Module 13 Systeme de Maintenance Embarquée
Module 13 Systeme de Maintenance Embarquée
SOUS-MODULE 13.10
SYSTEME DE MAINTENANCE
EMBARQUEE
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Table des matières
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OIS .......................................................................................................................................................... 31
Domaine avionique .................................................................................................................................. 32
Domaine Gestion du vol .......................................................................................................................... 32
Domaine Communication et Cabine ........................................................................................................ 33
Exemple Indications et contrôle sur A380 ................................................................................................ 34
Architecture de l’OIS................................................................................................................................ 34
Mode NORMAL ...................................................................................................................................... 35
Mode Interactif. ...................................................................................................................................... 35
Fonctions optionnelles. ........................................................................................................................ 36
Procédure d’isolement de panne ........................................................................................................ 41
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6. ANNEXES ................................................................................................................................................. 67
FONCTIONS CMC A340 ..................................................................................................... 67
Mode NORMAL ............................................................................................................. 67
Mode Interactif ............................................................................................................... 67
Fonctions optionnelles ..................................................................................................... 69
RECHERCHE DE PANNE A L’AIDE DU CMS A340 ..................................................... 75
Traitement des pannes .................................................................................................................. 75
Utilisation du TSM à partir du PFR ........................................................................................ 77
Procédure d’isolement de panne ..................................................................................... 79
MENU CMCS B747 400................................................................................................. 79
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1 . GÉNÉRALITÉS
INTRODUCTION
Ces informations sont classées selon plusieurs rubriques et, selon le système concerné,
fournissent pour un événement ou une panne :
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- la date et l’heure
- le type de panne
- le composant en cause, LRU (Line Replaceable Unit)
- la corrélation des FDE (Flight Deck Effects) affichages de messages,
apparitions de drapeaux etc.
Certaines de ces informations peuvent être éditées sur l'imprimante ou stockées sur
l'ADL (Airborne Data Loader, voir Boeing 747-400 etc.) ou transmises par l'ACARS
(Aircraft Communication Addressing and Reporting System).
Exemple A340 :
- La partie tests intégrés, systèmes BITE associés aux calculateurs systèmes, est
surveillée par les CMC.
Les défauts détectés et mémorisés par les FWC et affichés sur l'ECAM sont aussi transmis
aux CMC. Tous les défauts peuvent être affichés sur un MCDU tels qu'ils apparaissent sur
l'ECAM et tels qu'ils ont été mémorisés dans les systèmes BITE (Built-In Test Equipment,
modules de test et de surveillance intégrés dans les LRU).
L'heure et l'identification de l'avion sont transmis par l'horloge et le FDIU, Flight Data
Interface unit.
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2. DESCRIPTION
Deux bus de dialogue appelés CROSSTALK permettent aux CMC de comparer leurs
informations (entrées communes)
Des bus ARINC 429 fournissent les informations de sorties aux différents systèmes.
CALCULATEURS "CMC"
Les CMC servent d'interfaces entre les fonctions BITE des systèmes et les CDU,
l'imprimante et le système ACARS
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Ils assurent les fonctions suivantes :
Tous les messages du CMC2 vers les systèmes BITE transitent par le CMC1.
La position de chaque calculateur (gauche (1), droit (2) est déterminée par "pin
programing" (4 contacts). Ces calculateurs sont donc interchangeables
IMPRIMANTE DE BORD
CMS
ACMS, Aircraft Condition Monitoring System (performances avion, conditions
moteurs et APU)
ACARS Généralement placée sur la partie inférieure droite de la console.
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Trois interrupteurs à voyants intégrés
o SLEW, avancement papier
o RESET, extinction voyant
o MSG TEST, lancement autotest imprimante
Trois voyants
o MSG, indique une fin d'impression
o PAPER, défaut de papier
o FAIL, panne détectée par le test intégré (BITE)
Les procédures CMS nécessitent l'utilisation de certaines touches du CDU (ou MCDU).
Touche mode "MENU"
Note, les fonctions appelées par les touches de sélection de ligne, LSK, sont disponibles
lorsque le curseur < ou > (caret) associé aux touches gauches ou droites est apparent à
côté de celles-ci.
Les touches de fonction "NEXT PAGE" et "PREV PAGE" (prev : previous) sont utilisées
lorsqu'un menu est contenu sur plusieurs pages.
Toutes les rubriques CMS sont accessibles à partir des CDU après sélection de la
fonction "CMS" ou, selon le type d'avion et le fabricant, CFDS (famille A320) ou CMC
(Boeing).
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SIGNAUX D'ENTRÉE ET SORTIE CMC
Dans le cas d'un système "dual", les signaux discrets (tout ou rien) d'entrée / sortie
principaux sont reçus et distribués en parallèle pour les deux calculateurs.
b)Entrées ARINC
Les différents systèmes sont aussi connectés aux CMC par des bus ARINC ayant leurs
propres ports d'entrée. Chaque bus désert les deux calculateurs.
En fonctionnement normal, les deux CMC utilisent les informations issues de l'EIU gauche
(B747- 400) ou par les FWC1/SDAC1).
Les calculateurs EIU ou FWC/SDAC fournissent également aux CMC des informations sur
l'état des systèmes dont les signaux ne sont pas directement fournis aux CMC.
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Paramètres Sources Labels Formats
Heure horloge 125 BCD
Date horloge 260 BCD
Numéro de vol FAC1 233 à236 ISO 5
Origine / destination (City Pair) FAC1 040 à 042 ISO 5
Identification avion FDIU 301 à 304 ISO 5
Phases de vol FWC 1 ou 2 126 BNR
Rapport ECAM FWC 1 ou 2 357 ISO 5
Etat post-vol à l'ECAM FDIU DMU 350 Mot disc.
AIDS, ACARS, PRINTER, Discret
Configuration avion AMU 350 Mot disc.
(câblage connecteur) FWC1 015 Mot disc.
FWC2 A13 Mot disc.
DMC (1, 2 ou 3) 305 Mot disc.
Numéros série moteurs 1 & 2 DMC 1 (source ECU) 046, 047 BCD
Données systèmes Tous systèmes 356 ISO 5
Protocole MCDU MCDU 1, 2, 3 303 ISO 5
c) Sorties ARINC
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3. TESTS INTÉGRÉS (BITES)
GÉNÉRALITÉS
Tous ces LRU sont de plus en plus commandés par des calculateurs numériques. Pour des
raisons de sécurité, les LRU sont surveillés en permanence et peuvent être soumis à des
tests à distance pour localiser les défauts.
Dans chaque système, une partie d’un calculateur est dédiée à ces fonctions. Cette partie
correspond à un module de test intégré appelé BITE (Built In Test Equipement).
Lorsqu’un système comporte plusieurs calculateurs, un de ceux-ci peut être utilisé pour
concentrer les données BITE de l’ensemble du système(voir par exemple les
communication A320 entre CFDIU et FMGC via le FIDS* du FAC 1, * Fault Isolation and
Detection Sys.).
BITE
Détection de panne : si une panne se produit, elle peut être permanente ou intermittente.
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Localisation de défaut : après détection, le BITE est capable d’identifier les LRU concernés
et de fournir un « cliché » (snapshot) des conditions dans lesquelles la panne est
survenue.
Les compte rendus et tests (reports and tests) de maintenance centralisée disponibles
sur les CDU sont établis à partir des BITE de chaque système avion.
Les tâches réalisées par les calculateurs embarqués sont organisées sous formes de
programmes modulaires chargés dans des ROM.
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DIFFÉRENTS TESTS
Tests manuels
Ces tests sont lancés à partir d'une commande directement associée à l'équipement et/ou à
partir du poste. Ils vérifient le bon fonctionnement général ainsi que ces entrées / sorties
(Operational tests, Confidence tests).
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Exemple 2 (rubrique Ground tests B 747-400)
Lancement des tests systèmes à partir d’un CDU, rubrique <Ground tests du menu Système
de Maintenance Centralisée.
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Exemple 3 (rubrique Confidence tests B 747-400)
Lancement d’un ensemble de tests de fiabilité lors de la visite prévol ; en cas de défaut et
comme précédemment, possibilité d’orienter l’opérateur vers la documentation (N° du
message de panne, référence ATA, drapeaux et messages associés à la panne, FDE) ;
possibilité d’impression etc.
Le test en cours peut être interrompu par sélection de la rubrique ABORT >.
Mémoires ROM : comparaison entre l'addition de tous les octets, check sum,
et sa valeur théorique.
Mémoires RAM : écriture et relecture d'octets permettant de tester chaque bit :
Exemple : 01010101 (55H) puis 10101010 (AAH)
Emetteurs / Récepteurs ARINC : test en boucle, comparaison entre un mot émis et
sa réception.
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Note, ce type de test est généralement exécuté au sol après une longue interruption
d'alimentation (>200 ms). Si l'avion est en vol, le test de mise en service est limité à
quelques éléments afin de favoriser un retour rapide au fonctionnement normal du
système.
1. Calculateurs analogiques
2. Calculateurs numériques
Test permanent des fonctions vitales par le programme principal entre chaque module
de traitement. Les résultats des sous programmes de test peuvent être
directement affichés et / ou enregistrés dans une mémoire BITE.
Le programme opérationnel assure le test RAM et la surveillance permanente
(ex validité des messages ARINC).
Les codes de pannes peuvent être relus, imprimés ou transmis au sol.
Surveillance des séquences du programme principal et des échanges entre
calculateurs.
La routine de surveillance appelée "chien de garde", WATCH DOG, est réalisée par
un compteur réinitialisé à intervalles de temps réguliers ; par exemple à chaque
réception d'informations d'un autre calculateur.
En l'absence de réinitialisation, le compteur arrive en butée et déclenche
l'alarme ou une mise en mémoire de la panne détectée.
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Tests systèmes (Bite System Tests)
Ils peuvent être comparés aux tests de mise en service mais ils sont plus complets. Tous
les périphériques sont alimentés lors d'un test système
Les tests systèmes sont constitués de tests déroulant lancés à partir d'un CDU et aux quels
l'opérateur doit répondre par des actions ou est invité à faire des contrôles. Tout équipe-
ment en panne est signalé en cours ou à la fin du test (voir exemples test manuels pages
précédentes
Tests spécifiques
Pour certains systèmes, ces tests génèrent des stimuli pour des dispositifs de
commande variés tels que les actionneurs ou les vannes.
Ces tests peuvent animer l’avion de manière notoire (braquage automatique
des becs et volets, ventilation sèche des moteurs etc.). Dans ces circonstances
toutes les précautions de sécurité doivent être mises en œuvre.
Les CMS permettent l'accès à distance aux tests BITE de chaque équipement.
Selon la nature de ces tests et les sélections de l'opérateur sur le CDU, les résultats sont
affichés sur l'écran CDU, imprimés ou transmis au sol.
Les mots d'informations et de commande des systèmes BITE répondent à la norme ARINC
429, le tableau suivant résume ces différents mots et leurs caractéristiques :
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PANNES INTERNES / EXTERNES
Un système peut être constitué de différents LRU spécifiques qui sont dits INTERNES au
système.
Un système peut utiliser des données provenant d’autres systèmes pouvant être considérés
comme des "capteurs". Ces LRUs sont dits EXTERNES au système.
Tout LRU est un élément interne à un système et à un seul (un capteur servant
à plusieurs systèmes est considéré comme élément interne d’un seul système).
Tous les LRU munis de BITE sont reliés au(x) CMC. Ces derniers n’effectuent
aucun traitement et ne modifie pas le diagnostic établi par le BITE des LRU. Leur
fonction est de "centraliser" les informations de pannes et de les restituer par les CDU.
Les pannes mémorisées par les BITE en vol ou au sol sont stockées dans des mémoires
différentes. Les BITEs transmettent en permanence et en temps réel, les messages de
maintenance au(x) CMC suivant un protocole bien défini.
B .Pannes internes :
C .Pannes externes :
panne(s) d’un système crée(s) par la ou les pannes d’un ou plusieurs autres
systèmes avec lesquels il est en relation.
Chaque BITE peut différencier les pannes internes et externes ce qui permet au
CMSde réaliser la corrélation entre les différentes pannes.
Exemple : Une panne d’une sonde d’incidence détectée par les systèmes A, B, C
appartenant à l’AFS est identifiée comme une panne interne pour l’ADC et externe pour
les systèmes A, B, C
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CLASSES DES PANNES (CATEGORIES)
Les pannes des systèmes sont classées en trois catégories selon leurs conséquences
opérationnelles et leurs effets pour la sécurité du vol et la disponibilité de l'avion.
Pannes de classe 1
Elles sont affichées en temps réel sur l’ECAM et sont lisibles sur les CDU. (A320 messages
d'alarme transmis en temps réel par le FWC au CFDIU qui les mémorise et constitue
l'ECAM REPORT) Exemple : panne d’une pompe hydraulique.
Pannes de classe 2
Pannes n’ayant aucune conséquence opérationnelle sur le vol en cours mais pouvant
affecter la disponibilité de l'avion.
Ces pannes sont identifiées sur la page ECAM STATUS (A320, pannes non signalées en
vol à l'équipage mais faisant l'objet d'un compte rendu ECAM présenté au sol à l'équipage
après arrêt des moteurs).
Pannes de classe 3
Elles ne sont pas indiquées à l'équipage et sont lisibles seulement au sol à partir des
CDU.
Exemple : Perte du retour du DFDR (Digital Flight Data Recorder) vers le FDIU (Flight
Data Interface unit)
Note, ne pas confondre les classes de panne du CMS et les niveaux d’alarmes de
l’ECAM. Les chiffres donnant leur niveau de gravité sont d’ailleurs classés en ordre
inverse : classe 1 et niveau 3 sont les plus pénalisantes.
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FAILURE CLASS 1 (In flight) CLASS 2 (On ground) CLASS 3 (On
ground)
Operational YES NO NO
consequence on
Dispatch REFER TO MEL may be: No need to refer to MEL MEL not
consequences "GO" without conditions applicable
• "GO" Can be left Can be left
• "GO IF" uncorrected until the uncorrected until the
"NO GO" next opportunity next scheduled
Indication to flight YES YES NO
crew Automatically displayed
in real time: Manually displayed by
activation of the status
on ECAM Control
• Warnings or Caution Panel: Status messages
mes- sages on Engine on System Display
Warning Display
• Flag on PFD or ND or
System Display
Indication to YES YES
Maintenance
Automatic print-out at the end of each flight: Manually displayed:
team Failure messages on CMC PFR Failure messages on
"Must be reported by pilots in log book by flight crew" CMC Class 3 Report
Par rapport au CMS, les calculateurs systèmes sont classés selon trois types en
fonction de leur capacité de mémorisation des défauts et de leurs liaisons avec
les CMC .
La communication avec ces calculateurs est constamment active (au sol comme en vol).
Toute anomalie est ainsi immédiatement signalée au CMS.
Calculateurs de type 1
Ils permettent la recherche de pannes délicates et des tests interactifs de leur système et de
ses composants.
Les mémoires des calculateurs de type 1 ne sont jamais effacées. Lorsque la mémoire
est pleine, la panne la plus récente chasse la panne la plus ancienne (mode FIFO, first
input, first output).
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La NVM est divisée en 5 zones (CFDS A320) :
UTILISATION ATELIER
ZONE 4
(stockage données fines concernant les pannes)
Informations Rubrique
ZONE 2
transmises au sol sur TROUBLE
Données de recherche Cliché des pannes des N demande SHOOTING
de panne derniers vols DATA
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ZONE 5 Rubrique CLASS 3
Historique des équi
pements en panne pannes de classe 3
Stockage identité LRU(s) (Langage clair)
affecté(s)
Rubrique
Pannes des N PREVIOUS LEG
ZONE 1 derniers vol REPORT
Historique des équi- (Langage clair)
pements en panne
- stockage identité Pannes du dernier vol (ou Informations trans- Rubrique LAST
LRU(s) en panne du vol en cours) mises en perma- LEG REPORT
nence sur le bus sys. ou CURRENT
(Langage clair) (sol ou vol) LEG REPORT
Tant que les réacteurs sont arrêtés, les pannes internes sont mises en mémoire sol
(capacité 3 pannes). Après mise en fonctionnement du premier moteur, les pannes
internes sont mises en mémoire vol (capacité 30 pannes) jusqu au début de la phase
9bis (vitesse <80 kt).
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Calculateurs de type 2
Mémorisent les défauts survenus durant le dernier tronçon de vol, last leg.
Ils comportent une entrée discrete issue des CMC pour les essais au sol.
Leur BITE assure une transmission permanente de messages ARINC 429 par leur bus de
sortie vers les CMC.
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Note, les calculateurs de type 2 (A320) assurent la détection et la mémorisation
permanente de leurs pannes internes de classe 1, 2 et 3 dans la zone 1 en vol et
dans la zone 3 au sol.
Calculateurs de type 3
Ne comportent qu'une liaison discrete d'entrée et une de sortie entre leur BITE et les
CMC
Tous les messages en clair concernant ces calculateurs sont issus des CMC
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4
.4 . DÉFINITION TRONÇONS DE VOL (LEGS)
Exemple A320 :
Leg X : depuis la mise sous tension, jusqu' à 5 mn après l'arrêt du dernier moteur.
Leg X+1 : depuis 5 mn après l'arrêt du dernier moteur du vol X jusqu'à 5 mn après l'arrêt
du dernier moteur du vol X+1
La fin d'un vol correspond au début du suivant. Elle couvre la période des opérations de
=
Exemple B747
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Numérotation des vols :
~ ...
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5 . Bibliothèque électronique
Intoduction
A l’origine développé pour l’équipage sous le nom de ELB (Electronic Flifgt Bag) ile était
destiné a remplacer la documentation papier, FCOM, cartes,..etc.
A ce jour l’OIS est aussi utilisé par le personnel de maintenance et le personnel cabine.
Le personnel maintenance peut accéder aux appliactions de l’OMS au travers d’un poste
de travail, situé dans le cockpit, l’OMT (On board Maintenance Terminal) dédié à la
maintenance de l’aéronef.
OIS
Toutes ces applications sont hébergées par trois sous networks ou domaines dans le NSS
(Network Server System). Ces différents domaine sont :
L’avionique
La gestion du vol
La communication et la gestion cabine
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Domaine avionique
Le domaine avionique est composé d’ applications qui échangent des informations avec les
système avionique de l’avion telles que
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o FCOM
o AFM (Aircraft Flight Manual
o CDL
o MEL
o FCTM Flight Crew Training Manual
Ce domaine héberge tous les outils pour la gestion au sol et en vol de la cabine ainsi que les
outils de maintenance tels que :
Service passagers :
o Envoi d’Email électronique (cablé ou Wi-Fi)
o Payement par carte de crédit
Outils d’aide à la maintenance dédié a la cabine
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Exemple Indications et contrôle sur A380
Architecture de l’OIS
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6. ANNEXES
FONCTIONS
CMC A340
Le CMS comporte des fonctions de base et des fonctions optionnelles. Certaines de ces
fonctions sont accessibles seulement au sol.
Mode NORMAL
> CURRENT FLIGHT REPORT et POST FLIGHT REPORT (liste des alarmes / alertes et
pannes enregistrées pour les pannes de classe 1 et 2)
Note, le PFR
Mode Interactif.
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Fonctions optionnelles.
1
DB/N : DataBase Number
2
MDDU : Multipurpose Disk Drive Unit
3
SRR : Service Report
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Exemple de page "Servicing Report"
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RECHERCHE DE PANNE A L’AIDE DU CMS A340
Pour les pannes de classe 1 et 2, le PFR, Post Flight Report, permet d’accéder à la liste
des pannes correspondantes dans le TSM.
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Utilisation du TSM à partir du PFR
Une panne ou une alarme avec leur message CMS correspondant peuvent relever de
plusieurs procédures d’isolement du défaut selon les systèmes qui ont détecté la panne.
La liste des calculateurs ayant identifié le défaut peut être comparée avec celle du TSM.
La procédure à retenir est celle correspondante au code identificateur.
Le numéro de procédure, task, donne un accès direct au bloc de pages 200 du TSM.
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Procédure d’isolement de panne
La procédure correspondante retenue dans le bloc de pages 200 du TSM présente les
causes possibles et la confirmation du défaut (par exemple à travers un test fonctionnel,
une mise sous tension ou un GROUND SCANNING).
Les différentes fonctions CMC sont présentées dans le menu CMC sur deux pages.
~ PRESENT LEGS FAULTS, défauts survenus pendant le vol actuel et FDE (Flight Deck
Effects : drapeaux EFIS, messages EICAS)
~ CONFIDENCE TESTS, tests de fiabilité exécutés en vol ou lors des essais prévol
L> EICAS MAINT PAGES, sélection de pages de maintenance sur l'écran auxiliaire EICAS
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Note Test sol : une commande de test est envoyée par le CMC actif à l'équipement à
vérifier qui lui retourne un accusé de réception et lance son test. Une fois le test achevé, le
résultat est adressé au CMC qui l'affiche sur le CDU.
Tous ces échanges (commande, accusé de réception et résultat) sont réalisés par les
bus ARINC 429 à l'exception de certains équipements pour lesquels des discrets
suffisent.
La page 2 donne accès aux rubriques fournissant des informations complémentaires pour
une recherche approfondie des pannes :
~ EXISTING FAULTS, défauts encore présents ainsi que les FDE associés
~ FAULT HISTORY, historique des défauts. Les pages associées à cette fonction four-
nissent les informations suivantes :
Shop faults
Input monitoring
Configuration
NOTES => informations se rapportant à un défaut spécifique HELP => guide l'utilisateur
du CMC dans les différentes fonctions.
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B 747-400 CMC Menu
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