Electricité et magnétisme - TD n◦ 8

Force de Laplace

Éléments du cours :
Considérons la partie magnétique de la force de Lorentz sur les charges de conduction dq dans un
volume dV : −→ →
− →
−
dF = dq →
−
v t ∧ B = ρc dV →
−
 
vt∧B

où →
−
v t est la vitesse totale des charges de conduction. Si ces charges sont contenues dans un l est en
mouvement, on peut écrire :
→
−
→
− j
vt = +→
−
v fil .
ρc
La force sur la charge dq = ρc dV s'écrit donc comme :
→
− !
−→ j →
− →
−
∧ B + dq → −

dF = ρc dV v fil ∧ B
→
ρc (1)
− → − →
−
= I d` ∧ B + dq → −

v fil ∧ B .
→
− →
−
où nous avons utilisé la substitution j dV = I d` ( puisque I = jSsection ).
→
− →
−
La densité de courant, j est colinéaire avec d`, et par conséquent le premier terme dans cette
→
−
expression est perpendiculaire à d`. Puisque les charge sont contraintes à rester dans le l, cette force
est transfere au réseaux cristallin du conducteur, elle se manifeste comme une force mécanique, appelée
Force de Laplace, sur le segment du l contenant les charges dq :
−→ →
− → −
dF L = I d` ∧ B (2)

Le deuxième terme de l'éq.(1) :

−→ →
−
dF m = dq →−

v fil ∧ B ,

ne conduit pas à une force mécanique sur le l car il y a des force égales et opposées sur les charges
xes dans le l. Cette force résulte en une force électromotrice sur les porteurs de courant. Cette force
agit néanmoins sur les charges de conduction comme une force électromotrice. Cette force sera traité
dans le prochain TD. La dérivation de la force de Laplace, suppose que le courant est stationnaire (ou
au moins varie lentement par rapport à l'échelle du temps T = L/c ou L est la dimension du circuit.)
Par conséquent, la force de Laplace est le plus souvent calculé sur le circuit tout entier :
→
− →
− → −
I
FL =I d` ∧ B (3)
circuit
−→ →
− →
−
même si parfois on doit considérer que la forme locale de la force de Laplace, dF L = I d` ∧ B , puisse
déformer mécaniquement un circuit. Comme discuté dans le chapitre 9, il est souvent avantageux de
décrire le comportement d'un circuit électrique par la méthode des travaux virtuels. Dans ce contexte,
on considère un potentielle d'énergie magnétique, Um d'un circuit parcouru par un courant permanent
I et placé dans une champ magnétique :

Um = −IΦ + Constante , (4)

où
→
− −→
ZZ
Φ= B ext · dS , (5)
circuit
est le ux magnétique extérieur à travers un surface dénie par le circuit (le mot extérieur nous rappel
que nous sommes en train d'ignorer le champ créé par le circuit lui-même).
La force de Laplace de circuit peut être déterminé par les dérivés de cette énergie selon la position
(ou d'autres paramètres) de ce circuit, notamment :
→
− −−−→ −−−→
F L = −grad Um = I grad Φ . (6)
Une des applications les plus courants de la méthode des travaux virtuels s'applique quand le circuit
→
−
est petit devant les variations spatiales de B . Dans de tels cas, on introduit le moment magnétique
dipolaire du circuit :
−
→ = IS n
m b. (7)
Dans ce cas, l'éq.(10), s'écrit
→·→
Um = −−
m
−
B (8)
→
−
et l'éq.(6) pour la force de Laplace sur un circuit dans un champ magnétique extérieur, B ext se simplie
à:
→
− −−−→  → →− 
F L = grad −m · B ext . (9)
et la spire subira un couple de force magnétique
→
− →∧→
−
ΓL = −
m B. (10)
qui tente à orienter le circuit tel que le ux du champ magnétique à travers le circuit soit maximal
(règle du ux maximal). Dans toutes les expressions ci-dessus, nous avons ignoré le champ magnétique
créé par le circuit lui-même. Le champ magnétique créé pas le circuit, s'écrit aussi en termes de, −
→
m
aux positions loin du circuit :
µ0 −−−→ −
→ 
→
− → m · rb µ0 
B − r −
→ · rb
− −
→ . (11)


r → − grad 2
= 3
3b m m
4π r 4πr

1. Force de Laplace entre deux ls On considère deux ls conducteurs innis parallèles et
séparés par une distance d (gure 1). Les ls sont parcourus par un courant uniforme d'intensité
I1 pour le premier et I2 pour le second. Calculer la force de Laplace exercée par le premier l
sur le second. Quelle est la force exercée par le second l sur le premier ?
z

O
I1 d
I2 y
x

Figure 1: Deux ls parcourus par un courant

→
−
Solution : On prend I1 et I2 d'être dans la direction xb. Le champ B 1 créé par le courant dans

le l 1 est :
→
− µ0 I1 b
B1 = φ1
2πρ1
 A la position de l 2, le champ magnétique est :
→
− µ0 I1
B 1→2 = zb
2πd

Figure 2: Allure du champ magnétique exercé par l'un et l'autre des ls
→
−
Un élément de longueur d` est soumis à la force de Laplace :
−→ →
− → −
dF = I d` ∧ B

donc,
−→ →
− →
− −→ µ0 I1
dF 1→2 = I2 d`2 ∧ B 1 = I2 d`2 ∧ zb
2πd
avec une force par unité de longueur de :
→
−
d`2 = d`2 x
b
−→
dF 1→2 µ0 I 1 I 2 µ0 I 1 I 2
= b ∧ zb = −
x yb
d`2 2πd 2πd
→
−
De même le champ B 2 créé par le l 2 est :
→
− µ0 I2 c
B2 = φ2
2πρ2
A la position du l 2 on a :
→
− µ0 I 2 →
−
B2 = − zb d`1 = d`1 x
b
2πd
avec une force de Laplace de :
−→ →
− →
−
dF 2→1 = I1 d`1 ∧ B 2
−→
dF 2→1 µ0 I1 I2 µ0 I1 I2
=− b ∧ zb =
x yb .
d`1 2πd 2πd

2. Trois ls conducteurs innis parallèles et séparés par une distance d sont parcourus par un courant
uniforme d'intensité I dans le sens indiqué sur la gure 3. Calculer la force magnétique sur chaque
l.
On a trois ls, séparés par d et parcourus par I , mais avec un sens diérent. La force magnétique
de Laplace appliquée sur chaque l correspondra à la force exercée par les deux autres ls.
 Figure 3: Trois ls parcourus par un courant

Figure 4: Trois ls parcourus par un courant

Solution : On peut largement s'inspirer de l'exercice précédent, en supposant que les ls sont
tous orientés le long de l'axe zb et qu'ils sont alignés selon l'axe yb. On a
→
− µ0 I1 b →
− µ0 I2 b →
− µ0 I 3 b
B1 = φ1 , B2 = φ2 , B3 = φ3
2πρ1 2πρ2 2πρ3
avec I1 = I3 = I et I2 = −I1 .
(a) Pour le premier l, on a :
−→ →
− →
− →
− 
dF 2,3→1 I d`
1 1 ∧ B 2 + B3 →− →
− 
= = I1 zb ∧ B 2 + B 3
dz dz
µ0 I 2 µ0 I 2
  
µ0 I I(−b x) I x 1
zb ∧ −1 + yb = −
b
= + = yb
2π d 2d 2πd 2 4πd

(b) Pour le deuxième l, on a :

−→ →
− →
− →
− 
dF 1,3→2 I2 d` 1 ∧ B 1 + B3 →
− →
− 
= = I2 zb ∧ B 2 + B 3
dz dz
µ0 I 2
 
−µ0 I I(−b x) I x →
−
z∧
b
= b + = (−1 + 1) yb = 0 .
2π d d 2πd

(c) Pour le troisième l, on a :

−→ →
− →− →
− 
dF 1,2→3 I d`
3 3 ∧ B 1 + B2 →
− →
− 
= = I3 zb ∧ B 1 + B 2
dz dz
µ0 I 2 µ0 I 2
   
−µ0 I I(−bx) I x 1
zb ∧ =− −1 +
b
= + yb = yb .
2π 2d d 2πd 2 4πd
3. Flux du champ magnétostatique et force de Laplace
Un l conducteur rectiligne de longueur inni parcouru par un courant I est placé dans le plan
d'une spire carrée de côté a parcouru par un courant i. Les deux conducteurs sont placés à une
distance b l'un de l'autre (gure 5).
z
I C
A dx

i a

A’ C’
x x
b

Figure 5: Cadre carré près d'un l électrique

→
−
(a) Calculer le ux de B traversant l'élément de surface dS centré sur x (surface hachurée sur
→
−
le dessin) et en déduire le ux de B à travers le circuit complet.
Solution : On a vu précédemment que le champ magnétique créé par un l inni orienté
suivant zb vaut :
→
− µ0 I b
B fil = φfil .
2π ρ
Ici, on regarde le champ au niveau de la spire, c'est-à-dire dans le demi-plan Ozx, avec
x > 0. Dans ce demi-plan, le champ est orienté suivant by. On a donc :
→
− µ0 I b µ0 I
B fil = φfil = yb
2π ρ 2π x
dS = adx n
b=φ b
−
→
car le sens de parcours du courant i dans le cadre impose que l'orientation de dS = dS n
b
suivant φb. Le ux complet vaut donc :
→
− µ0 Ia b b µ0 Ia
dΦ (x) = B · n
b dS = φ · φ dx = dx
2π x 2π x
Z b+a
µ0 Ia b+a dx
Z  
µ0 Ia b+a
Φ= dΦ (x) = = ln .
b 2π b x 2π b

(b) Donner l'expression de la force exercée par le conducteur rectiligne sur le circuit carré. En
déduire le mouvement du circuit (attraction ou répulsion).
Solution :
C C0 A0 A
→
− →
− → − →
− → − →
− → − →
− → −
Z Z Z Z
F I→i = i d` ∧ B + i d` ∧ B + i d` ∧ B + i d` ∧ B
A C C0 A0

On remarque que :
C A0
→
− → − →
− → −
Z Z
→
−
i d` ∧ B + i d` ∧ B = 0
A C0
 Si toutefois on voulait le calculer ces forces on trouve:
→
−
d` = x
bdx
Z C b+a b+a  
→
− →
− → −
Z Z
µ0 I µ0 dx µ0 b+a
F AC = i d` ∧ B = i bdx ∧
x yb = zb Ii = zb Ii ln
A b 2π x 2π b x 2π a
Z A0  
→
− →
− → − µ0 b+a →
−
F C 0 A0 =i d` ∧ B = −b
z Ii ln = − F AC
C0 2π a
et on a : →
− →
− →
−
F AC + F C 0 A0 = 0
comme on prévoyait dès le départ.
La somme des forces sur les deux autres cotés n'est pas nulle par contre :
C0 A
→
− →
− → − →
− → − →
− →
−
Z Z
F I→i = i d` ∧ B + i d` ∧ B = F CC 0 + F AA0
C A0
C0 Z 0 Z 0
→
− →
− → −
Z
µ0 I µ0 Ii µ0 Ii a
F CC 0 = i d` ∧ B = i dz zb ∧ yb = −bx dz = x b
C a 2π b + a 2π b + a a 2π b + a
Z A Z a Z a
→
− →
− → − µ0 I µ0 I µ0 Ii a
F AA0 =i d` ∧ B = i dz zb ∧ yb = −b x i dz = −b x
A0 0 2π b 2π b 0 2π b
2
 
→
− →
− →
− µ0 Iia 1 1 µ0 Iia
F I→i = F AA0 + F CC 0 = x
b − = −b x
2π b+a b 2πb (b + a)

Le signe étant négatif, la force va vers la gauche. C'est donc un mouvement d'attraction.
Ma méthode des travaux virtuels nous donnerait ce résultat nettement plus rapidement. On
remplace b par le variable x donnant la distance entre le cadre et le l, et Φ(x) est donc :
 
µ0 Ia x+a
Φ(x) = ln
2π x

La force par la méthode des travaux virtuels est :

 
→
− −−→ ∂ µ0 iIa 1 1
F I→i = igradΦ = ib x Φ=x b −
∂x 2π x+a x
a2
   
µ0 iIa 1 1 µ0 iI
=xb − = −b x .
2π x+a x 2π x (x + a)

4. Règle du ux maximal et dipôle magnétique

Soit une bobine formée par N spires carrées identiques, de côté a, suspendue par un côté horizon-
→
−
tal (gure 6). Sous l'action de la gravité →
−
g et d'un champ magnétique vertical B , la bobine fait
un angle θ avec la verticale dans sa position d'équilibre. A.N.: a = 10 cm, I = 0.1 A, m = 80 g,
N = 200 et B = 115 mT.

(a) Calculer le moment magnétique dipolaire de ce cadre.

Solution : Pour un circuit dans un plan portant un courant, I , et entourant une surface
S , son moment dipolaire est :
−
→ = IS n
m bθ
Le fait qu'il y a N spires de l électrique portant ce même courant I dit que le courant
eectif est Ieff = N I . De ce fait, le moment dipolaire du circuit est
−
→ = N IS n
m b θ = N Ia2 n
bθ
 Figure 6: Cadre parcouru par un courant, dans un champ magnétique

où n
b est le normal du cadre dénie par le sens du courant I déclaré comme positif. Il ne
faut pas oublier que nb est une fonction de θ et avec un peu de géométrie, on peut vérier
avec la gure 6 que :
n
b θ = zb sin θ + cos θx
b.

(b) Calculer le moment de la force de Laplace et le moment du poids en O.

→
−
Solution : En se rappelant que B = B zb, le moment de Laplace du cadre en O est :
→
− →∧→
− →
−
ΓL = −
m b θ ∧ B zb = N Ia2 B (b
b θ ∧ B = N Ia2 n
B = N Ia2 n b) ∧ zb
z sin θ + cos θx
(12)
= −N Ia2 B cos θyb .

Le barycentre, C , du cadre est donné par :

−−→ a a
OC = − cos θzb + sin θx b.
2 2
→
−
La force gravitationnelle, sur le cadre est F g = −mgab z , donc le moment de la force gravi-
tationnelle autour de O est :
→
− −−→ → − −−→ mga  a a 
Γ g = OC ∧ F g = −OC ∧ mg zb = sin θyb = − − cos θzb + sin θx b ∧ mg zb
2 2 2 (13)
amg
= sin θyb .
2
Le moment totale par les deux forces est :
→
− →
− →
−
Γ t (θ) = Γ g + Γ g
 amg  (14)
= −N Ia2 B cos θ + sin θ yb .
2

(c) Déterminer l'angle d'équilibre θ0 .

→
−
Solution : L'angle d'équilibre correspond à l'angle, θ0 où Γ t trouvé en l'éq.(14) est nul :
→
− →
− amg
Γ t (θ0 ) = 0 =⇒ −N Ia2 B cos θ0 + sin θ0 = 0
2
2N IaB (15)
=⇒ tan θ0 =
mg
A.N.
1
2 × 200 × 10 1
× 10 × 115.10−3 4 × 115.10−3
θ0 = arctan = arctan ' 0.53
8.10−2 × 9.8 8.10−2 × 9.8
' 30.4◦

On a bien trouvé le point d'équilibre répondu à la question à ce point, mais on remarque

→
−
que cette méthode (trouver la condition où Γ t (θ0 ) = 0 ), mais cette méthode nous dit pas
si l'équilibre est stable ou non. Une méthode énergétique peut donner le même résultat et
de surcroît montrer la stabilité de l'équilibre. Le potentiel gravitationnelle est :
−−→ a
Ug = mg OC · zb = −mg cos θ .
2

L'énergie potentielle magnétique déduit de l'éq.(8) est :

→·→
Um = −−
m
−
B = −N IBa2 cos θ .

L'énergie potentielle totale est donc :

a
Ut = Ug + Um = −mg cos θ − N IBa2 sin θ .
2

Les positions extrémales (maximales ou minimales) satisfont :

dUt a
= mg sin θ0 − N IBa2 cos θ0 = 0 .
dθ θ0 2

ce qui nous donne la même condition, tan θ0 = 2N IBa/mg trouvé en l'éq.(15).

Cette méthode nous permet de démontrer que l'équilibre à la position, θ0 est un minimum
stable puisque :
dUt2 a
= mg cos θ0 + N IBa2 sin θ0 > 0 .
dθ2 θ0 2