I.
Objectif :
L’étudiant doit être capable de comprendre le mode fonctionnement du
moteur hydraulique.
Se familiariser avec les bases de l'hydraulique ainsi qu'avec la
réalisation pratique démontages.
II. Banc d’essai hydraulique :
Le banc d’essai d’hydraulique permet de réaliser et tester le
fonctionnement des circuits hydrauliques simples. Le système est doté
d’un groupe hydraulique qu’assure l’alimentation du circuit en huile sous
pression.
Ne jamais accoupler ou désaccoupler des tuyaux lorsque le groupe
hydraulique est en marche
Figure 1 : banc d’essai
d’hydraulique
III. Matériel fournis et leur symbole :
Un grand symbole normalisé apposé sur les composants facilite leur bon
raccordement et accélère la préparation et l'évaluation finale des travaux
pratiques.
1
2
Composant Symbole
Groupe générateur
Manomètre
P
Limiteur de pression
Distributeur 4/3 centre A B
fermé
P T
Limiteur de débit
unidirectionnel A B
Moteur Hydraulique
IV. Travail Demande :
Schéma hydraulique de principe réaliser par FluidSIM
3
Figure 2 : schéma de principe
1)
Pompe P1 génère le débit d’huile sous pression.
Distributeur 4/3 joue le rôle de pré-actionneur traduisant un ordre
de commande en un flux d’énergie hydraulique.
Limiteur de pression protéger les actionneurs contre des sur
charges.
R1 robinet d’isolement.
P1, P2, P3, P4 manomètre mesure la pression dans le circuit.
LD1, LD2, régulateur de débit unidirectionnel
MH : moteur hydraulique transformé l’énergie hydraulique en
Energie mécanique
4
Fonctionnement de système :
Le pompe P1 entrainer par un moteur électrique génère huile sous pression dans
le circuit vers le distributeur 4/3 a excitation par bobine et retour par ressort qui
lui mémé distribuer l’huile sous pression pour entrenerf le moteur hydraulique
Si la bobine Y1 est excité le moteur hydraulique tourne dans la sens1 sens
horaire et la vitesse de ce sens réguler par le régulateur de débite
unidirectionnels LD1.
Si la bobine Y2 est excité le moteur hydraulique tourne dans la sens2 sens
anti -horaire et la vitesse de ce sens réguler par le régulateur de débite
unidirectionnels LD2.
2) Simulation par Fluidsim :
Figure 3 : sens 1 horaire figure 4 : sens 2 anti-horaire
5
3) Diagramme de fonctionnement de chaque composant réalisant par
Figure 5 : Diagramme de fonctionnement
4)
LD1 régule la vitesse de sens horaire(sens1).
LD2 régule la vitesse de sens anti-horaire(sens2).
5) Quel limiteur de débits permettant une meilleure régulation dans le cas
d’une inertie importants ?
Selon le sens de rotation :
Si le moteur hydraulique tourne dans le sens 1 le limiteur de débit LD1 est
la meilleure régulation.
Si le moteur hydraulique tourne dans le sens 2 le limiteur de débit LD2
est la meilleure régulation.
6) Essais – Mesures : Reporter dans le tableau ci-dessous les valeurs de
pression relevées pendant la rotation dans le sens 1 et le sens 2 de moteur
hydraulique pour une position 8 de deux régulateurs de vitesse LD1 et
LD2.
ETAT DES SOLENOIDES
AU REPOS Y1 Y2
P1 P2 P3 P4 P1 P2 6 P3 P4 P1 P2 P3 P4
2 0 0 18 10 11 44 40 38
7) Analyser les résultats :
Etat au repos :
P1 = 2 bars P3 et P4=0 bar : La pression de l'alimentation est faible,
indiquant que la pompe tourne probablement en circuit ouvert avec un
retour libre au réservoir.
Y1 actionnée
P1=18 bar P3=10 bar P2= 11 bar :la pression de l’alimentation augmente
et la pression d’entrée aussi pour pouvoir tourner le moteur hydraulique
dans le premier sens
Y2 actionnée :
P1= 44 bar p3 =40 bar et p4= 38 bar :la pression augmente d’une grande
valeur parce que on est besoin d’évacuer l’huile pour tourner le moteur
dans l’autre sens et on a aussi un régulateur de vitesse qui lui-même fait
augmenter la pression dans le circuit
