ORGANES DE TRANSMISSION HYDRAULIQUE / PNEUMATIQUE

Les composants utilisés en pneumatique et en hydraulique peuvent être subdivisés en :

 Les distributeurs
 Les régulateurs
 Les clapets anti‐retour
 Les actionneurs

1. Les distributeurs
Ce sont les pré-actionneurs qui permettent de choisir le sens de circulation du fluide. Le choix d’un
distributeur se fait en fonction du débit à laisser passer et les valeurs de pression dans le circuit. Les
distributeurs sont des dispositifs qui permettent d'orienter le fluide et aux directions désirées dans le but
de commander le fonctionnement du système. Généralement, on trouve sur un distributeur les orifices
suivants :
Hydraulique Pneumatique
P : l’orifice de pression ; 1 : Alimentation en air comprimé
A et B : les orifices d’utilisation ; 2et4 : les orifices d’utilisation
R et T : les orifices de retour au réservoir ; 3 et 5 : Échappements
X et Y : ce sont pour le pilotage. 12 et 14 : Orifice de commande

1.1. Symbolisation :

Leur désignation dépend du nombre de positions de commutation possibles et de leur nombre d’entrées-
sorties ou nombre d’orifices.

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1.2. Pilotage ou système de commande
Ce dispositif réalise la commande du distributeur (pousse le tiroir quand l’ordre de la PC est présent).
Il doit être indiqué pour chaque position du distributeur et apparaître dans la symbolisation. Il existe un
grand nombre de pilotages possibles, mais les plus courants sont les suivants.

1.3. Désignations des distributeurs

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Exercice
Donner les désignations des distributeurs suivants

Un distributeur peut être normalement fermé (NF ⇒ pas de circulation de fluide au repos) ou
normalement ouvert (NO), monostable (avec ressort de rappel pour le ramener dans sa position initiale)
ou bistable (avec pilotage dans les deux sens).

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1.4. Principe de fonctionnement

Exemple

Avec un vérin simple effet (VSE), on peut utiliser un 3/2 en pneumatique ou un 4/3 avec un orifice
fermé en hydraulique. Avec un vérin double effet (VDE), on peut utiliser un distributeur 4/2 ou 5/2 (on
peut alors régler indépendamment les vitesses d’entrée et de sortie de tige). Le distributeur à 3 positions
est intéressant en hydraulique : un repos à centre fermé permet de bloquer le vérin dans une position
donnée et un repos à centre ouvert permet de bouger la tige de vérin librement pour faire des réglages
par exemple.

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2. Les régulateurs
2.1. Régulateur de débit
Le régulateur de débit est un composant chargé de limiter le débit de circulation de l’huile dans un sens
Fig.a, et de laisser la circulation au débit maximum dans l’autre sens Fig.b.

Ce composant est constitué d’un limiteur de débit (étranglement réglable) et d’un clapet de non-retour.
Il existe également des limiteurs de débits unidirectionnels doubles. Des régulateurs de débit peuvent
être montés pour réduire le débit d’alimentation ou le débit de refoulement. Chaque montage correspond
à un usage particulier et dépend principalement de la nature de la charge à entraîner.

Les limiteurs de débit : a pour but d'agir sur le débit pour contrôler la vitesse d'un récepteur (vérin,
moteur) mais ne garantit pas la stabilité du débit lors des variations de pression.

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 Les régulateurs de débit : De conception similaires au limiteur de débit mais une variation de la pression
permet d'ouvrir plus ou moins l'étranglement du passage du fluide.

2.2. Appareils de contrôle de la pression

Le contrôle de pression se fait par des soupapes de pression. Ces soupapes sont définies comme étant des
composantes agissant d’une manière prédéterminée sur la pression d’un système dans une installation ou
une partie d’installation hydraulique.
L’exemple en bas permet d’illustrer le rôle essentiel joué par un limiteur de pression dans une installation
hydraulique/pneumatique. La pompe restant en fonctionnement, le liquide continu d’être envoyée vers le
vérin mais la tige est maintenant bloquée :

Deux dispositifs sont principalement disponibles pour contrôler la pression dans le circuit :
- les réducteurs de pression (utilisés notamment dans les circuits pneumatiques pour contrôler la pression
d'alimentation de la machine)
- les limiteurs de pression permettent d'éviter les surpressions inhérentes aux pompes (volumétriques), mais
peuvent également être utilisés pour limiter la pression sur une chaine fonctionnelle de la machine

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a- limiteurs de pression
Les limiteurs de pression sont toujours normalement fermés et installées en dérivation sur les circuits à
protéger :
 On prélève l'information de pression en amont du limiteur
 Cette pression est comparée à une valeur limite obtenue par le tarage d'un ressort par exemple,
 Si la pression du circuit dépasse ce seuil, le limiteur s'ouvre pour évacuer une partie du fluide vers
le réservoir.

Selon la précision recherchée et l'importance du débit susceptible de les traverser, ces appareils peuvent
être à action directe ou pilotée (à 2 étages).

La valeur maximale de la pression peut être fixée manuellement (tarage d'un ressort) ou commandée à
distance par voie électrique ou hydraulique

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Dans un circuit hydraulique, un limiteur de pression sert à limiter la pression à une valeur fixée
préalablement. Quand cette valeur est atteinte, le limiteur de pression s’active et retourne le fluide en trop
vers le réservoir.

b- Réducteurs de pression
Les soupapes de réduction de pression sont des appareils du type normalement ouvert. Elles permettent de
délivrer une pression réduite sur un circuit secondaire à partir d’un circuit primaire haute pression.
En conséquence, régulateur de pression est toujours normalement ouvert et installé en série sur la partie
de circuit dont la pression doit être régulée :
 On prélève l'information de pression en aval de l'appareil,
 Cette pression est comparée à une valeur limite obtenue par le tarage d'un ressort par exemple,
 Lorsque la pression en A dépassé ce seuil, le régulateur se ferme en créant une perte de charge
permettant de limiter la pression en B à la valeur de la pression de tarage.
 Si la pression en A est inférieure à la pression de tarage, la pression en B est égale (en négligeant la
perte de charge du composant) à la pression en A.

Comme pour les limiteurs de pression, les régulateurs de pression peuvent être à action directe ou à action
pilotée.
Dans le cas de l'action pilotée, le schéma fait apparaître un orifice de commande X :

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Pour réguler la pression, il faut limiter la quantité de fluide qui alimente l'actionneur. Un système à 2 voies,
ne permet pas d'évacuer facilement le fluide excédentaire. Lorsque le débit entrant est important, on utile
donc des appareils à 3 voies qui vont dériver le fluide entrant excédentaire directement vers le réservoir.
Comme pour les limiteurs de pressions, le réglage de la pression de fermeture d'un régulateur de pression
peut être une commande mécanique directe ou une commande à action pilotée avec un tarage mécanique
ou électrique.
Toutes ces fonctions apparaissent sur les schémas :

c- valves de séquence
La fonction d'une valve de séquence est d'ouvrir un circuit seulement si la pression atteint ou dépasse
une valeur prédéfinie en un endroit test. Cela permet d 'obtenir des mouvements séquentiels sans
adjonction d'organes de commande. La valve ouvre une voie de passage au fluide lorsque la pression
amont (pilotage interne) ou une pression prise en un point quelconque de l'installation (pilotage
externe) atteint une valeur donnée par le tarage de l'appareil. Les symboles de ces appareils font
apparaître ces fonctions de pilotage et de commande.

La pression en amont de la valve (pilotage interne) ou appliquée sur l'orifice X (pilotage externe) est
appliquée sur la section gauche du tiroir (en jaune). Cette pression est comparée à la valeur
d'ouverture P1 grâce au tarage d'un ressort qui, exerce un effort opposé sur ce tiroir. Lorsque la pression

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atteint cette valeur P1 , le tiroir se déplace vers la droite pour mettre en relation l'orifice A et l'orifice B de
la valve :

La schématisation de cette valve est modifiée en fonction de l'utilisation ou non des orifices X et Y :

Exemple : Équilibrage d'une charge avec une valve à action directe et pilotage interne

On peut utiliser une valve de séquence pour rendre le déplacement d'un actionneur indépendant de la charge
extérieure qui s'applique à lui. On parle alors de valve d'équilibrage.
Sur cet exemple, la valeur de tarage P1 de la valve est légèrement supérieur à la pression nécessaire dans
la grande chambre du vérin permettant d'équilibrer la force due au poids d'un outillage lié à la tige :
 Lorsque le distributeur est en position "flèches parallèles", le fluide contourne la valve par le clapet
anti-retour et provoque la sortie de la tige de vérin.
 Lorsque le distributeur est en position "flèches parallèles", le fluide alimente le coté tige du vérin.
La valve étant fermée, la pression augmente dans les chambres du vérin coté fond et coté tige.
Lorsque la pression coté fond du vérin atteint P1, la valve s'ouvre et la tige de vérin rentre à une
vitesse qui ne dépend que du débit.

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 3. Les clapets anti‐retour (clapet anti‐retour, sélecteur de circuit, distributeur à double
clapets),
a- Clapet anti-retour simple
Un clapet anti-retour permet la circulation du fluide dans un seul sens :
 Le fluide peut s'écouler de A vers B
 L’écoulement est interdit de B vers A
On peut les monter de 2 façons différentes :
 Montage en série :
 Maintien d'un circuit sous pression à l'arrêt
 Protection d'un organe contre d'éventuelles surpressions
 Évite la vidange d'un circuit lors du démontage d'un appareil
 Montage en parallèle :
 Le fluide à traverse l'appareil dans le sens A vers B
 Le fluide contourne l'appareil en passant dans le clapet de A vers B

Les clapets anti-retour sont souvent équipés d'un ressort dont le tarage permet d'autoriser le passage du fluide de
A vers B à partir d'une pression minimale :

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 b- Clapet anti-retour piloté
Les clapets anti-retour pilotés sont des appareils qui permettent de maintenir en position un récepteur
hydraulique.

Position verrouillage non-retour Le pilotage en

Position annulation non-retour Le pilotage en
fermeture (verrouillage non-retour) se fait en
ouverture (annulation non-retour) se fait en refoulant
refoulant le fluide dans l’orifice 2
le fluide dans l’orifice 1.
Exemple
Soit à maintenir une masse (schéma ci-dessous) en position haute :

Un distributeur 4/3 centre fermé : ne convient pas Le clapet de non-retour s’il permet la remontée du
(fuite d’huile par le jeu fonctionnel du tiroir.) vérin, il en interdit la descente.
Il faut un clapet capable:
1) de maintenir efficacement la charge.
2) De permettre le passage du fluide dans les deux sens.
Donc il nous faut un clapet de non-retour piloté

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 4. Les actionneurs (Les organes récepteurs)
Les récepteurs hydrauliques transforment l’énergie hydraulique en énergie mécanique.
On distingue :

 Les récepteurs pour mouvement de translation (les vérins)

 Les récepteurs pour mouvement de rotation (les moteurs hydrauliques).
4.1. Les vérins
Les vérins permettent de créer un mouvement mécanique à partir de l'énergie pneumatique ou hydraulique
fournie en entrée.

a- Symboles

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 b- L’effort développé par un vérin

c- Application
Le piston d’un vérin a un alésage de diamètre 100 mm et une tige de diamètre 20 mm. Ce vérin reçoit un
dédit de 24 L/min. Quels est :

a) La vitesse v1 de déplacement en sortie de tige.

b) La vitesse v2 de déplacement en entrée de la tige.

c) La durée de la course si celle-ci fait 20 cm.

d- Travail et rendement d’un vérin

Travail d’un vérin :
L’unité de travail est le Joule ;

Formule :

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Application :
Pour élever une charge de 6 000 N de 1,5 m il faut fournir un travail de :
W=?

Rendement d’un vérin :

Symbole : η
On appelle rendement (η) le rapport :

Dans le cas général le rendement d’un vérin est de l’ordre ηv = 0,8 ou 80%

e- Puissance d’un vérin

Puissance utile :

Application :
Un vérin hydraulique a pour section côté piston 40 cm². Il reçoit un débit de 36 l/min. La pression de
service est de 80 bar. Calculer :

a) La puissance fournie par le vérin.

b) La puissance nécessaire au récepteur sachant que le rendement global de l’installation est de 60%.

f- Puissance hydraulique :
Pour transporter de la puissance, le fluide hydraulique doit se déplacer sous pression.
On sait qu’une force :

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Application :
Un vérin hydraulique, dont le but est de soulever une charge, a un rendement de 90 %, le débit du circuit
est de 12 L/min pour une pression de service de 150 bar. Calculer :
a) La puissance hydraulique Phy du vérin.

b) Déterminer la puissance mécanique utilisée en bout de tige du vérin.

c) Sachant que la vitesse de sortie du vérin est de 30 m/min, que sa course est de 300 mm et que g = 9,81
m/s², déterminer la valeur de la masse à soulever ainsi que la quantité d’énergie utilisée.

4.2. Les moteurs hydrauliques

Les moteurs hydrauliques transforment l’énergie de fonctionnement hydraulique en énergie de fonctionnement
mécanique par rotation qui est appliquée à un objet résistant par le biais d’un arbre.

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 a- Symboles

b- Les différents types:

Les moteurs hydrauliques se répartissent en trois principales catégories :
• Les moteurs à pistons.
• Les moteurs à palettes.
• Les moteurs à engrenages.
Ils peuvent être à cylindrée fixe ou variable, ils ont le sens de marche réversible par l’inversion du sens
d’écoulement du fluide.

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 c- Caractéristiques des moteurs hydrauliques :
a) - Cylindrée :Vm(Cyl)
Le volume de fluide aspiré ou refoulé par le moteur en l’absence des fuites, pendant une révolution de
l’arbre principal.
Unités : Vm : en [m3/tr] ou [l / tr].
b) - Débit
- Le débit moyen entrant :(qv moy r)
Le volume moyen aspiré par unité de temps, connaissant la cylindrée ce débit est déterminé par :

Le débit moyen sortant du moteur (qv moy r, s ) :

Le volume sortant par le moteur en pratique, mesuré par unité de temps.

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Application
Un moteur hydraulique, un seul sens de rotation doit tourner à 80 tr/mn avec un couple utile sur l’arbre de
201 Nm.
Le rendement volumétrique est de 90%
Le rendement mécanique est de 85%
La pression d’utilisation est de 110 bars
Calculer
1- Le moment du couple théorique
2- Le volume par tour de ce moteur(Cylindrée)
3- Le débit utilisé dans le moteur (débit venant de la pompe)
4- La puissance disponible sur l’arbre (puissance utile)
5- La puissance reçue (puissance absorbée)
6- Son rendement global
7- La vitesse de l’huile dans la tuyauterie alimentant le moteur (sachant que la tuyauterie à pour
dimension 8/13).

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