est une boite de contrôle
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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
c) Les Grues :
Elles permettent la levée et le déplacement de charges mais nécessitent un moyen d'accrochage,
comme pour le palan.
Elles sont constituées d'un vérin hydraulique.
Ce dernier est alimenté lors de la manœuvre
par l'opérateur.

• Fonctions :
Vérin hydraulique
- LEVER (hauteur maximum : 1,5 mètres)
- DEPLACER (sur des courtes distances, quelques mètres)
• Capacité : De 500 kg à 2000 kg
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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
c) Les Grues :
❖ Risques et prévention :
➢ En fin de journée, ni charge, ni élingue ne doivent rester suspendues,
➢ Ne pas réaliser de traction oblique,
➢ Aligner le mieux possible l'axe du crochet avec le centre de gravité de la charge,
➢ Pour une meilleure stabilité, baisser la charge au maximum avant tout déplacement.

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
d) Les Ponts Roulants : (commandés depuis le sol)
Ce sont des appareils de levage destinés à soulever et à
déplacer des charges; ils se déplacent sur des chemins
de roulement parallèles, leur organe de préhension
(crochet) est suspendu par l'intermédiaire d'un câble et
de poulies à un mécanisme de levage (treuil ou palan)
susceptibles de se déplacer perpendiculairement aux
chemins de roulement de l'appareil.
• Fonctions :
- SOULEVER (plusieurs mètres)
- DEPLACER (suivant la longueur des chemins de roulement)
• Capacité : De 1 tonne à 20 tonnes. 31
 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
d) Les Ponts Roulants : (commandés depuis le sol)
❖ Les différents types de Ponts Roulants :

PONT ROULANT POSE PONT ROULANT SUSPENDU

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PONT PORTIQUE PONT SEMI PORTIQUE
 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
d) Les Ponts Roulants : (commandés depuis le sol)
❖ Les différents mouvements d’un Pont Roulant:
Le pont roulant est conçu pour accomplir des mouvements de :
▪ Translation (1) : déplacement du pont sur le chemin de roulement ;
▪ Translation (2) : déplacement du chariot dans le sens transversal ;
▪ Levage (3) : déplacement du crochet dans le sens vertical ;
▪ Orientation (4) : rotation du crochet.

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
d) Les Ponts Roulants : (commandés depuis le sol)
❖ Les modes de commande :
Il existe trois modes de commande pour un pont roulant :
- une boite de contrôle, qui est fixée sous le chariot du pont ou sur un rail le long du pont.
- Une télécommande sans fil ou une commande à distance, qui comporte un émetteur mobile utilisé par
l’opérateur dans la zone de fonctionnement du pont roulant. Elle est de plus en plus utilisée car elle libère
l’opérateur de la contrainte représentée par le câble de la boite de contrôle.
- Une cabine de contrôle qui est suspendue à l’une des poutres ou au chariot du pont roulant.

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
d) Les Ponts Roulants : (commandés depuis le sol)

❖ Risques et prévention :
▪ Les personnes autorisées à conduire ces ponts roulants doivent avoir reçu une formation appropriée et
être titulaires d'une autorisation de conduite pour la catégorie de pont roulant considéré.
▪ Il est donc conseillé à l'entreprise de faire suivre un stage de formation à son personnel avant de lui
confier la conduite d'un pont roulant.

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
d) Les Convoyeurs :
Le convoyeur est un système de transport continu par l’intermédiaire de tapis (bandes) ou de rouleaux.
Ils servent à déplacer automatiquement des palettes ou des produits.

Convoyeur à chaine Convoyeur à Rouleau Convoyeur à bande

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9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
f) Les Chariots Automoteurs à Conducteur Porté :
Ce sont des véhicules de manutention circulant ailleurs que sur des rails et servant à
l'élévation ou au transport de produits de toute nature, à l'exclusion du transport de
personnes autres que le conducteur.

• Fonctions :
- SOULEVER (2 à 5 mètres)
- DEPLACER (grandes distances)
• Capacité : De 1 tonne à 50 tonnes.

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
f) Les Chariots Automoteurs à Conducteur Porté :
❖ Risques et prévention :
▪ Seuls les personnels en possession de l'autorisation de
conduite délivrée par leur employeur sont autorisés à
conduire les chariots à conducteur.
• La conduite des chariots de manutention est interdite aux
personnes âgées de moins de 18 ans, sauf autorisation
spéciale faite par l'inspection du travail.

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
f) Les Chariots Automoteurs à Conducteur Porté :
❖ Cause des accidents de chariots élévateurs les plus fréquentes :

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
f) Les Chariots Automoteurs à Conducteur Porté :

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
f) Les Chariots Automoteurs à Conducteur Porté :
Des solutions simples et efficaces existent pour manutentionner en sécurité. Pour les mettre en œuvre, il
faut organiser son activité en prenant en compte les différents facteurs présentés dans le schéma suivant :

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 Systèmes de Manutention
9) LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE MANUTENTION :
9.2. Equipement de manutention mécanique :
f) Les Chariots Automoteurs à Conducteur Porté :
❖ Les Catégories des Chariots :

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