Analyse 1: Cours et Travaux Dirigés

par

Samuel BOWONG
Introduction

Ce cours a pour objectifs de reprendre et d’enrichir les notions d’analyse acquises en

classe de Terminale puis d’en présenter des applications. A cet effet, nous allons suivre le
programme ci-après :

Programme

1. Nombres complexes
2. Suites numériques
3. Fonctions numériques
4. Fonctions circulaires réciproques-Fonctions hyperboliques et leurs réciproques
5. Formule de Taylor et Développements limités
6. Calcul intégral
7. Equations différentielles
Table des matières

Table des Matières 5

1 Nombres complexes 6
1.1 Extension de l’ensemble R des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Rappel de résultats étudiés en Terminale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Une application fréquente en électronique . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Des résultats importants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Nombre complexe conjugué . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Inverse et quotient de deux nombres complexes . . . . . . . . . . . . 8
1.3.3 Forme trigononmétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.4 Notation exponentielle. Formules de Moivre et d’Euler . . . . . . . . 8
1.4 Equation du second dégré à coefficients complexes . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.1 Equation z 2 = a (a ∈ C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.2 Méthode algébrique de résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.3 Equation de la forme az 2 + bz + c = 0 ; (a, b, c complexes) . . . . . . . 10
1.5 Transformations géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.1 Transformation définie par z 0 = z + b . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.2 Transformation définie par z 0 = z̄ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.3 Transformation définie par z 0 = az (a ∈ C) . . . . . . . . . . . . . . . 11
1
1.5.4 Transformation définie par z 0 = (z 6= 0) . . . . . . . . . . . . . . . 11
z
1.6 Exercices à préparer pour la première séance des Travaux Dirigés . . . . . . 11

2 Suites numériques 14
2.1 Définitions et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 Suites Convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.1 Limite supérieure, limite inférieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 Suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5 Suites récurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5.1 Suites arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.2 Suites géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.3 Suite récurrente linéaire d’ordre p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6 Exercices à préparer pour la deuxième séance des Travaux Dirigés . . . . . . 26

3 Fonctions numériques 28
3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.1.1 Définitions complémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
 3.2.1 Limites finies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.2 Limites infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.1 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.2 Fonctions continues sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4 Dérivée d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4.1 Dérivée en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4.2 Fonction dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4.3 Dérivée de fonctions réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.4 Dérivée des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4.5 Fonction puissance entière et fonction racine nieme . . . . . . . . . . . 39
3.4.6 Dérivées successives, fonctions n fois différentiable . . . . . . . . . . . 39
3.4.7 Propriété de la valeur intermédiaire pour la dérivée . . . . . . . . . . 39
3.4.8 Théorème de Rolle-Formule des accroissements finis . . . . . . . . . . 41
3.4.9 Application : limite du rapport de deux infiniments petits . . . . . . . 43
3.5 Croissance et décroissance de f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5.1 Recherche du maximum et du minimum de f . . . . . . . . . . . . . 44
3.6 Différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.6.1 Opérations algébriques sur les fonctions différentiables . . . . . . . . 47
3.7 Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.7.1 Dérivabilité des fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.7.2 Fonctions convexes différentiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.8 Etude des fonctions y = f (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.9 Exercices à préparer pour la troisième séance des Travaux Dirigés . . . . . . 52

4 Fonctions circulaires réciproques-Fonctions hyperboliques et leurs réci-

proques 55
4.1 Fonctions circulaires réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.1 La fonction arccosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.2 La fonction arcsinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.1.3 La fonction arctangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.1.4 La fonction arccotangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.1 Fonctions hyperboliques directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.2 Courbes représentatives des fonctions hyperboliques directes . . . . . 61
4.2.3 Formules usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3 Fonctions hyperboliques réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.1 Fonction argument cosinus hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.2 Fonction argument sinus hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3.3 Fonction argument tangente hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.3.4 Fonction argument cotangente hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4 Exercices à préparer pour la quatrième séance des Travaux Dirigés . . . . . . 66

5 Formule de Taylor, Développements limités 67

5.1 Formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.1.1 Formule de Taylor pour un polynôme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.1.2 Formule de Taylor dans le cas général . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.1.3 Formule de Taylor avec reste intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
 5.1.4 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.1.5 Applications de la formule (5.10) aux limites des fonctions usuelles et
à l’étude locale des courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.2 Développement limité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2.1 Développement limité au voisinage d’un point . . . . . . . . . . . . . 73
5.2.2 Développement limité au voisinage de l’infini . . . . . . . . . . . . . . 74
5.2.3 Unicité du développement limité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.2.4 Développements limités de quelques fonctions usuelles au voisinage de 0 76
5.2.5 Opérations sur les développements limités . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2.6 Développements limités généralisés de f . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2.7 Applications du développement limité . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.3 Exercices à préparer pour la cinquième séance des Travaux Dirigés . . . . . . 84

6 Calcul intégral 85
6.1 Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.1.1 Calcul des primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2 Méthodes d’intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2.1 Intégration par changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2.2 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2.3 Intégration des fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.2.4 Intégration des fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2.5 Intégration des fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.2.6 Intégration des fonctions rationnelles élémentaires . . . . . . . . . . . 101
6.2.7 Intégrales abéliennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.3 Intégrales définies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.3.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.3.3 Régles de calcul des intégrales définies . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.4 Intégrales généralisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.4.1 Extension de la notion d’intégrale définie quand l’intervalle d’intégra-
tion devient infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.4.2 Extension de la notion d’intégrale définie quand la fonction à intégrer
devient infinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.5 Exercices à préparer pour la sixième séance des Travaux Dirigés . . . . . . . 109

7 Equations différentielles 111

7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.2 Equations différentielles du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.2.1 Equations à variables séparables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.2.2 Equations différentielles linéaires du 1er ordre sans second membre . . 113
7.3 Equations différentielles linéaires du 1er ordre avec second membre . . . . . . 114
7.3.1 Résolution par la méthode d’identification . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.3.2 Equations différentielles homogènes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.4 Equations différentielles du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.4.1 Equations différentielles pouvant se ramaner au premier ordre . . . . 119
7.4.2 Equations différentielles linéaires du second ordre à coefficients constants
sans second memebre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
 7.4.3 Equations différentielles linéaires du second ordre à coefficients constants
avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.5 Résolution d’un système de deux équations différentielles linéaires d’ordre 1 . 122
7.6 Exercices à préparer pour la septième séance des Travaux Dirigés . . . . . . 123

8 Epreuves 127
Chapitre 1

Nombres complexes

1.1 Extension de l’ensemble R des nombres complexes

Rappelons que l’équation x2 + 1 = 0 n’a pas de solution réelle. On introduit alors de
nombres appelés nombres de complexes de façon que cette équation admette une solution
notée i (ou j) telle que i2 = −1 (ou j 2 = −1). L’ensemble des nombres complexes est notée
C. Il possède, comme dans R, les opérations addition et multiplication qui ont les mêmes
propriétés que dans R.

1.2 Rappel de résultats étudiés en Terminale

Voici les résultats essentiels qui concernent la forme algébrique et la forme trigonomé-
trique d’un nombre complexe.

Forme algébrique Forme trigonométrque

z = a + ib z = r(cos θ + i sin θ); z = [r, θ]
Le réel a est la partie réelle de z r est le module de z :
Le réel b est la partie imaginaire de z |z| = r = OM
Re (z) = a ; Im(z) = b C’est un nombre réel positif
Le point M (a, b) est l’image de z (voir figure 1.1) θ est l’argument de z
−−→ \ −−→
OM est le vecteur image de z θ = mes(0x, OM (définie à 2kπ près)
Le point I de coordonnées (0, 1) est argz
√ = θ + 2kπ √
l’image du nombre complexe i (ou j) r = a2 + b2 = z z̄
a b b
Le conjugué de z est z̄ = a − ib cos θ = , sin θ = , tan θ =
r r a
z̄ = r(cos θ − i sin θ)

Les nombres complexes z = r(cos θ + i sin θ) et z 0 = r0 (cos θ0 + i sin θ0 ) sont égaux si et

seulement si r = r0 et θ = θ0 + 2kπ, k ∈ Z.
• Dans l’ensemble C des nombres complexes les calculs relatifs à la somme et au produit
s’effectuent comme dans l’ensemble des nombres réels en remarquant que i2 = i.i = −1 (ou
j 2 = j.j = −1). Ainsi,

(a + ib) + (a0 + ib0 ) = a + a0 + i(b + b0 ),

(a + ib)(a0 + ib0 ) = aa0 − bb0 + i(ab0 + a0 b), (où a, b, a0 , b0 sont réels).

 Figure 1.1 –

• Puissances successives de i
i2 = −1, i3 = i2 i = −i, i4 = (i2 )2 = 1, i5 = i, i4n = 1, i4n+1 = i, i4n+2 = −1, i4n+3 = −i
(n entier).
√
1 3
Exemple 1.1 : On donne le complexe z = − i .
2 2
π
Montrer que le module de z est 1 et qu’un argument de z est − .
3

1.2.1 Une application fréquente en électronique

Les nombres complexes fournissent des outils fréquemment utilisés en électricité.
Répondre à la question suivante :
Sachant que la fonction de transfert H d’un filtre est définie par
1
H(p) = , où RC = 1.
(RCp + 1)2

Calculer en fonction de ω le module du nombre complexe H(jω).

1.3 Des résultats importants

1.3.1 Nombre complexe conjugué

Le nombre complexe z̄ = a − ib est le conjugué de z = a + ib. On vérifie immédiatement
les relations suivantes :
z+¯ z 0 = z̄ + z̄ 0 , ¯ 0 = z̄ z̄ 0 .
zz
On a en outre
z + z̄ = 2a, z − z̄ = 2ib, z z̄ = a2 + b2 = |z|2 .
On en déduit
1 1
Re (z) = (z + z̄) et Im(z) = (z − z̄).
2 2i
0
L’inverse M de z̄ est symétrique de M (z) par rapport à l’axe réel.
1.3.2 Inverse et quotient de deux nombres complexes
Soit z = a + ib (z 6= 0). L’inverse de z est

1 z̄ a − ib
= = 2 .
z z z̄ a + b2
Soient les nombres complexes z = a + ib et z 0 = a0 + ib0 (z 0 6= 0). Le quotient de z et z 0 s’écrit

z a + ib (a + ib)(a0 − ib0 ) aa0 + bb0 ba0 − ab0

Z= = = = + i .
z0 a0 + ib0 a02 + b02 a02 + b02 a02 + b02

1.3.3 Forme trigononmétrique

Soit deux nombres complexes : z = r(cos θ + i sin θ) et z 0 = r0 (cos θ0 + i sin θ0 ). On a

zz 0 = rr0 (cos θ + i sin θ)(cos θ0 + i sin θ0 ),

= rr0 [(cos θ cos θ0 − sin θ sin θ0 ) + i(sin θ cos θ0 + sin θ0 cos θ)],
= rr0 (cos(θ + θ0 ) + i sin(θ + θ0 )).

Dans ce cas, le module est rr0 de zz 0 et l’argument θ + θ0 + 2kπ est l’argument de zz 0 . On a

donc
|zz 0 | = |z||z 0 |,

arg(zz 0 ) = arg(z) + arg(z 0 ) + 2kπ, k ∈ Z.

On peut donc écrire : [r, θ][r0 , θ0 ] = [rr0 , θ + θ0 + 2kπ]. ces résultats s’étendent à un produit
de n facteurs.

Remarque 1.1 :
1. Si z̄ est le conjugué de z on a |z̄| = |z| et arg(z̄) = −arg(z) + 2kπ ;
z |z|
2. Z = 0 signifie que Zz 0 = z donc |Z| = 0 et arg(Z) = arg(z) − arg(z 0 ) + 2kπ
z |z |
(z 0 6= 0).
1 1 1
3. De même = et arg = −arg(z) + 2kπ.
z |z| z

1.3.4 Notation exponentielle. Formules de Moivre et d’Euler

On pose par définition
eiθ = cos θ + i sin θ.
Tout nombre complexe z de module r et d’argument θ s’écrit donc à partir de la forme
trigonométrique z = r(cos θ + i sin θ) en notation exponentielle z = reiθ .
0
• Soient deux nombres complexes z = reiθ et z 0 = r0 eiθ . Les règles de calcul précédentes
deviennent
0 z r 0
z̄ = re−iθ , zz 0 = rr0 ei(θ+θ ) , 0
= 0 ei(θ−θ ) .
z r
iθ n
• Soit z = e , le nombre complexe z (n ∈ N) a pour module 1 et argument nθ. On en
déduit la formule de Moivre

(cos θ + i sin θ)n = cos nθ + sin nθ,

soit
(eiθ )n = einθ .
On montre facilement que cette formule est valable pour n entier relatif. Des relations

eiθ = cos θ + i sin θ et e−iθ = cos θ − i sin θ,

on en déduit les formules d’Euler

eiθ + e−iθ eiθ − e−iθ
cos θ = , sin θ = .
2 2i
Exemple 1.2 : Mettre les nombres complexes 1, i, −2 et −i sous forme exponentielle.

1.4 Equation du second dégré à coefficients complexes

1.4.1 Equation z 2 = a (a ∈ C)
On a a = ρeiα . Déterminons z = reiθ tel que z 2 = a. On obtient

r2 e2iθ = ρeiα .

On en déduit
r2 = ρ et θ = α + 2kπ,
soit
√ α
r= ρ et θ= + kπ.
2
L’équation z 2 = a admet deux solutions dans C :
√ α √ α
z1 = ρei 2 et z2 = ρei( 2 +kπ) .

On dit aussi que z1 et z2 sont les racines carrées du nombre complexe a. Les images M1 et
M2 de z1 et z2 sont symétriques par rapport à O.

1.4.2 Méthode algébrique de résolution

On procédera par un exemple.√Soit à résoudre l’équation z 2 = −3 − 4i.
Remarquons que | − 3 −0 i| = 9 + 16 = 5.
On pose z = x + iy. L’équation s’écrit : a2 − y 2 + 2ixy = −3 − 4i. On en déduit le système
d’équations d’inconnues x, y :
 2  2 
x − y 2 = −3, x = 1, x = ±1,
soit donc
x2 + y 2 = 5, avec xy < 0. y 2 = 4, y = ±2.

Comme xy < 0, on obtient : (x = 1, y = −2) et (x = −1, y = 2). Les solutions de l’équation

sont donc
z1 = 1 − 2i et z2 = −1 + 2i (z2 = −z1 ).
On vérifie que les images M1 et M2 de z1 et z2 sont symétriques par rapport à O.
1.4.3 Equation de la forme az 2 + bz + c = 0 ; (a, b, c complexes)
Soit P (z) = az 2 + bz + c un polynôme du second dégré à coefficients complexes avec
a 6= 0. " #
  2 2
b c b b − 4ac
P (z) = a z 2 + z + =a z+ − .
a a 2a 4a2
On sait qu’il existe deux nombres α et −α dont le carré est égal à ∆ = b2 − 4ac. Donc
" 2 #
α2
  
b b α b α
P (z) = a z + − 2 =a z+ − z+ + .
2a 4a 2a 2a 2a 2a

Les racines de P (z) sont donc

−b + α −b − α
z1 = et z2 = .
2a 2a
Ce sont les solutions de l’équation du second dégré az 2 + bz + c = 0.

Remarque 1.2 : Si les coefficients sont réels, et si le déterminant est strictement négatif,
les racines du polynôme du second dégré sont deux nombres complexes conjugués.

Exemple 1.3 :
1. Résoudre dans C, l’équation x2 − x + 1 = 0.
√ √
2 1−i 3 0 00 1+i 3
On a ∆ = 1 − 4 = −3 = 3i . Les racines dans C sont x = et x = .
2 2
2. Résoudre dans C l’équation z 2 + (2 − i)z − 2i = 0.
On a ∆ = (2 − i)2 + 8i = 3 + 4i. On trouve que 3 + 4i = (2 + i)2 . Donc

−(2 − i) + 2 + i −(2 − i) − 2 − i
z0 = =i et z 00 = = −2.
2 2
b c
On vérifie que z 0 + z 00 = − et que z 0 z 00 = .
a a

1.5 Transformations géométriques

Soit f une application de C dans C : z 7−→ f (z). M étant l’image de z et M 0 l’image
de z 0 = f (z), on définit dans le plan l’application géométrique T associée à f qui à M fait
correspondre M 0 . On va étudier T dans certains cas particulièrement simples.

1.5.1 Transformation définie par z 0 = z + b

De z 0 = z + b, on a z 0 − z = b. Le complexe b = α + iβ (avec α, β réel) a pour image
−−−→
vectorielle V~ (α, β). La relation z 0 − z = b se traduit géométriquement par M M 0 = V~ .
La transformation géométrique est la translation du vecteur V~ , image vectorielle de b.

Exemple 1.4 : Si z 0 = z + 2 − i la transformation T associée à z 7−→ z + 2 − i est la

translation de vecteur (2, −1).
1.5.2 Transformation définie par z 0 = z̄
Le point M 0 (z̄) est la symétrique de M (z) par rapport à l’axe 0x. La transformation
géométrique T associée à z 7−→ z̄ est la symétrie orthogonales par rapport à 0x.
Les propriétés de la symétrie orthoginale par rapport à une droite sont bien connues.

1.5.3 Transformation définie par z 0 = az (a ∈ C)

On pose a = |a|eiθ et soit A son image. De la relation z 0 = az, on déduit

|z 0 | = |a| × |z| et argz 0 = θ + argz + 2kπ.

−
→\ −−→ −→\−−→ −
→\ −−→
Soit OM 0 = |a|OM et (0x, OM 0 ) = θ+ (0x, OM 0 )+2kπ. D’où OM 0 = |a|OM et (0x, OM 0 ) =
θ + 2kπ.
Pour construire M 0 , on peut effectuer
1. la rotation R(Oθ) de centre O, d’angle θ suivie de l’homothétie H(O, |a|) de centre O,
de rapport |a|.
2. ou bien, l’homothétie H(O, |a|) suivie de la rotation R(O, θ). Cette transformation est
la similitude de centre O, de rapport |a|, d’angle θ (θ = arga + 2kπ).

Remarque 1.3 :
1. Si a est réel T est l’homothétie de centre O de rapport a. Si a est complexe de module
1, T est la rotation de centre O, d’angle arga. C’est en particulier une rotation d’angle
π
si a = i.
2
2. L’image d’une droite D dans la rotation R(O, θ) est une droite D1 et l’image de D1
dans l’homothétie H(O, |a|) est une droite D0 parallèle à D1 . Donc, l’image d’une droite
D dans une similitude est une droite D0 .

1
1.5.4 Transformation définie par z 0 = (z 6= 0)
z

1.6 Exercices à préparer pour la première séance des Tra-

vaux Dirigés
Exercice 1.1
√ : 1. Déterminer le module et l’argument de chacun des nombres complexes :
z1 = −1 + i 3 et z2 = 1 + cos θ + i sin θ.
π π
2. Donner la valeur exacte de cos et sin .
12 12
√ √
Exercice 1.2 : Résoudre dans C les équations z 2 = 5 + 12i et z 2 − (1 + i 3)z − 1 + i 3.

Exercice 1.3 : θ est un nombre réel donné.

1. Résoudre dans C l’équation d’inconnue Z : Z 2 − 2Z cos θ + 1 = 0. En déduire la résolution
dans C de l’équation d’inconnue z :

z 4 − 2z 2 cos θ + 1 = 0, (E).

(Les racines seront présentées sous forme trigonométrique).

2. Dans le plan complexe, on considère les images M1 , M2 , M3 et M4 des quatre racines de
(E) ; Pour quelle valeur de θ (0 < θ < π) ces quatre points sont-ils les sommets d’un carré ?
3. Décomposer en un produit de deux facteurs du second dégré et à coefficients réels le poly-
nôme défini par
f (x) = x4 − 2x2 cos x + 1.

Exercice 1.4 : On considère la transformation définie par z 0 = 2iz + 2 + i. Montrer que la

trsnformation géométrique T associée admet un point invariant A d’affixe a. Exprimer z 0 − a
et en déduire la nature de T .

Exercice 1.5 : La plan complexe P est rapporté au repère orthogonal (O, ~u, ~v ). On désigne
par A et B les points d’affixe respectives i et −2. A tout point M de P , distinct de A d’affixe
z, on associe le point M 0 d’affixe z 0 défini par
z+2
z0 = .
z−i
1. On note I le milieu du segment [AB]. Déterminer l’affixe du point I 0 associé à I.
2. On pose z = x + iy, z 0 = x0 + iy 0 avec x, y, x0 , y 0 réels.
a) Déterminer x0 et y 0 en fonction de x et y.
b) Déterminer et tracer l’ensemble E des points M d’affixes z tels que z 0 soit réel.
c) En interprétant géométriquement l’argument de z 0 , montrer que si z 0 est réel alors M ,
A, B sont alignés.

2z − 3
Exercice 1.6 : On considère la transformation géométrique définie par z 0 = .
2z − 1
1
1. Montrer que z 0 = 2 − .
z−1
2. En déduire que z 0 s’obtient à partir de z au moyen des transformations définies par z1 =
1
z − 1, z2 = , z3 = −z2 , z 0 = 2 + z3 . Caractériser chacune des transformations.
z−1
3. Dans un repère (O, ~u, ~v ) tracer le point M 0 l’image de z 0 à partir de la donnée du point
M l’image de z.

Exercice 1.7 : En électronique, on utilise la fonction T de la pulsation ω définie sur

]0, +∞[ par
K
T (ω) =  .
1
R + j Lω −
Cω
 
1 1
On pose h(ω) = Lω − , où ω appartient à ]0, +∞[. Dans ces conditions
R Cω

K
T (ω) = .
R + jh(ω)

1. Etudier les variations de h. Déterminer en fonction de L et C la valeur de ω qui annule

h.
2. On se propose d’étudier l’ensemble (E) du plan complexe, décrit par le point d’affixe T (ω)
quand ω parcourt ]0, +∞[.
a) Représenter dans le plan complexe, l’ensemble ∆ des points d’affixe 1 + jh(ω).
 b) En utilisant les propriétés de l’inversion complexe, en déduire l’ensemble Γ des points
1
d’affixe .
1 + jh(ω)
c) Préciser enfin la nature de l’ensemble (E).
d) Avec les données numériques précisées ci-dessous, représenter graphiquement l’en-
semble (E) lorsque α = 0 et colorier la partie (E) correspondant aux valeurs de la fréquence
π
f comprise entre 50Hz et 100Hz. A l’aide de ces résultats traiter le cas où α = .
C
ω
Données numériques : la fréquence f = est exprimée en Hertz. L = 0.05, C = 20, R = 50,
2π
K = 220eiα .
Chapitre 2

Suites numériques

2.1 Définitions et propriétés

Définition 2.1 : On appelle suite numérique ou réelle toute application définie de N ou une
partie de N vers R, i.e.,
u: N →R

n 7−→ u(n) = un .

Exemple 2.1 :
–
u: N →R

n 7−→ u(n) = un = n2 + 5.
–
u: N →R

n+1
n 7−→ u(n) = .
n+6
Notation : Le réel un est appelé un terme de la suite u. On note la suite u par (u)n∈N ou
tout simplement (un ).

Propriétés 2.1 :
1. La somme de deux suites (un ) et (vn ) est la suite (sn ) définie par sn = un + vn .
2. Le produit de deux suites (un ) et (vn ) est la suite (pn ) définie par pn = un vn .
un
3. Le quotient de deux suites (un ) et (vn ) est la suite (qn ) définie par qn = .
vn
4. Le produit d’une suite (un ) par un réel α est la suite wn = αun .

Définition 2.2 (Suite positive, suite négative) : Soit (un )n∈N une suite numérique.
1. On dira que la suite (un ) est positive si un ≥ 0, ∀n ∈ N ;
2. La suite (un ) est négative si un ≤ 0) ∀n ∈ N.
Définition 2.3 (Suite majorée, suite minorée, suite bornée) : Soit (un )n∈N une suite
numérique. On dira que la suite (un ) est
1. majorée si ∃a ∈ R, tel que un ≤ a, ∀n ∈ N.
2. minorée si ∃b ∈ R, tel que b ≥ un , ∀n ∈ N.
3. bornée si elle est majorée et minorée, i.e., ∃a, b ∈ R tels que b ≤ un ≤ a, ∀n ∈ N.

2n 2n
Exemple 2.2 : La suite (un ) définie par un = est bornée. En effet, un =
n 1 + n1


n+1
donc un ≤ 2. Par ailleurs, un ≥ 0 d’où pour tout n, 0 ≤ un ≤ 2. La suite (un ) est donc
bornée.

Définition 2.4 (Sous-suite de rang pair, sous-suite de rang impair) : Soit (un ) une
suite numérique. On appelle sous-suite de rang pair (resp. impaire) la suite extraite de (un )
définie par : (u2n )n∈N (resp.(u2n+1 )n∈N ).

2n + 1
Exemple 2.3 : Soit la suite un = , n = 1, 2, 3, 4, . . . On a
n2
2(2p) + 1
u2p = , n = 2p = 2, 4, 6, 8, . . . ,
(2p)2

2(2p + 1) + 1
u2p+1 = , n = 2p + 1 = 1, 3, 5, 7, . . .
(2p + 1)2

2.2 Suites monotones

Définition 2.5 (Suite croissante) : La suite (un ) est croissante si un ≤ un+1 , ∀n ∈ N,

i.e., un+1 − un ≥ 0, ∀n ∈ N.

Exemple 2.4 :
1. La suite un = 3n2 est croissante. En effet, un+1 = 3(n + 1)2 et

un+1 − un = 3(n + 1)2 − 3n2 ,

= 3(n2 + 2n + 1) − 3n2 ,
= 6n + 3 > 0, ∀n ∈ N.

2. La suite un = n! est croissante. En effet,

un+1 − un = (n + 1)! − n!,

= (n + 1)n!) − n!,
= nn! > 0, ∀n ∈ N.

Définition 2.6 (Suite décroissante) : On dira que la suite (un ) est décroissante si un ≥
un+1 ), ∀n ∈ N, i.e., un+1 − un ≤ 0, ∀n ∈ N.
 1 1
Exemple 2.5 : La suite vn = n
est décroissante. En effet, vn+1 = n+1 et
2 2
1 1
vn+1 − vn = − ,
2n+1 2n
1 1
= − ,
22n 2n
 
1 1
= n −1 ,
2 2

1
= − < 0, ∀n ∈ N.
2n+1
Définition 2.7 (Suite constante) : La suite suite (un ) est dite constante si et seulement
si un+1 = un = a, ∀n ∈ N (a étant un réel fixé).

Exemple 2.6 : La suite un = 5 est une suite constante.

Définition 2.8 (Suite monotone) : On dira qu’une suite (un ) est est monotone si elle est
soit croissante soit décroissante.

Remarque 2.1 : On dit parfois monotone croissante (resp. décroissante) pour dire crois-
sante (resp. décroissante).

2.3 Suites Convergentes

1
Motivation 2.1 : On considère la suite (un ) définie par : un = 1 + . En prenant les
n+1
valeurs de n de plus en plus grande, on constate la valeur de (un ) est de plus en plus proche
de 1. On peut donc dire que (un ) tend vers 1 quand n tend vers +∞.

Définition 2.9 : Soit (un ) une suite numérique. On dira qu’elle est convergente dans R s’il
existe un réel l tel que lim un = l, c’est-à-dire,
n→+∞

∀ > 0, ∃N0 ∈ N tel que ∀n > N0 ⇒ |un − l| < ε.

n+1 2n2 − 3
Exemple 2.7 : Calculer la limite des suites suivantes : un = et vn = 2 .
2n + 6 n +1
On a
n+1 1
lim un = lim = ,
n→+∞ n→+∞ 2n + 6 2

2n2 − 3
lim vn = lim = 2.
n→+∞ n→+∞ n2 + 1

Proposition 2.1 : La limite d’une suite, lorsqu’elle existe, est unique.

Définition 2.10 : (Suite divergente) : On dira qu’une suite est divergente si elle n’est
pas convergente.
Remarque 2.2 : On distingue deux catégories de suites divergentes : celles qui sont bornées
et celles qui ne le sont pas. Une suite qui tend vers +∞ ou −∞ est divergente.

Exemple 2.8 : La suite (un ) définie par un = (−1)n diverge car u2n = 1 donc converge vers
1, et u2n+1 = −1 converge vers −1. Les sous-suites de rang pair et de rang impair convergent
vers deux limites différentes, donc (un ) diverge, elle n’a pas de limite.

Définition 2.11 : Etudier une suite ou bien déterminer la nature d’une suite revient à dire
si elle est convergente ou divergente.

Propriétés 2.2 : Soient (un ) et (vn ) deux suites qui convergent respectivement vers l1 et l2 .
Alors on a les assertions suivantes :
– (un + vn ) converge vers l1 + l2 , i.e., lim (un + vn ) = l1 + l2 ;
n→+∞
– ∀α, β ∈ R,(αun + βvn ) converge vers αl1 + βl2 , i.e., lim (αun + βvn )n∈N = αl1 + βl2 ;
n→+∞
– (un vn ) converge vers l1 l2 , i.e.,
lim (un vn ) = l1 l2 ;
n→+∞
u  l1 u  l
n n 1
– Si l2 6= 0 alors converge vers , i.e., lim = ;
vn l2 n→+∞ vn l2
– Si un ≤ vn alors l1 ≤ l2 ;
– Toute suite extraite (ou sous-suite) d’une suite convergente, converge vers la même
limite.
– Si lim un = l et si à partir d’un certain rang N on a α ≤ un ≤ β, (α, β ∈ N) alors
n→+∞
α ≤ l ≤ β.

Remarque 2.3 : La somme de deux suites peut converger sans qu’aucune des suites ne
convergent. Il est donc important de noter que la condition de convergence des suites est
suffisante pour que la somme ou le produit ou le rapport des suites convergent.
n+1
Exemple 2.9 : Soient deux suites (un ) et(vn ) telles que un = − n et vn = n. On a
2n + 6
1
lim (un + vn ) = 2 . Pourtant lim un = −∞, et lim vn = +∞.
n→+∞ n→+∞ n→+∞

Remarque 2.4 : Il est possible de savoir qu’une suite est convergente sans qu’on connaisse
sa limite. C’est l’objet de ce qui suit :

Théorème 2.1 :
– Toute suite croissante et majorée est convergente ;
– Toute suite décroissante et minorée est convergente.
– Si on a trois suites (un ), (vn ) et (wn ) telles que lim un = lim wn = l et un < vn <
n→+∞ n→+∞
wn alors lim vn = l.
n→+∞

Définition 2.12 (Suites adjacentes) : Soient (un ) et(vn ) deux suites numériques. On dira
qu’elles sont adjacentes si les trois conditions suivantes sont satisfaites :
– (un ) est croissante et (vn ) est décroissante ;
– un ≤ vn ∀n ∈ N ;
– lim (un − vn ) = 0.
n→+∞

Proposition 2.2 : Deux suites adjacentes sont convergentes et convergent vers lamême li-
mite.
Proposition 2.3 : Soit (un ) une suite. Elle converge si et seulement si les sous-suites de
rang pair(u2n ) et de rang impair(u2n+1 ) convergent vers la même limite.

Remarque 2.5 : Pour cela il suffit qu’elles soient adjacentes.

Pn (−1)k P2n (−1)k

Exemple 2.10 : Soit (un ) la suite définie par un = . On a u2n = et
k=1 k k=1 k
(−1)k
2n+1
P
u2n+1 = . On va vérifier si ces deux dernières suites sont adjacentes.
k=1 k
2n
P (−1)k X
2n+2 (−1)k 1 1
On a u2n+2 − u2n = − . Alors u2n+2 − u2n = − <
k=1 k k=1
k 2n + 2 2n + 1
2n+1
2n+3
P (−1)k X (−1)k
0, donc (u2n ) est décroissante. De même on a u2n+3 − u2n+1 = − .
k=1 k k=1
k
1 1
Alors u2n+3 − u2n+1 = − + > 0, donc (u2n+1 ) est croissante. On a ensuite
2n + 3 2n + 2
1
u2n+1 − u2n = − < 0, donc la suite (u2n+1 ) qui est croissante est inférieure à celle qui
2n + 1
1
décroit (u2n ). On a enfin lim (u2n+1 − u2n ) = lim (− ) = 0 Donc (u2n ) et (u2n+1 )
n→+∞ n→+∞ 2n + 1
sont adjacentes. Par suite elles convergent vers la même limite. Ainsi la suite (un ), dont les
sous-suites de rang pair et impair convergent vers la même limite, converge.

2.3.1 Limite supérieure, limite inférieure

Soit (xn ) une suite numérique quelconque. On définit deux autres suites par : un =
sup{xp , p ≥ n} et vn = inf{xp , p ≥ n}. On vérifie facilement que (un ) est décroissante, (vn )
est croissante ,un ≥ vn et vn ≤ xn ≤ un . La limite, si elle existe, de (un ) est appelée limite
supérieure de (xn ) et est notée : lim sup xn . De même la limite, si elle existe, de (vn ) est
appelée limite inférieure de (xn ) et notée lim inf xn .
1
Exemple 2.11 : Soit la suite xn = (−1)n + n+1 . Nous pouvons remarquer que cette suite
ne converge pas. On a lim inf xn = −1 et lim sup xn = 1.

Proposition 2.4 : Soit (xn ) une suite numérique. La suite (xn )converge si et seulement si
lim inf xn = lim sup xn .

Remarque 2.6 : les limites supérieures et inférieures existent toujours et peuvent prendre
des valeurs −∞ et +∞

2.4 Suites de Cauchy

Définition 2.13 : Une suite numérique (un ) est dite de Cauchy si

∀ε > 0, ∃N = N (ε) tel que ∀n, m ∈ N, (n > N, m > N ) ⇒ |un − um | < ε.

On a le résultat suivant :
Théorème 2.2 : (Critère de convergence d’une suite de Cauchy) : Une suite numé-
rique est convergente si et seulement si elle est une suite de Cauchy. Autrement dit, toute
suite de Cauchy est convergente dans R.

Remarque 2.7 :
1. Le critère de Cauchy est un avantage décisif de R sur Q : R est complet tandis que Q
ne l’est pas ;
2. L’avantage du critère de Cauchy réside dans le fait que l’on n’est pas obligé d’en
connaître la limite pour montrer qu’une suite est convergente. De même, on peut uti-
liser le critère de Cauchy pour montrer qu’une suite est divergente.

Exemples 2.1 :
1 1 1
1. La suite de terme général un = 1 + + + ... + (n ≥ 2) est convergente.
1! 2 :! n!
Montrons pour ce cela qu’elle est une suite de Cauchy. Quelques soient les entiers
naturels vérifiant n ≥ m ≥ 2, on a
1 1
|un − um | = + ... + .
(m + 1)! n!

D’autre part, quelque soit l’entier naturel k ≥ 2, on a l’inégalité

1 1 1 1
≤ = − .
k! k(k − 1) k−1 k

Ainsi
     
1 1 1 1 1 1 1 1 1
|um − un | ≤ − + − +. . .+ − = − < .
m m+1 m+1 m+2 n−1 n m n m

Maintenant, quel que soit ε > 0, on obtient l’implication

1
n>m> ⇒ |un − um | < ε.
ε
Ceci démontre que la suite (un ) est une suite de Cauchy donc elle est convergente.
1 1
2. Nous allons montrer que la suite de terme général un = 1 + + . . . + (n ∈ N∗ ) est
2 n
1
divergente. Montrons pour cela qu’elle n’est pas une suite de Cauchy. Prenons ε = .
2
Alors, quelque soit l’entier naturel N si l’on prend m = N + 1 et n = 2N + 2, on
obtient
1 1 1
|u2N +2 − uN +1 | = + ... + les N+1 termes chacun ≥ .
N +2 2N + 2 2N + 2
En conclusion,
N +1 1
|u2N +2 − uN +1 | ≥ = .
2N + 2 2
2.5 Suites récurrentes

Définition 2.14 : Soit f : D ⊂ R → R une fonction numérique continue. On appelle suite

récurrente de premier ordre la suite (un ) définie par u0 donné et un+1 = f (un ) pour tout
n ∈ N.

Exemple 2.12 :
– u0 = 1, un+1 = un + a ;
– u0 , un+1 = qun ;
– u0 , un+1 = au
√ n + b;
– u0 , un+1 = un + 2 ;
un+1
– u0 , un+1 = .
2un − 5

Théorème 2.3 : Soit (un ) une suite récurrente donnée par un+1 = f (un ). On suppose que
f est continue et monotone. On a deux cas suivants :
1. On suppose f monotone croissante :
– Si u0 = u1 alors un = u0 , c’est-à-dire, (un ) est constante.
– Si u0 < u1 alors (un ) est croissante. Elle est convergente si elle est majorée, sinon
elle diverge vers +∞ ;
– Si u0 > u1 alors (un ) est décroissante. Elle converge si elle est minorée, sinon elle
diverge vers −∞ ;
2. On suppose f monotone décroissante. Alors les sous-suites (u2n ) et (u2n+1 ) sont mono-
tones et de sens contraire, c’est-à-dire, si l’une croit alors l’autre décroit. Par ailleurs,
la suite (un ) converge si et seulement si (u2n ) et (u2n+1 ) convergent vers la même
limite.

Exemple 2.13 :
√
1. On considère la suite récurrente (un ) définie√par u0 = 2 et un+1 = un + 2. La fonc-
tion f qui établit la √recurrence est f (x) = x + 2. f est manifestement croissante.
Calculons u1 : u1 = 2 + 2 = 2. Donc u1 = u0 = 2, d’après le theorème ci-dessus la
suite est constante un = 2 ;
√
2. Reprenons la √ même √ suite en changeant le premier terme : u0 = 1 et un+1 = un + 2.
On a u1 = 3 et 3 > 1 c’est-à-dire u1 > u0 . D’après le théorème ci-dessus, la suite
est croissante ;
√
3. Reprenons √ √ suite en changeant le premier terme : u0 = 4 et un+1 = un + 2.
la même
On a u1 = 6 et 6 < 4, c’est-à-dire, u1 < u0 . D’après le théorème ci-dessus, la suite
est décroissante ;
un + 2
4. Soit la suite (un )n∈N définie par u0 = 1 un+1 = . La fonction qui établit la
un + 1
x+2
recurrence est donnée par f (x) = . Elle est manifestement décroissante. Calculons
x+1
3 7 17
quelques termes de cette suite récurrente. u1 = , u2 = , u3 = . On observe que
2 5 12
u0 < u2 , donc la sous-suite (u2n )n∈N est croissante. De même, u1 > u3 , donc la sous-
suite (u2n+1 ) est décroissante, d’après le théorème ci-dessus. On voit bien que la suite
(un ) n’est pas monotone.
Théorème 2.4 : Si (un ) est une suite récurrente définie par u0 donné et un+1 = f (un ) où
f est une fonction continue est convergente, alors la limite de la suite l vérifie f (l) = l.
√
Exemple 2.14 : Soit la suite récurrente (un ) définie par u0 = 1 et un+1 = 2un . Montrer
que la suite (un ) est croissante et majorée et calculer sa limite.
• On commence par montrer que la suite (un ) est croissante.
√ √
un+1 − un = 2un − 2un−1 ,
√ √ √ √
( 2un − 2un−1 )( 2un + 2un−1 )
= √ √ ,
2un + 2un−1

2(un − un−1 )
= √ √ .
2un + 2un−1

√ − un √
La signe de un+1 dépend du signe de u√ n − un−1 qui dépend aussi du signe de u1 − u0 .
Comme u1 = 2u0 = 2, on a u1 − u0 = 2 − 1 > 0, il vient alors que la suite (un ) est
croissante.
• Montrons à présent par récurrence que un ≤ 2, ∀n ∈ N.
- u0 = 1 ≤ 2 d’où la propriété est vraie au rang 0.
- Supposons que la propriété est vraie au rang n et montrons qu’elle est vraie au rang
n + 1.
un ≤ 2 ⇔ 2u √ n ≤ 4,
⇔ 2un ≤ 2,
⇔ un+1 ≤ 2.
D’où la suite est majorée.
Puisque la suite (un ) est croissante et majorée, elle est convergente.
• Calcul de la limite
√
On pose f (x) = 2x. cette fonction est continue sur R+ . Elle est aussi continue sur N.
On a alors √
l = 2l ⇔ l2 = l,
⇔ l2 − l = 0,
⇔ l(l − 2) = 0,
⇔ l = 0oul = 2.
On prend l = 2 car u0 > 0 et la suite (un ) est croissante.

2.5.1 Suites arithmétiques

Définition 2.15 : Une suite est dite arithmétique si la différence entre deux termes consé-
cutifs est constante, autrement dit, la suite (un+1 − un ) est constante. La valeur constante
est appelée la raison de la suite.

Exemple 2.15 :
1. La suite de tous les entiers naturels définie par ∀n ∈ N, un = n est une suite arithmé-
tique de raison 1.
2. La suite de tous les entiers naturels impairs définie par ∀n ∈ N, un = 2n + 1 est une
suite arithmétique de raison 2.
Propriétés 2.3 :
1. ∀n ∈ N, un+1 = un + r ;
2. ∀n ∈ N, un+2 − un+1 = un+1 − un (trois termes consécutifs sont toujours en progression
arithmétique) ;
1
3. ∀n ≥ 1, un = (un−1 + un+1 ) (chaque terme est la moyenne arithmétique des termes
2
précédent et suivant) ;
4. ∀n ∈ N, un+2 = 2un+1 − un (définition par récurrence linéaire double) ;
5. Si (un ) est une suite arithmétique de raison r, alors on a pour tout entier n ≥ 0 :
un = u0 + nr ou encore un = u1 + (n − 1)r ;
6. Si (un ) est une suite arithmétique de premier terme u0 et de raison r alors
(a)
n  
X u0 + un
uk = u0 + u1 + . . . + un = (n + 1) ;
k=0
2

(b) Si le premier terme de cette suite est u1 , alors

n  
X u1 + un
uk = u1 + u2 + . . . + un = n .
k=1
2

(c) En général, on a (et c’est la formule à retenir !)

 
premier terme+dernier terme
Somme = (nombre de terme) .
2

Exemples 2.2 :
1. La somme des n premiers entiers naturels non nuls est la somme des n premiers termes
de la suite arithmétique de raison 1 et de premier terme. On a donc
 
1+n
1 + 2 + ... + n = n .
2

2. La somme des n premiers entiers naturels impairs est la somme des n premiers termes
de la suite arithmétique de raison 2 et de premier terme 1. On a donc
 
1 + 2n − 1
1 + 3 + . . . + (2n − 1) = n = n2 .
2

Convergence
On a le résultat suivant :

Théorème 2.5 : Soit (un ) une suite arithmétique de raison r.

1. Si r est nul, la suite est constant et donc convergente ;
2. Si l’on a r > 0, alors on a lim un = +∞.
n→+∞
3. Si l’on a r < 0, alors on a lim un = −∞.
n→+∞
2.5.2 Suites géométriques

Définition 2.16 : Une suite est dite géométrique si le rapport entre deux termes consécutifs
est constant, autrement dit, ∃q ∈ R tel que ∀n ∈ N, un+1 = qun . La valeur de q est appelée
la raison de la suite.

Exemples 2.3 :
un+1
1. La suite un = (−1)n est une suite géométrique de raison −1. En effet, =
un
(−1)n+1
= −1.
(−1)n
n un+1 2n+1
2. La suite un = 2 est une suite géométrique de raison 2. En effet, = n = 2.
un 2

Propriétés 2.4 :
 
un+1
1. La suite est constante ;
un
un+2 un+1
2. ∀n ∈ N, = (trois terme consécutifs sont toujours en progression géomé-
un+1 un
trique) ;
3. ∀n ≥ 1, u2n = un−1 un+1 ;
4. Si (un ) est une suite géométrique de raison q, on a pour tout n ≥ 0 :
(a) un = u0 q n ;
(b) un = u1 q n−1 .
5. (a) Si (un ) est une suite géométrique de premier terme u0 et de raison q alors
n
1 − q n+1
X  
uk = u0 + u1 + . . . + un = u0 .
k=0
1−q

(b) Si (un ) est une suite géométrique de premier terme u0 et de raison q alors
n
1 − qn
X  
uk = u1 + u2 + . . . + un = u1 .
k=1
1−q

(c) En général on a (et c’est la formule à retenir)

!
1 − q nombre de terme
Somme = (premier terme)
1−q

Exemple 2.16 : La somme 1 + 2 + . . . + 2n−1 est la somme des n premiers termes de la

suité géométrique de raison 2 et de premier terme 1. On a donc
1 − 2n
1 + 2 + . . . + 2n−1 = 1 = 2n − 1.
1−2
Convergence
Etudions d’abord la limite de q n quand n tend vers +∞.

Lemme 2.1 :
1. Si l’on a |q| > 1, alors on a lim |q|n = +∞.
n→+∞

2. Si l’on a 0 ≤ q ≤ 1, alors on a lim |q|n = 0.

n→+∞

On peut énoncer le théorème suivant :

Théorème 2.6 : Soit (un ) une suite géométrique de raison q et de premier terme non nul
u0 .
1. Si q = 1, la suite est constante et, par suite, convergente ;
2. Si q = −1, la suite est divergente ;
3. |q| > 1, la suite est divergente ;
4. 0 ≤ q ≤ 1, la suite est convergente.

Exemples 2.4 :
1. ∀n ∈ N, un = u0 la suite est constante et, par suite convergente.
2. ∀n ∈ N, un = (−1)n u0 , la suite est divergente.

Théorème 2.7 : Soit (un ) une suite géométrique de raison q et de premier terme non nul
u0 . Soit, pour une entier n quelconque, Sn la somme des n premiers termes de cette suite.
Si l’on a 0 ≤ q ≤ 1, alors on a
u0
lim Sn = .
n→+∞ 1−q

Exemple 2.17 : On a

  1
1 1 1 2
lim + 2 + ... + n = = 1.
n→+∞ 2 2 2 1
1−
2

2.5.3 Suite récurrente linéaire d’ordre p

Définition 2.17 : On appelle suite recurrente linéaire d’ordre p toute suite récurrente définie
par un+p = a0 un+p−1 + a1 un+p−2 + . . . + ap−1 un où a0 , a1 . . . , ap sont des constantes réelles.

Expression générale de suites récurrentes linéaires d’ordre 2

Soit (un ) une suite récurrente d’ordre 2 définie par aun+2 + bun+1 + cun = 0. On pose
P (r) = ar2 + br + c.

Définition 2.18 : Le polynôme de second degré P (r) est appelé polynôme caractéristique de
la suite (un ). L’équation P (r) = ar2 + br + c = 0 est appelée équation caractéristiquede (un ).

Comme l’équation caractéristique ar2 + br + c = 0 est du second degré, on a trois cassolon

le signe du discriminant ∆ = b2 − 4ac :
 1. ar2 + br + c = 0 admet deux racines distinctes (∆ = b2 − 4ac > 0) r1 et r2 . Alors
l’expression générale de la suite est
un = αr1n + βr2n ,
où α et β sont des constantes obtenues en resolvant le système suivant :

u0 = α + β
u1 = αr1 + βr2
2. ar2 + br + c = 0 admet une racine double (∆ = b2 − 4ac = 0) r1 . Alors l’expression
générale de la suite est :
un = (α + nβ)r1n ,
où α et β sont des constantes obtenues en résolvant le système suivant :

u0 = α
u1 = α + βr1 ;
3. ar2 + br + c = 0 admet deux racines distinctes complexes (∆ = b2 − 4ac < 0) r1 et r2 .
Alors l’expression générale de la suite est :
un = αr1n + βr2n
où α et β sont des constantes complexes obtenues en resolvant le système suivant :

u0 = α + β
u1 = αr1 + βr2
Exemple 2.18 : Soit la suite (un ) définie par u0 = u1 = 1 et un+2 = un+1 +un . Déterminons
l’expression générale decette suite. √
2 1− 5
– L’équation caractéristique est P (r) = r −r−1 = 0 et ses racines sont r1 = et r2 =
√ 2
1+ 5
;
2
– Déterminons α et β tels que un = αr1n + βr2n . On a le système :

α+β =1
αr1 + βr2 = 1
√ √
5−1 5+1
Dont les solutions sont α = √ et β = √ ;
2 5 2 5
– Ainsi l’expression générale de (un ) est
√ √ √ √
5 − 1  1 − 5 n 5 + 1  1 + 5 n
un = √ + √ ,
2 5 2 2 5 2
1 √ √
un = √ ((1 + 5)n+1 − (1 − 5)n+1 ).
2n+1 5
√
1+ 5
Remarque 2.8 : Le nombre est appelé le nombre d’or.
2
Exemple 2.19 : Calculer les termes généraux des suites suivantes :
– u0 = 12,u1 = 31,∀n ∈ N, n ≥ 2, un+2 = 5un+1 − 6un ;
– u0 = 2,u1 = −1,∀n ∈ N, n ≥ 2, un+2 = 6un+1 − 9un ;
– u0 = 0,u1 = 1, ∀n ∈ N, n ≥ 2, un+2 = 2un+1 − un
Remarque 2.9 : On peut aussi déterminer l’expression générale d’unesuite récurrente li-
néaire d’ordre p > 2.
2.6 Exercices à préparer pour la deuxième séance des
Travaux Dirigés
1 1
Exercice 2.1 : Déterminer la nature des suites (un ) suivantes : 1. un = + +
n+1 n+2
1 1
+ ... + .
n+3 n+n
2 3
2 2 2 2n
2. un = + + + ... + .
1! 2! 3! n!
1
3. un = , où 0 < a < 1.
sin a + sin a2 + . . . + sin an
Exercice 2.2 : On considère les suites
n
X 1 1
un = et vn = un + .
p=0
(2p)! (2n)!

1. Montrer que les suites (un ) et (vn ) sont adjacentes.

2. Montrer que leur limite commune n’est pas un nombre rationnel.
Exercice 2.3 : On considère la suite (un ) définie, pour tout n ∈ N∗ , par
1
un = .
n(n + 2)
1. Déterminer les réels a et b tels que, pour tout n ∈ N∗ :
a b
un = + .
n n+2
2. Déterminer les variations de (un ) et sa limite à l’infini.
3. On considère la suite des sommes Sn = u1 + u2 + . . . + un . Calculer S1 , S2 , S3 et S4 .
3
4. Démontrer que : lim Sn = . On pourra d’abord calculer u1 + u3 + u5 + . . . puis u2 +
n→+∞ 4
u4 + u6 + . . .
Exercice 2.4 1. On considére la suite (un ) définie par
1
u0 = 1, ∀n ∈ N, un+1 = un + 1.
3
Ecrire un en fonction de n, puis étudier le comportement de la suite (un ) en +∞.
2. On considére la suite (vn ) définie par
v0 = 1, vn = 2vn − n + 2.
a) Montrer que la suite (un ) tel que ∀n ∈ N, un = vn − n est une suite arithmético-
géométrique.
b) en déduire l’expression de vn en fonction de n.
3. On considére la suite (un ) définie par
√
u0 = 0, ∀n ∈ N, un+1 = 2 + un .
a) Montrer que ∀n ∈ N, 0 ≤ un ≤ 2.
b) Etudier la monotonie de la suite (un ).
c) Que peut-on déduire sur le comportement de (un ) ?
d) Etudier la suite définie par
√
v0 = 3, ∀n ∈ N, vn+1 = 2 + vn .
Exercice 2.5 :
1. Soit a un réel. Soit (un ) la suite définie par

 u0 = a,
3 + un
 ∀n ∈ N, un+1 = .
2(1 + un )

a) Démontrer que tous les termes de la suite sont définis et positifs.

b) Démontrer que si la suite (un ) converge alors lim(un ) = 1.
1 − un
c) Démontrer l’égalité : un+1 − 1 = .
2(1 +un )
1
d) Montrer que ∀n ∈ N, |un − 1| ≤ |u0 − 1|. En déduire la convergence de la
2
suite (un ) et sa limite.

Exercice 2.6 : Soit (un ) la suite définie par

(
u0 = α,
1 2
∀n ∈ N, un+1 = u2n + ,
3 3
α étant un nombre réel donné.
1. Démontrer qu’à deux valeurs opposées de α correspond la même suite (un )n∈N∗ et que

∀n ∈ N∗ , un ≥ 0.

2. On considère la fonction définie sur R∗ par

1 2
f (x) = x2 + .
3 3
a) Démontrer que f est croissante sur R∗ .
b) Résoudre l’équation f (x) = x et préciser le signe de f (x) − x.
c) Dresser le tableau de variation de f .
3. Démontrer que la suite si u1 ∈ [1, 2], alors la suite (un )n∈N∗ est constante.
4. Démontrer que la suite (un )n∈N∗ est monotone.
5. On suppose que u1 > 2. En utilisant la question 2b), démontrer que la suite (un )n∈N∗ est
croissante. Démontrer que la suite (un ) diverge. En déduire que lim(un ) = +∞.
6. On suppose 1 < u1 < 2. Démontrer que la suite (un )n∈N∗ est décroissante puis qu’elle est
minorée. En déduire sa convergence. Démontrer que lim(un ) ≤ u1 ; en déduire lim(un ).
7. On suppose 0 < u1 < 1.Démontrer que la suite (un ) est croissante. En utilisant la crois-
sance de f , démontrer par récurence que ∀n ∈ N∗ , 0 < un < 1. En déduire la convergence
de la suite, puis lim(un ).
8. Donner un tableau récapitulant, suivant les valeurs de α, des limites obtenues.
Chapitre 3

Fonctions numériques

Ce cours est la suite du cours sur les fonctions de la classe de Terminale. Nous y deve-
lopperons des notions telles que : le théorème de Rolle, la formule des accroissements finis
et applications au tracé des fonctions numériques.

3.1 Généralités

Rappels, définitions

Définition 3.1 :
1. Une fonction numérique d’une variable réelle est une fonction f définie dans R et à
valeur dans R
Exemple 3.1 :
f : R −→ R
3x2 − 4x + 1
x 7−→ .
x−2
2. On appelle domaine de définition de la fonction numérique f , le sous-ensemble de R,
noté Df où f est définie.
Notation :
f : Df −→ R
x 7−→ f (x).
3. On appelle graphe de f , le sous-ensemble

Γ = {(x, f (x)), x ∈ Df } .

Remarque 3.1 : On considére également pour une fonction f , sa courbe représentative :

c’est la représentation physique de son graphe dans le plan.

Propriété 3.1 : Soient f et g deux fonctions définies sur le même ensemble D ⊂ R.

1. (f + g)(x) = f (x) + g(x).
2. (f g)(x) = f (x)g(x).
 
f f (x)
3. (x) = si g(x) 6= 0.
g g(x)
3.1.1 Définitions complémentaires

Définition 3.2 : Soit D ⊂ R, D 6= 0.

1. F (D) s’appelle image de D par f .
2. On dit que D est une partie symétrique par rapport à l’origine O si

(x ∈ D) ⇒ (−x ∈ D).

3. Une fonction numérique f définie sur une partie D symétrique par rapport à O est
dites
i) paire si f (−x) = f (x), ∀x ∈ D.
−3x2 + 4
Exemple 3.2 : La fonction f (x) = est paire ∀x ∈ R∗ .
|x|
−3(−x)2 + 4 −3x2 + 4
En effet, f (−x) = = = f (x).
| − x| |x|
ii) impaire si f (−x) = −f (x), ∀ − x ∈ D
2x2 + 5
Exemple 3.3 : La fonction f (x) = , ∀x ∈ R∗ .
7x
2(−x)2 + 5 2x2 + 5
En effet, f (−x) = = = −f (x).
7(−x) −7x
4. i) Une fonction f définie sur R est dite périodique s’il existe T ∈ R tel que f (x + T ) =
f (x), ∀x ∈ R.
ii) Si f est périodique et non constante, il existe un plus petit nombre T0 > 0 ayant
cette propriété, T0 est appelé la période de f .
Exemple 3.4 : Les fonctions cos x et sin x sont des fonctions périodiques de période
2π.

3.2 Limites

Définition 3.3 (Voisinage d’un point) : Une fonction f est définie sur un voisinage d’un
point x0 ∈ R si et seulement si ∃α > 0 tel que f soit définie sur ]x0 − α, x0 + α[.

Exemple 3.5 1. Soit la fonction f (x) = log(x). Elle est définie au voisinage de tout
∗
point de R+ .
√
2. La fonction g(x) = x − 1 n’est pas définie au voisinage de 1 car aucun intervalle
ouvert contenant 1 n’est contenu dans Df = [1, +∞[.

3.2.1 Limites finies

Limite finie en un point de R

Définition 3.4 : Soit f : Df → R et x0 ∈ Df . On dit que f admet le nombre l comme

limite quand x tend vers x0 si
∀ε > 0, ∃α = α(x0 , ε) > 0 tel que ∀x ∈ Df , 0 < |x−x0 | < α ⇒ |f (x)−l| < ε.

Notation ;
f (x) −→ l
lim f (x) = l, ou ou lim f = l
x→x0 x −→ x0 x0

Exemple 3.6 :
1. Soit f l’application de R dans R définie par

∗ x2
∀x ∈ R , f (x) = et f (0) = 1.
|x|
Démontrons que l’on a lim f (x) = 0, i.e.,
x→0

∀ε > 0, ∃α = α(ε) > 0 tel que ∀x ∈ Df , 0 < |x| < α ⇒ |f (x)| < ε.
On a
x2 |x|2
|f (x)| = = = |x|.
|x| |x|
Pour avoir |f (x)| < ε. Il suffit d’avoir 0 < |x| < ε. on donc prendre α = ε.
2. Soit la fonction f (x) = 2x + 1. Démontrons que lim = −5, i.e.,
x→−3

∀ε > 0, ∃α = α(ε) > 0 tel que ∀x ∈ R, 0 < |x+3| < α ⇒ |f (x)+5| < ε.
On a
|f (x) + 5| = |2x + 1 + 5| = |2x + 6| = 2|x + 3|.
ε
Pour avoir |f (x) + 5| < ε, il suffit d’avoir 0 < 2|x + 3| < ε d’où 0 < |x + 3| < . Il
2
ε
suffit de prendre α = .
2

Limite finie à gauche et à droite en un point de R

Définition 3.5 : On dit que f admet le nombre réel l comme limite à gauche (resp. à droite)
quand x tend vers x0 si
∀ε > 0, ∃α = α(x0 , ε) > 0 tel que ∀x ∈ Df , x0 −α < x < x0 (resp.x0 < x < x0 +α) ⇒ |f (x)−l| < ε.

Notation :
f (x) −→ l
lim f (x) = l, ou x0 ou lim f =l
x→x− x −→ −
x0
0 <

f (x) −→ l
lim+ f (x) = l, ou x0 ou lim f =l
x→x0 x −→ +
x0
>
Remarque 3.2 : Si lim f (x) = l ∈ R alors lim− f (x) = l et lim+ f (x) = l.
x→x0 x→x0 x→x0

Exemple 3.7 : Soit la fonction f (x) = 1 + |x − 3|.

On a Df = R et 
 4 − x si x < 3,
f (x) = 1 si x = 3,
x − 2 si x > 3.


D’où
lim f (x) = lim− (4 − x) = 1 et lim f (x) = lim− (x) = 1.
x→3− x→3 x→3+ x→3

On remarque que lim− f (x) = lim+ f (x) = 1 d’où lim f (x) = 1.

x→3 x→3 x→3

Propriété 3.2 : La limite d’une fonction en un point lorsqu’elle existe est unique. Et
1. lim(f + g) = lim f + lim g.
x0 x0 x0

2. lim(f g) = (lim f )(lim g).

x0 x0 x0
lim f
f x
3. lim = 0 .
x0 g lim g
x0

4. lim f = l ⇒ lim |f | = |l|.

x0 x0

Limite finie au voisinage de l’infini

Définition 3.6 (Voisinage de l’infini) : La fonction f est définie au voisinage de +∞

(resp. −∞) si ∃a ∈ R telle que f soit définie sur ]a, +∞[ (resp. ] − ∞, a[).

Définition 3.7 : Soit f une fonction numérique définie au voisinage de +∞ (resp. −∞).
Si l’on a lim f (x) = l (resp. lim f (x) = l), alors on dit que f tend vers l quand x tend
x→−∞ x→+∞
vers +∞ (resp. −∞).

Remarque 3.3 : Si lim f (x) = l, on dit que la courbe de f admet une asymptote horizon-
x→∞
tale d’équation y = l.

3.2.2 Limites infinies

Limite infinie en un point

Définition 3.8 : Soit f : Df → R et x0 ∈ Vx0 . Si l’on a lim f (x) = +∞ (resp. lim f (x) =
x→x0 x→x0
−∞), on dit que f tend vers +∞ (resp. −∞) quand x tend vers x0 .
Remarque 3.4 : Si lim f (x) = ∞ alors la courbe de f admet la droite d’équation x = x0
x→x0
comme asymptote verticale.

Limite infinie à l’infini

Définition 3.9 : (Fonction tendant vers +∞ au voisinage de ±∞) : Soit f une fonction
numérique définie au voisinage de +∞ (resp. −∞). On dit que f tend vers +∞ (resp. −∞)
si :
∀A > 0, ∃B = B(A) > 0, ∀x ∈ Df , x > B ⇒ f (x) > A

(resp. ∀A > 0, ∃B = B(A) < 0, ∀x ∈ Df , x < B ⇒ f (x) > A)

Notation :
f (x) → +∞
lim f (x) = +∞ ou
x→+∞ x → +∞

f (x) → +∞
lim f (x) = +∞ ou
x→−∞ x → −∞
Définition 3.10 : (Fonction tendant vers −∞ au voisinage de ±∞) : Soit f une fonction
numérique définie au voisinage de +∞ (resp. −∞). On dit que f tend vers +∞ (resp. −∞)
si :
∀A < 0, ∃B = B(A) > 0, ∀x ∈ Df , x > B ⇒ f (x) < A

(resp. ∀A < 0, ∃B = B(A) < 0, ∀x ∈ Df , x < B ⇒ f (x) < A)

Notation :
f (x) → −∞
lim f (x) = −∞ ou
x→+∞ x → +∞

f (x) → −∞
lim f (x) = −∞ ou
x→−∞ x → −∞

3.3 Continuité
Définition 3.11 : Soient x0 un point de R et f une fonction définie sur un voisinage Vx0
de x0 . On dit que f est continue au point x0 si lim f (x) = f (x0 ), i.e.,
x→x0

∀ε > 0, ∃α = α(x0 , ε) > 0, tel que ∀x ∈ Vx0 , |x − x0 | < α ⇒ |f (x) − f (x0 )| < ε.

Exemple 3.8 :
1. La fonction f (x) = x2 + 3 est continue en x0 = 1. En effet, f (1) = 4 et lim f (x) = 4.
x→1
1
2. La fonction g(x) = est continue en x0 = 2.
x
Remarque 3.5 : Les notions de continuité à gauche et à droite d’un point x0 se définissent
de la même manière que celles des limites.

Définition 3.12 :
1. Lorsqu’une fonction n’est pas continue en un point x0 , on dit qu’elle est discontinue.
2. Si f admet des limites distintces à droite et à gauche d’un point x0 , on dit que la
discontinuité est de première espèce ; Et ce nombre sx0 = lim
+
f − lim
−
f est appelé le
x0 x0
saut de f en x0 .

Propriété 3.3 :
1. Si f et g sont deux fonctions continues en x0 alors les fonctions f + g, f g, αf (α ∈ R)
f
et (avec g(x0 ) 6= 0) sont continues en x0 .
g
2. Si f est continue en x0 alors |f | est continue en x0 .
3. Si f est une fonction continue en x0 et g est une fonction continue en f (x0 ) alors gof
est continue en x0 .
3.3.1 Prolongement par continuité

Théorème et Définition 3.1 : Soit f une fonction définie et continue sur ]x0 −α, x0 [U ]x0 , x0 +
α[ où α > 0. On suppose que lim f (x) = l ∈ R. Alors la fonction g définie sur ]x0 −α, x0 +α[
x→x0
tout entier par 
 f (x) si x 6= x0 ,
g(x) =
l si x = x0 ,


est continue sur ]x0 − α, x0 + α[. On dit que g est obtenue à partir de f par prolongement
par continuité au point x0 .

|x|
Exemple 3.9 : Soit la fonction f : x → =. L’ensemble de définition de f est Df = R∗ .
x
On a
−x

 x = −1 si x < 0,


f (x) =
 x −1

si x > 0.

x
Cherchons la limites à gauche et la limite à droite de f en 0. On a lim− f (x) = −1 et
x→0
lim+ f (x) = 1. La fonction constante g(x) = −1 définie sur ] − ∞, 0] est le prolongement par
x→0
continuité à gauche de f en 0.

3.3.2 Fonctions continues sur un segment

Définition 3.13 : Une fonction f est continue sur [a, b] si et seulement si elle est continue
sur ]a, b[, et continue à droite de a et à gauche b.

Propriété 3.4 : Soit f une fonction continue sur [a, b]. On a

1. f ([a, b]) = [m, M ] où m = inf f ([a, b]) et M = sup f ([a, b]).
2. f atteint son minimum sur [a, b] si ∃x0 ∈ [a, b] tel que f (x0 ) < f (x).
3. f atteint son maximum sur [a, b] si ∃x0 ∈ [a, b] tel que f (x0 ) > f (x).

Théorème 3.1 (De la valeur intermédiaire) : Soit f une fonction continue sur le seg-
ment [a, b] où a < b. Alors si f (a) et f (b) sont non nuls et de signes contraires, il existe
c ∈]a, b[ tel que f (c) = 0.

Exemple 3.10 : Montrer que l’équation x3 − x2 + 3x − 1 = 0 admet au moins une solution

nulle sur [0, 1].
Soit la fonction
f : R −→ R
x 7−→ x3 − x2 + 3x − 1
f (0) = −1 et f (1) = 2. On a f (0)f (1) < 0 d’où l’équation x3 − x2 + 3x − 1 = 0 admet au
moins une solution réelle sur [0, 1].
3.4 Dérivée d’une fonction
3.4.1 Dérivée en un point
Soit f une fonction définie au voisinage de x0 . On pose ∆x = x1 − x0 où x1 ∈ Vx0 avec Vx0
un voisinage de x0 . ∆x est un accroissement de la variable x. Soit y0 = f (x0 ) et y1 = f (x1 ).
∆y
On pose ∆y = y1 − y0 un accroissement de la fonction f . Le rapport est l’accroissement
∆x
moyen de la fonction f .
∆y
Définition 3.14 (Dérivée de f en x0 ) : La limite l si elle existe et est finie de quand
∆x
∆x → 0, est appelée dérivée de f au point x0 et notée f 0 (x0 ). Donc
f (x) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim .
x→x0 x − x0
Remarque 3.6 : Si on pose x − x0 = h, on a
f (x0 + h) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim .
h→0 h
Exemple 3.11 : Soit la fonction f : x 7−→ 2x + 3 et x0 un réel quelconque.
f (x) − f (x0 ) 2x + 3 − (2x0 + 3)
∀x ∈ R − {x0 }, = = 2,
x − x0 x − x0
f (x) − f (x0 )
et par suite lim = 2.
x→x0 x − x0
Propriété 3.5 :
1. Si f est dérivable en x0 alors f est continue en x0 .
f
2. Si f et g sont deux fonctions dérivables en x0 , alors les fonctions f + g, f g, et gof
g
sont dérivables en x0 et on a
i) (f + g)0 (x0 ) = f 0 (x0 ) + g 0 (x0 ).
ii) (f g)0 (x0 ) = f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g 0 (x0 ).
 0
f f 0 (x0 )g(x0 ) − f (x0 )g 0 (x0 )
iii) (x0 ) = , si g(x0 ) 6= 0.
g g(x0 )2
iv) (gof )0 (x0 ) = g 0 [f (x0 )]f 0 (x0 ).
1 1
v) Si f −1 est dérivable en y0 = f (x0 ) alors (f −1 )0 (y0 ) = = .
f 0 [f −1 (y 0 )] f 0 of −1 (x 0)
3. Le réel f 0 (x0 ) est le coefiicient directeur de la tangente au point (x0 , f (x0 )) à la courbe
de f . L’équation de la tangente en point étant

y = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ).

Exemple 3.12 : Soit la fonction x → x2 + x − 5. L’équation de la tangente au point

d’abscisse 3 est y = 7x − 14.
4. si les nombres dérivés à gauche et à droite en un point M0 (x0 , f (x0 )) sont distincts
alors la courbe de f admet deux demi tangentes obliques au point M0 . Un tel point est
dit anguleux.
 Exemple 3.13 : Soit la fonction f (x) = |x3 − 1|. Cette fonction est dérivable à droite
(resp. à gauche) en 1 de nombre dérivé 3 (resp. −3). Le point de coordonnées (1, 0) est
un point anguleux.
5. Lorsque le nombre dérivé en x0 est infini, alors la courbe de f admet en ce point une
demi-tangente verticale.
√
Exemple 3.14 : Soit la fonction f (x) = x. Cette fonction est définie sur [0, +∞[.
On a √
f (x) x 1
lim+ = lim+ = lim+ √ = +∞.
x→0 x x→0 x x→0 x
La courbe représentative de f admet de f donc en 0 une demi-tangente à droite de 0.

Remarque 3.7 : La notion de dérivabilité à gauche et à droite se définit de la même manière

que dans le cas des limites.

3.4.2 Fonction dérivée

Définition 3.15 (Fonction dérivée) : Soit f : D → R avec D ⊂ R. Si f est dérivable en

tout x ∈ E, alors la fonction x 7→ f 0 (x) est une application de D → R, appelée application
dérivée de f .
df
Notation : f 0 (x) = .
dx
Théorème 3.2 : Si f est dérivable en x0 , alors f est continue en x0 . La reciproque est
fausse.

Preuve : Comme f est dérivable en x0 , on a :

f (x) − f (x0 )
l = lim .
x→x0 x − x0
Donc
f (x) − f (x0 )
= l + φ(x)
x − x0
avec φ(x) → 0 quand x → x0 . Par suite f (x) − f (x0 ) = (x − x0 )(l + φ(x)). Soit donc ε > 0,
on cherche α > 0 tel que

|x − x0 | < α ⇒ |f (x) − f (x0 )| < ε.

Alors il suffit que l’on ait :

|x − x0 |(|l| + |φ(x)|) < ε.
Mais comme φ(x) → 0 quand x → x0 , il existe M > 0 , il existe α1 > 0 tel que |x − x0 | <
α1 ⇒ |φ(x)| < M . Il suffit donc que

|x − x0 |(|l| + M ) < ε.
ε
Donc |x − x0 | < = α2 . On prend alors α = min(α1 , α2 ). Comme on a trouvé α on
M + |l|
déduit que f est continue en x0 .
2
Remarque 3.8 : La reciproque de ce Théorème est fausse. Voici un exemple : Soit la fonc-
tion numérique f : R → R où

 x sin( x1 ) si x 6= 0,
f (x) =
0 si x = 0


f est continue en tout point de R. Mais f n’est pas dérivable au point 0. En effet

x sin x1

 
f (x) − f (0) 1
= = sin .
x−0 x x

Cette dernière fonction n’admet pas de limite en 0.

Théorème 3.3 : Si f est dérivable en x0 en axe orthonormé, la courbe représentative de f

admet une tangente en M0 = (x0 , f (x0 )). La pente de cette tangente est f 0 (x0 ).

f (x) − f (x0 )
Preuve : En effet f 0 (x0 ) = lim . Donc
x→x0 x − x0
f (x) − f (x0 )
= f 0 (x0 ) + φ(x),
x − x0
avec φ(x) → 0 quand x → x0 . Donc f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )φ(x), On pose
alors y = f 0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ) qui est l’équation de la tangente à la courbe représentative
de f en x0 .

Définition 3.16 (Dérivée à droite, dérivée à gauche) : Soit f une fonction définie en
x0 . Si la limite
f (x) − f (x0 )
lim
x→x0 x>x0 x − x0
existe dans R, alors on dit que f est dérivable à droite de x0 et on note cette limite fd0 (x0 ).
Si la limite
f (x) − f (x0 )
lim
x→x0 x<x0 x − x0
existe dans R, alors on dit que f est dérivable à gauche de x0 et on note cette limite fg0 (x0 ).

Remarque 3.9 : Si f admet une dérivée à droite (resp. à gauche), alors f est continue à
droite (resp. à gauche) de x0 .

Définition 3.17 (Dérivée de fonctions composées) : Soit F (x) = f og(x) et x0 y0 =

g(x0 ) telles que
– g soit dévivable en x0 ;
– f soit dérivable en y0 .
Alors F est dérivable en x0 et on a la relation

F 0 (x0 ) = f 0 (y0 )g 0 (x0 )

En effet on a : ∆Z = z1 − z0 = F (x1 ) − F (x0 ), ∆Y = y1 − y0 = g(x1 ) − g(x0 ) ∆X = x1 − x0 .
Alors
∆Z ∆Z ∆Y
=
∆X ∆Y ∆X
Donc comme f et g sont dérivables en y0 et x0 respectivement, on a facilement :
∆Z
= (f 0 (y0 ) + φ(y))(g 0 (x0 ) + φ1 (x)),
∆X
avec les fonctions φ(y) et φ1 (x) qui tendent vers 0 quand y1 tend vers y0 et x1 tend vers x0 .
Par conséquent
F (x) − F (x0 )
lim = f 0 (y0 )g 0 (x0 ).
x→x0 x − x0

3.4.3 Dérivée de fonctions réciproques

Soit f une fonction définie, continue et strictement continue de ]a, b[ sur ]c, d[. Soit f −1
sa reciproque. Si f est dérivable en x0 et f 0 (x0 ) 6= 0, alors f −1 est dérivable en y0 = f (x0 ) et
on a
1
(f −1 )0 (y0 ) = 0 .
f (x0 )
Preuve : On a par hypothèse
f (x) − f (x0 )
lim = f 0 (x0 ) 6= 0.
x→x0 x − x0
Alors grâce à la bijection de f , on a
y − y0
lim = f 0 (x0 ) 6= 0.
x→x0 f −1 (y) − f −1 (y0 )
On en déduit facilement
f −1 (y) − f −1 (y0 ) 1
lim = 0 .
x→x0 y − y0 f (x0 )
Mais la fonction f étant continue au point x0 , quand x → x0 , f (x) → f (x0 ) c’est-à-dire
y → y0 , donc
f −1 (y) − f −1 (y0 ) 1
lim = (f −1 )0 (y0 ) = 0
y→y0 y − y0 f (x0 )
Conséquence 3.1 : f 0 (x0 ) et (f −1 )0 (y0 ) sont de même signe, donc f et f −1 varient dans le
même sens.

Définition 3.18 (Dérivée logarithmique) : Soit f une fonction dérivable au point x0 et

f 0 (x0 )
f (x0 ) 6= 0. Le nombre est appelé dérivée logarithmique de f au point x0 .
f (x0 )
Proposition 3.1 : Soient u et v deux fonctions non nulles et α ∈ R. Alors on a
u0 v 0
1. La dérivée logarithmique de uv est + .
u v
u u0 v 0
2. La dérivée logarithmique de est − .
v u v
α u0
3. La dérivée logarithmique de u est α u .

Remarque 3.10 On a la relation f 0 = f (dérivée logarithmique).

3.4.4 Dérivée des fonctions usuelles

Fonction Dérivée
x (n ∈ N∗ )
n
nxn−1
√ 1
xx≥0 √
2 x
sin x cos x
cos x − sin x
1
tan x 1 + tan2 x =
cos2 x
−1
cotanx −1 − cotan2 x =
sin2 x

3.4.5 Fonction puissance entière et fonction racine nieme

1. Si f (x) est dérivable, alors ∀x ∈ N (f (x))n est dérivable, et ,

((f (x))n )0 = nf 0 (x)(f (x))n−1 .

p
2. Si f > 0 et f dérivable alors pour tout n ∈ N, n ≥ 2, n
f (x) est dérivable et on a
p f 0 (x)
( n f (x))0 = p
n( n f (x))n−1

3.4.6 Dérivées successives, fonctions n fois différentiable

Si f est dérivable en tout point de ]a, b[, alors on a la fonction

f 0 :]a, b[→ R

Si à son tour la fonction f 0 est dérivable en tout point de ]a, b[, on note f 00 la dérivée de cette
fonction : f 00 :]a, b[→ R. Ainsi par recurrence sur n, on obtient f (n) qui est la dérivée nème
de la fonction f . Si donc f admet la dérivée d’ordre n, on dit que f est n fois différentiable.
Ainsi, on a
f (n) (x) = (f (n−1) )0 .

3.4.7 Propriété de la valeur intermédiaire pour la dérivée

Définition 3.19 (Propriété de la valeur intermédiaire) : Soit f une fonction définie
sur [a, b]. On dira que f vérifie la propriété des valeurs intermédiaires si ∀y compris entre
f (a) et f (b), ∃x ∈ [a, b] tel que f (x) = y.

Exemple 3.15 Les fonctions continues sur [a, b] verifient la propriété des valeurs intermé-
diaires.
En effet, soit f une fonction continue sur [a, b]. On peut supposer que f (a) < f (b). Soit
donc y ∈ [f (a), f (b)]. Cherchons x ∈ [a, b] tel que f (x) = y. Posons g(x) = f (x) − y. Alors
g(a) = f (a) − y ≤ 0 et g(b) = f (b) − y ≥ 0 donc g(a)g(b) ≤ 0. La fonction g étant continue
sur [a, b], il vient qu’il existe x0 ∈ [a, b] tel que g(x0 ) = 0, donc f (x0 ) = y.
Définition 3.20 : Soit f une fonction définie au voisinage de x0 . On dira que f admet un
maximum (resp. minimum) local en x0 si ∃I(x0 ,r) =]x0 − r, x0 + r[ tel que ∀x ∈ I(x0 ,r) , f (x) ≤
f (x0 ) (resp. f (x) ≥ f (x0 )).

Proposition 3.2 : Soit f une fonction différentiable en x0 et admettant un maximum (resp.

minimum) en x0 . Alors f 0 (x0 ) = 0.

Preuve : On peut supposer que f admet un maximum local en x0 . On a

f (x0 + h) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim .
h→0 h
Alors
f (x0 + h) − f (x0 )
– Pour h > 0, f (x0 + h) ≤ f (x0 ), donc ≤ 0, donc f 0 (x0 ) ≤ 0.
h
f (x0 + h) − f (x0 )
– Pour h < 0, f (x0 + h) ≤ f (x0 ), donc ≥ 0, donc f 0 (x0 ) ≥ 0
h
Par suite f 0 (x0 ) = 0

Théorème 3.4 : Soit f une fonction différentiable sur [a, b] telle que f 0 (a) < f 0 (b) (on
pourrait aussi supposer f 0 (b) < f 0 (a)). Alors ∀c ∈]f 0 (a), f 0 (b)[, ∃x0 ∈]a, b[ tel que f 0 (x0 ) = c.

Preuve : Soit c ∈]f 0 (a), f 0 (b)[. On pose g(x) = f (x) − cx. Alors il existe x0 ∈]a, b[ tel que
g 0 (x0 ) = 0 si et seulement si f 0 (x0 ) = c. Donc il suffit de trouver x0 ∈]a, b[ tel que g 0 (x0 ) = 0.
On a g 0 (a) = f 0 (a) − c < 0 et g 0 (b) = f 0 (b) − c > 0. Et de plus g est continue et différentiable
sur [a, b]. Donc g atteint son maximum et son minimum sur [a, b].
– Le minimum n’est pas atteint en a. En effet, comme g 0 (a) < 0, et

g(x) − g(a)
g 0 (a) = lim+ ,
x→a x−a
g(x) − g(a)
donc ∃α > 0 tel que < 0, ∀x ∈]a, a + α[. Donc g(x) − g(a) < 0, g(x) <
x−a
g(a) ∀x ∈]a, a + α[. Donc le minimum n’est pas atteint en a.
– Le minimum n’est pas atteint en b. En effet, comme g 0 (b) > 0,et

g(x) − g(b)
g 0 (b) = lim− ,
x→b x−b
donc ∃β > 0 tel que
g(x) − g(b)
> 0, ∀x ∈]b − β, b[.
x−b
Donc
g(x) − g(b) < 0, g(x) < g(b) ∀x ∈]b − β, b[.
Donc le minimum n’est pas atteint en b.
– Le minimum de g est donc atteint en un point intérieur à ]a, b[. Donc ∃x0 ∈]a, b[ tel
que g 0 (x0 ) = 0.
Par suite f 0 (x0 ) = c.
2
3.4.8 Théorème de Rolle-Formule des accroissements finis

Théorème 3.5 (Théorème de Rolle) : Soit f une fonction définie sur [a, b] telle que
1. f soit continue sur [a, b] ;
2. f soit différentiable sur ]a, b[ ;
3. f (a) = f (b).
Alors ∃c ∈]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.
Preuve :
– Si f est constante sur [a, b], on n’a rien à démontrer.
– Supposons f n’est pas constante. Alors f prend des valeurs différentes de f (a) = f (b).
ù
1. Si f prend une valeur supérieure f (a), alors le maximum M de f sur [a, b] est tel
que M > f (a) = f (b), donc le maximum de f sur [a, b] n’est atteint ni en a ni en
b, donc il est atteint en un point intérieur c ∈]a, b[.Comme f est différentiable en
c,il vient que f 0 (c) = 0
2. Si f prend une valeur inférieure à f (a), faire un raisonnement analogue sur le
minimum m de f sur [a, b].
2
Remarque 3.11 : Sous les hypothèses du Théorème de Rolle, il existe un point où la tan-
gente est horizontale.

Remarque 3.12 : Les hypothèses 1), 2) et 3) du théorème de Rolle sont suffisantes et non
nécessaires.
– Soit f : [0, 1] → R définie par f (0) = 0 et f (x) = 1 − x si x 6= 0. Les hypothèses 2)
et 3) du Théorème de Rolle sont vérifiées mais 1) ne l’est pas, donc pas de tangente
horizontale.
– Soit f : [−1, 1] → R définie par f (x) = |x|. Les hypothèses 1) et 3) sont vérifiées mais
2) ne l’est pas. Donc pas de tangente horizontale.
– Soit f : [1, 2] → R définie par f (x) = x2 . Les hypothèses 1) et 2) sont vérifiées mais 3)
ne l’est pas. Donc pas de tangente horizontale.

Remarque 3.13 : Dans l’énoncé du Théorème de Rolle, si on suppose que f (a) = f (b) = 0,
on dit que a et b sont des zeros de f , alors entre deux zeros de f , on a au moins un zéro de
la fonction f 0 .

Théorème 3.6 (Théorème des accroissements finis) : Soit f une fonction définie sur
[a, b] telle que
1. f soit continue sur [a, b] ;
2. f soit différentiable sur ]a, b[.
Alors ∃c ∈]a, b[ tel que f (b) − f (a) = (b − a)f 0 (c).

Preuve : On pose
f (b) − f (a)
φ(x) = f (x) − f (a) − (x − a).
b−a
Cette fonction vérifie les trois hypothèses du Théorème de Rolle. En effet,
 – φ est continue sur [a, b]
– φ est différentiable sur ]a, b[
– φ(a) = φ(b)(= 0)
Donc d’après le Théorème de Rolle, ∃c ∈]a, b[ tel que φ0 (c) = 0. D’où on obtient facilement
f 0 (c) = f (b)−f
b−a
(a)
.
2

Remarque 3.14 (Autre écriture du théorème des accroissements finis) : On pose

b = a + h, h > 0, c = a + θh θ ∈]0, 1[, alors

f (a + h) − f (a) = hf 0 (a + θh).

On en déduit la formule des accroissements finis : x et h étant donnés, ∃θ ∈]0, 1[ θ

dépend de x et de h tel que

f (x + h) = f (x) + hf 0 (x + θh).

Théorème 3.7 (Inégalité des accroissemnts finis) : Soit f une fonction définie sur [a, b]
telle que
1. f soit continue sur [a, b] ;
2. f soit différentiable sur ]a, b[ ;
3. f 0 bornée sur ]a, b[, ∃M > 0, ∀x ∈]a, b[, |f 0 (x)| ≤ M .
Alors |f (b) − f (a)| ≤ M |b − a|.

Remarque 3.15 : Si deux fonctions f et g satisfont sur ]a, b[ les conditions du Théorème
des accroissements finis, on aura :

∃c1 ∈]a, b[ tel que f (b) − f (a) = (b − a)f 0 (c1 ),

et
∃c2 ∈]a, b[ tel que g(b) − g(a) = (b − a)g 0 (c2 ).
Alors on aurait
f (b) − f (a) f 0 (c1 )
= 0 .
g(b) − g(a) g (c2 )
Mais on n’a pas de relation a priori entre c1 et c2 ! Le théorème de Cauchy permet de résoudre
cette question.

Théorème 3.8 (Théorème de Cauchy) : Soient f et g deux fonctions définies sur ]a, b[
telles que
1. f et g soient continues sur [a, b] ;
2. f et g soient différentiables sur ]a, b[ ;
3. g 0 ne s’annule en aucun point de ]a, b[.
f (b) − f (a) f 0 (c)
Alors ∃c ∈]a, b[ tel que = 0 .
g(b) − g(a) g (c)
Preuve : Comme g 0 (x) 6= 0, ∀x ∈]a, b[ ,on a donc g(a) 6= g(b), sinon g satisfait aux hypo-
thèses du Théorème de Rolle et il existerait λ ∈]a, b[ tel que g 0 (λ) = 0, ce qui contredirait la
condition 3).
On peut donc poser
f (b) − f (a)
k=
g(b) − g(a)
Et on définit la fonction :
φ(x) = f (x) − f (a) − k(g(x) − g(a))
Alors φ(a) = φ(b)(= 0), donc φ satsifait aux hypothèses du Théorème de Rolle sur [a, b].
f 0 (c)
Donc ∃c ∈]a, b[ tel que φ0 (c) = 0 , donc f 0 (c) − kg 0 (c) = 0, d’où k = 0 .
g (c)
2

3.4.9 Application : limite du rapport de deux infiniments petits

Soient f et g deux fonctions qui, sur [a, b], vérifient les conditions de Cauchy et de plus
f (a) = g(a) = 0, c’est-à-dire,
– f et g continues sur [a, b] ;
– f et g différentiables sur ]a, b[ ;
– g 0 (x) 6= 0, ∀x ∈]a, b[ ;
– f (a) = g(a) = 0.
f (x) f (x)
La fonction est définie pour tout x 6= a. On cherche la lim
g(x) x→a g(x)

Théorème 3.9 (Théorème de Hospital) : Soient f et g deux fonctions définies sur [a, b]
telles que
1. f et g continues sur [a, b] ;
2. f et g sont différentiables sur ]a, b[ ;
3. g 0 (x) 6= 0, ∀x ∈]a, b[ ;
4. f (a) = g(a) = 0 ;
f 0 (x)
5. lim 0 = l.
x→a g (x)

f (x)
Alors lim = l.
x→a g(x)

Preuve : Soit x ∈]a, b[. On considère l’intervalle [a, x], et sur cet intervalle, f et g vérifient les
f (x) − f (a) f 0 (α)
hypothèses du Théorème de Cauchy, donc ∃α ∈]a, x[ tel que = 0 . Comme
g(x) − g(a) g (α)
f (a) = g(a) = 0, il vient que
f (x) f 0 (α)
= 0
g(x) g (α)
Par ailleurs, lorsque x → a alors α → a, donc
f 0 (x)
lim =l
x→a g 0 (x)

On a donc
f (x) f 0 (α) f 0 (α) f 0 (x)
lim = lim 0 = lim 0 = lim 0 .
x→a g(x) x→a g (α) α→a g (α) x→a g (x)
2
 f 0 (x)
Remarque 3.16 : Dans le Théorème de Hospital, l’existence de la limite de est une
g 0 (x)
f (x)
condition suffisante de l’existence de mais elle n’est pas une condition nécessaire. Voici
g(x)
un exemple :
x2 cos( x1 )
Exemple 3.16 : lim 1+x
= 0. Mais la limite en 0 de 2x cos( x1 ) + cos( x1 ) n’existe pas.
x→0

3.5 Croissance et décroissance de f

Théorème 3.10 :
1. Si f est dérivable sur [a, b] et si f est croissante sur [a, b] alors f 0 (x) ≥ 0 ∀x ∈]a, b[.
2. Si f est continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[ et si f 0 (x) ≥ 0, ∀x ∈]a, b[ alors f est
croissante sur [a, b].

Preuve :
1. Supposons f croissante et dérivable sur [a, b]. Soit x ∈]a, b[ et h assez petit tel que
x + h ∈]a, b[. On a deux cas possibles : Si h > 0 alors x + h > x donc comme f est
croissante, on f (x + h) ≥ f (x) par suite f (x+h)−f
h
(x)
≥ 0.
Si h < 0 alors x + h < x et f (x + h) ≤ f (x), par suite on a f (x+h)−f h
(x)
≥ 0. Donc ∀h
f (x+h)−f (x) f (x+h)−f (x)
assez petit, on a h
≥ 0. Par suite lim h
≥ 0. Cette limite n’est autre
h→0
que la dérivée de f en x Donc f 0 (x) ≥ 0 ∀x ∈]a, b[.
2. Supposons f 0 (x) ≥ 0 ∀x ∈]a, b[. Soient x1 , x2 ∈ [a, b] tels que x1 < x2 . D’après
la formule des accroissements finis appliquée sur [x1 , x2 ], ∃α ∈]x1 , x2 [ tel que f (x2 ) −
f (x1 ) = f 0 (α)(x2 − x1 ). Le second membre étant positif, il vient que le premier membre
est aussi positif, c’est-à-dire, f (x2 ) − f (x1 ) ≥ 0. Donc f est croissante.
2

Théorème 3.11 :
1. Si f est dérivable sur [a, b] et si f est décroissante sur [a, b] alors f 0 (x) ≤ 0 ∀x ∈]a, b[.
2. Si f est continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[ et si f 0 (x) ≤ 0 ∀x ∈]a, b[ alors f est
décroissante sur [a, b].

Preuve : En exercice

3.5.1 Recherche du maximum et du minimum de f

Théorème 3.12 : Si une fonction f admet un minimum (resp. maximum) local en x0 et
est différentiable en x0 alors f 0 (x0 ) = 0.

Remarque 3.17 : La condition f 0 (x0 ) = 0 est une condition nécessaire d’existence d’extre-
mum pour une fonction différentiable. Cette condition n’est pas suffisante, c’est-à-dire si la
fonction différentielle est nulle, on n’a pas toujours un extremum ( Prendre par exemple la
fonction f (x) = x3 et x0 = 0).
Remarque 3.18 : Une fonction f peut admettre un extremum local en un point x0 sans que
la dérivée s’annule en ce point. C’est le cas où la dérivée en ce point n’existe pas. (Prendre
par exemple la fonction f (x) = |x| et x0 = 0).

Définition 3.21 (Point critique) : On appelle point critique de f tout point où f 0 (x) = 0
ou f 0 admet une discontinuité.

Remarque 3.19 : Un point critique n’est pas nécessairement un extremum. Mais si f admet
un extremum au point x0 , ce point est nécessairement un point critique.

Recherche des extrema

1. Déterminer tous les points critiques :
– Calculer la dérivée, f 0 (x0 ) = 0 ;
– Etudier les points de discontinuité ;
2. Etudier l’un après l’autre les points critiques, voir s’il s’agit d’un maximum, d’un
minimum ou ce n’est ni l’un ni l’autre.

Théorème 3.13 (Condition suffisante d’existence d’un extremum) : Soit f une fonc-
tion continue dans un intervalle contenant un point critique x1 , de plus f dérivable en tout
point de cet intervalle sauf peut-être en x1 . Alors
1. Si f 0 (x) > 0 pour x < x1 et f 0 (x) < 0 pour x > x1 alors f admet un maximum local
en x1 .
2. Si f 0 (x) < 0 pour x < x1 et f 0 (x) > 0 pour x > x1 alors f admet un minimum local
en x1 .

Preuve : Elle découle de la formule des accroissements finis

• Etude à partir de f 0
On étudie le maximum et le minimum de f à l’aide de f 0 .
– on calcule f 0 ;
– on cherche les points critiques ;
– on etudie les signes de f 0 à droite et à gauche de chaque point critique ;
– on calcule la valeur prise par f en chaque point critique.
Les cas suivants peuvent se présenter

signe de f’ nat de x1
x < x1 x = x1 x > x1
0
+ f (x1 ) = 0, - max
- f 0 (x1 ) = 0, + min
+ f 0 (x1 ) = 0, + f↑
- f 0 (x1 ) = 0, - f↓

• Etude à l’aide de la dérivée seconde f 00

On suppose que f 0 (x1 ) = 0 et f 00 existe et est continue dans un voisinage de x1 .

Théorème 3.14 : Soit f 0 (x1 ) = 0 et f 00 continue au voisinage de x1 . Alors

– f admet un maximum en x1 si f 00 (x1 ) < 0 ;
– f admet un minimum en x1 si f 00 (x1 ) > 0.
Preuve : On a f 0 (x1 ) = 0 et f 00 (x1 ) < 0. Comme f 00 est continue au voisinage V (x1 ) de x1 ,
∃V1 (x1 ) ∈ V (x1 ) tel que ∀x ∈ V1 (x1 ) f 00 (x) < 0. Donc f 0 est décroissante dans V1 (x1 ), or
f 0 (x1 ) = 0, donc f 0 (x) > 0 pour x < x1 , x ∈ V1 (x1 ) et f 0 (x) < 0 pour x > x1 , x ∈ V1 (x1 ).
Par suite, on a un maximum en x1 . D’où le tableau qui résume cela dans le tableau suivant :

f 0 (x1 ) f 00 (x) nature de point critique

0 + minimum
0 - maximum
0 0 voir Taylor
2

3.6 Différentielles

Définition 3.22 (Différentielle d’une fonction au point x0 ) : Soit f une fonction dé-
finie au voisinage de x0 . On dira que f est différentiable en x0 si il existe un intervalle Ix0
contenant x0 tel que

∀x ∈ Ix0 , on a f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )(A + εx0 (x))

où A est un nombre indépendant de x et εx0 (x) tend vers 0 quand x tend vers x0 .

Proposition 3.3 1. Le nombre A est unique ;

Preuve : Supposons qu’il existe deux nombres A et B tels que l’on ait :

∃ Ix0 tel que ∀x ∈ Ix0 ,

f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )(A + εx0 (x)),

et
∃ Ix0 0 tel que ∀x ∈ Ix0 0 ,
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )(B + ε0x0 (x)).
En prenant x ∈ Ix0 ∩ Ix0 0 , on a l’égalité :

(x − x0 )(B + ε0x0 (x)) = (x − x0 )(A + εx0 (x)).

Que l’on divise par (x − x0 ) et qu’ensuite on fait tendre x vers x0 , pour obtenir enfin
A = B car εx0 (x) et ε0x0 (x) tendent vers 0 lorsque x tend vers x0 . D’où l’unicité de A.
2
2. Différentiabilité et dérivabilité : Supposons que f est différentiable en x0 , alors

∃ Ix0 tel que ∀x ∈ Ix0 ,

f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )(A + εx0 (x)).

Donc
f (x) − f (x0 )
= A + εx0 (x).
x − x0
 Par suite f 0 (x0 ) = A, donc f est dérivable en x0 et on a

f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )(f 0 (x0 ) + εx0 (x)).

Reciproquement Supposons que f est dérivable en x0 . Alors on a :

f (x) − f (x0 )
lim = f 0 (x0 ).
x→x0 x − x0
Alors
f (x) − f (x0 )
= f 0 (x0 ) + φx0 (x).
x − x0
Avec lim φx0 (x) = 0. D’où
x→x0

f (x) − f (x0 ) = (x − x0 )f 0 (x0 ) + (x − x0 )φx0 (x).

Donc f est différentiable en x0 .

Théorème 3.15 – f est différentiable en x0 si et seulement si f est dérivable en x0 .

– Si f est différentiable en x0 alors f est continue en x0 . Mais la réciproque est fausse.

Définition 3.23 (Différentielle) : Soit f différentiable en x0 . On appelle la différentielle

de f en x0 l’application linéaire notée dfx0 : R → R définie par

∀h ∈ R, dfx0 (h) = f 0 (x0 )h.

Remarque 3.20 – La différentielle de f en x0 est une application linéaire et non un

nombre !
– dfx0 (x − x0 ) = (x − x0 )f 0 (x0 ).
– f (x) − f (x0 ) = dfx0 (x − x0 ) + (x − x0 )εx0 (x).
– ∆y = dfx0 (∆x) + ∆xεx0 (x).

Définition 3.24 (Approximations locales de f ) : Soit f une fonction différentiable en

x0 . On appelle approximation locale de f en x0 l’expression

f (x0 ) + dfx0 (x − x0 )

Théorème 3.16 (Différentielle de fonctions composées) :

– Soit f une fonction différentiable en x0 ,
– Soit g une fonction différentiable en y0 = f (x0 ).
Alors gof est différentiable en x0 et sa différentielle est donnée par

d(gof )x0 = dgf (x0 ) odfx0 .

3.6.1 Opérations algébriques sur les fonctions différentiables

Théorème 3.17 Soient f et g deux fonctions différentiables en x0 . Alors on a les assertions
suivantes :
– ∀α, β ∈ R , αf + βg est différentiable en x0 et sa différentielle est

d(αf + βg)x0 = αdfx0 + βdgx0

Donc l’ensemble des fonctiions différentiables est un R-espace vectoriel de dimension

infinie.
 – f g est différentiable en x0 et sa différentielle est

d(f g)x0 = f (x0 )dgx0 + g(x0 )dfx0 .

1
– Si f (x0 ) 6= 0 alors est différentiable en x0 et sa différentielle est
f
 
1 dfx
d =− 2 0 .
f x0 f (x0 )
g
– Si f (x0 ) 6= 0 alors f
est différentiable en x0 et sa différentielle est
 
g f (x0 )dgx0 − g(x0 )dfx0
d =
f x0 f 2 (x0 )

3.7 Fonctions convexes

Soit X ⊂ R et f : X → R une fonction numérique.

Définition 3.25 (Ensemble convexe) : On dira que X est convexe si

∀x1 , x2 ∈ X, ∀λ ∈ [0, 1], λx1 + (1 − λ)x2 ∈ X

Définition 3.26 – (Fonction convexe) Soit f : X → R. On dira que la fonction f

est convexe si X est convexe et

∀x1 , x2 ∈ X, ∀λ ∈ [0, 1]

f (λx1 + (1 − λ)x2 ) ≤ λf (x1 ) + (1 − λ)f (x2 )

– Fonction concave Soit f : X → R. On dira que la fonction f est concave si X est
convexe et
∀x1 , x2 ∈ X, ∀λ ∈ [0, 1]
f (λx1 + (1 − λ)x2 ) ≥ λf (x1 ) + (1 − λ)f (x2 )

Exemple 3.17 – Les fonctions suivantes sont convexes :

f (x) = x2 , g(x) = |x|, f (x) = exp(x)

– La fonction suivante est concave f (x) = ln(x)

Proposition 3.4 – La somme de deux fonctions convexes est convexe

– Si g est une fonction convexe et si f est convexe croissante alors f og est une fonction
convexe
3.7.1 Dérivabilité des fonctions convexes
Théorème 3.18 : Soit f une fonction convexe sur [a, b]
Alors
– f est continue en tout point x0 ∈]a, b[
– ∀x0 ∈]a, b[, fd0 (x0 ), et fg0 (x0 ) existent. De plus ∀x1 , x2 ∈]a, b[ on a :
x1 ≤ x2 ⇒ fg0 (x1 ) ≤ fd0 (x1 ) ≤ fg0 (x2 ) ≤ fd0 (x2 )
Preuve : Soit x0 ∈]a, b[. On définit la fonction φ par :
f (x) − f (x0 )
φ(x) =
x − x0
Montrons que φ est croissante sur ]a, b[.
Soit x0 , x ∈]a, b[ tels que x0 < x.
1. Supposons x0 < x0 < x Alors ∃λ ∈]0, 1[ tel que x0 = λx0 + (1 − λ)x. Alors on a :
f (x0 ) = f (λx0 + (1 − λ)x) ≤ λf (x0 ) + (1 − λ)f (x)
f (λx0 + (1 − λ)x) − f (x0 ) λf (x0 ) + (1 − λ)f (x)
φ(x0 ) = ≤ D’où on obtient en sim-
λx0 + (1 − λ)x − x0 (1 − λ)(x − x0 )
plifiant :
f (x) − f (x0 )
φ(x0 ) ≤ = φ(x)
x − x0
Donc si x0 < x alors φ(x0 ) ≤ φ(x)
2. x0 < x0 < x Alors ∃λ ∈]0, 1[ tel que x0 = λx0 + (1 − λ)x. Alors f (x0 ) = f (λx0 + (1 −
f (x) − λf (x0 )
f (x) − f (x0 ) − f (x0 )
λ)x) ≤ λf (x0 ) + (1 − λ)f (x) φ(x) = ≥ 1−λ . Donc on
x − x0 x0 −λx0
1−λ
− x0
a:
f (x0 ) − λf (x0 ) − (1 − λ)f (x0 )
φ(x) ≥
x0 − λx0 − (1 − λ)x0
En simplifiant on obtient facilement : φ(x) ≥ φ(x0 ). Donc si x0 < x alors φ(x0 ) ≤ φ(x)
Il vient que la fonction φ est croissante sur [a, b].
IL vient donc que
|φ(x)||(x − x0 )| = |f (x) − f (x0 )|
Alors φ étant croissante sur le compact [a, b], est bornée . Donc ∃M > 0 tel que |f (x) −
f (x0 )| ≤ M |x − x0 |. Par suite f est continue en x0 .D’où l’assertion 1)
D’autre part, φ étant croissante sur [a, b] admet une limite à droite et à gauche en chaque
point x0 , donc f est dérivable à droite et à gauche de chaque point x0 de ]a, b[.Et φ étant
croissante, la limite à droite de φ est supérieure ou égale à la limite à gauche de φ. Ceci
prouve l’assertion 2).
Remarque 3.21 : On a une inégalité des fonctions convexes d’une part, d’autre part,on a
démontré que si une fonction est convexe, elle est continue.
Si on cherche parmi les fonctions continues celles qui sont convexes, on peut retenir
comme critère de convexité, une inégalité plus faible que celle de la définition. D’où
Théorème 3.19 Soit f une fonction continue sur [a, b] telle que ∀x1 , x2 ∈ [a, b] on a :
x1 + x2 f (x1 ) + f (x2 )
f( )≤
2 2
.
Alors f est convexe sur [a, b].
3.7.2 Fonctions convexes différentiables
Théorème 3.20 : Soit f une fonction différentiable sur ]a, b[
Une condition nécessaire et suffisante pour que f soit convexe est que f 0 soit croissante
sur ]a, b[.
Preuve : La condition est nécessaire. En effet, ∀x1 , x2 ∈]a, b[, fd0 (x1 ), fg0 (x1 ), fd0 (x2 ), fg0 (x2 )
existent et de plus si x1 < x2 alors
fg0 (x1 ) ≤ fd0 (x1 ) ≤ fg0 (x2 ) ≤ fd0 (x2 )
f étant différentiable sur ]a, b[, on a :fd0 (x1 ) = fg0 (x1 ) = f 0 (x1 ) Ainsi
f 0 (x1 ) ≤ f 0 (x2 )
Donc f 0 est croissante.
La condition est suffisante. En effet, soit f est différentiable et f 0 est croissante sur
]a, b[.
Soient x1 , x2 ∈]a, b[ tel que x1 < x2 . Soit λ ∈ [0, 1]. On pose :
x = λx1 + (1 − λ)x2 (3.1)
D’après le Théorème des accroissements finis appliqué à f sur [a, b] on a
1. f (x1 ) = f (x) + (x1 − x)f 0 (α1 ) α1 ∈]x1 , x[
2. f (x2 ) = f (x) + (x2 − x)f 0 (α2 ) α2 ∈]x, x2 [
En multipliant 1) par λ et 2) par (1 − λ) en additionnant, on obtient en posant :
A = λf (x1 ) + (1 − λ)f (x2 ) (3.2)
Donc
A = f (x) + λ(x1 − x)f 0 (α) + (1 − λ)(x2 − x)f 0 (α).
En remplaçant x par sa valeur en (3.1), on a
A = f (λx1 + (1 − λ)x2 ) + λ(x1 − λx1 − (1 − λ)x2 )f 0 (α1 ) + (1 − λ)(x2 − λx1 − (1 − λ)x2 )f 0 (α2 ).
D’où obtient facilement
A = f (λx1 + (1 − λ)x2 ) + λ(1 − λ)(x1 − x2 )(f 0 (α1 ) − f 0 (α2 )).
Comme la quantité
λ(1 − λ)(x1 − x2 )(f 0 (α1 ) − f 0 (α2 )) ≥ 0
est positive, il s’ensuit que
A ≥ f (λx1 + (1 − λ)x2 )
C’est-à-dire, en remplaçant A par sa valeur en(3.2), on a :
f (λx1 + (1 − λ)x2 ) ≤ λf (x1 ) + (1 − λ)f (x2 )
D’où le résultat.
2
Proposition 3.5 : Soit f une fonction définie sur [a, b] telle que f soit deux fois différen-
tiables et f 00 ≥ 0. Alors f est convexe
Proposition 3.6 : Le graphe d’une fonction convexe est au-dessus de ses tangentes.
3.8 Etude des fonctions y = f (x)
1. Domaine de définition
Donner l’(es) intervalle (s) dans lequel la fonction a un sens.
- Réduction du domaine du domaine d’étude de la fonction
• Si f paire ⇒, travailler sur 0 ≤ x puis par symétrie par rapport y 0 y.
• Si f est impaire ⇒ sur 0 ≤ x puis par symétrie par rapport à l’origine des coordonnées
O.
• Si f est de période T ⇒ travailler sur une période T et travailler sur une période
([−T /2, T /2] ou [0, T ]) puis par translations.
2. Continuité
Elle s’étudie par combinaison (+, −, ., /, o) des fonctions continues.
3. Etude aux bornes
• Bornes finies en x0 : lim f (x) = A.
x→x0
- Si A est fini : on peut éventuellement prolonger la fonction en x0 (seulement à droite
ou à gauche si la limite n’existe qu’à droite ou à gauche).
- Si A infini : on a une asymptotte verticale x = x0 . L’étude de la limite, suivant que
−
x → x+ 0 ou x → x0 , renseigne sur l’existence d’une ou de deux branches infinies
• Bornes infinies : lim f (x) = A
x→∞
- Si A est fini, on a une asymptote horizontale y = A. La position de la courbe par
rapport à cette asymptote peut être trouvée en étudiant le signe de f (x) − A.
- Si A est infini, on a une branche infinie. Il faut séparer éventuellement les cas x → +∞
f (x)
ou x → −∞, puis étudier lim = a.
x→∞ x
∗ Si est infini, on a une branche parabolique parallèle à l’axe y 0 y.
∗ Si a est fini, on a une direction asymptotique y = ax.
Il faut étudier alors lim f (x) − ax = b.
x→∞
 Si b est infini, on a une branche parabolique de direction parallèle à y = ax.
 Si b est fini, on a une asymptote oblique y = ax + b.
4. Calcul de f 0
• f 0 > 0 ⇒ f ↑, f 0 < 0 ⇒↓.
• Si f 0 s’annule et change de signe, on a une extremum.
• f 0 (x0 ) est la pente de la tangente à la courbe en x0 .
5. Calcul de f 00
• Si f 00 > 0, on a une concavité vers les y > 0 ;
• Si f 00 < 0, on a une concavité vers les y < 0 ;
• Si f ” s’annule et change de signe, on a un point d’inflexion (la courbe traverse sa
tangente, ).
6. Tableau de variation
Résumer dans un tableau toutes les informations obtenues sur la courbe.
7. Tracé et informations complémentaires
Souvent les informations receuillies suffisent pour avoir une idée de la forme de la
courbe. On peut, pour complèter ou confirmer le tracé, aller chercher les informations
supplémentaires suivantes :
 • Intersection de la courbe avec les axes.
• Intersection de la courbe avec l’(es) éventuelle(s) asymptote(s).
• Calculer quelques points et (ou) quelques pentes de tangentes.
8. Autres façons de tracer des courbes
• Equation implicite F (x, y) = 0, on ne peut pas la transformer sous la forme y = f (x).
• Courbe définie en paramétrique x = f (t), y = g(t) et il est impossible d’élimiter t
pour obtenir une relation entre x et y.
• Coordonnées polaires ρ = f (θ).
• Tableaux de nombres.
-Ne pas diviser par 0.
- Ne pas prendre la racine de nombres négatifs.
Fonction reciproque d’une fonction donnée.

3.9 Exercices à préparer pour la troisième séance des

Travaux Dirigés
Exercice 3.1 q: Donner ledomaine de définition des fonctions définies par
1. f (x) = ln 4 − x12 − 1 .
ln x
2. g(x) = x + .
|x|

Exercice 3.2 : Calculer

   
1 − cos x 1 1
lim , lim x ,x lim x cos −x .
x→0 tan2 x x→0+ x→∞ x

Exercice 3.3 : Déterminer le comportement des fonctions suivantes en +∞ :

1 + cos x
f (x) = √ et f (x) = −x2 + sin x.
x

Exercice 3.4 : Etudier la continuité en 0 des fonctions ci-dessous :

 
 f (x) = x + 1, si x > 0,  f (x) = x ln x, si x > 0,
f (0) = 1 et f (0) = 0
f (x) = ex , si x < 0. f (x) = ex , si x < 0.
 

Exercice 3.5 : Peut-on prolonger par continuité en 0 les fonctions ci-dessous :

√
x2 + 1 − 1 x
f (x) = et f (x) = .
x 2x + x2
Exercice 3.6 : Déterminer les intervalles sur lesquels les fonctions suivantes sont conti-
nues :
1 √ 1
x−1
f −→ , g −→ e , h −→ .
x2 + 3x + 2 sin x
 2x2 + mx + 1
Exercice 3.7 : 1. Déterminer m pour que la fonction définie par f (x) = ait
x+1
une asymptote oblique passant par l’origine.
2x2 + 3x − 17
2- Quelles sont les asymptotes de la courbes définie par f (x) = ?
x+4
3- Quelles sont les points d’inflexion de la courbe définie par f (x) = ln(x4 + 3) ?

Exercice 3.8 : On considère la fonction f définie par

√
f (x) = x + x2 − 1.

1. Justifier la continuité de la fonction.

2. Démontrer que f admet une fonction réciproque f −1 définie sur un intervalle I que l’on
précisera.
x2 + 1
3. Montrer que f −1 (x) = .
2x
Exercice 3.9 : Soit la fonction f définie par

f (x) = x2 ln x.
0 0
1. Calculer f (x) où f est la fonction dérivée de f . Etudier son signe. En déduire le sens de
variation de f
2. Tracer (C) représentant f dans le plan muni d’un repère orthogonal (unités graphiques 2
cm sur l’axe des abscisses, 1cm sur l’axe des ordonnées).

Exercice 3.10 : On considère la fonction f (x) définie par

x2
f (x) = 1 − cos x − .
2
0
1. Déterminer la dérivée f de la fonction f .
00
2. Déterminer la dérivée seconde f de la fonction f . En déduire que pour tout x réel,
00
f (x) < 0.
0 0
3. Montrer que la fonction dérivé f est décroissante sur R. Calculer f (0) et en déduire que
0
- dans l’intervalle ] − ∞, 0[, f (x) > 0,
0
- dans l’intervalle ]0, +∞[, f (x) < 0.
Déterminer le sens de variation de la fonction f
x2
4. Montrer que pour tout x réel f (x) ≤ 0 donc que 1 − ≤ cos x.
2
5. Tracer dans un repère orthogonal la fonction f .

Exercice 3.11 : On considére la fonction numérique f définie sur [0, +∞[ par f (x) =
4x + 1 − xex .
1. On admettra que la fonction f est strictement décroissante sur l’intervalle [1.5, 2]. Montrer
que l’équation f (x) = 0 possède une solution et une seule comprise entre 1.5 et 2.
2. Pour obtenir
  valeur approchée de α, on considère la fonction h définie sur [1.5, 2] par
une
1
h(x) = ln 4 + .
x
a) Montrer que α est l’unique solution de l’équation h(x) = x.
b) Etudier les variations de h. En déduire que l’image par h de l’intervalle [1.5, 2] est
inclue dans cet intervalle.
 0
c) Montrer que |h (x)| ≤ 0.1 pour tout x de [1.5, 2]. En déduire que |h(x)−α| ≤ 0.1|x−α|
pour tout x de [1.5, 2].
3. Soit (un ) la suite des nombres de [1.5, 2] définie par

u0 = 1.5, un+1 = h(un ).

a) Montrer que |un+1 − α| ≤ |un − α| pour tout n , entier naturel. En déduire que
|un − α| ≤ 0.510−n .
b) Calculer u6 en machine et donner une valeur décimale approchée à 10−6 près de α.
Chapitre 4

Fonctions circulaires
réciproques-Fonctions hyperboliques et
leurs réciproques

4.1 Fonctions circulaires réciproques

4.1.1 La fonction arccosinus

Sur l’intervalle [0, π] la fonction cosinus est continue, strictement décroissante et prend ses
valeurs sur l’intervalle I = [−1, 1]. Elle admet donc une fonction réciproque, continue, stric-
tement décroissante, définie sur l’intervalle I = [−1, 1] et prenant ses valeurs sur l’intervalle
[0, π]. C’est la fonction arccos définie par

arccos : [−1, 1] −→ [0, π]

x 7−→ arccos x.

On a
y = arccos x ⇔ x = cos y avec y ∈ [0, π].
On démontre que la fonction arccos est dérivable sur ] − 1, 1[ et l’on a
−1
(arccos x)0 = √ < 0, ∀x ∈] − 1, 1[.
1 − x2
On déduit le tableau de variation et un tableau de valeurs :
x -1 0 1
−1
(arccos x)0 = √ −
1 − x2
π
arccos x π & & 0
2
et √ √
3 1 1 1 1 3
x - -√ - 0 √
2 2 2 2 2 2
5π 3π 2π π π π π
arccos x
6 4 3 2 3 4 6
 Figure 4.1 – Courbe représentative de f (x) = arccos(x).

Propriété 4.1 : Si pour tout x de l’intervalle I, la fonction u est dérivable, alors la fonction
f définie par f (x) = arccos arccos u(x)est dérivable et

−u0 (x)
f 0 (x) = p .
1 − u2 (x)

1 − x2
 
Exemple 4.1 : Etudier la fonction f (x) = arccos .
1 + x2
- Domaine d’étude
La fonction f existe si et seulement si
 
2 −1 − x2 ≤ 1 − x2 ,  −1 ≤ 1,
1−x 
−1 ≤ ≤1⇔ ⇒
1 + x2
1 − x2 ≤ 1 + x2 0 ≤ 2x2 .
 

D’où
Df = R =] − ∞, +∞[.
Par ailleurs la fonction f est une fonction paire. En effet, ∀ − x ∈ R, f (−x) = −f (x).
Il vient alors qu’on peut étudier la fonction sur le domaine d’étude :

DE = [0, +∞[.

- Limites aux bornes de DE

On a f (0) = arccos(1) = 0 (car cos 0 = 1) et lim f (x) = arccos(−1) = π (car cos π = −1).
x→+∞
- Dérivée
La fonction f est dérivable sur [0, +∞[ et
0
1 − x2

−
0 1 + x2
f (x) = s ,
2

1−x
1−
1 + x2

4x
(1 + x2 )2
= s
4x2
(1 + x2 )2

4x 1 + x2
= × ,
(1 + x2 )2 2|x|

2x
= > 0, ∀x ∈ DE .
(1 + x2 )|x|
- Tableau de variation

x 0 +∞
f 0 (x) +
f (x) 0 % π
- Courbe représentative (en cours)

4.1.2 La fonction arcsinus

h π πi
Sur l’intervalle − , la fonction sinus est continue, strictement croissante et prend
2 2
ses valeurs sur l’intervalle I = [−1, 1]. Elle admet donc une fonction réciproque, continue,
h π π i croissante, définie sur l’intervalle I = [−1, 1] et prenant ses valeurs sur l’intervalle
strictement
− , . C’est la fonction arcsin définie par
2 2
h π πi
arcsin : [−1, 1] −→ − ,
2 2

x −→ arcsin x.
On a h π πi
y = arcsin x ⇔ x = sin y avecy∈ − , .
2 2
On démontre que la fonction arccos est dérivable sur ] − 1, 1[ et l’on a
1
(arcsin x)0 = √ > 0, ∀x ∈] − 1, 1[.
1 − x2
On déduit le tableau de variation et un tableau de valeurs :
x -1 0 1
1
(arcsin x)0 = √ +
1 − x2
π π
arcsin x − %0 %
2 2
et √
1 1 3
x 0 √ 1
2 2 2
π π π π
arcsin x 0
6 4 3 2

Figure 4.2 – Courbe représentative de la fonction f (x) = arcsin(x).

Propriété 4.2 : Si pour tout u(x) est une fonction dérivable sur un intervalle I, alors
u0 (x)
(arcsin u(x))0 = p .
1 − u2 (x)

4.1.3 La fonction arctangente

i π πh
Sur l’intervalle − , la fonction tangente est continue, strictement croissante et prend
2 2
ses valeurs sur R. Elle admet donc une fonction réciproque, continue,
i π strictement croissante,
πh
définie sur l’intervalle R et prenant ses valeurs sur l’intervalle − , . C’est la fonction
2 2
arctan définie par i π πh
arctan : ] − ∞, +∞[ −→ − ,
2 2

x −→ arctan x.
On a i π πh
y = arctan x ⇔ x = tan y avec y ∈ − , .
2 2
On démontre que la fonction arccos est dérivable sur R et l’on a
1
(arctan x)0 = > 0, ∀x ∈ R.
1 + x2
On déduit le tableau de variation et un tableau de valeurs :
x −∞ 0 +∞
1
(arctan x)0 = +
1 + x2
π π
arctan x − %0 %
2 2
et
1 √
x 0 √ 1 3
3
π π π
arctan x 0
6 4 3

Figure 4.3 – Courbe représentative de la fonction f (x) = arctan(x).

Propriété 4.3 : Soit u(x) une fonction dérivable sur un intervalle I, alors
u0 (x)
(arctan u(x))0 = .
1 + u2 (x)

4.1.4 La fonction arccotangente

Sur l’intervalle ]0, π[ la fonction cotangente est continue, strictement décroissante et prend
ses valeurs sur R =] − ∞, +∞[. Elle admet donc une fonction réciproque, continue, stricte-
ment décroissante, définie sur l’intervalle R et prenant ses valeurs sur l’intervalle ]0, π[. C’est
la fonction arccotan définie par
arccotan : ] − ∞, +∞[ −→ ]0, π[

x −→ arccotan x.
On a
y = arccotanx ⇔ x = cotany avec y ∈ ]0, π[ .
On démontre que la fonction arccotan est dérivable sur R et l’on a
1
(arccotanx)0 = − > 0, ∀x ∈ R.
1 + x2
On déduit le tableau de variation
x −∞ 0 +∞
1
(arccotanx)0 = − −
1 + x2
π
arccotanx π & & 0
2

Propriété 4.4 : Soit u(x) une fonction dérivable sur un intervalle I, alors
u0 (x)
(arccotanu(x))0 = − .
1 + u2 (x)
 Figure 4.4 – Courbe représentative de la fonction f (x) = arccotg(x).

4.2 Fonctions hyperboliques

4.2.1 Fonctions hyperboliques directes
Définition 4.1 : On appelle
1. fonction sinus hyperbolique notée sh, la fonction :
sh : R −→ R
ex − e−x
x 7−→ shx = .
2
2. fonction cosinus hyperbolique notée ch, la fonction :
ch : R −→ R
ex + e−x
x 7−→ chx = .
2
3. fonction tangente hyperbolique notée th, la fonction :
th : R −→ R
shx ex + e−x
x 7−→ thx = = x .
chx e + e−x
4. fonction cotangente hyperbolique notée coth, la fonction :
coth : R −→ R
shx ex + e−x
x 7−→ cothx = = x .
chx e − e−x
Propriété 4.5 :
i) ch(0) = 1 et sh(0) = 0.
ii) Formule fondamentale : ch2 (x) − sh2 (x) = 1.
iii) Tableau des dérivées des fonctions hyperboliques
Fonction Dérivée
shx, x ∈ R shx
chx, x ∈ R shx
1
thx, x ∈ R 2
= 1 − th2 x
ch x
1
cothx, x ∈ R − 2 = 1 − coth2 x
sh x
Remarque 4.1 : On a
ex
shx ≤ ≤ chx.
2

4.2.2 Courbes représentatives des fonctions hyperboliques directes

Figure 4.5 – Courbe représentative des fonctions chx et shx.

Figure 4.6 – Courbe représentative des fonctions thx et cothx.

4.2.3 Formules usuelles

1.
 
 ch(a + b) = chachb + shashb,  sh(a + b) = shachb + chashb,
et
ch(a − b) = chachb − shashb sh(a − b) = shachb − chashb
 

2.
2 2
 
 ch2a = ch a + sh a,
  sh2a = 2chasha,

et
 ch2 a = ch2a
  sh2 a = ch2a − 1

2 2
 3.
ch2 a + sh2 a 1 + th2 a
ch2a = = ,
ch2 a − sh2 a 1 − th2 a
2shacha 2tha
sh2a = 2 2
= .
ch a − sh a 1 + th2 a
4.
1 + t2 2t 2t a
cha = , sha = , tha = où t = th .
1 − t2 1 − t2 1 + t2 2
5.
(sh(u(x)))0 = u0 (x)ch(u(x)),

(ch(u(x)))0 = u0 (x)sh(u(x)),

u0 (x)
(th(u(x)))0 = = u0 (x)[1 − th2 (u(x))],
ch2 (u(x)))

−u0 (x)
(coth2 (u(x)))0 = = u0 (x)[1 − coth2 (u(x)))].
sh2 (u(x))

4.3 Fonctions hyperboliques réciproques

4.3.1 Fonction argument cosinus hyperbolique
Théorème et Définition 4.1 : La restriction de la fonction ch à l’intervalle [0, +∞[ est
une bijection de [0, +∞[ vers [1, +∞[ donc une fonction réciproque. Elle admet donc une
fonction réciproque appelée fonction argument cosinus hyperbolique notée argch définie par
argch : [1, +∞[ −→ [0, +∞[

x 7−→ argchx.
Remarque 4.2 :
 
 ch
  x = chy,
y = argchx [1, +∞[ ←− [0, +∞[ .
 
⇔
x≥1  −→ 
y≥0

argch

Etude de la fonction f (x) = argchx

• Df = [1, +∞[
• La fonction argchx est une fonction continue et dérivable
1
∀x ∈ Df , f 0 (x) = √ > 0.
x2 −1
• Tableau de variation
x 1 +∞
1
(argch(x))0 = √ ∞ +
x2 − 1
argchx 0 % +∞
• Courbe représentative
 Figure 4.7 – Courbe représentative de la fonction f (x) = argch(x).

4.3.2 Fonction argument sinus hyperbolique

Théorème et Définition 4.2 : La fonction sh est une bijection de ] − ∞, +∞[= R vers

] − ∞, +∞[= R. Sa fonction réciproque s’appelle fonction argument sinus hyperbolique notée
argsh et définie par
argsh : R −→ R
x 7−→ argshx.

Remarque 4.3 :
 
  sh
 y = argshx  x = shy,
] − ∞, +∞[ ←− ] − ∞, +∞[ .
 
⇔  −→ 
x∈R y∈R
 
argsh

Etude de la fonction f (x) = argshx

• Df = R =] − ∞, +∞[
• La fonction argsh(x) est une fonction impaire d’où le domaine d’étude est DE =
[0, +∞[.
• f (0) = 0 et lim f (x) = +∞.
x→+∞
• La fonction argsh(x) est continue et dérivable sur DE et
1
∀x ∈ DE , f 0 (x) = √ > 0.
1 + x2
• Tableau de variation
x 0 +∞
1
(argsh(x))0 = √ 1 +
1 + x2
argshx 0 % +∞

• Courbe représentative
 Figure 4.8 – Courbe représentative de la fonction f (x) = argsh(x).

4.3.3 Fonction argument tangente hyperbolique

Théorème et Définition 4.3 : La fonction th est une bijection de R vers ] − 1, 1[. Sa

bijection réciproque s’appelle argument tangente hyperbolique notée argth et définie par
argth : ] − 1, 1[ −→ R
x 7−→ argthx.
Remarque 4.4 :
 
  th
 y = argthx  x = thy, 
 ←− 

⇔ ] − 1, 1[ −→ ] − ∞, +∞[ .
 
−1 < x < 1 y∈R
   
Argth

Etude de la fonction f (x) = argthx

• Le domaine de définition est Df =] − 1, 1[
• La fonction argth(x) est continue et dérivable sur Df et
1
∀x ∈ Df , f 0 (x) = √ > 0.
1 − x2
• Tableau de variation
x −1 1
1
(argth(x))0 = √ +∞ +
1 − x2
argthx −∞ % +∞
• Courbe représentative

4.3.4 Fonction argument cotangente hyperbolique

Théorème et Définition 4.4 : La fonction cth est une bijection de ] − ∞, 0[∪]0, +∞[ vers
] − ∞, −1[∪]1, +∞[. Elle admet une fonction réciproque notée argcoth définie par

argcoth : ] − ∞, 0[∪]0, +∞[ −→] − ∞, −1[∪]1, +∞[

x 7−→ argcothx.
 Figure 4.9 – Courbe représentative de la fonction f (x) = argth(x).

Remarque 4.5 :
 
  coth
 y = argcothx  x = cothy,
] − ∞, 0[∪]0, +∞[ ←− ] − ∞, −1[∪]1, +∞[ .
 
⇔
−→
y ∈ R∗
 
|x| > 1
 
Argcoth

Etude de la fonction f (x) = argcothx

• Le domaine de définition est Df =] − ∞, −1[∪]1, +∞[.
• La fonction argcoth(x) est continue et dérivable sur Df et
1
∀x ∈ Df , f 0 (x) = < 0.
1 − x2
• Tableau de variation
x −∞ -1 1 +∞
1
(argcoth(x))0 = − -
1 − x2
argcothx −∞ & 0 −∞ & 0

• Courbe représentative

Figure 4.10 – Courbe représentative de la fonction f (x) = argcoth(x).

Propriété 4.6 :
 p √
1. y = argchx ⇔ x = chy, x ≥ 0. Dans ce cas, on a shy = ch2y − 1 = x2 − 1. Par
y
√ y
√
2 2
ailleurs e = chy + shy = x + x − 1, i.e., ln e = ln(x + x − 1). D’où
√
argchx = ln(x + x2 − 1).
p √
2. y = argshx, x, y ∈ R ⇔ √ x = shy. on a chy = 1√ + sh2 y = 1 + x2 . Il vient alors
que ey = chy + shy = x + 1 + x2 et ln ey = ln(x + 1 + x2 ). D’où
√
argshx = ln(x + 1 + x2 ).

e2y − 1 1+x
3. y = argthx ⇔ x = thy, x ∈] − 1, 1[ et y ∈ R. On a alors thy = 2y ⇒ e2y =
  e +1 1−x
1 + x
avec |x| < 1. Dans ce cas ln e2y = ln . D’où
1−x
 
1 1+x
argthx = ln .
2 1−x

u0 (x)
4. (argch(u(x)))0 = p .
u2 (x) − 1

4.4 Exercices à préparer pour la quatrième séance des

Travaux Dirigés
Exercice 4.1 : Etudier les fonctions suivantes et construire leurs courbes représentatives :
 
1 1
f (x) = ln  q √
, f (x) = Arccos , f (x) = Arcsin(Argthx),
2 chx
|x + x − 1|

f (x) = Argsh(tanx), f (x) = Arcsin(Argchx), f (x) = Arccos(Argchx),

1 −x
f (x) = Arcsin √ , f (x) = Arccos √ .
x2 +1 x2 + 1
Exercice 4.2 :
1. Montrer que
r
ch(ln x) + sh(ln x) chx − 1 |x|
=1 et Argth = .
x chx + 1 2
2. Simplifier les expressions suivantes :

r
x2 − 1
 
2 1 + ch2x ch(ln x) + sh(ln x)
Argch(2ch x − 1, Argch , Argth , y=
2 x2 + 1 z
r !
chx − 1
où z = argth .
chx + 1
Chapitre 5

Formule de Taylor, Développements

limités

5.1 Formule de Taylor

La formule de Taylor permet d’approcher une fonction en un point donné par une fonction
polynôme.

5.1.1 Formule de Taylor pour un polynôme

n
ai (x − x0 )i , an 6= 0 un polynôme de dégré n. Alors on a :
P
Soit P (x) =
i=0

0 P 00 (a) P (k)(a)
a0 = P (a), a1 = P (a), a2 = , ... ak = , k = 1, · · · , n.
2! k!
D’où on obtient facilement
n
X P (k) (a)
P (x) = (x − x0 )k . (5.1)
k=0
k!
En prenant a = 0 dans (5.1), on obtient la formule de Mac-Laurin, c’est-à-dire,
n
X P (k) (0) k
P (x) = x .
k=0
k!
Dans le cas particulier du polynôme P (x) = (x + a)n , on a
P (k) (0) = (n − 1)(n − 2) · · · (n − k + 1)an−k = Akn an−k ,
où Akn = arrangement de k éléments parmi n. Par suite
P (k) (0)
= Cnk an−k .
k!
Ainsi, on retrouve la formule de binôme de Newton :
Xn
n
(a + x) = Cnk an−k xk .
k=0
On a aussi la formule de Leibnitz : Soit y = uv où u et v sont deux fonctions n fois
dérivables. Alors n
X
(n)
y = Cnk u(n−k) v (k) .
k=0
5.1.2 Formule de Taylor dans le cas général
Position du problème : Etant donné une fonction f , on voudrait trouver des conditions
que doit vérifier f pour que l’on l’exprime comme la somme d’un polynôme. Nous avons donc
le théorème suivant :

Théorème 5.1 (Formule de Taylor-Lagrange) : Soit f une fonction définie sur [a, b]
telle que
– f est continue sur [a, b] ;
– f est dérivable jusqu’à l’ordre n sur [a, b] ;
– f (n) est dérivable sur ]a, b[.
Alors ∃c ∈]a, b[ tel que

(b − a)2 00 f (n) (a) (b − a)n+1 (n+1)

f (b) = f (a)+(b−a)f 0 (a)+ f (a)+. . .+ (b−a)n + f (c). (5.2)
2! n! (n + 1)!

Preuve : Posons n
X f (k) (a)
Pn (x) = f (a) + (x − a)k .
k=1
k!
On va calculer l’erreur commise en remplaçant f par Pn . On a les propriétés suivantes :
(k)
Propriété 5.1 : Pn (a) = f (a), Pn (a) = f (k) (a), k = 0, · · · , n.

Alors f − Pn est nulle pour x = a, ses dérivées jusqu’à l’ordre n sont nulles pour x = a.
Définissons la fonction φ de la façon suivante :

φ(x) = f (x) − Pn (x) + c(x − a)n+1 . (5.3)

Alors, on a les relations suivantes :

φ(a) = φ0 (a) = · · · = φ(n) = 0.

On va choisir c tel que φ(b) = 0. On a donc φ(b) = 0 ⇔ f (b) − Pn (b) + c(b − a)(n+1) = 0.
Donc
Pn (b) − f (b)
c= . (5.4)
(b − a)n+1
On a de plus les propriétés suivantes de φ :

Propriétés 5.1 :
1. φ est différentiable jusqu’à l’ordre n sur [a, b] ;
2. φ(n) est continue sur [a, b] ;
3. φ(n) est dérivable sur ]a, b[ ;
4. φ(a) = φ0 (a) = · · · = φ(n) (a) = φ(b) = 0.

Comme φ(a) = φ(b)(= 0) et en vertu des autres propriétés de φ, on peut affirmer que
φ satisfait aux hypothèses du Théorème de Rolle, donc ∃c1 ∈]a, b[ tel que φ0 (c1 ) = 0.
Donc φ0 (a) = φ0 (c1 )(= 0). Alors en vertu des hypothèses du Théorème de Rolle sur [a, c1 ],
∃c2 ∈]a, c1 [ tel que φ00 (c2 ) = 0. Par récurrence, ∃cn+1 ∈]a, cn [ tel que φ(n+1) (cn+1 ) = 0. Or
 −f (n+1) (cn+1 )
φ(n+1) (x) = f (n+1) (x) + (n + 1)!c, donc φ(n+1) (cn+1 ) = 0 signifie que c = .
(n + 1)!
D’après (5.3), on obtient

(b − a)n+1 (n+1)
f (b) = Pn (b) + f (cn+1 ).
(n + 1)!

En remplaçant Pn (b) par sa valeur, on a la formule de Taylor :

n
X (b − a)k (b − a)n+1 (n+1)
f (b) = f (a) + f (k) (a) + f (cn+1 ).
k=1
k! (n + 1)!

Remarque 5.1 1. La formule (5.2) dite formule de Taylor-Lagrange, souvent appelée

simplement formule de Taylor, est une extension de la formule des accroissements
finis à laquelle elle se réduit lorsque n = 0. La formule (5.2) a beaucoup d’applications.
xn+1
2. Le dernier terme Rn (x) = f (a + θx) est appelé le reste d’ordre n de f .
(n + 1)!
3. Si on pose b = a + x, cn+1 = a + θx, θ ∈]0, 1[ dans la formule (5.2), on obtient :

f 00 (a) 2 f (n) (a) n xn+1 (n+1)

f (a + x) = f (a) + f 0 (a)x + x +... + x + f (a + θx) (5.5)
2! n! (n + 1)!

4. En prenant a = 0 dans la formule (5.2), on obtient la formule de Mac-Laurin :

f 00 (0) 2 f (n) (0) n xn+1 (n+1)

f (x) = f (0) + +f 0 (0)x + x + ... + x + f (θx). (5.6)
2! k! (n + 1)!

5. La formule (5.6) est très utile et très pratique pour bien des fonctions usuelles.

Exemple 5.1 : Donner la formule de Taylor à l’ordre 2 pour f (x) = arctan x. En déduire
une valeur de arctan(1.001).
On a donc f (x) = arctan x, f (a) = arctan a et n + 1 = 2.
1 1
f 0 (x) = , f 0 (a) = ,
1 + x2 1 + a2
−2x −2c
f 00 (x) = , f 00 (c) =
(1 + x2 )2 (1 + c2 )2

D’après la formule (5.5), on a

x x2 (−2c)
arctan(a + x) = arctan a + + .
1 + a2 2! (1 + c2 )2

Lorsqu’on pose a = 1 et x = 0.001, on a

0.001 π 0.001
arctan(1.001) = arctan 1 + = + .
2 4 2
5.1.3 Formule de Taylor avec reste intégral

Théorème 5.2 (Formule de Taylor avec reste intégral) : Pour toute fonction f :
[a, b] → R de classe C k+1 , on a l’égalité suivante :
Z b
0 (b − a)2 00 f (n) (a) n (b − t)n (n+1)
f (b) = f (a)+(b−a)f (a)+ f (a)+. . .+ (b−a) + f (t)dt. (5.7)
2! n! a n!
Preuve : On raisonne par récurrence sur n, sachant que la formule est évidente si n = 0.
Si f est de classe C n+1 sur [a, b], nous supposons la formule de l’énoncé vérifiée. Si f est de
classe C n+2 sur [a, b], elle est a fortiori de classe C n+1 et on peut donc appliquer la formule
de l’énoncé et intégrer son reste par parties en posant :

0 (b − t)n (b − t)n+1
u (t) = , u(t) = − , v(t) = f (n+1) (t), v 0 (t) = f (n+2) (t).
n! (n + 1)!
On obtient ainsi
Z b ib Z b (b − t)n+1
(b − t)n (n+1) h (b − t)(n+1)
(n+1)
f (t)dt = − f (t) + f (n+2) (t)dt.
a n! (n + 1)! a a (n + 1)!
D’où le résultat :
Z b Z b
(b − t)n (n+1) (b − a)(n+1) (n+1) (b − t)n+1 (n+2)
f (t)dt = f (a) + f (t)dt.
a n! (n + 1)! a (n + 1)!
En reportant ceci dans la formule à l’ordre n + 1, on a la formule à l’ordre n + 2.
2

5.1.4 Formule de Taylor-Young

Théorème 5.3 (Théorème de Taylor-Young) : Soit f une fonction définie sur [a, b] telle
que
1. f est continue sur [a, b]
2. f est n fois dérivable sur [a, b]
3. f (n) est dérivable en a
Alors on a la formule :
f 00 (a) f (n) (a)
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + (x − a)2 + . . . + (x − a)n
2! n!
(5.8)
(x − a)n+1 (n+1)
+ [f (a) + ε(x)].
(n + 1)!
Preuve : Considérons la fonction φ(x) = f (x) + c(x − a)n+1 − Pn (x) où Pn est la fonction
polynôme définie en (5.8). On va choisir c de sorte que l’on ait φ(b) = 0. Comme Pn (a) =
f (n) (a), on a :
φ(n) (x) = f (n) (x) + (n + 1)!c(x − a) − f (n) (a).
On peut appliquer le Théorème de Rolle pour avoir :

∃cn ∈]a, b[, tel que φ(n) (cn ) = 0

Donc
f (n) (x) − f (n) (a)
= −(n + 1)!c
cn − a
Le nombre c ainsi obtenu depend de [a, b]. Soit [a, x] ⊂ [a, b], on a une fonction c(x), donc
cn ∈]a, x[ quand x → a, alors cn → a. f (n) est dérivable en a donc

f (n) (x) − f (n) (a) f (n) (cn ) − f (n) (a)

lim = lim = f (n+1) (a).
x→a x−a cn →a cn − a
Ainsi
lim (−(n + 1)!c(x)) = f (n+1) (a).
x→a

On en déduit que
(−(n + 1)!c(x)) = f (n+1) (a) + ε(x).
Avec ε(x) → 0 quand x → a. La formule de Taylor devient alors la formule de Taylor-Young :
n
X (x − a)k (x − a)n+1 (n+1)
f (x) = f (a) + f (k) (a) + [f (a) + ε(x)].
k=1
k! (n + 1)!

Remarque 5.2 :
(x − a)n+1 (n+1)
1. Le terme Rn = [f (a) + ε(x)] s’appelle reste de Young.
(n + 1)!
2. La formule (5.8) s’écrit encore, en reformulant le dernier terme

f 00 (a) f (n) (a)

f (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + (x − a)2 + . . . + (x − a)n
2! n!
(5.9)
(x − a)n+1 (n+1)
+ f (a) + (x − a)n+1 ε(x).
(n + 1)!

3. Pour a = 0, la formule (5.9) donne la formule suivante dite de Mac-Laurin avec reste
de Young

f 00 (0) 2 f (n) (0) n xn+1 (n+1)

f (x) = f (0)+f 0 (0)x+ x +. . .+ x + f (0)+xn+1 ε(x), (5.10)
2! n! (n + 1)!

avec lim ε(x) = 0.

x→0

Exemple 5.2 : Donner la formule de Mac-Laurin à l’ordre 5 pour la fonction x → sin x.

En déduire une valeur approchée de sin(0.01) par défaut et préciser l’erreur commise.
On a f (x) = sin x, n + 1 = 5 et f (0) = 0.

f 0 (x) = cos x, f 0 (0) = 1,

f 00 (x) = − sin x, f 00 (0) = 0,
000
f (x) = − cos x, f 000 5(0) = −1,
f (4) (x) = sin x, f (4) (0) = 0,
f (5) (x) = cos x, f (5) (θx) = cos θx.
D’après la formule (5.9), on a

x3 x5
sin x = x − + cos θx.
3! 5!
Par ailleurs,
10−6 10−10
sin(0.01) ≈ 10−2 − + cos θx.
6 120
D’où
10−6
sin(0.01) ≈ 10−2 − .
6
10−10 10−10 10−10
Puisque cos θx < , il vient que Rn = .
120 120 120

5.1.5 Applications de la formule (5.10) aux limites des fonctions

usuelles et à l’étude locale des courbes
Limites des fonctions usuelles

Fonction Développement de Mac-Laurin avec reste de Young Limites

sin x
sin x x + xε1 (x) lim =1
x→0 x
tan x
tan x x + xε2 (x) lim =1
x→0 x
ln(1 + x)
ln(1 + x) x + xε3 (x) lim =1
x→0 x
exp x − 1
exp x 1 + x + xε4 (x) lim =1
x→0 x
1 1 − cos x 1
cos x 1 − x2 + x2 ε5 (x) lim =
2 x→0 x 2

Etude locale des courbes

On cherche la position de la courbe par rapport à sa tangente au point x0 . On a

P M = f (x) − f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ).

En effet
P M + M M00
= −f 0 (x0 ),
x − x0
donc
P M + M M00 = P M00 = −(x − x0 )f 0 (x0 ).
Par suite

P M = −M M0 − (x − x0 )f 0 (x0 ) = f (x) − f (x0 ) − (x − x0 )f 0 (x0 ).

Or en vertu de la formule des accroissements finis,on a : f (x) − f (x0 ) = (x − x0 )f 0 (α). Donc

P M = (x − x0 )(f 0 (α) − f 0 (x0 )) = (x − x0 )(α − x0 )f 00 (α1 ).

On suppose que f 00 est continue en x0 . Deux situations se présentent donc :

 1. Si f 00 (α) > 0 alors P M > 0, la courbe tourne sa concavité du côté de y > 0.

2. Si f 00 (α) < 0 alors P M < 0, la courbe tourne sa concavité du côté de y < 0.

3. Si f 00 (α) = 0 et si de plus f 000 (α) 6= 0, alors on a un point d’infexion.

Définition 5.1 Un point d’inflexion est un point où il y a changement de la concavité de la

courbe, la fonction étant continue en ce point.

5.2 Développement limité

5.2.1 Développement limité au voisinage d’un point

Soit E ⊂ R un voisinage de x0 . Soit f : E → R une fonction numérique définie sur E.

Définition 5.2 : On dira que f admet un developpement limité d’ordre n au voisinage de

x0 si et seulement si ∃ I =] − a, a[ et une suite finie de nombres réels (ai )ni=0 tels que ∀x ∈ I,
on a :

f (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + a2 (x − x0 )2 + · · · + an (x − x0 )n + (x − x0 )n ε(x), (5.11)

où ai ∈ R, i = 0, 1, 2, . . . , n et lim ε(x) = 0.
x→x0

Remarque 5.3 :
 1. L’expression
Pn (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + a2 (x − x0 )2 + · · · + an (x − x0 )n ,
est appelée partie principale ou régulière du développement limité de f .
2. Le terme (x − x0 )n ε(x) est le reste du developpement limité de f .
3. Si x0 = 0, la formule (5.11) donne le développement limité de f à l’ordre n au voisinage
de 0 :
f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn + xn ε(x), (5.12)
où ai ∈ R, i = 0, 1, 2, . . . , n et lim ε(x) = 0, i.e., xn ε(x) = o(xn ). On peut toujours se
x→0
ramener à ce cas en posant X = x − x0 dans (5.11).
4. La formule de Taylor-Young (5.9) est un développement limité de f à l’ordre n + 1 au
f (p) (a)
voisinage de a avec ap = , p = 0, 1, 2, . . . , n + 1.
p!

5.2.2 Développement limité au voisinage de l’infini

Soit f une fonction numérique dont on cherche le développement limité au voisinage de
∞.
Définition 5.3 : On dira qu’une fonction f définie au voisinage de +∞ (resp. −∞) admet
un développement limité à l’ordre n au voisinage de +∞ (resp. −∞) si ∃ I =] − a, a[ et une
suite finie de nombres réels (ai )ni=0 tels que ∀x ∈ I, on a :
a1 a2 an ε(x)
f (x) = a0 + + 2 + ... + n + n , (5.13)
x x x x
où ai ∈ R, i = 0, 1, 2, . . . , n et lim ε(x) = 0 (resp. lim ε(x) = 0).
x→+∞ x→−∞

Remarque 5.4 :
1
1. Le polynôme en
x
a1 a2 an
Qn (x) = a0 + + 2 + ... + n,
x x x
est appelé partie régulière du développement limité (5.13) de f au voisinage de l’in-
fini.
 
ε(x) 1
2. n
=o est le terme complémentaire de ce développement limité.
x xn
1
3. En posant dans la formule (5.13) X = , on obtient un développement limité en X = 0
x
de f (X).
1. Donner le développement limité de f (x) = sin x1 à l’ordre 3 au voisi-


Exemple 5.3
nage de l’infini.
1 1
Sachant que x → ∞ ⇒ → 0, on pose X = . Dans ce cas, on a
x x
3
X
sin X = X − + X 3 ε(X).
6
D’où  
1 1 1
sin = − 3 ε(x),
x x 6x
où lim ε(x) = 0.
x→∞
 p
2. Calculer le développement limité à l’ordre 2 de la fonction f (x) = 3
x(x + 6)2 au
voisinage de l’infini.
1
et g(X) = f (x) = f X1 . Il vient que


On pose x =
X
  13
1 1 2
g(X) = + 6) .
X X

D’où
1 2
g(X) = (1 + 6X) 3 .
X
2
On developpe (1 + 6X) 3 au voisinage de 0 et on obtient

(6X)2 2 2 (6X)3
    
2 2 2 2 2
(1 + 6X) = 1 + 6X +
3 −1 + −1 −2 + X 3 ε(X).
3 3 3 2 3 3 3 3!

Il vient donc en faisant les calculs, que

1 32
g(X) = + 4 − X 2 + X 2 ε(X).
X 3
On en déduit aussitôt le developpement limité au voisinage de ∞ à l’ordre 2 de f :
 
4 32 1 1
f (x) = x + 4 − + 2 + 2 ε .
x 3x x x

5.2.3 Unicité du développement limité

Théorème 5.4 (Unicité du développement limité) : Le developpement limité à l’ordre n

d’une f au voisinage de x0 ou de l’infini, s’il existe, est unique.

Preuve : Prenons le cas particulier du développement limité au voisinage de 0. Soit f une

fonction telle que ∃(ai )ni=1 , (bj )nj=1 verifiant :
n
X
f (x) = ai xi + xn ε1 (x),
i=0

au voisinage de x et
n
X
f (x) = bi xi + xn ε2 (x),
i=0

au voisinage de x. Alors comme f (x) = f (x), il vient que

n
X n
X
i n
ai x + x ε1 (x) = bi xi + xn ε2 (x).
i=0 i=0

En prenant x = 0 on obtient a0 = b0 , en divisant par x et en prenant x = 0, on obtient

a1 = b1 . D’où par récurrence ai = bi . pour i = 1, · · · , n
2

Remarque 5.5 : Soit f une fonction admettant un développement limité au voisinage de 0.

 – Si f est une fonction paire, i.e., f (x) = f (−x) alors la partie regulière du développe-
ment limité de f est un polynôme quiPne contient que des puissances paires en x et
reciproquement c’est-à-dire Pn (x) = a2i x2i .
1≤2i≤n
– Si f est une fonction impaire, i.e., f (x) = −f (−x) alors la partie regulière du déve-
loppement limité de f du développement limité de f est un polynôme qui ne
P contient que
des puissances impaires en x et reciproquement, c’est-à-dire, Qn (x) = a2i+1 x2i+1 .
1≤2i+1≤n

5.2.4 Développements limités de quelques fonctions usuelles au voi-

sinage de 0
On utilisera la formule de Taylor ou de Mac-Laurin :

f 00 (0) 2 f (n) (0) n f (n+1) (θx) n+1

f (x) = f (0) + f 0 (0)x + x + ··· + x + x , θ ∈]0, 1[
2 n! (n + 1)!
1 1 1
exp x = 1 + x + x2 + x3 + · · · + xn + xn ε(x),
2 3! n!

x3 x 5 x7 x2n+1
sin x = x − + − + · · · + (−1)n + x2n+1 ε(x),
3! 5! 7! (2n + 1)!

x2 x4 x6 n x
2n
cos x = 1 − + − + · · · + (−1) + x2n ε(x),
2! 4! 6! (2n)!

α α2 α(α − 1)(α − 2) . . . (α − n + 1) n
(1 + x)α = 1 + x + x2 + . . . + x + xn ε(x),
1! 2! n!
où α ∈ R et lim ε(x) = 0.
x→0

Remarque 5.6 : Le développement limité de (1 + x)α est particulièrement utile. Pour α =

1
2
, − 21 , 1, −1, . . . , et en changeant x en −x ou en x2 ou en −x2 , on obtient les développements
limités des dérivées des fonctions usuelles. Ansi, on a
1
= 1 − x + x2 − x3 + x4 − . . . + (−1)n xn + xn ε(x),
1+x
1
= 1 − x + x2 + x3 + x4 + . . . + xn + xn ε(x),
1−x
1
= 1 − x2 + x4 − x6 + x4 + . . . + (−1)n x2n + x2n ε(x),
1 + x2

1 1 x2 3x4
√ = (1 − x2 )− 2 = 1 + + + x4 ε(x),
1−x 2 2 8

1 1 x2 3x4
√ = (1 + x2 )− 2 = 1 − + + x4 ε(x).
1+x 2 2 8

De même, en intégrant certains développements limités ci-dessus, on obtient les développe-

ments limités de certaines fonctions usuelles. On a

x2 xn
ln(1 − x) = −x − − ··· − + xn ε(x),
2 n

x2 xn
ln(1 + x) = x − + · · · + (−1)n−1 + xn ε(x),
2 n

x3 x5 x7 xn+1
arctan x = x − + − + . . . + (−1)n + xn+1 ε(x),
3 5 7 n+1

x3 3x5 1.3.5. . . . (2n − 1) 2n+1

arcsin x = x + + + ... + x + x2n+1 ε(x),
3 40 n!2n (2n + 1)

π π x3 1.3.5. . . . (2n − 1) 2n+1

arccos x = − arcsin x = − x − − ... − x + x2n+1 ε(x),
2 2 6 n!2n (2n + 1)

x3 3x5 1.3.5. . . . (2n − 1) 2n+1

Argshx = x − + + . . . + (−1)n x + x2n+1 ε(x).
6 40 n!2n (2n + 1)

Remarque 5.7 : Pour le développement limité au voisinage de l’infini d’une fonction x →

1
f (x), on
peut, en posant X =
x se ramener au développement limité au voisinage de X = 0
1 1
de f X . En dérivant f X , on peut retrouver une fonction usuelle. On la développe, on
l’intégre et on pose enfin x = X1 .

5.2.5 Opérations sur les développements limités

On peut toujours, quitte à complèter par des coefficients nuls, ramener au même ordre
fini n, deux développements limités quelconques effectués dans les mêmes conditions.
1. Somme (d’un nombre fini de fonctions) : Soient f et g deux fonctions telles que
n
X n
X
i n
f (x) = ai x + x ε1 (x) x ∈ V1 et g(x) = bi xi + xn ε2 (x) x ∈ V2 ,
i=0 i=0

avec lim ε1 (x) = 0, lim ε2 (x) = 0. Alors

x→0 x→0

n
X
f (x) + g(x) = (ai + bi )xi + xn ε(x) x ∈ V = V1 ∩ V2
i=0

où ε(x) = ε1 (x) + ε2 (x). Ainsi la partie regulière du developpement limité de f + g est

la somme des parties regulières de f et g.
1
Exemple 5.4 : Donner le développement limité à l’ordre 2 de cos x + .
1+x
1
On a donc f (x) = cos x, g(x) = et n + 1 = 2.
1+x
Sachant que

x2 1
cos x = 1 − et = 1 − x + x2 + x2 ε(x),
2 1+x
 on a
1 x2
+ 1 − x + x2 + x2 ε(x) ,


cos x + = 1−
1+x 2

x2
= 2−x+ + x2 ε(x).
2
2. Produit (D’un nombre fini de fonctions) : Soient f et g deux fonctions telles que

f (x) = Pn (x) + xn ε1 (x) x ∈ V1 et g(x) = Qn (x) + xn ε2 (x) x ∈ V2 ,

où Pn et Qn sont les parties regulières de f et g respectivement. Alors

f (x)g(x) = (Pn (x) + xn ε1 (x))(Qn (x) + xn ε2 (x)),

= Pn (x)Qn (x) + xn (Pn (x)ε2 (x) + Qn (x)ε1 (x) + xn ε1 (x)ε2 (x)).

D’où
f (x)g(x) = C(x) + xn ε(x),
où C(x) est la partie regulière de f g obtenue en prenant dans le produit de parties
regulières de f et g les termes de dégré srictement inférieur à n
1
Exemple 5.5 : Donner le développement limité à l’ordre 2 de cos x .
1+x
1
On a donc f (x) = cos x, g(x) = et n + 1 = 2.
1+x
Sachant que

x2 1
cos x = 1 − et = 1 − x + x2 + x2 ε(x),
2 1+x
on a
x2
 
1
cos x = 1− (1 − x + x2 ) + x2 ε(x),
1+x 2

x2
= 2−x+ + x2 ε(x).
2
3. Quotient de développements limités
Proposition 5.1 : On désigne par I un intervalle contenant 0 et par n un entier
naturel. Si f, g : I → R ont des developpements limités à l’ordre n et si g(0) 6= 0, il
existe un intervalle J contenant 0 et inclus dans I sur lequel g ne s’annule pas et la
f
fonction , définie sur J, a un developpemement limité à l’ordre n en 0.
g
g(x) − g(0)
Preuve : Ecivons g(x) = g(0)(1 + u(x)) où u(x) = . On a alors
g(0)

f (x) 1 f (x)
= ×
g(x) 1 + u(x) g(0)

Comme u(0) = 0, commme g, donc u, a un developpement limité à l’ordre n en 0, on

1
compose les developpements à l’ordre n en 0 de x → et x → u(x) pour obtenir
1+x
 1
le developpement à l’ordre n en 0 de x → . En multipliant celui-ci par le
1 + u(x)
f (x)
develppement de x → , on obtient donc le developpement limité à l’ordre n en 0
g(0)
f
de .
g
2
Exemple 5.6 : Donner le développement limité à l’ordre 5 en 0 de la fonction x →
f (x) = tan(x).
On pose
x2 x4
u(x) = cos(x) − 1 = − + + o(x5 ),
2 24
et on écrit :
1 1
= = 1 − u(x) + u2 (x) − u3 (x) + u4 (x) + u5 (x) + o(u5 (x)).
cos(x) 1 + u(x)

On remplace
x2 x4
u(x) = − + + o(x5 ),
2 24
et on garde les termes d’exposant ≤ 5 :

1 x2 5x4
=1+ + + o(x5 ),
cos(x) 2 24

On multiplie par
x3 x5
sin(x) = x − + + o(x5 ),
6 120
et on garde les termes d’exposant ≤ 5. On obtient finalement

x3 2x5
f (x) = tan(x) = x + + + o(x5 )
3 15
4. Développement limité de fonction composée
Soient f et g deux fonctions admettant des développements limités à l’ordre n au
voisinage de 0. Alors si f (0) = 0, la fonction h = f og admet un développement limité
à l’ordre n au voisinage de 0. Ainsi, si on a

f (x) = Pn (x) + xn ε1 (x) et g(x) = Qn (x) + xn ε2 (x),

où Pn et Qn sont des polynômes de dégré n et lim ε1 (x) = lim ε2 (x) = 0, alors la partie
x→0 x→0
regulière du développement limité de h = f og s’obtient en prenant dans le polynôme
Qn [Pn ], fonction composée des parties régulières, les termes de dégré inférieur ou égal
à n.
Exemple 5.7 :
(a) Donner le développement limité d’ordre 4 au voisinage de 0 de la fonction f (x) =
ln(cos(x)).
On pose u = cos(x) donc f (x) = ln(u). Quand x → 0 alors cos(x) → 1. Donc
u → 1. Par suite
 i. On va developper ln au voisinage de 1.
On pose u − 1 = h donc u = 1 + h D’où ln(1 + h) developpée au voisinage de
0:
h2
ln(1 + h) = h − + h2 ε1 (h); (5.14)
2
ii. h = cos(x) − 1. Donc
x2 x4
h=− + + x4 ε2 (x).
2! 4!
En remplaçant h par sa valeur dans (5.14), on obtient :
x2 x4 4 1 x2 x4 x2 x4
ln(cos(x)) = (− + +x ε2 (x))− (− + +x4 ε2 (x))2 +(− + +x4 ε2 (x))2 ε1 (h).
2! 4! 2 2! 4! 2! 4!
D’où le resultat suvant :
x2 x4
f (x) = − − + x4 ε(x).
2 12
1
(b) Soit la fonction f (x) = . Chercher le developpement limité à l’ordre
1 + sin(x)
4 de f . Comme sin(0) = 0, on peut exploiter le developpement limité en 0 de
1
x 7→ . Donc
1+x
1
= 1 − sin(x) + sin2 (x) − sin3 (x) + sin4 (x) + O(sin4 (x)).
1 + sin(x)
x3
On remplace sin(x) = x − + O(x4 ) et on garde les termes d’exposant ≤ 4 :
6
1 5 2
= 1 − x + x2 − x3 + x4 + O(x4 )
1 + sin(x) 6 3

(c) Donner le developpement à l’ordre 4 de f (x) = exp(cos(x)) en 0. On ne peut

composer le developpement de l’exponentielle en 0 par celui du cosinus car on a
cos(0) = 1. Mais en écrivant exp(cos(x)) = exp(1) exp(cos(x) − 1), on se ramène
aux hypothèses du théorème précédent car cos(0) − 1 = 0 et l’égalité exp(cos(x)) =
exp(1) exp(cos(x) − 1) s’écrit
 (cos(x) − 1)2 (cos(x) − 1)3 (cos(x) − 1)4
exp(1) 1+(cos(x)−1)+ + + +O((cos(x)−
 2! 6 24
1)4 )
x2 x4
On remplace cos(x) − 1 = − + + o(x4 ) et garde les termes d’exposant ≤ 4 :
2 24
 x2 x4 
f (x) = exp(1) 1 − + + o(x4 )
2 6
p √
Developpement limité à l’ordre 3 en 0 de f (x) = 3 + 1 + 2x.
1
√
On obtient en utilisant le developpement limité en 0 de x → 1 + x = (1 + x) 2 .
On a : r
√ x2 x3
q
3 + 1 + 2x = 4 + x − + + o(x3 ).
2 2
 En factorisant 4 sous le radical, on obtient
r
√ x x2 x3
q
3 + 1 + 2x = 2 1 + − + + o(x3 ).
4 8 8
1
√
On obtient en réutilisant le developpement limité en 0 de x → 1 + x = (1 + x) 2 ,
√ x 9x2 73x3
q
3 + 1 + 2x = 2 + − + + o(x3 )
4 62 512

5.2.6 Développements limités généralisés de f

Soit f, x0 et p ∈ N tels que (x − x0 )n f (x) = g(x) admette un developpement limité
d’ordre p en x0 . On a
Xn
g(x) = ai (x − x0 )i + (x − x0 )n ε(x),
i=0

avec lim ε(x) = 0. En prenant x 6= x0 , on divise par (x − x0 )p et on obtient

x→x0

n
X
f (x) = ai (x − x0 )i−p + (x − x0 )n−p ε(x).
i=0

Ceci est le developpement limité généralisé de la fonction f (x) en x0 .Son ordre est l’entier
m tel que m = n − p.
cos(x)
Exemple 5.8 1. Soit f (x) = . Alors le developpement généralisé de f en x0 = 0
x3
à l’ordre 3 est :
1 1 x x3
f (x) = 3 − + − + x3 ε(x).
x 2x 4! 6!
1
2. Développement à la précision o(x2 ) en 0 de la fonction x → .
exp(x) − 1
1
La fonction n’est pas définie en 0 où elle n’admet pas de limite finie. Ce-
exp(x) − 1
x
pendant, la fonction se prolonge par continuité par la valeur 1 en 0 et il
exp(x) − 1
1
vient en utilisant le développemement limité à l’ordre 3 de u → en 0 :
1+u
x 1 x x2
= =1− + + o(x3 ).
exp(x) − 1 x x 2 x3 2 12
1+ + + + o(x3 )
2 6 24
Donc
1 1 1 x
= − + + o(x2 ).
exp(x) − 1 x 2 12

5.2.7 Applications du développement limité

Calcul des limites
Le développement limité au voisinage d’un point ou de l’infini à un ordre convenable
d’une fonction permet de déterminer la limite de cette fonction en ce point ou à l’infini.

Exemple 5.9 :
1.
shx
 x  x−tan x
2. Calculer lim .
x→0 sin x
shx
x  x  x−tan x
Pour x 6= 0, on a > 0. On pose y = et on a
sin x sin x
shx  x 
ln y = ln .
x − tan x sin x
Par ailleurs, on a

x3 3 x3 3 x3 3
shx = x+ +x ε(x) sinx = x− +x ε(x) et x−tan x = x−x− +x ε(x).
3! 3! 3
Il vient alors que

x3
shx + x3 ε(x)
x+
= 3! ,
x − tanx x3 3
− + x ε(x)
3

x x 1 x2
= = =1+ + x2 ε(x).
sin x x3 x2 6
x− + x3 ε(x) 1− + x2 ε(x)
3! 6
Dans ce cas
x2
 x   
2
ln = ln 1 + + x ε(x) ,
sin x 6

x2
= + x2 ε(x).
6
D’où
x3
x+ + x3 ε(x)  x2 
ln y = 3! 2
+ x ε(x) ,
x3 3 6
− + x ε(x)
3

x2
1+ + x2 ε(x)  x2 
= 6 2
+ x ε(x) ,
x2 2 6
− + x ε(x)
3

x2
1+ + x2 ε(x)  1 
= 6 + ε(x)
1 6
− + ε(x)
3
 On a
1 1 1
lim ln y = 1 × =− .
x→0 −3 6 2
− 12
De là, il vient que lim y = e , i.e.,
x→0
shx
 x  x−tan x 1
lim = e− 2 .
x→0 sin x

Branches infinies des fonctions

Le développement limité au voisinage de l’infini à un ordre convenable d’une fonction
permet de déterminer à la fois la direction asymptotique, l’asymptote et la position relative
de la courbe par rapport à l’asymptote.
Exemple 5.10 :
x4 + x3 + 3
1. Etudier les branches infinies de la fonction f (x) = .
3(x + 1)
En effectuant la division euclidienne de x4 + x3 + 3 par 3(x + 1), il vient que
1 1
f (x) = x3 + .
3 x+1
Il vient alors que  
1 3 1
lim f (x) − x = lim = 0.
x→∞ 3 x→∞ x + 1

1
D’où la courbe admet la courbe y = x3 comme asymptotte. Par ailleurs
3
1
- Lorsque x → +∞, on a > 0 d’où la courbe Cf est au dessus de y au voisinage
x+1
de +∞.
1
- Lorsque x → −∞, on a < 0 d’où la courbe Cf est au dessous de y au voisinage
x+1
de −∞.
1
2. Etudier les branches infinies de la fonction g(x) = x2 e− x . On a Dg = R∗ .
On a bien lim = +∞ et lim = +∞. Par ailleurs, le développement limité de la
x→−∞ x→+∞
− x1
fonction x → e au voisinage de l’infini est
X2 X3
eX = 1 + X + + + X 3 ε(X),
2! 3!
où lim ε(X) = 0. Il vient alors que
X→0

1 1 1 1 1
e− x = 1 − + 2 − 3 + ε(x).
x 2x 6x x
De là
1 1 1
x2 e− x = x2 − x + − + xε(x).
2 6x
1
On pose y = x2 − x + et il vient que
2
1
lim (g(x) − y) = lim − = 0.
x→∞ x→∞ 6x
1
D’où la courbe y = x2 − x + est asymptote à Cg .
2
5.3 Exercices à préparer pour la cinquième séance des
Travaux Dirigés
Exercice 5.1 : Dans chacun des cas suivants :
1. Déterminer le développement limité au voisinage de zéro à l’ordre n de la fonction f .
2. En déduire dans le plan rapporté à un repère orthogonal une équation de la tangente à la
courbe d’équation y = f (x) en son point d’abscisse à cette tangente au voisinage de ce point.
Illustrer graphiquement
√ cette situation.
a) f (x) = √ex − 2 1 + x, n = 2.
b) f (x) = 1 − x, n = 2.
c) f (x) = ln(1 + x) + ex , n = 3.
d) f (x) = ln(1 − x) − cos x, n = 3.
x3
e) f (x) = ex cos x + − x − 1, n = 4.
3
Exercice 5.2 :
1. a) Ecrire la formule de Mac Laurin à l’ordre n + 1 = 5 pour les fonctions sinx, cosx,
shx et chx.
b) En déduire une valeur approchée des nombres sin(0.001), cos(0.001), sh(0.001) et
ch(0.001). En précisant si c’est par excès ou par défaut, donner dans chaque cas l’ordre
de grandeur de l’erreur commise. √ √ √
2. Donner une valeur approchée de chacun des nombres 65, 10001, 3 1001.
Exercice 5.3 : 1. A l’aide du développement limité de (1 + x)α , calculer le développement
limité à l’ordre n ∈ N∗ des fonctions au voisinage de 0 :
1 1 1 1 1 1 1 1
, , , , √ , √ , √ , √ .
1−x 1+x 1 − x2 1 + x2 1−x 1+x 1 − x2 1 + x2
2. En utilisant le développement limité des fonctions dérivées, calculer le développement
limité à l’ordre n ∈ N∗ des fonctions suivantes au voisinage de 0 :
Arcsinx, Arccosx, Arctgx, Argshx, Argthx.
Exercice 5.4 :
Calculerles limites
x suivantes: x2
x−1 1 1
shx
1. lim , lim ch , lim x 1+2 ln x , lim sinx x x−tanx .
x→∞ x+1 x→∞ x x→+∞ x→0
x cos x − sin x 2 ln(cos x) − x2
2. lim , lim 4 ex
, lim |tgx|sin x .
x→0 x sin x x→0 x x→0
x2
  √
1 1 sin x
3. lim (cos x) sin x ,
2
lim − , lim (Arctanx) .
x→0 x→1 ln2 x ln2 x x→0+
1 1 − cos x
lim x cos x1 − x ,



4. lim x x , lim
x→0+ x→∞ x→0 tan2 x

Exercice 5.5 : Etudier les branches infinies pour x tendant vers ∞ des courbes suivantes :
(x + 1)3 (x + 1)4 √
1. y = , y = , y = x2 + x + 1.
x2 x2  
1 ln x
2. y = x + ln x, y = x + cos x, y = x2 exp , y = x2 + .
 x  x
1
3. Déterminer l’asymptote de f (x) = x2 Arctan .
1+x
Chapitre 6

Calcul intégral

6.1 Primitives

Définition 6.1 : Une fonction f d’une variable réelle définie sur un intervalle I admet F
comme primitive si et seulement si

dF (x)
F 0 (x) = = f (x), ∀x ∈ I.
dx
R
On note f (x)dx une primitive quelconque de f . Ce symbole s’appelle une intégrale indéfinie.

Théorème
R 6.1 : Si f admet une primitive F , il existe un ensemble infini de primitives de
f : f (x)dx + cte où cte est une constante arbitraire réelle.

1
Exemple 6.1 : ln |x|, ln |x| + 2 et ln |x| + 100 sont des primitives de f (x) = .
x
Théorème 6.2 : Toute fonction continue sur un intervalle I admet une primitive sur I.

Propriété 6.1 : Soient α et β deux réels, f and g deux fonctions admettant des primitives
sur I :
R
0
1. f (x)dx = f (x) ;
R

2. d f (x)dx = f (x)dx ;
R
3. dF (x) = F (x) + c ;
R R
4. αf (x)dx = α f (x)dx ;
R R R
5. [αf (x) + βg(x)]dx = α f (x)dx + β g(x)dx ;
R R R
6. [f (x) ± g(x)]dx = f (x)dx ± g(x)dx ;
R R
7. Si f (x)dx = F (x) + c et u = ϕ(x) alors f (u)du = F (u) + c.

6.1.1 Calcul des primitives

Définition 6.2 : Intégrer une fonction revient à déterminer ses primitives.

Les primitives des fonctions usuelles sont données sur le tableau suivant :
R R dx
dx = x + c = arctan x + c
1Z+ x2
xm+1 dx
= (1 + tan2 x)dx = tan x + c
R R
xm dx = + c (m 6= 1)
m+1 cos2 x Z
R dx R dx
= ln |x| + c = (1 + cotan2 x)dx = −cotanx + c
x sin2 x Z
R dx
cos xdx = sin x + c = (1 − th2 x)dx = thx + c
ch2 xZ
R dx
sin xdx = − cos x + c 2
= (coth2 x − 1)dx = − coth x + c
sh x
R R dx
chxdx = shx + c √ = arcsin x + c = − arccos x + c
x2 − 1
R R dx √
shxdx = chx + c √ = Argshx + c = ln(x + 1 + x2 ) + c
1 + x2
R R dx √
ex dx + ex + c √ = Argchx + c = ln(x + x2 − 1) + c
x2 − 1
R ax
ax dx = +c
ln a
Exemples 6.1 :
R
1. Calculer l’intégrale (2x3 − 5x2 + 7x − 3)dx
R 3 2 x4 x3 x2
(2x − 5x + 7x − 3)dx = 2 − 5 + 7 − 3x + c.
4 3 2
R R (ln t)4
2. Calculer dt.
t
dt
Sachant que d ln t = , on a
t
R (ln t)4 R
dt = (ln t)4 d ln t,
t
1
= (ln t)5 + c.
5

6.2 Méthodes d’intégration

6.2.1 Intégration par changement de variables

Théorème 6.3 : Soit ϕ une fonction à dérivée continue et strictement monotone sur un
intervalle I et f une fonction continue sur ϕ(I). On peut calculer l’intégrale indéfinie de
f (x) en faisant le changement de variable x = ϕ(t). Dans ce cas dx = ϕ0 (t)dt et

f (ϕ(t))ϕ0 (t)dt,
R R
f (x)dx =
R
= g(t)dt.

Exemples 6.2 :
 R
1. Calculer eax dx, a ∈ R.
u du
On pose u = ax ; Dans ce cas x = et dx = . On a alors
a a
Z Z Z
ax u du 1 1
e dx = e = eu du = eu + c.
a a a
D’où Z
1
eax dx = eax + c.
a
√
R sin 3 x
2. Calculer √3
dx.
x 2
√
On pose t = 3 x, i.e., x = t3 . Dans ce cas dx = 3t2 dt et
√
3t2 sin t
Z Z Z
sin 3 x
√ dx = dt = 3 sin tdt = −3 cos t + c.
3
x2 t2

D’où √
√
Z
sin 3 x
√3
dx = −3 cos 3 x + c.
x2
R dx
3. Calculer .
x2 + a2
Z Z
dx 1 dx
2 2
= 2 x2
.
x +a a a2
+1
x
On pose t = ⇒ x = at ⇒ dx = adt. Dans ce cas on a
a
Z Z
R dx dx 1 adt
2 2 2 2
= 2 2
,
x +a x +a a t +1
Z
1 dt
= ,
a t2 + 1

1
= Argtan t + c.
a
D’où Z
dx 1 x
= Arctan + c.
x 2 + a2 a a
R dx
4. Calculer √ .
a2 − 3x2
R dx R dx
√ = q
,
2
a − 3x 2 3x2
a2 1 − a2

Z
1 dx
= r  √ 2 .
|a|
1 − a3x
 √
3 a a
Posons u = x ⇒ x = √ u. Dans ce cas on a dx = √ et
a 3 3du
Z √a du
dx 1
√ 3
R
√ = ,
2
a − 3x 2 |a| 1 − u2
Z
a du
= √ √ ,
|a| 3 1 − u2
a
= √ arcsin u + c.
3|a|

D’où Z √ !
dx a 3
√ =√ arcsin x + c.
2
a − 3x 2 3|a| a

Dans cette formule de changement de variables, on peut établir les formules suivantes :

Fonctions Primitives
1 2
u(x)u0 (x) u (x) + c
2
uα+1 (x)
uα (x)u0 (x) + c avec α 6= −1
α+1
u0 (x)
ln |u(x)| + c
u(x)
u0 (x) p
p u(x) + c
2 u(x)
eu(x) u0 (x) eu(x) + c
sin(u(x))u0 (x) cos(u(x)) + c
cos(u(x))u0 (x) − sin(u(x)) + c
u0 (x)v(x) − u(x)v 0 (x) u(x)
+c
v 2 (x) v(x)
u [v(x)]v 0 (x)
0
u[v(x)] + c

6.2.2 Intégration par parties

Soient u et v deux fonctions à dérivées continues sur un intervalle I, on déduit de la
formule
(uv)0 = u0 v + uv 0 .
La formule d’intégration par partie suivante :
Z Z
u(x)v (x)dx = u(x)v(x) − v(x)u0 (x)dx.
0

Elle s’écrit encore Z Z

udv = uv − vdu.

Exemples 6.3 :
 R
1. Calculer ln xdx.
On pose

dx
u = ln x −→ (En dérivant) du =
x

dv = dx −→ (en Intégrant) v = x.
On a alors R R
ln xdx = x ln x − dx,
= x ln x − x + c.
R
2. Calculer Arctan(x)dx.
On pose
dx
u = Arctanx −→ (En dérivant)
1 + x2

dv = dx −→ (En intégrant) v = x.
Il vient alors que
R R xdx
Arctanxdx = xArctanx − ,
1 + x2
Z
1 2xdx
= xArctanx − ,
2 1 + x2

1
= xArctanx − ln(1 + x2 ) + c
2
R
3. Calculer x2 ex dx.
On pose
u = x2 −→ (En dérivant du = 2xdx

dv = ex dx −→ (En intégrant) v = ex .
Dans ce cas, on a Z Z
2 x 2 x
x e dx = x e − 2 xex dx.

u=x −→ (En dérivant du = dx

dv = ex dx −→ (En intégrant) v = ex .
Il vient alors que R R
x2 ex dx = x2 ex − 2xex + 2 ex dx,

= x2 ex − 2xex + 2ex + c.

6.2.3 Intégration des fractions rationnelles

Définition 6.3 :
 1. Une fraction rationnelle réelle est le quotient de deux polynômes en x à coefficients
réels P (x) et Q(x) :
P (x)
f (x) = .
Q(x)
2. On appelle dégré d’un polynôme, la plus grande puissance x de ce polynôme.
3. On dit que la fraction rationnelle est propre lorsque le dégré du polynôme P (x) est
inférieur à celui du polynôme Q(x). Dans le cas contraire, on dit qu’elle est impropre.

x3 + x2 + 1
Exemple 6.2 : Soit la fraction rationnelle f (x) = . On a P (x) = x3 + x2 + 1 et
3x2 + x
q(x) = 3x2 + x. Le dégré du polynôme P (x) est 3 et celui de Q(x) est 2.

Intégration des fractions élémentaires

Définition 6.4 : On appelle fractions élémentaires, les fractions propres de la forme :

A
1.
x−A
A
2. avec m > 1
(x − a)m
Ax + B p2
3. 2 avec −q <0
x + px + q 4
Ax + B p2
4. avec n > 1 et −q <0
(x2 + px + q)n 4
où A, B, p, q, a sont des nombres réels.

Considérons les intégrales des éléments simples des trois premiers. On a

R A
1. dx = A ln |x − a| + c
x−a
R A A 1
2. dx = − +c
(x − a)m m − 1 (x − a)m−1
R dx 2 2x + p
3. = p Arctan p =c
x2 + px + q 4q − p2 4q − p2

Exemples 6.4 :
R dx
1. Calculer .
x2 + 6x + 25
x2 + 6x + 25 = (x + 3)2 − 9 + 25,

= (x + 3)2 + 16,

(x + 3)2
 
= 16 +1 ,
16
" 2 #
(x + 3)
= 16 +1 .
4
 On a alors Z Z
dx 1 dx
=
2
x + 6x + 25 16 x+3 2


4
+1
x+3 dx
On pose t = . Dans ce cas on a dt = ⇒ dx = 4dt. On aura alors
4 4
Z
R dx 1 4dt
2
= 2
,
x + 6x + 25 16 t +1
Z
1 dt
= 2
,
4 t +1

1
= arctan t + c.
4
D’où Z  
dx 1 x+3
2
= arctan + c.
x + 6x + 25 4 4
R 3x − 1
2. Calculer dx.
x2 − 4x + 8
3
R 3x − 1 R 2
(2x − 4) − 1 + 6
dx = dx,
x2 − 4x + 8 x2 − 4x + 8

(2x − 4)dx
Z Z
3 dx
= +5 .
2 x2 − 4x + 8 x2 − 4x + 8
Par ailleurs, on a
x2 − 4x + 8 = (x − 2)2 − 4 + 8,

= (x − 2)2 + 4,
" 2 #
x−2
= 4 +1 .
2
On aura alors
3x − 1 (2x − 4)dx
Z Z
R 3 5 dx
dx = + ,
2
x − 4x + 8 2 2
x − 4x + 8 4 x−2 2


2
+1
 
3 5 x−2
= ln |x2 − 4x + 8| + arctan + c.
2 2 2

Intégration des fractions rationnelles par décomposition en éléments simples

P (x)
Avant de procéder à l’intégration d’une fraction rationnelle Q(x)
, il convient d’effectuer
les transformations et les calculs algébriques suivants :
1. Si l’on donne une fraction rationnelle impropre, il faut faire apparaître la partie entière,
i.e., présenter la fraction sous la forme

P (x) P1 (x)
= M (x) + ,
Q(x) Q1 (x)
 P( x)
où M (x) est un polynôme, étant une fraction rationnelle propre.
Q1 (x)
2. Décomposer le dénominateur de la fraction en facteurs linéaires et quadratiques :

Q(x) = (x − a)m . . . (x2 + px + q)n . . . ,

p2
4
− q < 0.
3. Décomposer une fraction rationnelle propre en éléments simples
P1 (x) A1 A2 Am
= m
+ m−1
+ ... + + ...
Q1 (x) (x − a) (x − a) x−a

B1 x + C1 B2 x + C2 Bn x + Cn
+ + 2 + ... + 2 .
(x2 + px + q)n (x + px + q) n−1 x + px + Q

4. Calculer les coefficients indéterminés A1 , A2 , . . . , Am , . . . , B1 , C1 , B2 , C2 , . . . , Bn , Cn , . . .

et pour ce faire, réduire au même dénominateur la dernière égalité, égaler entre eux les
coefficients des mêmes puissances de x, dans le premier et dans le deuxième membre
de l’identité obtenue et résoudre le système d’équations linéaires qui en résulte par
rapport aux coefficients cherchés.

Exemples 6.5 :
R (3x2 − 5x + 1)dx
1. Calculer .
x−3
Notons que
3x2 − 5x + 4 | x − 3
−3x2 + 9x 3x + 4
4x + 4
−4x + 12
16
D’où 3x2 − 5x + 4 = (x − 3)(3x + 4) + 16. Dans ce cas, on a

3x2 − 5x + 4 16
= 3x + 4 + .
x−3 x−3
Il vient alors que
R (3x2 − 5x + 1)dx
 
R 16
= 3x + 4 + dx,
x−3 x−3

3x2
= + 4x + 16 ln |x − 3| + c.
2
R dx
2. Calculer .
x2−1
Notons que
1 A B
= + ,
x2 −1 x−1 x+1
1
= .
(x − 1)(x + 1)
 En multipliant par x − 1, on obtient

1 B(x − 1)
=A+ .
x+1 x+1
Lorsque x = 1, on a A = 21 . De même, en multipliant par x + 1, on a

1 A(x + 1)
= + B.
x−1 x−1
Lorsque x = −1, on obtient B = − 21 . On a alors

1 1 1
= − ,
x2 −1 2(x − 1) 2(x + 1)
et
R dx 1 1
= ln |x − 1| − ln |x + 1| + c,
x2 − 1 2 2

1 x−1
= ln + c.
2 x+1
R dx
3. Calculer .
x5 − x2
Notons que
x5 − x2 = x2 (x3 − 1),
= x2 (x − 1)(x2 + x + 1).
Dans ce cas
1 1
= ,
x5 − x2 x2 (x − 1)(x2 + x + 1)

A B C Dx + E
2
+ + + 2 .
x x x−1 x +x+1
En faisant disparaître les dénominateurs, on a

1 = A(x − 1)(x2 + x + 1) + Bx(x − 1)(x2 + x + 1) + cx2 (x2 + x + 1) + (Dx + E)x2 (x − 1).

Les racines réelles des dénominateurs sont 0 et 1.

Pour x = 0, on a 1 = −A d’où A = −1.
Pour x = 1, on a 1 = 3C d’où C = 31 .
On aura alors

1 = A(x3 − 1) + B(x4 − x) + C(x4 + x3 + x2 ) + Dx4 + Ex5 − Dx3 − Ex2 .

En comparant les coeffcients de x4 , x3 et x2 , on obtient le système d’équations


 B + C + D = 0,
A + C + E − D = 0,
C − E = 0.


On trouve B = 0, D = − 31 et E = 31 .
 Ainsi
1 1 1 x−1
=− 2 + − .
x5 −x 2 x 2
3(x − 1) 3(x + x + 1)
Par conséquent
(x − 1)dx
Z Z
R dx R dx 1 dx 1
5 2
= − + − ,
x −x x2 3 x−1 3 x2 + x + 1
Z
1 1 1 (
= + ln |x − 1| − x2 + x + 1.
x 3 6 2x + 1 − 3)dx
Par ailleurs  2
1 1
x2 + x + 1 = x+ − + 1,
2 4
 2
1 3
= x+ − ,
2 4
"  2 #
3 4 1
= x+ +1 ,
4 3 2

!2 
1
3 2 x+ 2
= √ + 1 ,
4 3

" 2 #
3 (2x + 1)
= √ +1 .
4 3
Il vient alors que
Z
R dx 1 1 1 2 2 dx
5 2
= + ln |x − 1| − ln |x + x + 1| + 2 ,
x −x x 3 6 3

2x+1
√
3
+1
 
1 1 1 1 2x + 1
= + ln |x − 1| − ln |x2 + x + 1| + √ arctan √ + c.
x 3 6 3 3
R (x3 − 2x)dx
4. Calculer .
(x2 + 1)2
Notons que
x3 − 2x Ax + B Cx + D
2 2
= 2 2
+ 2 .
(x + 1) (x + 1) x +1
En faisant disparaître les dénominateurs, on obtient
x3 − 2x = Ax + B + (x2 + 1)(Cx + D),
= Cx3 + Dx2 + (A + C)X + B + D.
Par identification, on a
 

 C = 1 
 C=1
D=0 D=0
 
⇒

 A + C = −2 
 A = −3
B+D =0 B = 0.
 
 On a alors
x3 − 2x −3x x
2 2
= 2 2
+ 2 .
(x + 1) (x + 1) x +1
Il vient alors que
R (x3 − 2x)dx
Z
R xdx xdx
2 2
= −3 2 2
+ ,
(x + 1) (x + 1) x2 + 1
Z Z
3 2xdx 1 2xdx
= − 2 2
+ ,
2 (x + 1) 2 x2 + 1

3 1 1
= 2
+ ln(x2 + 1) + c.
2x +1 2

6.2.4 Intégration des fonctions trigonométriques

R
Intégrales du type R(sin x, cos x)dx où R est une fonction rationnelle
Les intégrales du type ci-dessus se ramenent aux intégrales des fonctions rationnelles à
l’aide d’un changement de variable dit substitution trigonométrique universelle tan x2 = t.
Par suite de ce changement de variable, on a

2 tan x2 2t 1 − tan2 x
2 1 − t2
sin x = x = , cos x = x = ,
1 + tan2 2
1 + t2 1 + tan2 2
1 + t2

2dt
x = 2 arctan t, dx = .
1 + t2
Exemples 6.6 :
R dx
1. Calculer .
cos x
1 − t2 2dt
On pose t = tan x2 . Dans ce cas cos x = 2
et dx = . Dans ce cas, on a
1+t 1 + t2
2dt
R (x3 − 2x)dx R 1+t2
2 2
= 1−t2
,
(x + 1) 1+t2

R 2dt
= .
1 − t2
Par ailleurs, on a
1 A B
2
= + ,
1−t 1−t 1+t
1
= .
(1 − t)(1 + t)
En multipliant les deux membres de l’équation ci-dessus par 1 − t, on obtient

1 B(1 − t)
=A+ .
1+t 1+t
 Ainsi, lorsque t = 1, il vient que A = 12 . De même, en multipliant les deux membres
de l’équation par 1 + t, on a
1 A(t + 1)
= + B.
1−t 1−t
Lorsque t = −1, on a B = 12 . Dans ce cas
 
1 1 1 1
= + ,
1 − t2 2 1−t 1+t
et Z  
R dt 1 1 1
2
= + dt,
1−t 2 1−t 1+t

1 1+t
= ln + c.
2 1−t
D’où
1 + tan x2
Z
dx
= ln + c.
cos x 1 − tan x2
R dx
2. Calculer .
4 sin x + 3 cos x + 5
On pose t = tan x2 . Dans ce cas

2t 1 − t2 2dt
sin x = , cos x = et dx = .
1 + t2 1 + t2 1 + t2
Il vient alors que
2dt
R dx R 1 + t2
= ,
4 sin x + 3 cos x + 5 8t 3(1 − t2 )
+ +5
1 + t2 1 + t2
R dt
= ,
t2 + 4t + 4
R dt
= ,
(t + 2)2

−1
= + c.
t+2
D’où
−1
Z
dx
= + c.
4 sin x + 3 cos x + 5 tan x2 + 2

sinm x cosn xdx

R
Intégrales du type
On considère les deux cas suivants :
1er Cas : L’un au moins des exposents m ou n est un nombre impair positif.
Si n est un nombre impair positif, on pose t = sin x. Mais, si m est un nombre impair
positif, on pose t = cos x.
Exemples 6.7 :
1. Calculer sin4 x cos5 xdx.
R

On a donc m = 4 et n = 5. Puisque n est un nombre impaire positif, on pose t = sin x.

Dans ce cas, on a dt = cos xdx et

sin4 x cos5 xdx = sin4 x cos4 x cos xdx,

R R

sin4 x(1 − sin2 x)2 cos xdx,

R
=
R
= t4 (1 − t2 )dt,
R
= (t4 − 2t6 + t8 )dt,

t5 2t7 t9
= − + + c.
5 7 9
D’où
sin5 x 2 sin7 x sin9 x
Z Z
4 5
sin x cos xdx = sin4 x cos4 x cos xdx = − + +c
5 7 9

sin3 xdx
R
2. Calculer √ .
cos x 3 cos x
Remarquons que
sin3 xdx 4
sin3 x cos− 3 xdx.
R R
√ =
cos x cos x
3

On a donc m = 3 et n = − 43 . Puisque m est un nombre impair positif, on a t = cos x.

Dans ce cas dt = − sin xdx et
sin3 xdx 4
= (1 − cos2 x) cos− 3 x sin xdx,
R R
√
cos x cos x
3

4
= − (1 − t2 )t− 3 dt,
R

4 2
= − (t− 3 − t 3 )dt,
R

4
" 2
#
t− 3 +1 t 3 +1
= − − 2 + c,
− 43 + 1 3
+1

5
33t 3
= 1 + + c.
t3 5
D’où Z
sin3 xdx 3 3 √
3
√ = √ + cos x cos2 x + c.
cos x cos x
3 3
cos x 5
2eme cas : Les deux exposants m et n sont des nombres pairs positifs.
 Il convient de transformer la fonction sous le signe d’intégration à l’aide des formules
suivantes
1
sin x cos x = sin 2x,
2
1
sin2 x = (1 − cos 2x),
2
1
cos2 x = (1 + cos 2x).
2
Exemples 6.8 :
1. Calculer sin2 x cos2 xdx
R

Notons que
 2
2 2 2 1 1 2
sin x cos x = (sin x cos x) = sin 2x = sin 2x.
2 4

En utilisant la formule sin2 x = 21 (1 − cos 2x), on a

1 2
sin2 x cos2 x = sin 2x,
4
1
= (1 − cos 4x).
8
Il vient alors que
Z
R 2 1
2
sin x cos xdx = (1 − cos 4x)dx,
8
 
1 sin 4x
= x− + c.
8 4

sin2 x cos4 xdx.

R
2. Calculer

sin2 x cos4 xdx =

R R
(sin x cos x)2 cos2 xdx,
 2  
R 1 1 + cos 2x
= sin 2x dx,
2 2
Z Z
1 2 1
= sin 2xdx + sin2 2x cos 2xdx,
8 8

1 − cos 4x
Z Z
1 1
= dx + sin2 2x cos 2xdx,
8 2 8
  Z
1 sin 4x 1 d sin 2x
= x− + sin2 2x .
16 4 8 2
D’où Z  
2 41 sin 4x 1
sin x cos xdx = x− + sin3 2x + c.
16 4 48
 R R R
Intégrales du type sin mx cos nxdx, cos mx cos nxdx, sin mx sin nxdx
Les formules trigonométriques
1
sin α cos β = [sin(α + β) + sin(α − β)],
2
1
cos α cos β = [cos(α + β) + cos(α − β)],
2
1
sin α sin β = [cos(α − β) − cos(α + β)],
2
donnent la possibilité de mettre le produit de fonctions trigonométriques sous la forme d’une
somme.
Exemples 6.9 :
R
1. Calculer sin 2x cos 5xdx.
Notons que
1
sin 2x cos 5x = [sin 7x − sin 3x].
2
Dans ce cas Z Z
1
sin 2x cos 5xdx = [sin 7x − sin 3x]dx.
2
D’où Z  
1 1 1
sin 2x cos 5xdx = − cos 7x + sin 3x + c.
2 7 3
2. Calculer cos x cos x2 cos x4 dx.
R

Notons que
x 1 3x x
cos x cos = [cos + cos ].
2 2 2 2
Dans ce cas
1 3x x x
cos x cos x2 cos x4 = [cos + cos ] cos ,
2 2 2 4
 
1 3x x x x
= cos cos + cos cos .
2 2 4 2 4
Par ailleurs, sachant que
 
1 7x 5x
cos 3x
2
cos x
4
= cos + cos ,
2 4 4
 
x x 1 3x x
cos cos
2 4
= cos + cos .
2 4 4
on a  
x x 1 7x 5x 3x x
cos x cos cos = cos + cos + cos + cos ,
2 4 4 4 4 4 4
et Z Z  
x x 1 7x 5x 3x x
cos x cos cos dx = cos + cos + cos + cos , dx.
2 4 4 4 4 4 4
D’où Z
x x 1 7x 1 5x 1 3x x
cos x cos cos dx = sin + sin + sin + sin + c.
2 4 7 4 5 4 3 4 4
 R R
Intégrale du type tanm xdx et cotanm xdx où m est un nombre entier positif
1
Pour calculer ce type d’intégrales, on applique la formule tan2 = − 1 ou cotan2 x =
cos2 x
1
− 1.
sin2 x
R
Exemple 6.3 : Calculer tan7 xdx.
Notons que
 
R 7
R 5 2
R 5 1
tan xdx = tan x tan xdx = tan x − 1 dx,
cos2 x

R tan5 xdx
Z
= − tan5 xdx,
cos2 x

R tan5 xdx
Z
= − tan3 x tan2 xdx,
cos2 x

R tan5 xdx
Z  
3 1
= − tan x − 1 dx,
cos2 x cos2 x

R tan5 xdx tan3 xdx

Z Z
= − + tan3 xdx,
cos2 x cos2 x

R tan5 xdx tan3 xdx

Z Z
= − + tan x tan2 xdx,
cos2 x cos2 x

R tan5 xdx tan3 xdx

Z Z  
1
= − + tan x − 1 dx,
cos2 x cos2 x cos2 x

R tan5 xdx tan3 xdx

Z Z Z
tan x
= − + − tan xdx.
cos2 x cos2 x cos2 x
R dx
Par ailleurs, notons que tan xdx = − ln | cos x| et en posant u = tan x, on a du =
cos2 x
et
u6 u4 u2
Z
7
tan xdx = − + + ln | cos x| + c.
6 4 2
d’où
tan6 x tan4 x tan2 x
Z
tan7 xdx = − + + ln | cos x| + c.
6 4 2

6.2.5 Intégration des fonctions hyperboliques

R
Soit R(chx, shx)dx où R est un quotient de deux polynôme en shx et chx.
Les méthodes d’intégration sont les mêmes que celles des polynômes et fractions ration-
nelles en sin x et cos x.
On peut faire le changement de variable t = th x2 ou x2 = Argtht. Dans ce cas

1 + t2 2t 2t 2dt
chx = , shx = thx = et dx = .
1 − t2 1 − t2 1 + t2 1 − t2
On peut également poser u = ex . On linéarise en utilisant les formules

ch2x = ch2 x − sh2 x = 2ch2 x − 1 = 2sh2 x + 1,

sh2x = 2chxshx.

Exemples 6.10 :
R dx
1. Calculer .
chx
ex + e−x
Sachant que chx = . On a
2
Z Z
dx dx
=2 .
chx ex + e−x
du
on pose u = ex . Dans ce cas du = ex dx ⇒ dx = 2
. Dans ce cas, on a
R dx R du
= 2 ,
chx u2 + 1
du
u
R
= 1,
u+ u

= 2 arctan u + c.

D’où Z
dx
= 2 arctan(ex ) + c.
chx
R dx
2. Calculer .
shx
2t 2dt
On pose t = th x2 . Dans ce cas shx = 2
, dx = 0 2 et
1−t 1t
2dt
R dx R 1−t2
= 2t dt,
shx 1−t2

R dt
= ,
t

= ln |t| + c.

D’où Z
dx  x
= ln th  + c.
 
shx 2

6.2.6 Intégration des fonctions rationnelles élémentaires

R m1 m2
Intégrales du type R(x, (ax + b) n1 , (ax + b) n2 , . . .)dx où R est une fonction ration-
nelle, m1 , n1 , m2 , n2 ,... sont des entiers
On fait le changment de variable ax + b = ts où s est le plus petit multiple commum des
nombres n1 , n2 ,...
 R dx
Exemple 6.4 : Calculer 2 1 .
(2x + 1) − (2x + 1) 2
3

1 6
Ici n1 = 3 et n2 = 2 d’où s = 6. On pose 2x + 1 = t6 . Dans ce cas x = (t − 1),
2
dx = 3t5 dt et
R dx R 3t5 dt
2 1 = ,
(2x + 1) 3 − (2x + 1) 2 t4 − t3

R t2 + 1 − 1
= 3 dt,
t−1
 
R 1
= 3 t+1+ dt,
t−1

t2
 
= 3 + t + ln |t − 1| + c.
2

D’où
√
Z
dx 2 1 1
2 = (2x + 1) 3 + 3(2x + 1) 6 + 3 ln | 6 2x + 1 − 1| + c.
1
(2x + 1) − (2x + 1)
3 3 2

R dx
Intégrales du type √
ax2 + bx + c
On illustrera ce cas par un exemple.
R dx
Exemple 6.5 : Calculer √ .
x2 + 2x + 5
Sachant que
x2 + 2x + 5 = (x + 1)2 − 1 + 5,
= (x + 1)2 + 4,
on a Z Z
dx dx
√ = p .
x2 + 2x + 5 (x + 1)2 + 4
On pose u = x + 1. Dans ce cas du = dx et
Z
dx
Z
du √
√ = √ = ln |u + u2 + 1| + c.
x2 + 2x + 5 u2 + 1
d’où Z
dx √
√ = ln |x + 1 + x2 + 2x + 5| + c.
x2 + 2x + 5

R dx
Intégrales du type √
(x − α) ax2 + bx + c
1
On posera x − α = .
t
 dx R
Exemple 6.6 : Calculer √
x − 2x + 1 5x2
1 −dt
On pose x = . Dans ce cas dx = 2 et
t t

Z −dt Z
dx t 2 dt
√ = r =− √ .
x 5x2 − 2x + 1 1 5 2 t2 − 2t + 5
− +1
t t2 t
Sachant que
t2 − 2t + 5 = (t − 1)2 − 1 + 5 = (t − 1)2 + 4,
on a
R dt R dt
√ = p ,
t2 − 2t + 5 (t − 1)2 + 4
p
= ln |t − 1 + (t − 1)2 + 4| + c.
D’où √
1−x+ 5x2 − 2x + 1
Z
dx
√ = − ln + c.
2
x 5x − 2x + 1 x

6.2.7 Intégrales abéliennes

Définition 6.5 : !On appelle intégrale abélienne du 1er espèce une intégrale de la forme
r r
R ax + b ax + b
R x, n dx où R(x, y) est un quotient de deux polynômes en x et y = n ,
cx + d cx + d
a, b, c et d étant des constantes.
r
ax + b
Pour calculer une telle intégrale, on pose t = n
cx + d
r
R 1 x+2
Exemple 6.7 : Calculer dx.
r x −x + 2
x+2
On pose t = . Dans ce cas, on a
−x + 2

2 x+2 2(t2 − 1) 8t
t = ⇒x= 2 , et dx = .
−x + 2 t +1 (t2 + 1)2
Il vient alors que r
t2
Z Z
1 x+2
dx = 4 .
x −x + 2 (t2 − 1)(t2 + 1)
t2 t2
Nous devons à présent décomposer en éléments simples la fonction .
(t2 − 1)(t2 + 1) (t2 − 1)(t2 + 1)
On a
t2 t2
= ,
(t2 − 1)(t2 + 1) (t − 1)(t + 1)(t2 + 1)

A B Ct + D
= + + 2 .
t−1 t+1 t +1
On trouve
1 1 1
A= , B=− , C=0 et D= .
4 4 2
Dans ce cas
t2 1 1 1
= − + .
(t2 − 1)(t2 + 1) 4(t − 1) 4(t + 1) 2(t2 + 1)
et r  
R 1 x+2 R 1 1 1
dx = − + 2
dx,
x −x + 2 4(t − 1) 4(t + 1) 2(t + 1)

1 t−1 1
= + arctan t + c.
4 t+1 2
D’où r √ r
2 − 4 − x2
Z
1 x+2 1 x+2
dx = 12 + arctan + c.
x −x + 2 x 2 −x + 2

R √ 6.6 : On appelle intégrale abélienne de 2eme espèce, une intégrale √

Définition de la forme
R(x, ax + bx + cdx où R(x, y) est le quotient de deux polynômes en x et y = ax2 + bx + c,
2

a, b et c étant des constantes.

Pour la calculer, on met le binôme ax2 + bx + c sous forme canonique

i) En prenant a = 1 ou a = −1, on a les trois cas suivants :


 (x − α)2 − β 2 , on pose alors x − α = βcht,



ax2 + bx + c = (x − α)2 + β 2 , on pose alors x − α = βsht,




−(x − α)2 + β 2 , on pose alors x − α = β sin t ou x − α = β cos t


p
ii) Si |a| =
6 1, on se ramène au i) en mettant |a|.

6.3 Intégrales définies

6.3.1 Définition
Soit f une fonction continue sur [a, b].

Définition 6.7 : On appelle intégrale de f sur [a, b] , l’aire algébrique de la partie du plan
comprise entre la courbe de f , l’axe des abscisses et les droites d’équations x = a et x = b.

Remarque 6.1 : Cette intégrale est comptée positivement si la courbe de f est au dessus
de l’axe des abscisses et négativement
Rb dans le cas contraire.
D’une manière générale, a (f (x) − g(x))dx désigne l’aire algébrique comprise entre les
courbes de f et g et les droites d’équations x = a et x = b.
Exemple 6.8 : Calculer l’aire d’un disque circulaire entre l’origine et de rayon R. √
Cette aire
√ correspond à l’aire de la région comprise entre les courbes de f (x) = R 2 − x2
et g(x) = − 2 − x2 et les droites d’équations x = −R et x = R.
RR
A = −R (f (x) − g(x))dx,
RR
= 2 −R
f (x)dx,
r
RR x2
= 2R −R
1− dx.
R2
x
On pose = sin t, dx = R cos tdt et
R
R
A = 2R2 cos2 tdt,
R
= R2 (1 + cos 2t)dt,
 R
sin 2t
= R2 t+ ,
2 −R

 R
2 x 1  x
= R arcsin + sin 2 arcsin ,
R 2 R −R
  
2 π 1 π 1
= R + sin(2 arcsin 1) − − + sin(2 arcsin 1) ,
2 2 2 2
hπ πi
= R2 + ,
2 2

= πR2 .
D’où
A = πR2 .

6.3.2 Propriétés
Soient a, b et c des nombres réels tels que a < c < b et f et g deux fonctions continues
sur [a, b]. On a les résultats suivants :
Rb Ra
1. a f (x)dx = − b f (x)dx ;
Rb Rc Rb
2. a f (x)dx = a f (x)dx + c f (x)dx ;
Rb Rb Rb
3. a [αf (x) + βg(x)]dx = α a f (x)dx + β a g(x)dx ;
Rb Rb
4. a αf (x)dx = α a f (x)dx où c est une constante ;
Z b
1
5. Formule de la moyenne : le réel f (x)dx est la valeur moyenne de f sur [a, b] ;
b−a a
6. Estimation d’une intégrale définie : si m ≤ f (x) ≤ M sur [a, b], alors
Z b
m(b − a) ≤ f (x)dx ≤ M (b − a);
a
 Rb Rb
7. a
f (x)dx ≤ a
|f (x)|dx ;
Rb
8. Si f (x) ≥ 0, ∀x ∈ [a, b] alors f (x)dx ≥ 0 ; a
Rb
Rb
9. f (x) ≤ g(x) ∀x ∈ [a, b], alors a f (x)dx ≤ a g(x)dx.

6.3.3 Régles de calcul des intégrales définies

1. Formule de Newton-Leibnitz
Z b
f (x)dx = [F (x)]ba = F (b) − F (a),
a

où F (x) est la primitive de f (x), i.e., F 0 (x) = f (x).

2. Intégration par partie Z b Z b
udv = [uv]ba − vdu,
a a

où u = u(x) et v = v(x) sont des fonctions continument dérivable sur [a, b].
3. Changement de variable :
Z b Z β
f (x)dx = f (ϕ(t))ϕ0 (t)dt,
a α

où x = ϕ(t) est une fonction continue en même temps que sa dérivée ϕ0 (t) sur le
segment α ≤ t ≤ β], a = ϕ(α), b = ϕ(β), f (ϕ(t)) étant une fonction continue sur
[α, β].
Ra
4. Si f (x) est une fonction impaire, i.e., f (−x) = −f (x) alors −a f (x)dx = 0.
Ra Ra
Si f (x) est une fonction paire, i.e., f (−x) = f (x), alors −a f (x)dx = 2 0 f (x)dx.

Exemples 6.11 :
R π dx
1. Calculer π4 .
6 cos2 x

R π4 dx π
π
2
= [tan x] π4 ,
6 cos x 6

= tan π4 − tan π6 ,
√
3
= 1− .
3
D’où Z π √
4 dx 3
2
=1− .
π
6
cos x 3
R1
2. Calculer 0 xe−x dx.
On procéde par une intégration par partie. A cet effet, on pose

u = x, → (En dérivant) du = dx,

dv = e−x dx → (En intégrant) v = −e−x .

 Dans ce cas, on a R1
0
xe−x dx = [−xe−x ]10 +i nt10 e−x dx,

= [−xe−x ]10 + [−e−x ]10 ,

= [−xe−x − e−x ]10 ,

= −e−1 − e−1 + 1.
D’où ù Z 1
xe−x dx = 1 − e−1 .
0
2
R e ln x
3. Calculer 1
dx.
x
dx
On pose t = ln x. Dans ce cas dt = et lorsque x = 1, t = 0 et x = e, t = 1. Il vient
x
alors que
Z e 2 Z 1  3 1
ln x 2 t 1
dx = t dt = = .
1 x 0 3 0 3
D’où
e
ln2 x
Z
1
dx = .
1 x 3

6.4 Intégrales généralisées

6.4.1 Extension de la notion d’intégrale définie quand l’intervalle

d’intégration devient infini
Rb
Ce paragraphe est une extension de la définition de l’intégrale a
f (x)dx (f continue sur
[a, b]) au cas où b tend vers +∞ (et/ou a tend vers −∞).

Définition 6.8 : Soit f une fonction continue ∀x > a.

RX
1. Si lim a f (x)dx admet une limite finie l, cette intégrale généralisée a donc un sens :
X→∞ Rx
on dit qu’elle converge. On pose a f (x)dx = l.
RX Rx
2. Si lim a f (x)dx n’a pas de limite finie, alors a f (x)dx diverge.
X→∞

Exemples 6.12 :
R∞
1. Calculer 0 e−x dx.
Etudions préalablement :
Z X X
e−x dx = −e−x 0 = 1 − e−X .

0

On a donc Z X
lim e−x dx = lim [1 − e−X ] = 1.
X→+∞ 0 X→+∞
 La limite existe, l’intégrale converge, donc
Z ∞
e−x dx = 1.
0

R +∞
2. Calculer 0 ex dx.
Etudions préalablement :
Z X
ex dx = [ex ]X X
0 = e − 1.
0

On a Z X
lim ex dx = lim (eX − 1) = +∞.
X→+∞ 0 X→+∞

L’intégrale diverge.

Propriété 6.2 : Si 0 ≤ f (x) ≤ g(x), ∀x > a

R +∞ R +∞
1. La convergence de a g(x)dx entraîne celle de a .
R +∞ R +∞
2. La divergence de a f (x)dx entraîne celle de a g(x)dx.
Des propriétes similaires existent avec la borne −∞.

6.4.2 Extension de la notion d’intégrale définie quand la fonction à

intégrer devient infinie

Définition 6.9 : Soit f une fonction définie sur l’intervalle [a, b] avec lim f (x) → +∞
x→b
RX Rb
1. Si lim a f (x)dx admet une limite l, l’intégrale converge. On pose a f (x)dx = l.
X→b
Rb
2. Sinon a f (x)dx diverge.
R1
Exemple 6.9 : Calculer 0 ln xdx.
Le problème vient du fait que lim+ ln x = −∞.
x→0
A l’aide d’une intégration par parties, étudions préalablement
Z 1
ln xdx = [x ln x − x]1X = −1 − X ln X + X.
X

On a
lim ln xdx = lim+ [−1 − X ln X + X] = −1.
X→0+ X→0

La limite existe, l’intégrale converge

Z 1
ln xdx = −1.
0
6.5 Exercices à préparer pour la sixième séance des Tra-
vaux Dirigés
Exercice 6.1 : La température d’un récipient est ramenée de 100o à −20o par une dé-
croissance exponentielle sur laquelle se surperpose une perturbation sinusoïdale : T (t) =
−20+30(4+sin(t))e−kt . Quelle est la température moyenne du récipient pendant la deuxième
heure de refoidissement ? On donne k = 01.h−1 .

Exercice 6.2 : Un corps de température T0 est placé dans un environnement de température

Ta . Sa température est donnée en fonction du temps par la loi de refoidissement de Newton :

T (t) = Ta + (T0 − Ta )e−kt ,

où k est une constante.

1. Calculer la température moyenne Tm du corps, entre un temps t1 et un temps t2 .
2. Application numérique : on place un récipient contenant une solution en ébullition de
température 100o , dans une enceinte thermostatée à 37o C. On a déterminé k = 0.7h−1 . Quelle
est la température moyenne du récipient pendant la première heure, pendant la deuxième
heure ?

Exercice 6.3 : Déterminer les primitives des fonctions suivantes :

4x − 1 x2 + 2x
f (x) = , et g(x) = .
(2x2 − x + 1)2 x3 − 1

Exercice 6.4 : Calculer les intégrales suivantes :

R 3x2
Z Z Z
2x 2x ln x
dx, (ax + b)n dx, avec a 6= 0 et n 6= −1, dx, dx, x > 0,
1 − 2x3 (1 + x2 )2 (1 + x2 )2

2x2 + 2x − 7 −5x
Z Z Z
R 1 3
, , √ dx, √ dx.
(x + 1)2
2 (x − 2)(x2 + 1)2 2x2 + 5 13x2 − 1

Exercice 6.5 : Calculer les intégrales

Z Z Z Z
R (x + 2)dx dx dx dx dx
, 2 2
, √ , √ , ,
x(x − 3) (x − 2x) −x2 − 2x + 8 x2 − x − 1 1 − sin x
Z Z √ Z
dx 3
x ln2 xdx,
R
, sin xdx, 2
6 + 4x − 2x dx,
3 + 5 sin x + 3 cos x
R dx
.
a2 cos2 x + b2 sin2 x
Exercice 6.6 : Calculer les intégrales suivantes

6 3 1 Z π
x2 + 1
Z Z Z
R 20 dx x+2 xdx 3 cos3 x sin 2xdx.
10
, dx, dx, ,
3−x 5 x2 − 3x − 4 2 x−1 0 1 + x4 0
 R +∞ 2 /2 √
Exercice 6.7 : On donne −∞
e−x dx = 2π. Calculer
R +∞ 2 /2 R +∞ 2 /2
−∞
xe−x dx et −∞
x2 e−x dx.

Exercice 6.8 : calculer l’aire des figures limitées par les droites suivantes :
1. y = −x2 , x + y + 2 = 0.
16
2. y = , y = 17 − x2 (premier quadrant).
x
3. y = sin x, y = cos x, x = 0.

Exercice 6.9 :
1. Calculer l’aire de la surface A comprise entre les courbes d’équations f (x) = 5(e−0.2x −
e−3x ) et g(x) = 3(e−0.5x − e−2x ) pour x > 0.
2. Quelle est l’aire de la région du plan situé au-dessus de la courbe représentative de la
fonction y = x2 et en dessous de la droite x + y = 2 ?
Chapitre 7

Equations différentielles

7.1 Introduction

Définition 7.1 :
• On appelle équation différentielle d’ordre n toute relation de la forme :

∀x F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0, (7.1)

entre la variable x, la fonction y et ses n dérivées successives y 0 , y 00 , . . . , y (n) où F est une

fonction de Rn+2 dans R.
• L’ordre de l’équation différentielle est égal à l’ordre maximum des dérivées.
• Résoudre l’équation différentielle consiste à chercher toutes les fonctions y dérivables
n fois en x vérifiant l’équation (7.1).

7.2 Equations différentielles du premier ordre

Définition 7.2 : On appelle équation différentielle du premier ordre toute relation de la

forme :
∀x F (x, y, y 0 ) = 0, (7.2)
entre la variable x, la fonction y et sa dérivée première y 0 où F est une fonction de R3 dans
R.

La résolution de l’équation différentielle dépend de la forme de la fonction F .

7.2.1 Equations à variables séparables

Définition 7.3 : On appelle équation à variables séparables toute équation de la forme :

b(y)y 0 − a(x) = 0 soit a(x)dx = b(y)dy (7.3)

 dy
La séparation des variables passe par y 0 = , d’où
dx
dy
b(y) − a(x) = 0 ⇔ a(x)dx = b(y)dy.
dx
Résolution : La solution s’obtient par intégration de chaque membre
Z Z
a(x)dx = b(y)dy.

Exemple 7.1 : Résoudre y 0 = ky, k 6= 0 (constante) et y une fonction de x.

dy dy 1
= ky ⇔ = kdx (y 6= 0) avec a(x) = k ∀x et b(y) = .
dx y y
Z
R dy
= k dx ⇔ ln |x| + c1 = kx + c2 ,
y

⇔ ln |x| = kx + c3 ,

⇔ |y| = ekx ec1 ,

⇔ y = ±ekx ec1 .

La solution générale est y = cekx où c ∈ R.

Vérifions que y 0 = ky est satisfait. Si y = cekx , alors y 0 = ckekx . y 0 −ky = ckekx −kcekx =
0.

Exemple 7.2 : Résoudre xy 0 = y, y est une fonction de x.

dy dy dx
x =y ⇔ = ,
dx y x
Z
R dy dx
⇔ = ,
y x

⇔ ln |x| = ln |x| + k,

y
⇔ ln = k,
x
y
⇔ = ±ek = c,
x

⇔ y = cx, c ∈ R.

Définition 7.4 (Conditions initiales) :

• En faisant varier la constante d’intégration c, la solution y décrit une famille de fonc-
tions représentée par une famille de courbes. De la connaissance d’une valeur de y en un
point x0 , y(x0 ) = y0 , on déduit une valeur de la constante c : la solution y, qui prend en
compte cette valeur de c, est alors unique : c’est la solution de l’équation (représentée par
une courbe de la famille). On appelle condition initiale, la relation y(x0 ) = y0 .
On peut aussi avoir une information sur une dérivée mais alors l’unicité de la solution
n’est pas assurée.
 • La solution d’une équation différentielle d’ordre n contient n constantes et, par consé-
quent, n conditions initiales sont nécessaires afin de trouver les valeurs des constantes qui
satisfont les conditions données.
Exemple 7.3 : (Suite de l’exemple 1.2) : Supposons que y(0) = 2 : y(0) = cek0 = c = 2. La
solution vérifiant la condition initiale est y = 2ekx .

7.2.2 Equations différentielles linéaires du 1er ordre sans second

membre

Définition 7.5 : Toute équation de la forme (avec a et b des fonctions de x et a(x) 6= 0) :

a(x)y 0 + b(y)y = 0, (7.4)
est appelée équation différentielle linéaire du 1er ordre sans second membre ou encore équa-
tion différentielle du 1er ordre linéaire et homogène.
Contre-exemple : a(x)(y 0 )2 + b(x)y = 0 ou a(x)xy 0 + b(x)y = 0 ne sont pas des équations
différentielles linéaires en y.
La résolution d’une équation différentielle linéaire du 1er ordre sans second memebre est
directe en se ramenant à une équation à variables séparables :
dy
a(x)y 0 + b(x)y = 0 ⇔ a(x) = −b(x)y,
dx
dy b(x)
⇔ =− dx,
y a(x)
Z
R dy b(x)
⇔ =− dx
y a(x)
 Z 
R b(x) k b(x)
⇔ ln |y| = − dx + k ⇔ y = ±e exp − dx
a(x) a(x)
 
R b(x)
⇔ y = c exp − , c ∈ R.
a(x)
La solution générale de l’équation (7.4) est de la forme
 Z 
b(x)
y = c exp − , c ∈ R. (7.5)
a(x)
Exemple 7.4 : Résoudre xy 0 − 2y = 0.
On a donc a(x) = x et b(x) = −2 ∀x.
Z
dy dy dx R dy dx
x = 2y ⇔ =2 ⇔ =2 ,
dx y x y x

⇔ ln |y| = 2 ln |x| + k = ln x2 + k,

⇔ y = ±ek x2 ,

⇔ y = cx2 , c ∈ R.
Exemple 7.5 : Résoudre y 0 − xy = 0.
On a donc a(x) = 1 et b(x) = −x ∀x.

dy dy
= xy ⇔ = xdx,
dx y
Z
R dy
⇔ = xdx,
y

x2
⇔ ln |y| = + k,
2
2 /2
⇔ y = ±ek ex ,
2 /2
⇔ y = cex , c ∈ R.

7.3 Equations différentielles linéaires du 1er ordre avec

second membre
Définition 7.6 : Toute équation de la forme (avec a, b et g des fonctions de x et a(x) 6= 0
∀x) :
a(x)y 0 + b(x)y = g(x), (7.6)
est appelée équation différentielle linéaire du 1er ordre avec second membre. g(x) est le second
membre de l’équation.
Deux méthodes de résolution de cette équation :
1) l’une simple, mais d’utilisation limitée : la méthode d’identification,
2) l’autre générale, mais plus laborieuse : la méthode de variation de la constante de
Lagrange.

7.3.1 Résolution par la méthode d’identification

La méthode d’identification n’est applicable que si :
1) les coefficients sont constants : a(x) = a et b(x) = b ;
2) le second membre est identifiable sous la forme d’une fonction polynômiale, exponen-
tielle ou sinus/cosinus.
Théorème 7.1 : La solution générale de l’équation avec second membre (SGEA2M) y, s’ob-
tient en rajoutant à la solution générale sans second membre (SGES2M), notée yd , une so-
lution particulière de l’équation avec second membre (SPEA2M) notée yp :
y = yd + yp .

Recherche de la solution générale de l’équation sans membre

yd vérifie l’équation (7.1) : a(x)yd0 + byd = 0. D’après la résolution de l’equation (7.1) on
a
Z 
b
yd = c exp − dx , c ∈ R.
a
Recherche d’une solution particulière yp de l’équation avec second membre
De la forme du second membre g(x), on déduit la forme de yp . D’où le nom de la méthode
d’identification.
Forme de g(x) Forme de yp
g(x) = Pn (x) = an xn + an−1 xn−1 + . . . yp = Qn (x) = Axn + Bxn−1 + . . .
(où apparaissent toutes les puissances décroissantes de x)
g(x) = Pn (x)ekx yp = Qn (x)ekx
Sauf si y0 = Cekx alors yp = xQn (x)ekx
g(x) = M sin(kx) + N cos(kx)
g(x) = M sin(kx) yp = A sin(kx) + B cos(kx)
g(x) = N cos(kx)

où Pn (x) et Qn (x) sont des polynômes de dégré n et les coefficients de Qn (x) sont à déterminer
par la méthode d’identification des polynômes.
Si g(x) est une combinaison linéaire des formes vues ci-dessus, alors yp l’est aussi.
La solution particulière yp vérifie l’équation (7.4) : ayp0 + by = g(x). En remplaçant
dans cette expression yp par la forme déduite de celle de g(x) suivant le tableau ci-dessus,
on obtient un système d’équations permettant d’obtenir les valeurs de A, B, . . . puis d’en
déduire yp .

Exemple 7.6 : Résoudre y 0 + y = g(x).

On a donc a = b = 1 ∀x.
• Recherche de la SGES2M yd

dyd
yd0 + yd = 0 ⇔ = −yd ,
yd

dyd
⇔ = −dx,
yd
Z
R dyd
⇔ = − dx,
yd

⇔ ln |yd | = −x + k,

⇔ yd = ±ek e−x

⇔ yd = ce−x , c ∈ R.
• Recherche d’une SPEA2M yp en fonction du second membre
1. g(x) = x2
Le second membre étant un polynôme de dégré 2, yp est aussi un polynôme de dégré 2.
On pose donc
yp = Ax2 + Bx + C ⇒ yd0 = 2Ax + B.
yd , solution particulière, vérifie l’équation : yp0 + yp = x2 . D’où

(2Ax + B) + (Ax2 + Bx + C) = x2 ⇔ Ax2 + (2A + B)x + (B + C) = x2 .

 Par identification de polynômes, on a
 
 A=1  A=1
2A + B = 0 ⇒ B = −2
B+C =0 C=2
 

D’où yp = x2 − 2x + 2 est une solution particulière de l’équation avec second membre.

La solution générale de l’équation avec second membre est

y = yd = yp ⇒ y = ce−x + x2 − 2x + 2.

2. g(x) = ex .
1
On pose donc yp = Aex ⇔ yp0 = Aex . Soit yp0 + yp = Aex + Aex = 2Aex = ex ⇔ A = .
2
1 x
D’où yp = e .
2
La solution générale avec second membre :
1
y = yd + yp ⇒ y = ce−x + ex , c ∈ R.
2
3. g(x) = sin x
On pose donc yp = A sin x + B cos x ⇔ yp0 = −B sin x + A cos x. Soit

0 A−B = 1 1
yp +yp = (A−B) sin x+(A+B) cos x = sin x ⇔ sin x ⇒ ⇒ A = −B = .
A+B = 0 2
1 1
D’où yp = sin x − cos x.
2 2
La solution générale avec second membre est
1 1
y = yd + yp y = ce−x + sin x − cos x, c ∈ R.
2 2
4. g(x) = e−x
L’expression e−x se retrouve dans le second membre et dans le solution générale de
l’équation sans second membre. On pose donc yp = Axe−x ⇔ yp0 = Ae−x − Axe−x . Soit
yp0 + yp = Ae−x − Axe−x = Ae−x = e−x ⇒ A = 1. D’où yp = xe−x .
La solution générale avec second membre est

y = yd + yp ⇒ y = (c + x)e−x , c ∈ R.

Résolution par la méthode de variation de la constante de Lagrange

Considérons la résolution de l’équation (7.6) : a(x)y 0 + b(x)y = g(x) dans le cas où les
coefficients ne sont pas nécessairement constants.  
R b(x)
De la forme de la solution générale de l’équation sans second membre yd = c exp − dx
a(x)
(équation (7.5)), nous déduisons la forme de la solution générale de l’équation avec second
membre en considérant c non plus comme une constante mais comme une fonction de x.
Ainsi à partir de Z
F (x) b(x)
yd = ce , avec F (x) = − .
a(x)
Posons
y = SGEA2M = c(x)eF (x) . (7.7)
Notons que nous cherchons y sans passer par le calcul explicite d’une solution particulière
yp . La solution générale y doit vérifier l’équation avec second membre (équation (7.6)) :
a(x)y 0 + b(x)y = g(x) avec

y 0 = c0 (x)eF (x) + c(x)F 0 (x)eF (x) .

En remplaçant dans l’équation (7.6), y et y 0 par les formule précédentes, on obtient l’équa-
tion :
g(x) −F (x)
a(x)c0 (x)eF (x) = g(x) ⇔ c0 (x) = e .
a(x)
Par intégration, on trouve c(x) (ne pas oublier la constante d’intégration) que l’on remplace
dans l’équation (7.7) afin d’obtenir y, la solution générale avec second membre. On peut
montrer alors que y = yd + yp où yd est  régénérée par la constante d’intégration de c(x).

Remarque 7.1 : La méthode de variation de la constante est générale. Le seul problème

réside dans la capacité à calculer l’intégrale...

Exemple 7.7 : Résoudre y 0 + y = x2

Sachant que la solution générale de l’équation sans second membre est yd = ce−x , la
solution générale de l’équation avec second membre est de la forme y = c(x)e−x . On a alors
y 0 = c0 (x)e−x − c(x)e−x d’où

y 0 + y = c0 (x)e−x − c(x)e−x + c(x)e−x = x2 ,

i.e., Z
0 2 x
c (x) = x e ⇒ c(x) = x2 ex dx + k.
R
Dans ce cas c(x) = x2 ex .
A l’aide de deux intégrations par parties :

u = x2 ⇒ du = 2xdx Z
2 x
} ⇒ c(x) = x e − 2 xex dx.
v = ex ⇒ dv = ex dx

u=x ⇒ du = dx c(x) = x2 ex − 2xex + intex dx,

}⇒
x x
v=e ⇒ dv = e dx = ex (x2 − 2x + 2) + k.
y = c(x)e−x = [ex (x2 − 2x + 2) + k]e−x ,

= x2 − 2x + 2 + ke−x , c ∈ R.
On retrouve y sous forme : y = yd + yp .
7.3.2 Equations différentielles homogènes

Définition 7.7 : Une équation différentielle est dite homogène si, en remplaçant x par kx
et y par
 yky,
 l’équation reste inchangée. Alors, on peut écrire cette équation sous la forme
0 y
y =h et, pour la résolution, utiliser le changement de variable t = .
x x
xy
Exemple 7.8 : Vérifier que l’équation y 0 = 2 est homogéne et la mettre sous la forme
y x + y2
y0 = .
x
(kx)(ky) k 2 xy xy
2 2
= 2 2 2 2 2
= y0.
(kx) + (ky) k (x + y ) x + y
y
Transformons l’expression afin d’obtenir y 0 = = h(t) :
x
x2 (y/x) y/x y
y0 = 2 = = h ,
x (1 + y 2 /x2 ) 1 + (y/x)2 x
t
avec h(t) = .
1 + t2
Résolution
y
En faisant le changement de variable t = , on a y = tx et dy = tdx + xdt à substituer
x
dans l’équation homogène permettant ainsi d’obtenir une équation à variables séparables de
la forme : m(x)dx + n(t)dt = 0. Après résolution en intégrant chaque membre, t est remplacé
par y/x.
Exemple 7.9 : Résoudre (x2 + y 2 )y 0 = xy.
Sachant que y 0 = dy/dx, on a (x2 + y 2 )dy = xydx. En substituant y par tx et dy par
tdx + xdt, on obtient (x2 + t2 x2 )(tdx + xdt) = tx2 dx. En développant, puis en regroupant des
dt dans un membre et les dx dans l’autre, on obtient
t2 + 1 1
x3 (t2 + 1)dt = −t3 x2 dx (t 6= 0) ⇔ 3
dt = − dx,
t x
 
R 1 1 R 1
⇔ + 3 dt = − dx.
t t x
D’où
1
ln |t| − = − ln |x| + k.
2t2
y
Sachant que t = alors
x
1 x2
ln |y/x| − = − ln |x| + k ⇒ ln |y| − = k.
2(y/x)2 2y 2
On aboutit à une fonction implicite f (x, y) = 0 qui ne permet pas d’exprimer y en fonction
de x seul, mais x en fonction de y. On peut aussi présenter les résultats sous la forme
d’équations paramétriques, i.e.,
 2
 e1/2t
 x=
 ,
t

 2
y = tx = ce1/2t , où c = ±ek .

7.4 Equations différentielles du second ordre

Définition 7.8 : On appelle équation différentielle du second ordre toute relation de la

forme :
∀x F (x, y, y 0 , y 00 ) = 0, (7.8)
entre la variable x, la fonction y, sa dérivée première y 0 et se dérivée seconde y 00 .

7.4.1 Equations différentielles pouvant se ramaner au premier ordre

Propriété 7.1 : Toute relation de la forme

∀x F (x, y 0 , y 00 ) = 0,

c’est à dire sans y, peut se ramener à deux équations différentielles de premier ordre.
En effet en posant z = y 0 et z 0 = y 00 , la relation devient F (x, z, z 0 ) = 0.

Exemple 7.10 : Résoudre y 00 + y 0 = 0.

En posant z = y 0 , l’équation devient z 0 + z = 0. D’où
dz dz
= −z ⇔ = −dx,
dx z
Z
R dz
⇔ = − dx,
z

⇔ ln |z| = −x + c1 ⇒ z = c2 e−x , où c2 = ec1 .

Or R
y = z(x)dx,

= c3 e−x + c4 , c4 ∈ R.

7.4.2 Equations différentielles linéaires du second ordre à coeffi-

cients constants sans second memebre
On se limite à ce type d’équation afin de pouvoir utiliser la méthode par identification
lors de la résolution de l’équation avec second memebre.
Définition 7.9 : Une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants
sans second membre est définie pafr l’équation :

ay 00 + by 0 + cy = 0, (7.9)

où a (6= 0), b et c sont des constante réelles et y une fonction de x.

Propriété 7.2 : Si y1 et y2 sont deux solutions linéairement indépendantes (i.e., non pro-
portionnelles) de l’équation (7.9), l’ensemble des solutions du système est donné par

y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x),

où C1 et C2 sont deux constantes réelles.

• Vérifions que les solutions y1 et y2 sont de la forme y = erx .
On en déduit : y 0 = rerx et y 00 = r2 erx . En les substituant dans l’équation (7.9), on obtient

ar2 erx + brerx + cerx = (ar2 + br + c)erx = 0.

Or erx 6= 0. D’où l’équation

ar2 + br + c = 0,
appelée équation caractéristique. Les solutions dépendent des racines de cette équation ca-
ractéristiques. D’où le calcul de ∆ = b2 − 4ac le discriminant de l’équation caractéristique.
Résolution de ay 00 + by 0 + cy = 0 en fonction du discriminant de l’équation
caractéristique

∆ = b2 − 4ac √Racines √ Solution générale y

−b − ∆ −b + ∆
∆>0 r1 = et r2 = y = C1 er1 x + C2 er2 x
2a 2a
∆=0 r = −b/2a y = (C1 + xC2 )erx
∆<0 r1 = α + iβ et r2 = α − iβ y = C1 sin βx + C2 cos βx]eαx

avec C1 , C2 ∈ R.
Exemple 7.11 :
1. Résoudre y 00 + 4y 0 = 0.
Equation caractéristique : r2 +4r = 0 ⇔ r(r+4) = 0. il vient alors que r1 = −4etr2 = 0.
On a deux racines réelles distinctes d’où

y = C1 e−4x + C2 .

2. Résoudre y 00 + 2y 0 + y = 0.
Equation caratéristique : r2 + 2r + 1 = 0 ⇔ (r + 1)2 = 0 ⇔ r = −1. On a une racine
double d’où
y = (C1 + C2 x)e−x .
3. Résoudre 2y 00 + 2y 0 + y = 0.
−2 ± 2i
Equation caractéristique : 2r2 + 2r + 1 = 0. On a ∆ = −4 = 4i2 ⇔ r = =
4
−1 ± i 1 1
. on a alors α = − et β = . D’où
2 2 2
h x  x i − x
y = C1 sin + C2 cos e 2.
2 2

7.4.3 Equations différentielles linéaires du second ordre à coeffi-

cients constants avec second membre

Définition 7.10 : Une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants
avec second membre est une équation de la forme :

ay 00 + by 0 + cy = g(x) (7.10)

où a, b et c sont des constantes et g(x) le second membre.

Résolution par la méthode d’identification
On se limite aux équations différentielles du second ordre à coefficients constants avec
second membre pour laquelle la méthode par identification s’applique.
Théorème 7.2 : La solution générale de l’équation avec second membre y s’obtient en ra-
joutant à la solution générale de l’équation sans second membre (SGES2M), notée yd , une
solution particulière de l’équation avec second membre (SPEA2M), notée yp :
y = yd + yp
• Recherche de la solution générale de l’équation sans second membre
yd vérifie l’équation (7.9) : ayd00 + byd0 + cyd = 0. D’après le paragraphe précédent, les
solutions yd sont explicites.
• Recherche d’une solution particulière de l’équation avec second membre
De la forme du second membre g(x), on déduit la forme de yp , vérifiant ayp00 + byp0 + cyp =
g(x).
Forme de g(x) Forme de yp
g(x) = Pn (x) = an xn + an−1 xn−1 + . . . yp = Qn (x) = Axn + Bxn−1 + . . .
(où apparaissent toutes les puissances décroissantes de x)
yp = Qn (x)ekx
Sauf si y0 = R(x)ekx et
g(x) = Pn (x)ekx k est racine simple de l’équation caractéristique
yp = xQn (x)ekx
k est racine double de l’équation caractéristique
yp = x2 Qn (x)ekx
g(x) = M sin(kx) + N cos(kx) yp = A sin(kx) + B cos(kx)
Cas particulier : Sauf si l’équation caractéristique admet des racines
g(x) = M sin(kx) imaginaire à savoir r = ±iβ et k = β alors :
g(x) = N cos(kx) yp = x[A sin kx + B cos kx]
où A, B, ... sont des constantes à déterminer par la méthode d’identification des polynôme,
où Pn (x) et Qn (x) sont des polynômes de dégré n et R(x) un polynôme de dégré 0 ou 1.
Exemple 7.12 : Résoudre : y 00 − 5y 0 + 6y = ex .
• Recherche de la solution générale de l’équation sans second membre :yd
yd00 − 5yd0 + 6yd .
Equation caractéristique : r2 −5r+6 = 0 ⇔ r1 = 2etr2 = 3. On a alors yd = C1 e2x +C2 e3x ,
C1 , C2 ∈ R.
• Recherche de la solution particulière de l’équation avec second membre : yp
De la forme de g(x), on en déduit la forme de yp .
g(x) = ex ⇒ yp = Aex (car 1 n’est pas racine de l’équation caractéristique). On a alors
yp0 = yp00 = Aex . yp étant une solution particulière, elle vérifie l’équation yp00 − 5yp0 + −yp = ex
d’où
1
ex (A − 5A + −A) = ex ⇒ A = .
2
1
Il vient alors que yp = ex .
2
• La solution générale de l’équation avec second membre y est de la forme
ex
y = yd + yp ⇒ y = C1 e2x + C2 e3x + , C1 , C2 ∈ R.
2
7.5 Résolution d’un système de deux équations différen-
tielles linéaires d’ordre 1
Dans un tel système, on trouve deux équations différentielles de deux fonctions y et z.
L’idée directrice de cette résolution consiste à exprimer z (ou y) en fonction de y 0 et y (ou z 0
et z), d’en déduire la dérivée z 0 (ou y 0 ) qui s’exprime alors comme une équation différentielle
linéaire d’ordre 2 en y (ou en z).
Exemple 7.13 : Déterminer les solutions y(x) et z(x) du système d’équations différen-
tielles :  0
y + 3y = z (1),
0
z + 2z − 2y = x (2).
De (1), z = y 0 + 3y ⇒ z 0 = y 00 + 3y 0 . D’où en remplaçant dans l’expression (2), on obtient
z 0 + 2z − 2y = (y 00 + 3y 0 ) − 2y = x soit
y 00 + 5y 0 +0 y = x,
qui est une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants et avec
second membre.
• Recherche de la solution de l’équation sans second membre yd
yd00 + 5yd0 + 4yd = 0.
Equation caractéristique : r2 + 5r + 4 = 0 ⇔ r1 = −1 et ⇔ r2 = −4. Il vient alors que
yd = C1 e−x + C2 e−4x , C1 , C2 ∈ R.
• Recherche de la solution particulière de l’équation avec second membre yp (par
la méthode d’identification)
g(x) = x ⇒ yp = Ax+B. On a alors yp0 = A et yp00 = 0. Dans ce cas, yp vérifie l’équation :
yp00 + 5yp0 + 4yp = x. On a donc

  A= 1

4A = 1 4
5A + 4(Ax + B) = x ⇒ ⇒ 5
5A + 4B = 0  B=−

16
x 5
D’où une solution particulière est yp = − .
4 16
• La solution générale de l’équation avec second membre y est de la forme :
x 5
y = yd + yp ⇒ y = C1 e−x + C2 e−2x + − .
4 16
1
Or, z = y 0 + 3y et y 0 = −Ce−x − 4C2 e−4x + . D’où
4
 
−x −4x 1 −x −4x x 5
z = −C1 e − 4C2 e + + 3 C1 e + C2 e + − ,
4 4 16
3x 11
= 2C1 e−x − C2 e−4x + − .
4 16
• La solution générale de ce système d’équations différentielles est

−x −2x x 5
 y = C1 e + C2 e + − ,


4 16


 3x 11
 z = 2C1 e−x − C2 e−4x +

 − .
4 16
7.6 Exercices à préparer pour la septième séance des Tra-
vaux Dirigés
Exercice 7.1 :
Résoudre les équations suivantes :
0
1. 5y − 3y + 3x3 − 4 = 0.
0
2. y + xy = x.
3. (x2 − xy − y 2 )dx + x2 dy = 0.
00 0
4. y − 4y + 8y = 25xex .
00 0
5. y − 3y + 2y = ex (x − 1)
00 0
6. y − 4y + 4y = 2 cos(3x) + 4x2

Exercice 7.2 : On étudie la population d’un micro-organisme dont l’effectif est noté y. Dans
un milieu donné, cet effectif évolue au cours du temps et peut atteindre une valeur maximale
M . Le taux de développement y 0 est proportionnelle à y et à l’écart entre cet effectif et sa
valeur maximale M que le milieu peut nourir :

y 0 = ky(M − y).

1. Exprimer l’effectif de la population du microorganisme en fonction du temps (on notera

y0 l’effectif de la population à t = 0).
2. Application numérique : on place une colonie de 200 bactéries dans une boîte de Pétri,
contenant des nutriments suffisants pour 1000 bactéries. Une heure après on démontre 300
bactéries. Calculer la constante k et l’exprimer avec les unités adéquates.

Exercice 7.3 : Soit la molécule diatomique HCI dans laquelle les deux atomes sont réliés
par une liaison de longueur d0 . Si la distance entre les deux atomes est légèrement modifiée,
l’équation qui décrit leur distance en fonction du temps est
d2 I M1 M2
µ = −k(I − d0 ), avec µ= ,
dt2 M1 + M2
où M1 et M2 sont les masses atomiques des deux atomes.
1. Exprimer la distance I en fonction du temps.
2. Par des mesures spectroscopiques, on sait que la constante k = 496.7Kgs−2 . On donne
µ = 1.66 × 10−27 kg et d0 = 10−10 m.
Exprimer la distance qui sépare √ les deux atomes sous la forme A cos(ωt + ϕ) + B. On
rappelle que M sin ωx + N sin ωx = M 2 + N 2 cos[ωx + arctan(M/N )].

Exercice 7.4 : On étudie la réaction chimique suivante : 2A + 3B −→ A2 B3 . La vitesse de

la réaction est proportionnelle aux concentrations de A et de B.
d[A2 B3 ]
= k[A][B].
dt
Si au départ, il n’y a pas de produit A2 B3 et que [A] = [B] = α, trouver la concentration du
produit du temps.

Exercice 7.5 :
1. Sous certaines conditions, la quantité de chaleur constante Q (cal/sec) passant à travers
dT
une paroi est donnée par Q = −kA où k est la conductivité du matériau, A(cm2 ) l’aire
dx
de la surface de déperdition, et T la température à xcm de la face chaude. T décroît quand
x croît.
a) Exprimer T en fonction de x.
b) Calculer le nombre de calories/heures s’écoulant à travers 1m2 de la paroi d’une
chambre froide de 125cm d’épaisseur pour laquelle k = 0.0025 si la température intérieure
est de −5o C et celle de l’extérieur à 75o C.
2. Dans une chambre dont la température est de 20o C, un corps s’est refoidi de 100o C à 60o C
en 20mm. On demande de trouver la loi de refoidissement du corps. En combien de minutes
sa température tombera-t-elle à 30o C ? Toute élévation de température dans la chambre est
à négliger.

Exercice 7.6 :
1. Un corps de masse m tombe verticalement d’une certaine altitude, sa vitesse initiale étant
nulle. Pendant la chute, le corps rencontre la résistance de l’air qui est proportionnelle au
carré de la vitesse de chute. Trouver la loi du mouvement du corps.
2. Déterminer la loi du mouvement d’un point matériel de masse m se déplaçant suivant une
droite sous l’action d’une force de rétablissement orientée vers le point zéro et directement
proportionnelle à la distance du point en mouvement au point zéro si la résistance opposée par
le milieu est nulle et que le point subi l’action exercée par une force extérieure F = A sin ωt.

Exercice 7.7 : Un ressort R de raideur k à spires non jointives a une extrémités fixe. On
attache à l’autre extrémité une masse m mobile sur un axe de répère (O, ~u).
Lorsque le ressort est au repos, son extrémité libre est en O. Un dispositif permet d’exercer
sur la masse une force variable avec le temps :
→
−
F = (a cos ωt)→
−
u (a > 0, ω > 0).

On branche le dispositif à l’instant t = 0, le ressort étant au repos et la masse ayant une

vitesse nulle. On admet que l’abscisse z d’extrémité mobile du ressort est une fonction du
temps t, solution de l’équation différentielle :

mz 00 + kz = a cos ωt, (E).

On prend k = 18, m = 2 et a = 4.
1. Dans le cas où ω 6= 3, déterminer la solution générale de l’équation (E). Préciser la
solution particulière satisfaisant aux conditions : z(0) = 0 et z 0 (0) = 0.
2. On suppose maintenant que ω = 3.
a) Déterminer le réel C pour la fonction t 7−→ Ct sin 3t soit solution de l’équation diffé-
rentielle (E).
0
b) Trouver alors la solution g de (E) satisfaisant aux conditions g(0)  = 0 et g (0) = 0.
4π
c) Si (Γ) est la courbe d’équation z = g(t) dans l’intervalle 0, , préciser les points
3
t t
communs de (Γ) et des droites d’équations respectives z = et z = − . Tracer (Γ) sans
3 3
étudier le sens de variation de g.

Exercice 7.8 : On se propose d’étudier l’échauffement d’un conducteur par un courant élec-
trique d’intensité constante. Par effet Joule, le conducteur s’échauffe et sa température ex-
primée en do C, est fonction du temps t, exprimé en secondes. On note θ(t) la température du
conducteur à l’instant t. A l’instant de la mise sous tension, choisi comme instant d’origine
(t = 0), la température du conducteur est celle du milieu ambiant : θ(0) = 0o C.
Dans ces conditions de l’expérience, le bilan énergetique se traduit par l’équation diffé-
rentielle
θ̇(t) + 20kθ(t) = 2, t≥0 avec θ(0) = Oo C
dans laquelle k est une constante qui dépend du conducteur et du milieu ambiant.
1. On suppose, dans cette question, que le conducteur est parfaitement isolé, i.e, que k = 0.
a) Donner l’expression de θ(t) en fonction de t.
b) Représenter graphiquement les variations de θ.
A quel instant la température du conducteur atteint-elle 20o C.
Dans toute la suite du problème, le conducteur n’est pas thermiquement isolé et k =
5.10−3 .
2. Montrer que la température du conducteur s’exprime par
θ(t) = 20(1 − e−0.1t )
3. a) Calculer la température stationnaire du conducteur, i.e., lim θ(t).
t→+∞
Donner l’interprétation graphique de ce résultat.
b) Déterminer le développement limité de θ au voisinage de t = 0 à l’ordre 2. En déduire
la tangente à l’origine de la courbe représentative de θ et préciser la position de la courbe
par rapport à cette tangente, au voisinage de t = 0.
4. a) Etudier les variations de θ en fonction de t.
b) Construire la courbe représentative de θ sur le même graphique que dans la première
question.
c) Quelle est la température du conducteur à l’instant t = 10 ?
d) Quel est le temps nécessaire pour que cette température atteigne 19oC ?

Exercice 7.9 : On se propose de calculer en fonction du temps t, l’expression de la charge

q d’un condensateur C en série avec une résistance R et une inductance L. Le circuit st
allimenté par une source de tension E = E0 t. L’équation qui régit le système est
d2 q dq q
L 2
+ R + = E. (7.11)
dt dt C
1. On se place dans le cas où
4L
R2 − < 0.
C
et on pose
R 1
q
λ= , ω0 = √ , et ω = ω02 − λ2 .
2L LC
Les conditions initiales étant q(0) = q̇(0) = 0.
Montrer que la solution de l’équation (1) peut se mettre sous la forme :
E0 C
q(t) = e−λt [E0 C 2 R cos ωt + (CRλ − 1) sin ωt + E0 C(t − RC)].
ω
2. On donner R = 0.06Ω, L = 10−5 H, C = 10−7 F et E0 = 300V .
Exprimer la charge q sous la forme
q(t) = Ae−λt cos(ωt + ϕ) + B1 t + B2 ,
où A, B1 , B2 et ϕ sont des réels que l’on calculera.
Exercice 7.10 :
1. Un circuit électrique se compose d’une inductance de 0.1H, d’une résistance de 200Ω et
d’un condensateur de capacité 25µF . Trouver q et t à l’instant t lorsque
dq
a) q(0) = 0.05C, i(0) = (0) = 0.
dt
dq
b) q(0) = 0.05C, i(0) = (0) = 0.2A.
dt
2. On a une circuit d’un générateur de courant continu de f.e.m. E = 100V , d’un conden-
sateur de capacité 100µF et d’une inductance de 0.05H et de résistance 20Ω.
a) Trouver i et q pour les conditions initiales q(0) = 0 et i(0) = 0.
b) Que deviennent ces lois si on remplace le générateur par une f.e.m. variable donnée
par E(t) = 100 cos 200t.
Chapitre 8

Epreuves

Université de Douala Faculté des Sciences

Département de Mathématiques et Informatique

Examen du premier semestre, Année académique 2007-2008

UE MA 133/134. Durée : 03 Heures

Epreuve EC MA 133. Durée : 01 Hrs 30 mm

Exercice 1

1. Trouver x
x2 + 5x + 4

1
lim et lim(ln(1 + x)) ln x .
x→∞ x2 − 3x + 7 t→0

2. Déterminer les intervalles de convexité et de concavité de la courbe y = x5 + 5x − 6.

3. Donner le développement limité des fonctions suivantes au voisinage de 0 :
x
a) A l’ordre 3 : f (x) = e 1−x .
1
b) A l’ordre 4 : g(x) = .
cos x
4. Etudier les branches infinies pour x tendant vers ∞ de la courbe
 
2 1
y = x exp .
x

Exercice 2

1. Résoudre les équations différentielles suivantes :

(x2 + 4)ẏ + xy = 2 et ÿ − 2ẏ + 2y = ex sin x.

2. Calculer l’intégrale suivante :

(5x − 3)dx
Z
I= √ .
2x2 + 8x + 1
3. Quelle est l’aire de la région du plan situé au-dessus de la courbe représentative de la
fonction y = x2 et en dessous de la droite x + y = 2 ?
 Epreuve EC MA 134. Durée : 01 Hrs 30 mm

Exercice 3

1. Trouver l’extremum de la fonction

1 x y 
z = xy + (47 − x − y) + .
2 3 4
2. On donne z = x2 + y 2 − xy − 2x + y + 7. Calculer d2 z.
2 3 ∂ 5z ∂ 5z
3. On donne u = x y . Vérifier si = 3 2.
∂x2 ∂y 3 ∂y ∂x
4. Former les équations du plan tangent et de la normale à la surface z = 1 + x2 + y 2 au
point M (1, 1, 3).

Exercice 4

Lors d’une étude des variations de y en fonction de x, on obtient les résultats suivants :

x 5 7 9 10 15 20 30
y(x) 88.0 83.0 75.0 66.0 70.0 80.0 200.0

b
La relation proposée pour étudier y(x) est ŷ(x) = ax + . Déterminer a et b par la méthode
x
des moindres carrés. Représenter graphiquement cette relation. L’expérimentateur a signalé
des difficultés de mesure pour x > 25. Que conclure et que proposer ?

Bonne chance !
Université de Douala Faculté des Sciences

Département de Mathématiques et Informatique

Examen de la session de rattrapage, Année académique 2007-2008

UE MA 133/134. Durée : 03 Heures

Epreuve EC MA 133. Durée : 01 Hrs 30 mm

Exercice 1

1. Trouver x
x2 + 5x + 4
  
1 1
lim − 2 et lim .
x→0 x sin x x x→∞ x2 − 3x + 7
2. Déterminer les intervalles de convexité et de concavité de la courbe y = x5 + 5x − 6.
3. Donner le développement limité des fonctions suivantes au voisinage de 0 :
x
a) A l’ordre 3 : f (x) = e 1−x .
1
b) A l’ordre 4 : g(x) = .
cos x
4. Etudier les branches infinies pour x tendant vers ∞ de la courbe
 
2 1
y = x exp .
x

Exercice 2

1. Soit une sphère chargée, de rayon R, dans laquelle la densité de charge électrique ρ, à
une distance r de son centre, est donnée par la loi :

ρ(r) = ρ0 cos ar,

où ρ0 et a sont des constantes.

Calculer la charge totale de la sphère, donnée par l’intégrale :
Z R
Q= 4πr2 ρ(r)dr.
0

2. Quelle est l’aire de la surface A comprise entre les courbes d’équations :

f (x) = 5(e−0.2x − e−3x ) et g(x) = 3(e−0.5x − e−2x ) pour x > 0.

 Epreuve EC MA 134. Durée : 01 Hrs 30 mm

Exercice 1

1. Soit la molécule diatomique HCI dans laquelle les deux atomes sont reliés par une
liaison de longueur d0 . Si la distance entre les deux atomes est légèrement modifiée, l’équation
qui décrit leur distance en fonction du temps est

d2 I M1 M2
µ = −k(I − d0 ), avec µ= ,
dt2 M1 + M2
où M1 et M2 sont les masses atomiques des deux atomes.
1) Exprimer la distance I en fonction du temps.
2) Par des mesures spectroscopiques, on sait que la constante k = 496.7 kgs−2 . On donne
µ = 1.66 × 10−27 kg et d0 = 10−10 m.
Exprimer la distance qui sépare les deux atomes√sous la forme A cos(ωt + ϕ) + B.
N.B. : On rappelle que M sin ωx + N cos ωx = M 2 + N 2 cos[ωx + arctan(M/N )].

Exercice 2

1. La période T d’un pendule simple est donnée par la relation :

s
l
T = 2π ,
g

où l est la longueur du pendule. On donne l = 1.000 ± 0.001m et T = 2.00 ± 0.01s.

Déterminer g (accélération de la pesanteur) et ∆g.
y2
2. Soit f (x, y) = x2 − 2x + − 2y. Montrer que cette fonction admet un extremum et
2
montrer que c’est un minimum.
3. On donne z = x2 + y 2 − xy − 2x + y + 7. Calculer d2 z.
∂ 5z ∂ 5z
4. On donne u = x2 y 3 . Vérifier si = .
∂x2 ∂y 3 ∂y 3 ∂x2

Bonne chance !
Bibliographie

[1] N. Piskounov, Calcul différentiel et intégrale, Tome II, 9e édition, Editions Mir 2, Pervi
Rijski péréoulok, Moscou, I-110, GSR, URSS.
[2] S. Bénazeth, M. Boniface, C. Demarquilly, V. Lasserre, M. Lemdani, I. Nicolis, Bioma-
thématiques : Analyse, Algèbre, Probabilités, Statistiques, Cours+exos, Masson, Paris,
2001.
[3] D. Bekollé, Analyse vectorielle appliquée et analyse élémentaire A, Cours, exercices et
problèmes d’examen de l’UV MA 103, de Université de Yaoundé I, 2000.
[4] P. Danko, A. Popov, T. Kogevnikova, Exercices et problèmes des mathématiques supé-
rieures, première partie, Deuxième édition révisée et complétée, Editions MIR, MOS-
COU.
[5] Murray R. Spiegel, Analyse vectorielle : Cours et Problèmes, 480 Exercices résolus,
Série Schaum, Groupe McGraw-Hill.
[6] P. Faure, J. D. Astier, B. Bouchon, Analyse et Algèbre, Tome 1, Nathan ;
[7] R. Couty, J. Ezra, Analyse, Troisième édition, Armand Colin.
[8] P. Doukhan, J. C. Sifre, Cours d’analyse : Analyse réelle et intégration, Dunod.
[9] D. Degrave, C. Degrave, H. Muller, Précis de mathématiques, Analyse 1, Bréal.
[10] N. Noutchegueme, G. Nguetseng, F. Wamon, Exercices d’analyse avec rappel de cours,
Collection Aser.