4eme SCIENCES = J ie pesywmtse Ne TECHNIQUES EPREUVE: ‘SECTION 224205 [Duns tneunes YE Corrrtcuewr:¢ Sont autorisés les calculatrices et le matériel habituel du dessinateur. Aucun document n'est autorisé, - Le candidat doit disposer des pages 1/7 4 7/7 du dossier technique. - Les pages 1/8 4 8/8 du dossier réponse sont rendre obligatoirement - La répartition des points se fera de la facon suivante : A- Partie Mécanique : 20 points B- Partie Electrique : 20 points BANC D'ENDURANCE AUTONOME FONCTIONNEMENT : I- Mise en situation du systéme : Le bane d’endurance ou d’épreuve ERMATEST BM10 permet de réaliser des campagnes de tests (mouvements alternatifs de compression /décompression) sur différents composants déformables ("Soufflets” ou "Ressort’) placés entre deux plateaux rigides ("Plateau supérieur" et "Plateau inférieur") De plus, un vérin pneumatique associé 2 la motorisation électrique, permet d'introduire, de fagon cyclique, des chocs verticaux sur les composants a éprouver (Soufflets). ‘Systéme de test d'endurance (Technologie électropneumatique) ts isish ——s Armoire de co inde. IL- Description tonctionnelle en motorisation pater électrique/pneumatique : ¥ Les objets « soufflets J) posés manuellement entre les deux plateaux subissent des efforts de compression (test d’endurance) ¥ Ala mise sous tension du motoréducteur, la rotation de la bielle manivelle liée au plateau inférieur transmet & celui-ci un mouvement alternatif dont lamplitude est réglable, ¥ Les soufflets en position de compression peuvent suivant une périvdicité définie par la campagne d'essais subir une compression supplémentaire ——— £ donnée par un vérin pneumatique entrainant une = descente du plateau supérieur, Dossier technique SYSTEME TECHNIQUE Page 1/7Systéme de test avec motorisation électropneumatique Plateau mobile supérieur (mouvements verticaux par a-coups) (Soufflets) blocage Plateau mobile int verticaux) Vérin double Systéme bielle- manivelle Mt Moto-réducteur a Courant Continu Ill- Caractéristiques Du Moteur a Courant Continu Mt: Le moteur d'entrainement du systéme bielle manivelle est un moteur a courant continu a excitation indépendante, posséde les caractéristiques nominales suivantes. Produits a éprouver férieur (mouvements alternatits a Laer 24024517 crs oka ee as MOTEUR A COURANT CONTINU Tt DIRECT CURRENT MOTOR [TYPE: LSK 160: '00000/1) M esse (ine-ciees Hm 1001 1B a8 — 40 M2, Fated torque Tome, 20 E w v ecco aha "| 220 20004 1 Indult / Arm. Excit. / Field 2RS C3 | NDE 6312 2RS C3 © Dossier technique SYSTEME TECHNIQUE, Page 2/7IV- Carte de commande du moteur Mt = Solution cablée : FT eapreurae tension fot ui et LT 1 Ju Versv R2 Rt I vrer => L'étage F1 est réalisé a base d'A.1 K Etage F1 ee By w2 = Labobine de lissage « Li » de résistance négligeable = Solution programmée : Capteur de vitesse 1 ; Le transistor et les diodes sont supposées parfaits J oo c2. Ct [codeur optique| 22pF 22FT ‘stad 138 F ocowouse Room ASE) osc2cixour ‘RBI vee Re RAGAN neamat evan we a RAANOVREFSCVREF RBS Ragmavnere reepee [ES e RAAITOCKICIOUT reveGo PS $ RASANGEEKOOUT ° -e{neomisas “newniosiccrs °2 a Sits Reacem REDANOES ——_RCATSCRSEL 5 iL ° oweorsok u 7 fem Rowso0 R3 : one aemuce, VN Rermuot ovrsro Qi Moteur De = Rows hot Vu Reapers ov noupera ae oases ADOPSrS RovIPSP? |= Dossier technique SysTEME TECHNIQUE Page3/7sbit LCD_RS at RB2_bit; sbit LCD_RS_Direction at TRISB2_bit, sbit LCD_EN at RB3_bit; sbit LCD_EN_Direction at TRISB3_bit, sbit LCD_D4 at RB4_bit ; sbit LCD_D4_Direction at TRISB4_bit; sbit LCD_DS at RB5_bit ; sbit LCD_DS_Direction at TRISBS_bit; shit CN_NA at RAF_hit | shit |CN_NA_Niroctinn at TRISRA, sbit LCD_D7 at RB7_bit ;_sbit LCD_D7_Direction at TRISB. 1! Connexion et Configuration de LCD if (front) { TMRO =O; i=0; frontt=1;} bit front; i! variable de type bit unsigned long int periode, i; I! Variables de type entier long non signé float N, Vitesse ; Variables de type réet char RC, RCP, Vittxt [7], RCPtxt [4] ; UNariables de type caractére void interrupt () { dW Procédure d’interruption début if (NTF_bit) { 11 Front par RBO INTF_bit = 0 ; 11 Reseter le Timer pour une nouvelle période J Désactiver la condition du 1ér front else { periode = (TMRO + (i*256)) ; front Vitesse = 2500000.0 * 60.0/ periode ; } | // TO délivre 2500 000 impulsions / sec } voidmain() { 4 Mot clé du programme début INTCON = 0b10110000 ; Ml Activer 2 interruptions OPTION_REG = 0b11000000 ; 114 20MHz : Tey = 400ns = O,4us_ ADCON1 = 0b10000000 ; 1 Configurer le PortA entrée analogique 1 Configuration des pins entrées/Sorties HInitialisation CAN et l'afficheur LCD initialisation de MLI a une fréquence 2,5KHz Led_Cmd(_LCD_CLEAR) ; Led_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF) ; Led_Out(1, 4, "Rap.Cyc = y: Led_Out(2, 4, "n 1/ Effacer Vafficheur LCD 1) Désactiver le curseur W"Rap.Cye= "4 ligne , 1 colonne W'n= — trimin" 2 ligne , 1 colonne 11 Démarrer le Module MLI while (1) { 1/ Boucle infinie début : 1 Corps du programme 3) 11 Fin boucle, Fin programme V- Les soufflets En ce qui concerne la mise en ceuvre des soufflets, nous avons deux formats de produits: Luma. 150 mm Dossier technique SYSTEME TECHNIQUE Page 4/7Vi- Programmation ISO (extrait du langage G-code) : * Fonctions « G»: + Les fonctions auxiliaires « M »: Code Désignation Code Désignation Gin _[ tntarpnlatinn lindaire Aa vitesse rapide MO2_[Fin de programme G01_| interpolation linéaire 3 la vitesse programmée MO03_|Rotation de broche sens horaire G02_| Interpolation circulaire sens horaire M04 [Rotation de broche sens antihoraire. G03 _| interpolation circulaire antihoraire MOS _|Arrét de la broche 690_| Programmation absolue des coordonnées G91_| Programmation relative des coordonnées Code Désignation . F__ | Vitesse de déplacement (davance) | G94 _| Vitesse d'avance en mm/min G95| Vitesse Favance on mmvtr 'S__| Vitesse de rotation dela broche : 2 - X¥Z [ Coordonnées d'axes 697_| Fréquence de rotation (N) constante en tr/min VII- Nomenclature: Rp|Nb| Désignation Rp|Nb| Désignation 1] 1 |Arbre moteur Pm=810w Nm=1000tr/mn 24) 1 | Axe 2 | 1 [Boitier 25| 1 [visa téte hexagonale 3 [1 [Jointa levre 26| 1 [Rondelle plate 4] 1 [Roulement contact radiale 27] 1 [Boitier droit 5 | 1 | Anneau élastique pour alésage 26| 1 | Anneau élastique pour arbre 6 | 1 [Bague 29] 1 [clavette paralléle 7 [1 |Pignon 27 = 20dents 30 2 [Roulement a contact radiale 8 | 1 [clavette parallale 31] 1 |cale de réglage 9 | 1 [Anneau élastique pour arbre 32| 2 [Joint levre 10] 1 [Bouchon de remplissage 33] 1 [Boitier gauche 11] 4 [Visa tété cylindriquea 6 pans creux 34] 1 [Arbre de sortie 12] 1 [couverue 35] 1 [clavette paralléle 13} 1 |Roulement a contact radiale 36] 1 |Manchon 14] 1 [Roulement a2 rangées de bille 37| 4 [visa téte cylindrique a 6 pans creux 15} 1 | Anneau élastique pour alésage 38] 1 | Manivelle , 16| 1 [Bague 39] 4 [visa téte cylindrique a6 pans creux 17| 1 |Bouchon de vidange 40| 1 |Corps 10} 1 | Roue dentée Zig = 40 dents 41] 1 | Vis sans fin Z41 = 2 filets 19] 1 |Clavette paralléle 42) 1 |Roue creuse Z42 = 40 dents 20 1 [Anneau élastique pour arbre 43| 4 [visa téte cylindrique a 6 pans creux 21] 1 | Bouton moleté 44] 1 | Noix 22} 1 | Goupille cylindrique 45} 1 |Bielle 23{ 1 [visde réglage Dossier technique SYSTEME TECHNIQUE Page 5/7Vill- Description de fonctionnement : Le mécanisme d’entrainement du plateau mobile inferieur représenté sur le dessin d'ensemble page 7/7 du dossier technique, transforme le mouvement de rotation continu du moteur électrique Mt réduit par un réducteur a engrenage cylindrique (7, 18) ct un systtume & roue et vis sans fin (41,42) en un mouvement de translation alternative du plateau mobile & l'aide d'un syst8me bielle-manivelle (45, 38). Il est possible de régler la course du plateau mobile en variant le rayon de la manivelle par le déplacement de l'axe (24) par rapport la manivelle (38). 1X Dessin de définition de l'arbre (34) : 1040, Trajectoire de l’outil | 23) Dossier technique SYSTEME TECHNIQUE Page 6/7uk eg TeaIeIA np WeUTs|eHUep SUSTUEEW OB SINONOLNY SONVENGNSG ONVE ‘enbyuyoa 21850] Er o7oK—Sdes A- PARTIE GENIE MECANIQUE 1- ANALYSE FONCTIONNELLE : [5 Points] 1.1- Compléter le cheminement de transmission de puissance de l'arbre moteur (1) au plateau mobile inferieur. /ASPts Clavette 8 oe : J Moteur { vs } senasee if — Cra noix 44 f = 1.2- Compléter le schéma cinématique du mécanisme de déplacement vertical du plateau mobile. /1Pt Engrénement Clavette 29 Plateau mobile — 45. 42 Moteur Mt += 1.3- Compléter le tableau ci-dessous relatif aux assemblages indiqués : /25Pts [Assemblages Mise en position Maintien en position Ajustement (42)/(44) Degrés de ibertés supprimées Degrés de ibertés supprimées (21)/(23) Degrés de libertés supprimées:.... | Degrés de libertés supprimées :.. Dossier réponse SYSTEME TECHNIQUE Page 1/4Pee Il-, :[12,5 Points} Le CACF impose une vitesse maximale du plateau inférieur ||VPyayil|= 0,25 m/s. On veut vérifier si le moteur choisi répond a cette condition. 11.1- Etude du systéme vis écrou : Leessai sur deux soufflets de hauteurs différentes impose un réglage de la course du plateau inferieur Il.La- Sur quel élément faut-il agir pour modifier la course du plateau. /0,25Pt IL1L.b- Sachant que la différence X entre la course mini et la course maxi relatives aux deux types de soufflets est égale a 70mm. Calculer le nombre de tour ny que doit effectuer la vis de réglage (23) pour passer de la course mini ala course maxi, sachant que le pas du filetage P= 2 mm. /0,75Pt 11.2- Etude de la transmission : 11.2.a- Calculer le rapport global de transmission rg entre le moteur et la manivelle : /0,5Pt . < ols 11.2.b- Calculer la vilesse de rotation Ns de la /0,5PL we .tr/min 11.3- Etude du systéme bielle manivelle : C] Plateau mobile Sachant que le rayon de la manivelle OA = 90 mm, (On prend Ng= 25 tr/min) 11,3.a- Calculer puls représenter le vecteur vitesse Va3e/0) /0,5Pt du point A de la manivelle sur la modélisation ci-contre. B : + Wacssol 1L3.b- Déterminer par la méthode de l’équiprojectivité la vitesse Vgc4s,o) du point B appartenant a la bielle. /,25Pt cece [Macsoll=- ...m/s iz Déduire la vitesse du point C appartenant au plateau. \ \ _ . - /0,25Pt [Fewvosll-- : -m/s 38 11.3.d- Est-ce que la vitesse de rotation du moteur choisi répond a la condition du CDCF ? /0,25Pt Justifier : Dossier réponse SYSTEME TECHNIQUE Page 2/4Larbre d’entrée (01) est assimilé a une poutre cylindrique pleine de diamétre d= 20 mm, sollicité & la torsion et & la flexion sous les actions mécaniques indiquées sur le model ci-dessous. Lrarbre est en acier de Rp = 60 N/mm. y * I14.a- Calculer le couple moteur appliqué sur 'arbre (1) (Caractéristiques moteur : voir nomenclature). /0,75Pt Fe A oe 2 N/mm? I.4.c- (Formule générale de Mohr-Cacquot: Mft=(1-2).Mf, +2. |Mf.?+ me ) Déterminer le moment idéal de flexion «Mfi» sachant que A= 0,5. /0,5Pt IL.4.4- Vérifier alors la résistance de l'arbre (1) II.5- Modification d'une solution constructive : Guidage de la vis-sans-fin (41) On désire remplacer les roulements (13) et (14) assurant le guidage en rotation dela vis sans fin (41) par deux roulements a une rangée de billes contact oblique Type BT, Ri et Ra. ‘Sur la page 4/8 du dossier réponses et a 'échelle du dessin, compléter la nouvelle solution par : Dossier réponse SYSTEME TECHNIQUE I Page 3/4IL5.a- La représentation des Tragues in intérieures et extérieures des roulements Ry et Ro (montage X): np ‘1Pt I1.5.b- Le montage des roulements Ri et Rz : /2Pts I15.c- Llinscription des tolérances des portées des bagues intérieures et extérieures assurant le bon fonctionnement du mécanisme : /1Pt ‘Rw la Ry TIT- REALISATION ET PRODUCTION : [2,5 PoInrs] Les deux rainures sur larbre de sortie (34) sont réalisées sur une fraiseuse 4 commande numérique. On se propose d’élaborer un programme d’usinage des rainures avec le G-code. En se référant au dessin de définition de I'arbre (34) ainsi que la trajectoire de 'outil donnés ala page 6/7 du dossier technique, IlL.1-Lompleter ci-dessous les coordonnées des points. II.2-Compléter le programme G-code pour l'usinage des deux rainures. i Programme. Points| X | ¥ | 2 % Fraisape Début de programme o | 2 | o | N10 M06 TT ‘Appel de Foutil (Numéro 1) TT DT as N20. Vitesse en tr/min / sens horaire N30. 694 F150 Vitesse en mm/min /F 2 oe N40. [Avance vers le point 1 3 0 NSO. Avance vers le point 2 N60. Avance vers point 3 4 fo. 0 N70. ‘Avance vers point4 z aoe NBO. Avance vers point N30. ‘Avance verse point 6 |. 0 N10 Avance vers le point7 7 D N10 ‘Avance vers point8 — N120 Avance vers point 0. 8 |... o | 2 N130.. [Arrét de broche Fin du programme Dossier réponse SYSTEME TECHNIQUE Page 4/4des A- PARTIE GENIE MECANIQUE 1- ANALYSE FONCTIONNELLE : [5 Points] 1.1- Compléter le cheminement de transmission de puissance de l'arbre moteur (1) au plateau mobile inferieur. /ASPts Clavette 8 Engrénement Clavette 29 J i—m4 ir t Moteur { n(7) } ) rf ee } “1 Roue 42 noix 44 |=. 1.2- Compléter le schéma cinématique du mécanisme de déplacement vertical du plateau mobile. /1Pt Plateau mobile ocr] Moteur Mt 4 1.3- Compléter le tableau ci-dessous relatif aux assemblages indiqués : /2,5Pts |Assemblages| Mise en position Maintien en position ‘Ajustement Surface Plane 4 vis a téte cylindrique a6 pans (42)/(44) Surface Cylindrique creux (43) 3 wine Degrés de ibertes supprimees:5 __| Degrés de libertés supprimées :1 Surface Cylindrique Goupille cylindrique (2) ouryne en/@3) Ours Degrés de libertés supprimées : 4 Degrés de libertés supprimées :2 [ Dossier réponse SYSTEME TECHNIQUE I Page 1/4Il-, :[12,5 Points] Le CACF impose une vitesse maximale du plateau inférieur ||VPyayil|= 0,25 m/s. On veut vérifier si le moteur choisi répond a cette condition. 11.1- Etude du systéme vis écrou : Lessai sur deux soufflets de hauteurs différentes impose un réglage de la course du plateau inferieur Il.1.a- Sur quel élément faut-il agir pour modifier la course du plateau /0,25Pt Il faut agir sur le bouton moleté (21) IL.1.b- Sachant que la différence X entre la course mini et la course maxi relatives aux deux types de soufflets est égale A 70mm. Calculer le nombre de tour ny que doit effectuer la vis de réglage (23) pour passer de la course mini ala course maxi, sachant que le pas du filetage P = 2 mm. /0,75Pt Soit la course de V’axe (24) :X’=X/2 alors ny =X'/p = 35/2 = 17,5 trs ny=17,5 tours 11.2- Etude de la transmission : 11.2.a- Calculer le rapport global de transmission rg entre le moteur et la manivelle : 70,5Pt 1g = (Nr¥Nax) /(Z1axZa2) => AN : Tg = (20x2)/(40x40) = 1/40 T,= 0,025 11.2.b- Calculer la vitesse de rotation Nss de la manivelle (38): Vero) /0,5Pt Tg = Nae/Nm €> Nao = 1X Nm = 1000.1/40 =25 tr/min Nag = 25 tr/min 11.3- Etude du systéme bielle manivelle : Sachant que le rayon de la manivelle OA = 90 mm, (On prend Nse= 25 tr/min) 11,3.a- Calculer puis représenter le vecteur vitesse Vqcse,0) Plateau mobile /0,5Pt du point A de la manivelle sur la modélisation ci-contre. 3 aa, 2x25 1 {l¥acs0/o)||=Wse OA ==". 0A = = .90.10°*=0,235 I¥acs0jo)|= 0,235 mys Vacsei0) 113.b- Déterminer par la méthode de léquiprojectivité la are vitesse Vac4s,o du point B appartenant ala bielle. Mm [Vecas/0)|| = 23,5 x0, 1/10 [Vec4s/o|l= 0,235 m/s | A 1L3.c- Déduire la vitesse du point C appartenant au plateau. } 38 [ecerosll= ll¥scas/0yll [|Meceyo) |= 0.225 m/s Echelle:0,1m/s 10mm /0,25Pt 11.3.d- Est-ce que la vitesse de rotation du moteur choisi répond a la condition du CDCF ? Oui la vitesse du moteur choisi répond a la condition de CdCF /0,25Pt Justifier : | Veo) l= Vows Dossier réponse | SYSTEME TECHNIQUE L_Pase2s |Larbre d’entrée (01) est assimilé & une poutre cylindrique pleine de diametre d = 20 mm, sollicité & la torsion et & la flexion sous les actions mécaniques indiquées sur le model ci-dessous. Lrarbre est en acier de Rp = 60 N/mm. y * I14.a- Calculer le couple moteur appliqué sur 'arbre (1) (Caractéristiques moteur : voir nomenclature). Fe A oe Pro=Cm.2..Nm/60 > Cm = 60.Pm/2.t.Nin /0,75Pt => AN : Cm = (60.1810) /(2.1.1000)= 17,28 Nm Cn= 17,28 Nm I1.4.b- On donne la répartition de la contrainte de flexion sur la section la plus sollicitée de 'arbre. Déterminer le moment fléchissant maximal ||Mfyjayil : /15Pts IMfz,, 32,|\Mez, ona) eel 2p 2a ge (") [@uul] = 23.2 = 46 N/mm? [Pte FG yoal)T _ 20° 46.0 _ 36,12 Nm 32 32 ||Mfy.,il|= 36,12 Nm Echelle : 1mm > 2 N/mm? I.4.c- (Formule générale de Mohr-Cacquot: Mft =(1-).Mf, +2. Mf,’ +Me ) Déterminer le moment idéal de flexion «Mf sachant que A= 0,5. Avec Mt = Cm /0,5Pt [Mii] = J|[Miyoull) + Me? =/36, 122 + 17, 28? =40,04 Nm |[Mé,||= 40,04.1Nm I14.d- Vérifier alors la résistance de arbre (1) /15Pts Condition de Résistance ova $ RP => Fl 4 eke aver B42 at68S oyay = sz vi 32 ™ nde sas = 22400810" = 50.98 N/mm'> 60 N/mm? don Varbre (1) résiste en toute sécurité IL.5- Modification d'une solution constructive : Guidage de la vis-sans-fin (41) On désire remplacer les roulements (13) et (14) assurant le guidage en rotation dela vis sans fin (41) par deux roulements a une rangée de billes 4 contact oblique Type BT, Ri et Ro. Sur la page 4/8 du dossier réponses et a 'échelle du dessin, compléter la nouvelle solution par: Dossier réponse SYSTEME TECHNIQUE I Page 3/4IL5.a- La représentation des bagues intérieures et extérieures des roulements Ri et Re (montage X): /1Pt I1.5.b- Le montage des roulements Ri et Rz : /2Pts I15.c- Llinscription des tolérances des portées des bagues intérieures et extérieures assurant le bon fonctionnement du mécanisme : /1Pt Cales de réglage ‘Ro ao. TII- REALISATION ET PRODUCTION : [2,5 Points] Les deux rainures sur arbre de sortie (34) sont réalisées sur une fraiseuse 4 commande numérique. On se propose d’élaborer un programme d’usinage des rainures avec le G-code. En se référant au dessin de définition de 'arbre (34) ainsi que la trajectoire de loutil donnés Alla page 6/7 du dossier technique, IIL.1-Compléter ci-dessous les courdonnées des points. I11.2-Compléter le programme G-code pour l'usinage des deux rainures. aot] [EX | Programme Interprétation % Fraisege Debut de programme o | 0 | 0 40 N10 M06 TL ‘Appel de loutil (Numéro 1) 1 | 10 | 0 | 2s N20 697 $1500 M3 [Vitesse en tr/min / sens horaire N30 G94 F150 Vitesse en mm/min / F 2 10 o 3 20 0 N60.GO1X20¥0 29 [Avance vers point 3 4 {70 | 0 | 35 N70G01X20¥0225 [Avance vers point s | 103 [| o | 25 N80 GO0X103 YO 225 [Avance vers point’ ~ Taos bo N90.GO1X103 ¥OZ9 | Avance vers le point N10 G01 X135 YO 29 [Avance vers le point 7 7 | 135 [0 Ni10G01X135 Y029 [Avance vers point 3 bass |o 2s N120 G00 X-20 VO 240 [Avance vers point N130 Moz MOS {Arrét de broche Fin du programme Dossier réponse SYSTEME TECHNIQUE Page 4/4