Application 1 :
Soient deux bases d’un espace vectoriel E.
e 1=( 1 , 0 ,0 ) ; ⃗
⃗ e2=( 0 ,1 , 0 ) ;⃗
e 3= ( 0 , 0 , 1 )
⃗ √2 √2 , 0 ¿; ⃗' = (0, √2 , √ 2 ¿ et ⃗' = ( √2 , 0 , √2 ¿
e '1 = ( , e2 e1
2 2 2 2 2 2
Soit un vecteur ⃗T dont les composantes dans la base ( ⃗
e1 , ⃗ e3 ) sont :
e2 , ⃗
⃗
T = ( 1 ,1 , 1 )
Déterminer les composantes du vecteur ⃗T dans la base ( ⃗
e1 , ⃗
'
e2 , ⃗
'
e3 )
'
Réponse
Le tableau des cosinus directeurs des vecteurs unitaires ⃗
e '1 , ⃗
e '2 et ⃗
e '3 prend la forme
suivante :
⃗
e '1 ⃗
e'2 ⃗
e'3
⃗
e1 √2 0 √2
2 2
⃗
e2 √2 √2 0
2 2
⃗
e3 0 √2 √2
2 2
On en déduit la matrice de passage [ P ] et son inverse[ P−1 ] .
[ ] [ ]
√2 0 √2 √2 √2 − √2
2 2 2 2 2
[ P] = √ √2 √2 √2 √2
2
2 2
0 [ P−1 ] = −2 2 2
0 √2 √2 √2 −√ 2 √2
2 2 2 2 2
On vérifie : [ P ] [ P−1 ]=[ I ]
[]
√2
2
[ X ' ] = [ P−1 ] .[ X ] = √22 composantes de ⃗T dans la base ( ⃗
e1 , ⃗
'
e2 , ⃗
'
e3 )
'
√2
2
Application 2 :
Considérons le tenseur des contraintes σ(M) dont les composantes sont
exprimées dans le repère orthonormé, de base ( ⃗
e1 , ⃗ e3 ) par :
e2 , ⃗
[ ]
20 10 0
[ σ (M )] = 10 20 0 (MPa)
0 0 0
1-) Déduire les composantes des vecteurs contraintes ⃗T (M ,⃗
e 1) et ⃗ e 2) à partir
T (M ,⃗
du tenseur σ(M)
2-) Soit un vecteur unitaire n⃗ ayant pour composante :
{}
1
1
{n } = 1
√2 0
a) Calculer à partir de la formule de Cauchy les composantes du vecteurs
contrainte ⃗T (M , n⃗ )
b) Calculer la valeur de la contrainte normale σ n
c) Calculer les composantes du vecteur de cisaillement ⃗
τ n; en déduire la valeur
de son module τ n
Réponse :
[ ]
20 10 0
[ σ (M )] = 10 20 0 (MPa)
0 0 0
1-) Composantes des vecteurs contraintes ⃗T (M ,⃗
e 1) et ⃗ e 2) à partir du tenseur
T (M ,⃗
σ(M)
{} {}
20 10
⃗
T (M ,⃗
e 1) = 10 ⃗
et T ( M , ⃗
e 2) = 20
0 0
2-) Soit un vecteur unitaire n⃗ ayant pour composante :
{}
1
1
{n } = 1
√2 0
a) Calculons à partir de la formule de Cauchy les composantes du vecteurs
contrainte ⃗T (M , n⃗ )
[ ] {}
20 10 0 1
⃗ 1
T (M , n⃗ ) = σ (M )⃗n = 10 20 0 1
0 0 0 √2 0
{}
30
1
⃗
T (M , n⃗ ) = 30 (MPa)
√2 0
b) Calculons la valeur de la contrainte normale σ n
{ } {}
30 1
1 1
σ n=¿ ⃗
T (M , n⃗ )⃗n = 30 1
√2 0 √ 2 0
σ n=¿ 30 MPa
c) Calculons les composantes du vecteur de cisaillement ⃗
τn
τn = ⃗
⃗ T ( M , ⃗n ) ⃗n−σ n ⃗n
{ } {} {}
30 1 0
1 1
⃗
τn = 30 −30 1 = 0 (MPa)
√2 0 √2 0 0
- Déduisons la valeur de son module τ n
τ n=‖⃗
τ n‖
τ n=0 (MPa)
Application 3 :
Considérons le tenseur des contraintes σ(M) dont les composantes sont
exprimées dans le repère orthonormé, de base ( ⃗
e1 , ⃗ e3 ) par :
e2 , ⃗
[ ]
−45 20 0
[ σ (M )] = 2 0 −45 0 (MPa)
0 0 0
1-) A quel état correspond ce tenseur
2-) Soit les vecteurs ⃗
e '1 et ⃗
e '2 ayant respectivement les composantes :
{} {}
1 1
1 1
{ }
⃗
e1 =
'
1
√2 0 { }
⃗
et e 2 =
'
−1
√2 0
a) Calculer à partir de la formule de Cauchy les composantes du vecteurs
contrainte ⃗T (M , ⃗ T (M , ⃗
e '1) et ⃗ e '2)
b) Calculer la valeur de la contrainte normale σ e et σ e
'
1
'
2
c) Calculer les composantes du vecteur de cisaillement ⃗
τ e et ⃗
'
1
τ e ; en déduire la
'
2
valeur leurs modules respectifs τ e et τ e .
'
1
'
2
Réponse
[ ]
−45 20 0
[ σ (M )] = 20 −45 0 (MPa)
0 0 0
1-) Les contraintes du tenseur σ(M) correspondent à un état de contraintes
planes.
2-) Soit les vecteurs ⃗
e '1 et ⃗
e '2 ayant respectivement les composantes :
{} {}
1 1
1 1
{ }
⃗
e1 =
'
1
√2 0 { }
⃗
et e 2 =
'
−1
√2 0
a) Calculons à partir de la formule de Cauchy les composantes du vecteurs
contrainte ⃗T (M , ⃗ T (M , ⃗
e '1) et ⃗ e '2)
[ ] {}
−45 2 0 0 1
⃗ ⃗ 1
⃗
T (M , e 1) = σ (M ) e 1 = 2 0 −45 0
' '
1
0 0 0 √ 2 0
{ }
−25
⃗ 1
⃗ '
T (M , e 1) = −25 (MPa)
√2 0
[ ] {}
−45 20 0 1
1
T (M , ⃗
⃗ e '2) = σ (M ) ⃗
e '2 = 20 −45 0 −1
0 0 0 √2 0
{ }
−6 5
1
T (M , ⃗
⃗ e '2) = 65 (MPa)
√2 0
b) Calculons la valeur de la contrainte normale σ e et σ e '
1
'
2
{ } {}
−25 1
1 1
'
T (M , ⃗
σ e =¿ ⃗ e '1) ⃗
e '1 = −25 1
1
√2 0 √ 2 0
σ e =¿ -25 MPa
'
1
{ } {}
−6 5 1
1 1
'
T (M , ⃗
σ e =¿ ⃗ e '2) ⃗
e '2 = 65 1
2
√2 0 √ 2
0
σ e =¿ -65 MPa
'
1
c) Calculons les composantes du vecteur de cisaillement ⃗
τ e et ⃗
τ e et déduisons la
'
1
'
2
valeur leurs modules respectifs τ e et τ e . '
1
'
2
⃗ T (M ,⃗
τe = ⃗ e1 ) ⃗
e 1−σ n ⃗
' ' '
'
1
e1
{ } {} {}
−25 1 0
1 1
⃗
τe =
' −25 −(−25) 1 = 0 (MPa)
1
√2 0 √2 0 0
τ e =‖⃗
' τe ‖
'
1 1
τ e =0 (MPa)
'
1
⃗ T (M ,⃗
τe = ⃗ e2 ) ⃗
e 2−σ n ⃗
' ' '
'
2
e2
{ } { } {}
−6 5 1 0
1 1
⃗
τe =
' 65 −(−6 5) −1 = 0 (MPa)
2
√2 0 √2 0 0
τ e =‖⃗
' τ e‖
'
2 2
τ e =0 (MPa)
'
2
