Asservissement

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Plan de cours

Décrire les stratégies de régulation et d'asservissement liées aux circuit de vapeur de la centrale thermique.

Lire attentivement les pages de contenu technique et répondre aux exercices d'auto-évaluation.
En mode autonome, répondre à toutes les questions de l'évaluation sommative.

Formation autonome en ligne (DevWeb) Évaluation sommative en ligne (DevWeb)

2 heures Circuit Vapeur - procédé détaillé

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Documents de référence

Description des stratégies de régulation des flux associés aux circuit de vapeur de la centrale thermique,
incluant les boucles de régulation et asservissements.

PFD

PID 20ID3-100_vapeur HP et MP, 04/1988

Autres OCP, Notice de fonctionnement, VAPEUR HP/MP/BP (20ID1/100), Jorf Lasfar, 06/05/1988
Rapport de stage - Centrale Thermique OCP, 2007/2008.
Caracteristiques des Equipements Centrale.
DCS vapeur_et_fluide
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Révisions

PA 12-02-2013 Pour révision client CBM JP/SC

PB 06/03/2013 Mise à jour avec commentaires du client CBM

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Centrale thermique: Régulation du circuit vapeur
Ce schéma représente les principales activités de la centrale thermique. Ce module de régulation se concentre sur la récupération,
production et distribution de vapeur.
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Circuit vapeur - Boucles de régulation
Les boucles de régulation autour des barillets HP et MP (Nord et Sud) sont identiques. Pour faciliter l'apprentissage, seulement les
boucles de régulation des barillets HP et MP Nord (20AR01/02) seront présentées sauf quelques exceptions.
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Circuit vapeur - Boucles de régulation
Exceptionnellement, lors de la présentation des boucles de régulation des pressions HP et MP, les deux barillets (Nord et Sud) ainsi
que les trois groupes GTA seront schématisés. De plus, la boucle de régulation de la sortie de vapeur du barillet HP Sud vers l'atelier
Emaphos, jugée importante, sera aussi présentée.
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Circuit vapeur - Boucles de régulation autour des barillets HP
Les pages suivantes présentent les principales boucles de régulation autour des barillets HP.
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Circuit vapeur - Paramètres régulés autour des barillets HP
Les principaux paramètres régulés autour du barillet HP Nord et Sud sont présentés ci-dessous.
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Circuit vapeur - Asservissements autour des barillets HP
Le circuit de vapeur est muni de plusieurs asservissements afin de protéger le personnel et les équipements. Dans ce module, les
asservissements spécifiques au circuit de vapeur sont présentées à la suite de chaque boucle de régulation.
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Régulation - Pression dans les barillets HP
Les pages qui suivent présentent les principes de régulation de la pression des barillets HP. Exceptionnellement pour cette boucle, les
deux barillets ainsi que les trois groupes GTA sont schématisés.
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Régulation - Pression dans les barillets HP
La régulation de la pression des barillets HP est réalisée en deux étapes. Premièrement, le maximum de vapeur disponible est dirigé
vers les GTA jusqu'à l'atteinte de leur capacité unitaire de 190 t/h. Cette approche permet de maximiser la production d'énergie
électrique. En cas de limitation de l'admission des GTA (3 x 190 t/h), dans un deuxième temps, l'excédent de vapeur HP est dirigé
vers les barillets MP via trois lignes de contournement et de désurchauffeurs.
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Régulation - Pression dans les barillets HP
Le contrôle des trois GTA se fait à partir du groupe « Maître » qui peut être un des trois GTA. Les autres groupes « Esclave » suivent
le groupe « Maître » en adoptant la même configuration. Les pages suivantes présentent le cas où le premier GTA (20AN01) est le «
Maître » et il sera donc mis en évidence sur le schéma.
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Régulation - Pression dans les barillets HP
La pression dans les barillets HP est régulée par le régulateur (RMT HP) du premier GTA (maître), qui compare la pression HP
(PT-002A) à la consigne de 57,3 bars. Le signal de sortie du régulateur est transmis aux servomoteurs HP des GTA en opération qui
contrôle les soupapes d'admission de vapeur HP aux turbines. Ainsi, toute la vapeur HP disponible est alimentée au(x) GTA jusqu'à
l'atteinte de leur capacité unitaire de 190 t/h.
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Régulation - Pression dans les barillets HP
Si la capacité des GTA ne permet pas la consommation toute la vapeur HP disponible et que la pression des barillets HP surpasse le
point de consigne du régulateur PC-002A (58 bars), le signal pneumatique de sortie du régulateur est transmis à la vanne de
contournement (PCV-002A) qui dirige le surplus de vapeur vers les barillets MP via la station de détente et de désurchauffeur (AD02).
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Régulation - Ordre d'ouverture des trois vannes de contournement
L'ordre d'ouverture des vannes de contournement est séquentiel. Le premier contournement s'ouvre lorsque la pression dans les
barillets HP atteint 58 bars (consigne au PC-002A). Ensuite, le deuxième contournement s'ouvre à 58,1 bars (consigne de PC-001B) et
finalement, le troisième contournement s'ouvre à 58,2 bars (consigne de PC-002C).
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Régulation - Température du contournement et du soutirage
Les stratégies de régulation pour la température du flux de contournement et la température de la vapeur MP soutirée de la turbine
sont présentées dans les pages suivantes. Les prochaines boucles de régulation schématisées sont celles autour du barillet HP Nord.
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Régulation - Température du contournement vers le barillet MP Nord
La température du flux de contournement du barillet HP Nord est régulée par le régulateur (TC-101A), qui compare la température de
la vapeur (TE-101A) à la consigne fixée par l'opérateur. Le signal de sortie du régulateur est transmis à la vanne de désurchauffe
grand débit (TCV-101A) si l'ouverture de la vanne (PCV-002A) est supérieure à 40 %. Lorsque l'ouverture de cette vanne est
inférieure à 40 %, le signal est transmis à la vanne de désurchauffe petit débit (TCV-104A).
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Asservissement - Vanne de contournement vers le barillet MP Nord
La vanne de contournement (PCV-002A) se ferme par sécurité si :
- la température de la vapeur MP mesurée par TE-101A est supérieure ou égale à 340 °C.
- la pression de l'eau alimentaire est basse.
De plus, la vanne TCV-101A se ferme deux secondes après la fermeture de la vanne de contournement.
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Régulation - Température de la vapeur MP soutirée du GTA 1
La température de la vapeur MP soutirée de la turbine puis acheminée vers le barillet MP est régulée par le régulateur (TIC-102A), qui
compare la température de la vapeur MP soutirée (TE-102A) à la consigne fixée par l'opérateur (276 °C). Le signal de sortie du
régulateur est transmis à la vanne (TCV-102A) pour ajuster le débit d'eau alimentaire acheminé au désurchauffeur (AD01).
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Asservissement - Haute Température de la vapeur MP soutirée du GTA 1
Si la température de la vapeur MP soutirée et désurchauffée est supérieure ou égale à 300 °C, la vanne d'assistance vapeur se ferme,
ce qui engendre la fermeture de la vanne de désurchauffe (TCV-102A). Notez que la vanne d'assistance vapeur permet l'injection de
vapeur au désurchauffeur de façon à pulvériser l'eau de désurchauffe.
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Régulation - Pression et température du flux vers les chaudières auxiliaires
La régulation de la pression et de la température de la vapeur HP acheminée vers les chaudières auxiliaires est présentée dans les
pages suivantes.
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Régulation - Pression de la vapeur HP vers les chaudières auxiliaires
La pression de la vapeur HP acheminée vers les chaudières auxiliaires est régulée par le régulateur PC-001I, qui compare la pression
de la vapeur HP mesurée (PT-001I) à la consigne fixée par l'opérateur (15 bars). Le signal de sortie du régulateur est transmis à la
vanne de détente (PCV-001I) pour ajuster la pression de vapeur HP à la valeur désirée.
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Régulation - Température de la vapeur HP vers les chaudières auxiliaires
La température de la vapeur HP acheminée vers les chaudières auxiliaires est désurchauffée par le régulateur TC-101I, qui compare la
température de la vapeur HP mesurée (TE-101I) à la consigne fixée par l'opérateur (200 °C). Le signal de sortie du régulateur est
transmis à la vanne (TCV-101I) pour ajuster le débit d'eau alimentaire acheminé au désurchauffeur (ID03).
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Asservissement - Démarrage de la turbo pompe alimentaire (TPA)
En cas de baisse de pression d'eau alimentaire ou d'absence de tension, les pompes alimentaire sont déclenchées, ce qui démarre
automatiquement la turbo pompe alimentaire (TPA, 20IP09) afin d'assurer l'alimentation du complexe en eau alimentaire.
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Régulation - Pression et température de la vapeur HP vers Emaphos
Ceci termine la description des boucles autour du barillet HP Nord. Les pages suivantes présentent la régulation de la pression et de la
température de la vapeur HP acheminée vers Emaphos à partir du barillet HP Sud.
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Régulation - Pression de la vapeur HP vers Emaphos
La pression de la vapeur HP désurchauffée et acheminée vers l'atelier Emaphos est régulée par le régulateur (PC-001C), qui compare
la pression de la vapeur (PT-001C) à la consigne fixée par l'opérateur (43 bars). Le signal de sortie du régulateur est transmis à la
vanne de détente (PCV-001C) pour ajuster la pression de la vapeur acheminée vers l'atelier Emaphos.
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Régulation - Température de la vapeur HP vers Emaphos
La température de la vapeur HP désurchauffée et acheminée vers l'atelier Emaphos est régulée par le régulateur (TC-101C), qui
compare la température de la vapeur (TE-101C) à la consigne fixée par l'opérateur (280 °C). Le signal de sortie du régulateur est
transmis à la vanne (TCV-101C) pour ajuster le débit d'eau alimentaire acheminée au désurchauffeur (CD03).
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Asservissement - Vanne de détente de vapeur HP vers Emaphos
La vanne de détente (PCV-001C) se ferme automatiquement par sécurité si la température de la vapeur HP désurchauffée mesurée
par TE-101C est supérieure ou égale à 320 °C. Tout de même, en guise d'avertissement, une alarme est déclenchée lorsque la
température de la vapeur HP atteint 270 °C
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Circuit vapeur - Boucles de régulation autour des barillets MP
Les principales boucles de régulation autour des barillets MP sont présentées dans les pages qui suivent.
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Circuit vapeur - Paramètres régulés autour des barillets MP
Les principaux paramètres régulés autour des barillets MP sont présentés ci-dessous. La régulation de la pression des barillets MP est
interrelié (tout comme la pression des barillets HP). Donc, le schéma de cette boucle présente les deux barillets (Nord et Sud) ainsi
que les trois groupes GTA. Pour les autres boucles, elles sont présentées seulement autour du barillet MP Nord.
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Circuit vapeur - Asservissements autour des barillets MP
Le circuit de vapeur est muni de plusieurs asservissements afin de protéger le personnel et les équipements. Les asservissements
spécifiques au circuit de vapeur MP sont présentées suivant chaque boucle de régulation décrite.
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Circuit vapeur - Pression dans les barillets MP
La régulation de la pression des barillets MP est présentée dans les pages suivantes.
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Régulation - Pression dans les barillets MP
La régulation de la pression des barillets MP est réalisée en deux étapes. Premièrement, le régulateur « Maître » de la zone BP de la
turbine (RMT BP) ouvre les soupapes BP pour diriger la vapeur vers les condenseurs principaux afin de réduire le soutirage de vapeur
MP. Deuxièmement, lorsque la capacité des condenseurs principaux est atteinte (3 x 90 t/h), le surplus de vapeur MP est dirigé vers
les condenseurs auxiliaires via les régulateurs de pression. Cette approche favorise l'efficacité énergétique.
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Régulation - Pression dans les barillets MP
La pression dans les barillets MP est régulée par le régulateur RMT BP du GTA « Maître », qui compare la pression MP (PT-006A) à la
consigne de 7,7 bars. Le signal de sortie du régulateur est transmis aux servomoteurs BP qui contrôlent les soupapes de la zone BP
des turbines. L'ouverture des soupapes BP dirige plus de vapeur vers les condenseurs principaux et par conséquent réduit le soutirage
de vapeur MP vers les barillets MP. Les régulateurs « Esclaves » suivent la même configuration.
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Régulation - Pression dans les barillets MP
Si la pression des barillets MP surpasse le point de consigne du régulateur PC-002I (7,8 bars), le signal de sortie du régulateur est
transmis à la vanne (PCV-002I) qui dirige le surplus de vapeur du barillet MP Nord vers le condenseur auxiliaire (20IE01) via le
désurchauffeur (ID02). Si la pression continue à augmenter et atteint 7,9 bars, le signal de sortie du régulateur (PC-004I) est
transmis à la vanne (PCV-004I) qui dirige le surplus de vapeur du barillet MP Sud vers le condenseur auxiliaire (20IE02).
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Asservissement - Vanne de désurchauffe du flux de déversement
La vanne de désurchauffe tout ou rien (TV-103I) s'ouvre automatiquement en recevant le signal de l'ouverture de la vanne de
déversement (PCV-002I) via le détecteur d'ouverture (ZSL-002I) afin d'abaisser la température de la vapeur MP acheminé vers le
condenseur auxiliaire (20IE01).
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Asservissement - Vanne de déversement dans le condenseur auxiliaire
La vanne de déversement (PCV-002I) se ferme automatiquement par sécurité si :
- la température de la vapeur MP mesurée par TE-104I est supérieure ou égale à 170 °C.
- les pompes de circulation d'eau de mer au condenseur sont à l'arrêt.
Finalement, la vanne (TV-103I) se ferme deux secondes après la fermeture de la vanne de déversement.
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Régulation - Température de la vapeur MP des ateliers sulfuriques
La régulation de la température de la vapeur MP désurchauffée et acheminée vers le barillet MP est présentée dans la page suivante.
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Régulation - Température de la vapeur MP des ateliers sulfuriques
La température de la vapeur MP désurchauffée et acheminée vers le barillet MP est régulée par le régulateur (TC-103A), qui compare
la température de la vapeur (TE-103A) à la consigne fixée par l'opérateur (225 °C). Le signal de sortie du régulateur est transmis à la
vanne (TCV-103A) pour ajuster le débit d'eau alimentaire acheminé au désurchauffeur (AD04).
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Régulation - Pression et température de la vapeur BP vers le traçage
La régulation de la pression et la température de la vapeur BP acheminée vers le traçage est présentée dans les pages suivantes.
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Régulation - Pression de la vapeur BP vers le traçage
La pression de la vapeur BP acheminée vers le traçage est régulée par le régulateur (PC-005I), qui compare la pression de
la vapeur (PT-002I) à la consigne fixée par l'opérateur (5,5 bars). Le signal de sortie du régulateur est transmis à la vanne de détente
(PCV-005I) pour ajuster la pression de vapeur acheminé au désurchauffeur (ID01) puis aux atelier des engrais,
du traçage et autres consommateurs de vapeur BP.
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Régulation - Température de la vapeur BP vers le traçage
La température de la vapeur BP acheminée vers le traçage est régulée par le régulateur (TC-102I), qui compare la température
de la vapeur BP (TE-102I) à la consigne fixée par l'opérateur (155 °C). Le signal de sortie du régulateur est transmis à
la vanne (TCV-102I) pour ajuster le débit d'eau alimentaire acheminé au désurchauffeur (ID01).
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Régulation - Pression de la vapeur BP du déversement vers le dégazeur
La régulation de la pression de vapeur BP du traçage au niveau du déversement vers le dégazeur est présentée dans le page suivante.
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Régulation - Pression de la vapeur BP du déversement vers le dégazeur
Si la pression de vapeur BP vers le traçage est élevée, une vanne de déversement (PCV-006I) dirige la surpression vers le dégazeur.
La pression de la vapeur BP vers le traçage est régulée par le régulateur (PC-006I), qui compare la pression de la vapeur
BP (PT-006I) à la consigne fixée par l'opérateur (6 bars). Le signal de sortie du régulateur est transmis à la vanne (PCV-006I)
pour contrôler la pression de la vapeur BP vers les atelier des engrais, du traçage et autres consommateurs de vapeur BP.
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Régulation - Température de vapeur MP vers l'atelier phosphorique
La régulation de la température de la vapeur MP acheminée à l'atelier phosphorique est présentée dans le page suivante.
 Asservissement

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Régulation - Température de vapeur MP vers l'atelier phosphorique
La désurchauffe de la vapeur MP acheminée à l'atelier phosphorique peut être réalisée via la vanne grand débit (TCV-106A) selon une
consigne de température de vapeur MP et en supplément, via la vanne petit débit (FV-404A) selon une consigne de débit
de vapeur MP.
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Régulation - Température de vapeur MP vers l'atelier phosphorique
La température de la vapeur MP acheminée à l'atelier phosphorique est régulé par le régulateur (TC-106A), qui compare la
température de la vapeur (TE-103A_1) à la consigne fixée par l'opérateur (200 °C). Le signal de sortie du régulateur est
transmis à la vanne (TCV-106A) pour ajuster le débit d'eau alimentaire acheminé au désurchauffeur.
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Régulation - Température de vapeur MP vers l'atelier phosphorique
Le régulateur FC-404A compare le débit de vapeur MP transmis par le transmetteur FT-404A à la consigne de 140 t/h. Lorsque le
débit vapeur est inférieur à 140 t/h, la vanne FV-404A est fermée et la désurchauffe se fait en un seul point via la vanne TCV-106A tel
qu'expliqué à la page précédente. Lorsque le débit devient égale ou supérieur à 140 t/h, la vanne FV-404A s'ouvre pour permettre le
deuxième point de désurchauffe.
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Conclusion
Ce module de formation a présenté les principaux paramètres régulés du circuit vapeur et les asservissements qui y sont reliés. La
régulation des pressions dans les barillets HP, MP et du flux BP vers le traçage et du déversement vers le dégazeur, des pressions de
vapeur HP vers les chaudières et Emaphos, ainsi que les températures des flux désurchauffés ont été présentées.
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Régulation - Paramètres régulés autour des barillets HP
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Régulation - Pression dans les barillets HP
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Asservissement - Vannes de contournement
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Asservissement - Vannes de contournement
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Régulation - Paramètres régulés autour des barillets MP
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Asservissement - Vanne de désurchauffe du soutirage du GTA