MODULE 13

SOUS-MODULE 13.04.B
COMMUNICATION ET NAVIGATION

1
2
 Table des matières

1. ONDES ELECTROMAGNETIQUES ......................................................................................................................... 11

1. 1. GENERALITES .............................................................................................................................................................................................. 11
1. 2. ONDE POLARISEE ........................................................................................................................................................................................ 13
1. 3. ONDE PLANE SINUSOÏDALE POLARISEE LINEAIREMENT ............................................................................................................................. 13
1. 4. ONDES PROGRESSIVES ET ONDES STATIONNAIRES .................................................................................................................................... 15
1. 5. PHENOMENES GENERAUX LIES A LA PROPAGATION .................................................................................................................................. 17
1. 5. 1. Affaiblissement de propagation ................................................................................................................ 17
1. 5. 2. Interférences .............................................................................................................................................. 17
1. 5. 3. Réfraction et réflexion ............................................................................................................................... 17
1.5. 4. Diffraction ................................................................................................................................................... 19
1. 5. 5. Diffusion ..................................................................................................................................................... 19
1. 6. MODES DE PROPAGATION ......................................................................................................................................................................... 19
1. 7. PERTURBATIONS DE LA PROPAGATION DANS L'ATMOSPHERE TERRESTRE ................................................................................................ 21
1. 8. GAMMES DE FREQUENCES UTILISEES POUR LES RADIOCOMMUNICATIONS ............................................................................................. 23

2. ANTENNES .......................................................................................................................................................... 27

2. 1. DEFINITIONS ............................................................................................................................................................................................... 27
2. 1. 1. Gain d'une antenne ................................................................................................................................... 27
2. 1. 2. Diagramme de rayonnement ..................................................................................................................... 29
2. 1. 3. Diagramme de réception d'une antenne ................................................................................................... 31
2. 1. 4. Antenne accordée ...................................................................................................................................... 31
2. 1. 5. Antenne adaptée ....................................................................................................................................... 31
2. 2. TYPES D’ANTENNES UTILISEES POUR LA RADIONAVIGATION ..................................................................................................................... 33
2. 2. 1. Antennes élémentaires .............................................................................................................................. 33
2. 1. 2. Effet de sol ................................................................................................................................................. 35
2. 1. 3. Réseaux d'antennes alignées ..................................................................................................................... 37
2. 1. 4. Balayage électronique ............................................................................................................................... 39
2. 1. 5. Antenne à réflecteur filaire ........................................................................................................................ 39
2. 1. 6. Antenne à réflecteur solide ........................................................................................................................ 41
2. 1. 7. Antennes à fentes ...................................................................................................................................... 41

3. MODULATION DES SIGNAUX RADIOELECTRIQUES .............................................................................................. 43

3. 1. GENERALITES .............................................................................................................................................................................................. 43
3. 2. CLASSES D’EMISSION .................................................................................................................................................................................. 45
3. 2. 1. Signification de la première lettre: type de modulation de la porteuse..................................................... 45
3. 2. 2. Signification du chiffre: nature du signal modulant la porteuse ................................................................ 45
3. 2. 3. Signification de la deuxième lettre: type d’informations transmises ......................................................... 47
3. 3. MODULATION D’AMPLITUDE ..................................................................................................................................................................... 47
3. 3. 1. Définition ................................................................................................................................................... 47
3. 3. 2. Représentation de l’onde modulée en fonction du temps ......................................................................... 47
3. 3. 3. Représentation du spectre de l’onde modulée .......................................................................................... 49
3. 3. 4. Différents types d’émetteurs d’ondes modulées en amplitude.................................................................. 49

3
 3. 4. MODULATION DE FREQUENCE OU DE PHASE............................................................................................................................................. 55
3. 4. 1. Définition ................................................................................................................................................... 55
3. 4. 2. Représentation de l’onde modulée en fonction du temps ......................................................................... 55
3. 4. 3. Représentation du spectre de l’onde modulée .......................................................................................... 57
3. 5. MODULATION PAR IMPULSIONS ................................................................................................................................................................ 57
3. 5. 1. Définition ................................................................................................................................................... 57
3. 5. 2. Représentation de l’onde modulée en fonction du temps ......................................................................... 57
3. 5. 3. Représentation du spectre de l’onde modulée .......................................................................................... 59
3. 6. COMPARAISON DES DIFFERENTES MODULATIONS..................................................................................................................................... 61

4. RECEPTION DES SIGNAUX RADIOELECTRIQUES................................................................................................... 61

4. 1. GENERALITES .............................................................................................................................................................................................. 61

1. COMMUNICATIONS TRES HAUTES FREQUENCES ( VHF ) ..................................................................................... 67

1. [Link] ............................................................................................................................................................................................... 67
1. 2. INSTALLATION AVION.................................................................................................................................................................................. 67
1. 3. L'EMETTEUR/RECEPTEUR ........................................................................................................................................................................... 69
1. 4. L'ANTENNE.................................................................................................................................................................................................. 69
1. 5. LA BOITE DE COMMANDE ........................................................................................................................................................................... 69

2. COMMUNICATIONS HAUTES FREQUENCES ( HF )................................................................................................ 71

2. 1. GENERALITES .............................................................................................................................................................................................. 71
2. 2. INSTALLATION AVION.................................................................................................................................................................................. 73

1. GENERALITES RADAR .......................................................................................................................................... 75

1. L. BUT - PRINCIPE ............................................................................................................................................................................................ 75
1. 2. MESURE DE LA DISTANCE ........................................................................................................................................................................... 77
1.3 MESURE DES ANGLES ................................................................................................................................................................................... 77
1. 4. COMPOSITION D'UN RADAR ....................................................................................................................................................................... 81
1. [Link] DE PERFORMANCES ..................................................................................................................................................................... 83
1. 5. 1. Précision et pouvoir discriminateur ........................................................................................................... 83
1. 5. 2. Mesure de la distance ................................................................................................................................ 85
1. 5. 3. Mesure des angles ..................................................................................................................................... 85
1. 6. VOLUME DE CONFUSION ............................................................................................................................................................................ 85
1. 7. MESURE DE LA VITESSE .............................................................................................................................................................................. 89
1. 8. CHOIX DES PARAMETRES ............................................................................................................................................................................ 91
1. 8. 1. Puissance nécessaire .................................................................................................................................. 91
1. 8. 2. Longueur d'onde ........................................................................................................................................ 93
1. 8. 3. Durée de l'impulsion .................................................................................................................................. 93
1. 8. 4. Fréquence de récurrence ........................................................................................................................... 93
1. 8. 5. Ouverture du faisceau ( Directivité ) .......................................................................................................... 95
1. 8. 6. Vitesse de rotation de l'aérien ................................................................................................................... 95
1. 9. PRESENTATION DE L’INFORMATION – DIVERS TYPES D’INDICATEUR........................................................................................................ 95

2. RADAR PRIMAIRE ............................................................................................................................................... 99

2. 1 CARACTERISTIQUES GENERALES .................................................................................................................................................................. 99

2. 2. PRINCIPE ..................................................................................................................................................................................................... 99

4
5
1.

6
 PRINCIPES DE BASE DES ONDES ELECTROMAGNETIQUES, ANTENNES,
MODULATION ET RECEPTION DES SIGNAUX RADIOELECTRIQUES

1 ONDES ELECTROMAGNETIQUES

1.1 Généralités

Un signal périodique peut être transmis dans l'espace par une "onde" dite "onde
électromagnétique".

Une onde électromagnétique est la combinaison, en tout point de l'espace autour de

l'émetteur, d'un champ électrique E et d'un champ magnétique B , tous deux alternatifs.

En un point de l'espace, ces champs sont représentés par deux vecteurs :

perpendiculaires entre eux ;

perpendiculaires à la direction de propagation ;
variant de façon sinusoïdale, avec la même fréquence.

7
 Figure 1

1. 2. Onde polarisée

On parle d'onde polarisée lorsque l'orientation du champ électrique E est définie en

fonction du temps.

La polarisation est circulaire lorsque l'extrémité du vecteur E décrit un cercle. En

radioélectricité, on utilise fréquemment des ondes à polarisation verticale ou horizontale.

1. 3. Onde plane sinusoïdale polarisée linéairement

Une telle onde est caractérisée par un vecteur champ électrique de direction fixe dont
l'amplitude E est une fonction sinusoïdale du temps (Figure 1) :

E E0 sin t

La fréquence F de l'onde est égale à

2

Le champ magnétique B associé à E est perpendiculaire à la fois à E et à la direction

de propagation ; son amplitude est, comme celle de E une fonction sinusoïdale du
temps.

B B0 sin t

Les champs E et B vibrent en phase, à « l'unisson ».

Si le temps t est fixé, E est une fonction harmonique de la distance x seule, avec « une
période spatiale » appelée longueur d'onde et égale à :

2 c c
c T vitesse de propagation / fréquence
F

pulsation de l'onde

F fréquence de l'onde

T période temporelle de l'onde

8
La longueur d'onde est donc l'espace parcouru par l'onde pendant une durée égale à la
période du signal harmonique transporté par cette onde.

Formule pratique de calcul de la longueur d'onde :

300
F

en mètres

F en Mégahertz (MHz)

1.4. Ondes progressives et ondes stationnaires

L'onde stationnaire est un cas très particulier où tous les points de l'espace vibrent en
phase, à l'unisson. Par opposition, l'onde non stationnaire est dite progressive. Les «
régimes » d'ondes stationnaires sont engendrés par composition d'ondes incidentes et
réfléchies à l'intérieur d'une cavité résonante.

En particulier, l'onde plane sinusoïdale stationnaire est produite par superposition de deux
ondes planes sinusoïdales identiques se propageant en sens inverse. Cette onde
stationnaire sinusoïdale est caractérisée par:

des champs E et B en quadrature (et non plus en phase comme

précédemment - voir figure 2) ;
des amplitudes de champs qui varient sinusoïdalement dans l'espace ;
l'entrelacement des nœuds du champ électrique avec les ventres du champ
magnétique

Par définition, les nœuds d'un régime d'ondes stationnaires sont les points de l'espace où
les vibrations sont nulles ; les ventres sont au contraire les points où l'amplitude des
vibrations est maximale.

Onde plane stationnaire

9
 Onde plane progressive

Figure 2

1.5 Phénomènes généraux liés à la propagation

1.5.1 Affaiblissement de propagation

L'amplitude des variations des champs électriques et magnétiques est inversement

proportionnelle à la distance D. A cet affaiblissement obligatoire s'ajoute un
affaiblissement qui dépend des propriétés électriques du milieu. Négligeable dans la
plupart des diélectriques dont l'air, il est très fort dans les milieux conducteurs.

1. 5. 2. Interférences

Il y a interférence lorsque deux ondes cohérentes (de même fréquence et de phase

relative fixe) se superposent. C’est ce qui se passe quand une onde directement émise
par la source se compose avec une onde réfléchie.

Si les champs sont égaux et en opposition de phase, le champ résultant sera nul.

1.5.3 Réfraction et réflexion

La réfraction consiste dans le changement de direction de propagation observé à la

traversée de deux milieux d'indices différents.

La réfraction s'accompagne toujours d’une réflexion. Le rayon incident est partiellement

réfléchi en respectant sensiblement les mêmes lois que le rayon réfracté, c'est à dire :

le plan contenant les rayons incident et réfléchi est normal à la surface de

séparation ;
l'angle il d'incidence est égal à l'angle ir de réflexion.

10
 1.5. 4. Diffraction

Du fait qu'une onde se propage de proche en proche, tous les points de l'espace atteints
par elle sont autant de sources secondaires dont les rayonnements se superposent et
interfèrent.

1. 5. 5. Diffusion

La diffusion est un cas particulier de la réflexion. Lorsque la surface réfléchissante est

irrégulière (irrégularités à l'échelle de la longueur d'onde ), les ondes réfléchies vont dans
tous les sens et sont incohérentes. Il y a diffusion de l'onde incidente.

1.6 Modes de propagation

Les radiocommunications utilisent des longueurs d'onde comprises entre 1 cm et 100 km

(ce qui correspond à des fréquences comprises entre 30 GHz et 3 kHz). Ces ondes ont
trois modes de propagation, baptisés respectivement :

onde d'espace,
onde de sol (ou de surface),
onde de ciel (ou ionosphérique).

Figure 4

11
L'onde d'espace caractérise la propagation directe, en ligne droite .

La portée pratique D de l'onde d'espace, limitée par la rotondité de la Terre, peut s'évaluer
par la formule :

Dkm 4,1 hm hm ( mètres )

ou DNM 1,2 hp hp ( pieds )

Figure 5

L’onde d’espace peut interférer avec l'onde réfléchie par le sol et provoquer des
variations périodiques du champ reçu par le récepteur radio de l'avion

L’onde de sol (ou de surface) est due à la diffraction des ondes de grande longueur
d'onde, à cause de la présence de l'obstacle « sol conducteur

L’onde de ciel est l'onde réfléchie sur l'ionosphère, partie de l'atmosphère terrestre
située entre 70 et 500 km d'altitude et présentant la particularité d'être ionisée par le
rayonnement solaire. Grâce à l'ionosphère, des liaisons radioélectriques peuvent s'établir
entre deux points de la terre distants de plusieurs milliers de kilomètres.

L’onde de ciel n'existe que pour des longueurs d'onde supérieures à 10 mètres (F < 30
MHz) et des rayons incident et réfléchi sur l'ionosphère suffisamment obliques
L’intensité de l'onde de ciel dépend de l'ionisation de l'atmosphère, donc de l'heure, de la
saison, de la latitude; elle dépend aussi de la fréquence (les fréquences basses favorisent
l'onde de ciel).

1.7 Perturbations de la propagation dans l'atmosphère terrestre

Les trois types d'onde sont susceptibles d'interférer en perturbant les communications
radio.

A courte distance, l'onde d'espace interfère avec l'onde de sol, toujours

beaucoup plus faible ; il n'en résulte pas de perturbation importante.
A moyenne distance (entre 200 et 500 km), l'interférence entre l'onde de sol
et l'onde de ciel provoque du « fading », extinction momentanée des signaux
reçus en « moyenne fréquence » (300 kHz/3 MHz).

12
De plus, des signaux parasites viennent se superposer au signal utile. Ce sont les bruits
radioélectriques qui ont plusieurs causes:

Le bruit propre du récepteur radio, appelé aussi bruit thermique parce que sa
cause première est l'agitation désordonnée des électrons libres présents dans
les circuits du récepteur.
Le brouillage provoqué par l'émission de signaux parasites sur des
fréquences voisines ou dans un rapport simple avec la fréquence à recevoir.
Les parasites atmosphériques (décharges orageuses ou rayonnements
cosmiques
Les parasites électriques engendrés par tous les systèmes de bord.

L'affaiblissement de la propagation est un autre type de perturbation. En plus de

l'affaiblissement obligatoire du champ électrique en raison inverse de la distance, il y a
toujours un affaiblissement supplémentaire très variables:

la très forte atténuation des signaux de fréquence supérieure à 3 GHz ( < 30

cm ) par temps de pluie;
l'inexistence le jour de l'onde de ciel pour les moyennes fréquences ( 300 kHz
< F < 3 MHz ).

1.8. Gammes de fréquences utilisées pour les radiocommunications

Les fréquences utilisées pour les radiocommunications vont de 3 kHz à 30 GHz (1 cm <
< 100 km) et cette très large bande de fréquences a été subdivisée en 7 décades.

Les 7 décades « radio » juxtaposées forment une échelle logarithmique.

Une échelle logarithmique est une manière particulière de représenter une grandeur
physique sur un axe. Quand on passe d'une subdivision à la suivante, on multiplie
l'indication portée en regard de chaque subdivision par un facteur constant, toujours le
même ( par exemple 10).

Par définition une décade désigne tout intervalle de fréquences tel que le rapport de la
fréquence la plus élevée à la fréquence la plus basse soit égal à 10.

Exemple : l'intervalle de fréquence (12,5 MHz/ 125 MHz) est une décade.

Définition analogue pour une octave, avec un rapport de 2 au lieu de 10.

Exemple : l'intervalle (4 kHz/8 kHz) est une octave.

13
 Figure 6

Tableau des 7 décades ou gammes de fréquences radio énumérées le long de «l'échelle

logarithmique des fréquences ».

Figure 7

La dernière ligne de ce tableau donne les sigles usuels de ces gammes de fréquences,
abréviations de noms anglo-saxons.

14
Le schéma ci-après (Fig.8) donne les modes de Propagation et les portées des diverses
fréquences véhiculées par les ondes de sol et de ciel.

Figure 8

1 ANTENNES

Une antenne est un circuit qui doit transformer l'énergie électrique d'un courant HF qui la
parcourt en énergie rayonnante ou, inversement, capter l'énergie rayonnante qu'elle reçoit
pour la transformer en tension électrique à amplifier et à démoduler.

2. 1. Définitions

2. 1. 1. Gain d'une antenne

Le gain d'une antenne émettrice est le facteur d'amplification de l'intensité de radiation

émise par rapport à une antenne omnidirectionnelle qui rayonnerait la même puissance
totale. Le gain est fonction de la direction d’émission, direction définie par les angles
d'azimut et de site .

15
 Figure 9

2. 1. 2. Diagramme de rayonnement

Le tracé du diagramme de rayonnement d'une antenne émettrice permet de visualiser le

gain de cette antenne pour chaque direction de l'espace. Pour une direction donnée, le
module du vecteur OM orienté dans cette même direction est égal au gain de l'antenne
rapporté à son gain maximal

OM G Gmax

où Gmax désigne le gain dans la direction d'intensité de radiation maximale (voir Fig. 10).

Figure 10

16
 2. 1. 3. Diagramme de réception d'une antenne

Une antenne réceptrice peut toujours être orientée de façon à rendre maximale la
puissance reçue à partir d'un poste émetteur donné.

En vertu du principe de réciprocité, le diagramme de réception d'une antenne est

identique à son diagramme d'émission.

2. 1. 4. Antenne accordée

On augmente le rendement d'une antenne en l'accordant sur la longueur d'onde de

l'émission. Les tensions électriques en tout point d'une antenne accordée sont en phase.
On dit encore que l'antenne est le siège d'un régime d'ondes stationnaires.

Les dimensions géométriques d'une antenne accordée sont généralement dans un

rapport simple avec la longueur d'onde.

Pour les grandes longueurs d'onde, l'accord nécessite l'adjonction de selfs et de capacités
évitant la construction d'antennes gigantesques.

Figure 11

2. 1. 5. Antenne adaptée

Pour que la transmission d'énergie entre l'émetteur et l'antenne se fasse avec le meilleur
rendement possible, la résistance électrique de sortie de l'émetteur (on dit aussi
impédance de sortie) doit être égale à la résistance de l'ensemble.

Cette condition correspond à l'équirépartition de la puissance entre l'émetteur et l'antenne.

17
 2. 2. Types d’antennes utilisées pour la radionavigation

La qualité la plus recherchée est la directivité. On cherche à modeler favorablement les

diagrammes de rayonnement en groupant éventuellement plusieurs antennes (réseaux)
disposées en fonction de la réflexion des ondes sur le sol et de la fréquence d'émission.

2. 2. 1. Antennes élémentaires

Les antennes les plus simples sont constituées de simples fils conducteurs raccordés à
l'émetteur ou au récepteur. Les doublets électriques et magnétiques servent de base à
l'étude de ces antennes.

Le doublet électrique est réalisé avec deux brins de fil de petite longueur (<< longueur
d'onde ) disposés tête-bêche, alignés symétriquement (Fig. 12).

Le doublet magnétique est une petite spire (circuit fermé circulaire) réalisée en pratique
par une petite boucle quasi fermée.

Figure 12

Deux antennes omnidirectionnelles émettant en phase peuvent être groupées. (Fig. 13).

18
 2. 1. 2. Effet de sol

Le sol au-dessus duquel est érigé une antenne émettrice réfléchit plus ou moins l'onde
émise et tout se passe comme si les rayons réfléchis provenaient d'une deuxième
antenne, image de l'antenne réelle par rapport à la surface du sol (voir Fig. 14).

Il y a alors interférence entre l'onde directe et réfléchie et l'amplitude du champ résultant à

grande distance dépendra du déphasage de propagation entre ces deux ondes.

Figure 14

Pour certaines valeurs de l'angle de site , les ondes directes et réfléchies sont en
opposition de phase et le champ résultant est nul. Ceci se traduit sur le diagramme en site
par l'apparition d'une succession de lobes (diagramme folié) d'autant plus nombreux que
l'antenne est plus éloignée du sol.

19
 2. 1. 3. Réseaux d'antennes alignées

Plusieurs antennes disposées en ligne et alimentées par des tensions électriques

cohérentes entre elles (de phases et d'amplitudes relatives bien définies) permettent
d'obtenir des diagrammes de rayonnement très directifs, c'est-à-dire des diagrammes
avec un gain maximal nettement supérieur à 1 dans une direction bien précise.

Exemple : Groupe de N antennes omnidirectionnelles alignées et alimentées en phase.

La direction où l'intensité de radiation sera maximale est perpendiculaire à la ligne

d'antennes et le gain dans cette direction est N fois plus grand que celui d'une antenne
simple.

Ce gain diminue très vite dès qu'on s'écarte de cette direction et l'étroitesse du lobe
principal du diagramme est caractérisée par l'ouverture à 3 dB, angle entre les deux
directions d'intensité de rayonnement moitié par rapport à l'intensité maximale.

Figure 15

Cette ouverture du lobe principal est donnée par la formule approchée :

rad
D

avec = longueur d'onde

D = envergure du réseau (Fig. 15)

20
Les lobes secondaires du diagramme sont généralement inutilisés et plutôt nuisibles; on
cherchera si possible à les atténuer.

2. 1. 4. Balayage électronique

On peut faire tourner le diagramme directif d'un réseau d'antennes en commandant les
phases relatives d'alimentation des antennes en fonction de leur position dans
l'alignement. En effet, une avance de phase est équivalente à un déplacement de la
source dans la direction de propagation et un retard de phase à un recul. Ces
déphasages sont commandés numériquement pour obtenir la précision nécessaire (voir
F
i
g
.

1
6
)
.

Figure 16

2. 1. 5. Antenne à réflecteur filaire

Des brins de fil isolés placés à proximité d'une antenne filaire et orientés comme elle,
peuvent augmenter la directivité de cette antenne dans la direction de la perpendiculaire
commune.

Les brins placés en arrière seront dits réflecteurs, les brins avant directeurs.

Figure 17

21
Qu'ils soient réflecteurs ou directeurs, leur principe de fonctionnement est le même; ce
sont des antennes secondaires excitées par le rayonnement de l'antenne principale seule
alimentée et formant avec cette dernière un mini-réseau d'antennes alignées (voir Fig.
17).

Exemple: antenne Yagi de télévision.

2. 1. 6. Antenne à réflecteur solide

Les antennes à réflecteur solide sont utilisées pour les hyperfréquences (> 300 MHz, UHF
et au-delà) en technique radar.

Les réflecteurs paraboliques éclairés par une source placée au foyer donnent un faisceau
d'ouverture très petite d'angle égal à:

rad
D

avec = longueur d'onde

D = diamètre du réflecteur D

Le gain sur l’axe, dans la direction de rayonnement maximum, est donné par la formule:

2
Gé mission k 4 S

k, coefficient variant entre 0.6 et 0.8

S surface de l’antenne.

2.1.7 Antennes à fentes

Une fente percée dans un conducteur plan se comporte comme une antenne si un champ
électrique variable est engendré dans cette ouverture.

Figure 19

22
 Figure 18

2 MODULATION DES SIGNAUX RADIOELECTRIQUES

3. 1. Généralités

La modulation des signaux radioélectriques consiste à leur attribuer une plage de

fréquences particulière qui permettra de les séparer du bruit et des autres messages
circulant dans l'espace à la réception.

23
Chaque émetteur possède une fréquence d'émission particulière qui le caractérise et le
signal sinusoïdal pur émis sur cette fréquence est appelé porteuse. La station émettrice
est autorisée à émettre des signaux dont le spectre doit être contenu tout entier dans une
plage bien délimitée de fréquences voisines de celle de la porteuse. Cette plage de
fréquences autorisées pour l'émission s'appelle un canal (ou voie) radioélectrique.

Pour ce faire, on fait varier l'une des caractéristiques de la porteuse (amplitude, fréquence
ou déphasage à l'image du signal à transmettre. On dit que la porteuse est modulée par le
signal. Le spectre du signal résultant ou spectre de la porteuse modulée respectera la
condition précédente (être contenu dans le canal autorisé).

3.2 Classes d’émission

Les classes d’émission sont définies par: une lettre - un chiffre - une lettre placés dans cet
ordre, et il est utile de comprendre leur signification.

Première lettre = type de modulation.

Chiffre = nature de la modulation.
Deuxième lettre = informations transmises.

3. 2. 1. Signification de la première lettre : type de modulation de la porteuse

A: modulation d'amplitude avec deux bandes latérales et porteuse normale.

R: modulation d'amplitude avec une seule bande latérale et porteuse réduite ou de

niveau variable.

J: modulation d'amplitude avec une seule bande latérale et porteuse supprimée.

C: modulation d'amplitude avec bande latérale résiduelle.

F: modulation de fréquence.

G: modulation de phase.

N: émission d’une porteuse non modulée.

P: modulation par impulsions.

3. 2. 2. Signification du chiffre : nature du signal modulant la porteuse 0: sans

modulation

1: signal digital sans sous-porteuse modulante.

2: signal digital avec sous-porteuse modulante.

3: signal analogique.

4: plusieurs signaux digitaux.

24
 3. 2. 3. Signification de la deuxième lettre : type d’informations transmises

A: télégraphie pour réception auditive.

B: télégraphie pour réception automatique.

C: fac-similé.

D: transmissions de données, télémesure, télécommande.

E: téléphonie.

F: télévision.

N: aucune information transmise.

3.3 Modulation d’amplitude

3.3.1 Définition

L'amplitude de la porteuse U 0 varie au rythme de l'information à transmettre

La fréquence de la porteuse est constante
La variation d'amplitude de la porteuse est proportionnelle à l'amplitude de l'
information à transmettre.

U 0 U BF
3. 3. 2. Représentation de l’onde modulée en fonction du temps

U
U

U0

Figure 20

25
 3. 3. 3. Représentation du spectre de l’onde modulée

Figure 21

La bande passante est de 2f.

3. 3. 4. Différents types d’émetteurs d’ondes modulées en amplitude

Émetteur de type A0

Ce type d’émetteur sert à rayonner une porteuse pure.

Emetteur de type A1

Cet émetteur sert à la transmission de signaux codés (morse), par émission et coupure de
la porteuse.

Figure 22

Émetteur de type A2

Cet émetteur sert à la transmission de signaux codés suivant le principe d'une porteuse
modulée en amplitude par une information basse Fréquence pendant le temps
correspondant à un trait au à un point.

26
 Figure 23

Émetteur de type A3

Cet émetteur sert à la transmission de signaux radiotéléphoniques.

Figure 24

Avec la variante la plus courante (modulation A3E), les variations d'amplitude sont l'image
fidèle du signal modulant et le spectre résultant fait apparaître la porteuse accompagnée
de deux plages de fréquences placées symétriquement de part et d'autre : les bandes
latérales.

27
La largeur des bandes latérales est égale à la largeur du signal modulant et la largeur
totale du spectre du signal modulé en amplitude est égale à 2Fmax, si Fmax désigne la
fréquence maximale présente dans le signal à transmettre.

La modulation à double bande latérale (DBL ou DSB, abréviation de l'anglais « double

spectral band ») est caractérisée par l'absence de la porteuse.

La modulation à bande latérale unique (BLU ou SSB) ne conserve qu'une seule des deux
bandes de fréquences avec éventuellement élimination totale ou partielle de la fréquence
porteuse. C'est la modulation à bande latérale unique sans porteuse qui est la plus
économique en énergie rayonnée.

Figure 25

28
 3. 4. Modulation de fréquence ou de phase

3. 4. 1. Définition

La fréquence de la porteuse varie au rythme de l'information à transmettre

L'amplitude de la porteuse est constante

La déviation de fréquence F est proportionnelle à l'amplitude de l’information à

transmettre.
3. 4. 2. Représentation de l’onde modulée en fonction du temps

Figure 26

29
 3. 4. 3. Représentation du spectre de l’onde modulée

Figure 27

3. 5. Modulation par impulsions

3. 5. 1. Définition

La porteuse est émise pendant des instants très courts , espacés d’une période de
récurrence TR .
3. 5. 2. Représentation de l’onde modulée en fonction du temps

Figure 28

30
L’existence d’un signal de modulation très bref à front raide constitue par
décomposition de Fourier, un ensemble important de fréquences à transmettre.

Plus la durée de l’impulsion est brève, plus les fréquences issues de sa

décomposition sont élevées, et plus le spectre de l’onde modulée est large.

La bande passante est liée à :

2
BP

Le temps d’émission étant très bref par rapport à la période de récurrence, il est
possible de demander à l’émetteur une puissance très supérieure à celle qu’il peut
donner en régime constant, d’où la notion d’une puissance de crête ( PC ),
différente de la puissance moyenne PM.

PM PC
TR

Ce mode de modulation permet le multiplexage.

3. 5. 3. Représentation du spectre de l’onde modulée

Figure 29

Le mode de modulation par impulsions est utilisé dans les systèmes RADAR.

31
 3.6 Comparaison des différentes modulations

AVANTAGES INCONVENIENTS
- Spectres étroits surtout en - Pas de protection contre les
Al et A2 parasites.
- Possibilité d'emploi de
MODULATION fréquences porteuses assez
D’AMPLITUDE basses.
- Procédés de modulation
simples.

- Élimination des parasites - Large spectre nécessitant

par écrêtage au niveau du l'emploi d'une fréquence
MODULATION
récepteur, sans altération de porteuse élevée, (VHF) d'où
DE FREQUENCE
l'information contenue dans la portée réduite.
variation de fréquence.
- Multiplexage possible. - Très large spectre
- Possibilité d'obtention d'une nécessitant une porteuse
MODULATION
grande puissance d'émission élevée.
PAR IMPULSIONS
pendant la brève durée des
impulsions.

4 RECEPTION DES SIGNAUX RADIOELECTRIQUES

4. 1. Généralités

L'antenne réceptrice recueille un signal affaibli, déformé, noyé dans le bruit, inutilisable tel
quel. Le système récepteur doit le reconstituer le mieux possible, le remettre en forme, et
l'adapter à son utilisateur (homme ou machine).

Ces fonctions sont réalisées par:

1 - l'augmentation de la puissance du signal (amplification);

2 - l'élimination des bruits parasites;

3 - la correction des déformations;

4 - la suppression de la fréquence porteuse (détection);

5 - la transcription du signal BF pour les besoins de l'utilisateur.

32
Les fonctions l, 2, 3, 4 reviennent à isoler le canal radioélectrique émetteur, c'est-à-dire la
plage de fréquences allouée pour transmettre le signal. Les fréquences extérieures à
cette plage sont supprimées et par là même une partie des parasites et des distorsions
(déformations du signal) est éliminée. Plus la plage de fréquences ainsi isolée est étroite,
plus le système est sélectif..

Pour une technologie donnée, la largeur F des plages que l'on sait isoler est
sensiblement proportionnelle aux fréquences utilisées. La sélectivité, mesurée par la
largeur de bande F, sera améliorée par abaissement de la fréquence. C'est ce qui est
réalisé dans les récepteurs superhétérodynes à changement de fréquence où les signaux
reçus sont transposés à une fréquence fixe, plus basse que la porteuse, appelée
fréquence intermédiaire.

Un récepteur type comporte les éléments suivants

Des filtres HF chargés d'isoler le canal de réception autour de la fréquence

porteuse F. Ces filtres encadrent un amplificateur HF indispensable pour une
bonne sensibilité du récepteur. Cet amplificateur HF est doté d'une commande
automatique du gain (C.A.G) fonction du niveau du signal BF (régulation
automatique du volume de sortie).
Un oscillateur local engendrant une fréquence F0 distincte de celle de la
porteuse, notée Fi
Un mélangeur qui superpose la fréquence F0 au signal HF (porteuse de
fréquence F modulée) d'où une production de battements à la fréquence
intermédiaire Fi = F - F0.
Une commande unique qui accorde simultanément les filtres HF et l'oscillateur
local de façon que la fréquence intermédiaire Fi soit constante, indépendante
du canal reçu.
Des étages de filtrage et d'amplification de cette fréquence intermédiaire.
Un démodulateur qui élimine la fréquence porteuse en reconstituant le signal
BF envoyé par l'émetteur. Sans précaution particulière, le niveau de ce signal
(son amplitude) ne cesserait pas de varier en fonction des aléas de la
propagation et des émetteurs sélectionnés par l'utilisateur.
C'est pourquoi on régule l'amplification HF et Fi par une « commande
automatique de gain » (C.A.G) de façon que le niveau du signal BF soit
constant en sortie du démodulateur.
Un amplificateur BF muni quelquefois d'un silencieux automatique ou «
squelch », dispositif qui coupe l'amplification BF lorsque le niveau de la
fréquence intermédiaire est faible (ce qui signifie que la porteuse n'est émise
par aucune station ou que la puissance reçue est trop faible pour véhiculer un
message utile); l'utilisateur n'est plus gêné par le bruit de fond permanent de
l'amplificateur BF.
Un transducteur (haut-parleur, casque, écran cathodique, instrument de bord)
qui présente l'information à l'utilisateur.

33
Figure 30

34
 RADIOCOMMUNICATION, COMMUNICATIONS TRES HAUTES
FREQUENCES, COMMUNICATIONS HAUTES FREQUENCES

1 Communications très hautes fréquences (VHF)

1.1 Généralités

Un ensemble de communications VHF effectue des liaisons de radiocommunications air /

sol et sol / air.

La gamme de fréquence utilisables est comprise entre 116 à . 150 MHz, mais l'utilisation
va de 118 à 135,95 MHz.

Un tel ensemble permet des liaisons directes courtes distances.

La puissance d'émission est faible (environ 40 W suivant les émetteurs).

1.2 Installation avion

Un ensemble de communications VHF est constitué des éléments suivants :

1 émetteur/récepteur
1 antenne
1 boîte de commande

Suivant les avions, 2 ou 3 ensembles VHF sont installés.

Les émetteurs peuvent fonctionner en même temps, car les puissances d'émission sont
faibles, et les antennes sont assez éloignées, et situées à des endroits opposés (en
dessus et en dessous de l'avion).

Toutefois il faut éviter d'émettre simultanément sur les mêmes fréquences ou bien très
voisines.

La bande de fréquence étant réduite, la longueur d'onde minimum est proche de la

longueur d'onde maximum.

En conséquence il n’y a donc pas de boîte d’accord d’antenne, ni de boîte de contrôle

d’antenne.

35
Les antennes VHF dépassent peu sur le
fuselage. Il y a peu de risque qu’elles
soient touchées par la foudre.

Il n’y a donc pas de parafoudre.

1. 3. L'émetteur/récepteur

L’ensemble VHF travaille en phonie et uniquement en AM. Un synthétiseur de fréquences

constitué d'un quartz unique fournit avec précision les fréquences nécessaires pour le
fonctionnement de l’ensemble. L'émetteur-récepteur est relié aux circuits communs de
l'avion par l'intermédiaire du téléphone de bord.

1. 4. L'antenne

Les antennes des ensembles VHF ont une forme de lame (type aileron de requin). Leur
rayonnement est omnidirectionnel. Elles sont adaptées pour la gamme de fréquences 116
à 150 MHz. Elles sont disposées verticalement au-dessus et au-dessous de l'avion, et
leur polarisation est verticale.

1.5 La boîte de commande

La boîte de commande permet d'afficher la fréquence d'utilisation sur un cadran.

Certaines boîtes de commande comprennent deux cadrans, une clef de transfert et, deux
de boutons d'affichage et deux voyants verts au-dessus de chaque cadran.

Cette disposition permet l'affichage préalable de la prochaine fréquence à utiliser. Au

moment du changement de contrôle au sol, il suffit de manœuvrer la clef de transfert. Le
voyant vert indiquant la fréquence utilisée se trouve reportée au-dessus du cadran
correspondant à la nouvelle fréquence en service.

II n'y a pas de bouton de mise en route. Les équipements sont alimentés dès l'instant où
les bus radio sont en service.

Sur certaines boîtes de commande, on trouve 1 bouton poussoir TEST. Ce bouton

enclenché supprime le circuit de silence du récepteur. En l’absence de signal de

36
réception. Le bruit de fond du récepteur est perceptible. On peut penser que le
fonctionnement des circuits de réception est correct.

Figure 2 : Boîte de commande et antenne VHF

Le système de communication VHF est commun aux civils et aux militaires. Les normes
internationales obligent pour les avions classés pour le vol IFR (Instrument Flight Rule),
c'est à dire «vol aux instruments », la présence à bord de deux VHF.

Fréquence de détresse VHF : 121.5 MHz

[Link] HAUTES FRÉQUENCES ( HF )

2.1 Généralités

Le système HF est un moyen de communication à moyenne et longue distance Air/Air et

Air/Sol. La gamme utilisée va de 2 MHz à 30 MHz.

Quatre types de mode de transmission sont utilisés :

AM Phonie (Modulation d'Amplitude) ;

BLU (Bande Latérale Unique), bande supérieure et phonie ;
Télégraphie automatique (Télétype) ;
Télégraphie manuelle.

37
 2.2 Installation avion

En général, elle se compose des éléments suivants :

un émetteur-récepteur ;
deux boîtes de commande permettant l'exploitation de l'installation ;
deux boîtes d'accord antenne situées au pied de l'antenne ;
une ou plusieurs antennes.

L'émetteur-récepteur est relié aux circuits communs de l'avion par l'intermédiaire du

téléphone de bord. Le système HF est monté sur les appareils susceptibles de vols
éloignés de leur bases ou de vol transatlantique.

38
 RADAR TRANSPONDEUR RADAR SECONDAIRE
RADAR METEO
NAVIGATION DOPPLER

1 GÉNÉRALITÉS RADAR

1.1 But - principe

Le terme RADAR est une abréviation pour RAdio Detection And Ranging.

Le but d'un radar est donc de détecter et de localiser un obstacle.

Pour cela une antenne envoie un pinceau étroit d'énergie sur un obstacle qui, s'il est de
grande dimension devant la longueur d'onde, se conduit comme un réflecteur et
rerayonne une partie de l'énergie reçue.

Figure 1

39
 1. 2. Mesure de la distance

La mesure de la distance s'effectue par l'intermédiaire de celle du temps de trajet aller et

retour de l'onde. En effet, si D est la distance du radar à la cible, et c la vitesse de
propagation de l'onde, le temps de trajet aller et retour de l'onde est:

2D
T
c

Le procédé le plus simple pour mesurer ce temps de trajet (et le premier employé)
consiste dans l'utilisation d'un oscilloscope, appelé scope A selon le principe ci-après
(figure 2).

Figure 2

1.3 Mesure des angles

La seule mesure de la distance est insuffisante pour localiser les objets. Elle est
combinée avec une mesure angulaire utilisant la directivité des antennes.

En effet, toute antenne ne répartit pas l'énergie uniformément dans toutes les directions;
en particulier une antenne de dimension L le long de laquelle on répartit l'énergie à
émettre suivant une loi particulière, peut, par le jeu de la recombinaison spatiale des
ondes, concentrer l'énergie émise dans un angle limité (ou du moins la majeure partie
de cette énergie).

40
 (rad)
L

57
()
L

En pratique on prend:

70
()
L

Avec ()
ouverture en degrés à mi-puissance.

m longueur d'onde émise,

Lm dimension de l'antenne.

ouverture de l'angle dans lequel se concentre l'énergie, est également appelée,

ouverture du pinceau ou du diagramme de l'antenne (figure 3).

Figure 3

Ainsi en associant une antenne directive à un émetteur-récepteur traitant des

signaux impulsionnels, on peut mesurer simultanément la direction et la distance
d'une cible, et ceci uniquement parce que cette cible réfléchit une partie de
l'énergie dirigée vers elle.

Le même phénomène peut être reproduit dans le plan horizontal (ou plan de
gisement) et dans le plan vertical (ou plan de site) en disposant d'antennes de
dimensions horizontales et verticales adéquates.

41
Avec :

h hauteur de l'antenne,
L largeur de l'antenne,
g ouverture de son diagramme dans le plan de gisement, mi-puissance,

s ouverture de son diagramme dans le plan de site, à mi-puissance.

la relation précédente s'écrira:

70
g( )
L

70
s( ) h

Dans ce cas, le rapport entre l'énergie émise à l'intérieur de l'angle solide s, g et celle qui
serait émise par une antenne omnidirectionnelle (qui répartit également cette énergie
dans toutes les directions), ou gain de l'antenne G, s'écrit en pratique:

K
G
s. g

avec :

K coefficient compris entre 15 000 et 30 000,

s, g exprimés en degrés.
1.4 Composition d'un radar

Le radar est un instrument capable de fournir à l'utilisateur les informations suivantes:

a) existence d'un corps étranger dans l'atmosphère avion bateau, nuage, obstacle
naturel, etc.);

b) position de ce corps étranger.

Pour réaliser un radar il faut :

avoir une antenne très directive pour obtenir une concentration maximum de
l'énergie. De la directivité de l'antenne dépendra la précision de la mesure en
site et en azimut.
un répétiteur précis de la position de l'antenne, repéré par rapport à une
direction fixe (par exemple Nm).
travailler en impulsions de manière à pouvoir mesurer la distance émetteur
obstacle (mesure du temps aller-retour des impulsions).

42
 avoir un système de lecture des informations, ce sera le plus souvent un tube
c
a
t
h
o
d
i
q
u
e
.

Figure 4

Remarque: Le duplexeur assure la séparation des puissances émise et reçue.

1.5 Critères de performances

Un radar est capable de détecter la présence de cibles et de déterminer leur position dans
un certain volume appelé généralement volume de détection.

Le pouvoir discriminateur, ou pouvoir que l'on a de séparer deux cibles

voisines; cette performance est directement liée à la dimension du plot radar;
La précision avec laquelle l'observation radar permet de localiser une cible
isolée; elle est liée à la finesse avec laquelle on saura déterminer le centre du
plot radar dans la pratique.

On désigne sous le nom de plot l'ensemble des réponses électromagnétiques ou échos

issues d'un objet déterminé pendant la durée d'une mesure.

1.5.1 Précision et pouvoir discriminateur

Précision et pouvoir discriminateur sont liés à deux caractéristiques du radar:

nature du lobe d'antenne et du traitement associé;

nature du signal radar utilisé.

43
 1. 5. 2. Mesure de la distance

Le pouvoir discriminateur en distance d'un radar est lié à la durée de l'impulsion obtenue
en bout de la chaîne de traitement du signal. La durée du trajet de l'onde est donnée par
la relation:

2D
T
c

La différence de temps de trajet de deux ondes issues de la même direction doit être au
moins égale à la durée T du signal traité pour que ces ondes soient séparables, on
exprime le pouvoir discriminateur en distance par:

c.
D (150 par microseconde)
2
1.5.3 Mesure des angles

Le pouvoir discriminateur angulaire d'un radar est lié à la nature de l'aérien utilisé. Un
aérien focalise l'énergie, et définit une ouverture angulaire à mi-puissance du lobe
d'antenne (figure 3).

On estime en moyenne:

qu'à l'intérieur de l'ouverture à mi-puissance de l'aérien, les échos de retour

sont perceptibles;
qu'à l'extérieur de cette zone, ces mêmes échos deviennent rapidement très
faibles.

Deux objets peuvent être distingués angulairement s'ils ne se trouvent pas en même
temps dans l'ouverture à mi-puissance de l'aérien.

1. 6. Volume de confusion

Deux cibles peuvent être séparées en distance ou angulairement. Il existe donc un

domaine d'espace associé à chaque radar, à l'intérieur duquel deux cibles ne peuvent
donner naissance à deux signaux distincts. Ce volume est appelé volume de confusion.

Ce volume de confusion est défini à partir des trois paramètres pouvoirs discriminateurs,
c.
en distance D , en site , en gisement (figure 5).
s g
2

44
 Figure 5

Le volume de confusion d'un radar est donc un tronc de pyramide inscrit dans l'angle
c.
solide , et de profondeur D .
s g
2

Dans le cas de la détection des échos étendus, c'est en effet son intersection avec la
zone observée qui conditionne la surface où le volume des échos est pris en compte par
le radar (figures 6 et 7).

Figure 6

45
 Figure 7

1. 7. Mesure de la vitesse

Un autre paramètre mesurable par les radars sous certaines conditions est la vitesse
radiale, ou vitesse de rapprochement, des objets détectés, qui se manifeste à travers
l'effet Doppler.

Soit (figure 8) un mobile situé à l'instant origine à une distance D0 du radar et s'en
rapprochant à la vitesse vr .Le temps de trajet de l'onde s'écrira alors:

2D 2D0 2vr.t
T
c c c

Figure 8

Si le signal émis est de la forme:

Se A.cos2ft

La fréquence du signal reçu a augmenté de :

[Link]
f
d

46
Dite fréquence Doppler la cible

1.8 Choix des paramètres

1.8.1 Puissance nécessaire

On peut montrer que :

P G P S
R E 2
4d2

PR = puissance reçue

PE = puissance émise

G = gain de l'antenne

S = surface de l'obstacle

= surface de l'antenne

d = distance antenne obstacle

La puissance reçue diminue comme la puissance quatrième de la distance.

Exemple :

d 100km 105 m

PE 1MW

G 104

S 100m2 ( avion )

o 1m2
10 2 1
4 6 10
PR 10 10 0,6 10 W
2
10
4 10
On s'aperçoit de suite que pour avoir des portées considérables, il faut :

de grosses puissances à l'émission : la solution est facilitée par le fait que l'on
travaille en impulsions, les puissances moyennes étant alors de l'ordre de
mille fois plus petites que les puissances de crête;

47
 des récepteurs de très grande sensibilité;
des antennes très directives.
1. 8. 2. Longueur d'onde

Le principe du radar, basé sur la réflexion d'ondes radioélectriques sur des obstacles,
impose des d'autant plus faibles que les obstacles à détecter sont plus petits.

En outre, le fait de travailler avec des faibles facilite la réalisation d'antennes très
directives. Les radars utilisent surtout des fréquences UHF ou SHF.

En pratique le gain des antennes sera de l'ordre de 1000 à 10000 , l'ouverture des
faisceaux obtenus est d'environ 2 à 3 .

Cependant, il faut noter que le fait de travailler sur des faibles, donc sur des fréquences
très élevées, rend difficile techniquement l'obtention de grandes puissances.

1.8.3 Durée de l'impulsion

Elle détermine :

le pouvoir séparateur en distance;

la portée minimum (zone aveugle).

Si les impulsions ont une durée de 1 s , par exemple, la longueur du paquet d'oscillations
est de 300m , si les obstacles à détecter sont rapprochés de moins de 150m , ils
donneront des échos confondus (distance aller-retour 300m ). Les durées choisies se
situent généralement entre 0,1 s et 1 s .

1. 8. 4. Fréquence de récurrence

Elle détermine la portée maximum (si 1a puissance et la sensibilité sont suffisantes). En

effet, l'écho correspondant à un obstacle à la portée maximum doit être revenu avant
l'émission d'une nouvelle impulsion.

Les fréquences de récurrence choisies vont de 250 à 1000Hz , soit des périodes de
récurrence de 4 à 1ms , d'où des portées de 150 à 600km .

En fait, ce sont plutôt des considérations de propagation (vue directe) qui limitent la
portée.

Remarque : si est la largeur des impulsions et TR leur période de récurrence :

Pmoyenne Pmax
TR

est de l’ordre de 10 3
TR

48
 1. 8. 5. Ouverture du faisceau ( Directivité )

De l'ordre de 2 à 3° détermine le pouvoir séparateur en azimut (ou site), donc la précision,

d’autre part le gain augmente aussi lorsque l'angle d'ouverture diminue.

1.8.6 Vitesse de rotation de l'aérien

Elle est généralement normalisée à :

7,5 tours/mn ou 15 tours/mn ( panoramique et météo )

30 tours/mn ou 60 tours/mn ( surveillance sol )

Elle est en relation avec la rémanence de l'écran (rémanence faible pour rotation rapide)
et dépend de la vitesse d'évolution des phénomènes à observer.

1.9 Présentation de l’information – Divers types d’indicateur

Le principe de la mesure de distance est basé sur une mesure de temps entre les
impulsions émise et réfléchie ( 1 s correspond à un trajet aller-retour de 300 m, soit à une
distance de 150 m entre le radar et l'obstacle).

D'autre part, la position de l'antenne au moment de l'écho donne une information

d'azimut, ou de site (ou les 2 ).

Les 3 informations (site, azimut, distance) peuvent être présentées sur un ou plusieurs
indicateurs. Généralement, on représente 1 ou 2 informations sur un indicateur.

On peut énoncer ci-dessous quelques types classiques d'indicateurs :

TYPE A (distance seulement)

C'est 1e dispositif le plus simple, on applique un balayage horizontal en dents de scie et

un balayage vertical chaque fois qu'il y a impulsion.

L'impulsion d'émission correspond au début de la trace et l'écart entre les impulsions

émise et reçue permet de déduire la distance.

Figure 9

49
TYPE J ( distance seulement )

Le principe est identique au type A, mais l'échelle est circulaire au lieu d'être linéaire.

Figure 10

La longueur de la trace est augmentée, la précision est donc supérieure à celle obtenue
avec un indicateur de type A.

TYPE H (site, distance ou azimut, distance)

Apparition d'un spot sur un écran, le spot devant se trouver sur une trajectoire de
référence gravée sur l'écran du tube cathodique.

Figure 11

TYPE PPI (Plan Position Indicator)

Présente des informations d'azimut et de distance, sous forme de coordonnées polaires.

Figure 12

50
 En outre, ce balayage radial est associé à un balayage circulaire asservi à la rotation de
l'antenne. Ce balayage circulaire est réalisé

Azimut - Distance

Figure 13

La persistance de l'écran doit être telle que la trace due à un écho reste visible d'un tour
au suivant. On a ainsi sous les yeux une carte de ce qui entoure le radar.

2 RADAR PRIMAIRE

2.1 Caractéristiques générales

C'est une aide au contrôle de la navigation aérienne.

2.1.1 Il utilise la technique du radar et doit couvrir un volume important (distance

importante, altitude élevée).
2.1.2 Le radar primaire travaille en impulsions dans la gamme UHF.
2.1.3 L'information est présentée au sol sur un tube type PPI.

2. 2. Principe

Un aérien très directif en azimut rayonne des impulsions UHF, après réflexion sur l'avion
une faible partie de l'énergie émise revient au radar. I1 y a mesure du temps aller-retour
et mesure de l'azimut.

2.2 Équipement au sol

51
 2.3.1 Aérien

Figure 14

*Vitesse de rotation : 6 ou 12 tours/mn

*Pouvoir séparateur en azimut : 1,5° à 3°
*Ouverture en site : 45° (pour atteindre les altitudes élevées des avions actuels).

2.3.2 Émetteur

Fréquence 1300 MHz ( = 23 cm)

Largeur des impulsions : 1,5 s à 4 s
Fréquence de récurrence : 450 Hz à 2 000 Hz
Puissance crête : 500 kW à 4 MW

Remarque :

Choix de la fréquence
= 10 cm est sensible aux phénomènes météorologiques
= 50 cm ne donne pas du tout la configuration nuageuse de la région
de 20 à 30 cm donne en même temps les avions et les éventuelles
perturbations météorologiques.

2. 4. Performances

2. 4. 1. Portée

Environ 200 NM

52
 2.4.2 Précision - Causes d’erreur

Causes d'erreur :
échos fixes,
échos de pluie
multilobes à basse altitude

Précision

+ 2° en azimut
+ 0,5 NM en distance

3 RADAR SECONDAIRE

3. 1. Caractéristiques générales

Le radar secondaire (Transpondeur) ou SSR (Secondary Surveillance Radar) est une

aide à la circulation aérienne.

Il complète le radar primaire.

Le radar secondaire utilise la technique des impulsions (gamme UHF) mais à la différence
du radar primaire, un équipement spécial de bord (transpondeur) est nécessaire.

La technique utilisée permet de renforcer les échos, ce qui permet une identification plus
sûre sur les écrans.

L'interrogation et la réponse se font sur 2 fréquences différentes (1030 MHz et 1090 MHz)
ce qui élimine les échos fixes.

3.2 Principe

Une station sol émet des impulsions selon un certain mode dans une direction bien
définie. Un transpondeur situé à bord dans cette direction répond une information codée
pouvant contenir certains renseignements.

3.2.1 Interrogation

- Fréquence porteuse : 1030 MHz

- Le mode d'interrogation définit la teneur de la réponse demandée

(identification ou altitude).

- L'émission est constituée de 2 impulsions P1 et P3.

- La largeur des impulsions est de 0,8 s. La fréquence de récurrence est

de 450 Hz maximum.

53
 - Chaque mode est déterminé par l'intervalle entre P 1 et P3 ( Fig. 19 ).

Mode A 8 s (civils)
Mode B 17 s (civils)
Mode C 21 s (report d'altitude) 25
Mode D s (utilisation future)

Figure 15

Il existe des systèmes fonctionnant à 3 impulsions, dans ce cas l'impulsion

supplémentaire P2 est située 2 s après P1 ( Fig. 16 ).

Figure 16

3.2.1 Réponse

- Fréquence porteuse 1090 MHz.

- Le signal comprend deux impulsions d'encadrement séparées de 20,3 us.

Entre ces impulsions, se situent 12 impulsions situées comme indiqué sur
la figure 17.

54
 Figure 17

Les douze impulsions sont repérées par une lettre A, B, C, D et un chiffre 1, 2, ou 4.

La présence ou non d'une ou plusieurs de ces 12 impulsions permet de disposer

de 212 = 4 096 combinaisons possibles.

Chaque combinaison est identifiée par 4 chiffres :

ler chiffre: somme des indices A des impulsions A présentes

2ème chiffre: somme des indices B des impulsions B présentes

3ème chiffre: somme des indices C des impulsions C présentes

4ème chiffre: somme des indices D des impulsions D présentes

Figure 18

Par exemple, le code représenté sur la figure 18 est

ler chiffre: 7 (1 + 2 + 4) = A

2ème chiffre 7 (1 + 2 + 4) = B

3ème chiffre 0 (pas de C)

4ème chiffre 0 (pas de D)

Soit le code 7700 (code de détresse).

55
Il faut noter que l'impulsion X indiquée en pointillés sur la figure 17 est en réserve et
pourrait être utilisée pour une information spéciale (train sorti par exemple).

Une impulsion spéciale d'identification SPI peut être émise à la demande de la station sol
4,35 s après la 2ème impulsion d'encadrement (Fig. 17). Elle permet une identification
sûre en cas de doute.

3.3 ÉQUIPEMENT AU SOL

3.3.1 Émetteur

Fréquence 1030 MHz

P crête: 150 kW maximum
Fréquence de récurrence: celle du radar primaire associé (maximum 450 Hz)
Modes A, B (civils), C (altitude), D (identification automatique).

3. 3. 2. Récepteur

Fréquence 1090 MHz

Reçoit les impulsions codées de réponse émises par les transpondeurs de tous les avions
sous contrôle radar.

3. 3. 3. Décodeur

Permet le filtrage des divers codes de réponse utilisés.

Le contrôleur au sol peut choisir les codes qui seront transmis vers l'indicateur du radar
primaire et apparaîtront sous forme de plots doublant l'écho du radar primaire (Fig. 19).

3. 3. 4. Antenne

Commune à l'émission et à 1a réception est très directive (angle d'ouverture 3°) et tourne
en synchronisme avec l'antenne du radar primaire.

3. 3. 5. Indicateur

Figure 19

56
 3. 4. ÉQUIPEMENT DE BORD

3. 4. 1. Constituants

a)Récepteur
Fréquence :1030 MHz
Les impulsions d'interrogation émises par la station sol sont captées par le
récepteur de bord à chaque fois que le faisceau radar secondaire atteint l'avion.

b) Décodeur

Élimine les interrogations parasites.

c) Codeur

Élabore la réponse ( 2 impulsions d'encadrement + impulsions A 1 ……… D4 ).

d) Émetteur

Fréquence : 1090 MHz

Puissance crête : 500 W

e) Boîte de commande

Figure 20

f) Antenne

Omnidirectionnelle.

57
g) Utilisation

A bord de l'avion, le pilote sélectionne les modes et codes demandés par le

contrôleur. Un décodeur au sol réglé sur le même code réagit uniquement aux
signaux du transpondeur, et fait apparaître sur l'écran un double trait lumineux
situant l'avion ( Fig. 19 ).

Sur demande du contrôleur sol, l'impulsion SPI peut être émise (poussoir
identification) ( Fig. 20 ).

3. 5. Performances

3. 5. 1. Portée

Identique à celle du radar primaire 200 NM, de 0,5° à 45° en site et jusqu'à une altitude de
100 000 ft.

3.5.2 Précision

+ 2° en azimut

4 RADAR METEO

4. 1. Caractéristiques générales

Le radar météo est une aide autonome à la navigation. I1 a pour but de présenter à bord
des informations d'azimut, distance et forme de perturbations atmosphériques importantes
situées dans La zone à survoler. Ces informations sont présentées sur un tube
cathodique.

Le radar météo travaille en impulsions dans la gamme SHF. Les fréquences porteuses
peuvent âtre ou 5400 MHz ( = 5,6 cm ) ou 9375 MHz ( = 3,2 cm ).

4. 2. Principe

Le principe du radar météo est d'utiliser les échos fournis par des obstacles de
dimensions appréciables devant . Ces obstacles sont des particules d'eau d'autant plus
denses que l'on va vers le centre de la perturbation.

58
Une antenne tournant dans un plan horizontal émet un pinceau étroit (4 à 7°) et explore
les perturbations, les échos reçus sont présentés sur un indicateur cathodique.

Expérimentalement les ondes centimétriques ont été reconnues aptes à donner des
échos et à pénétrer suffisamment la masse nuageuse pour atteindre la zone dangereuse
la plus perturbée et donner encore des échos suffisamment nets.

En outre, l'antenne du radar météo peut être inclinée pour :

fournir des renseignements topographiques (côtes, fleuves,... ) (fonction

mapping) ;
détecter des avions se trouvant dans le faisceau.

59
 4. 3. Équipement au sol

Néant. Le radar météo est une aide autonome à la navigation.

4. 4. Équipement de bord

Figure 22

4. 4. 1. Constituants

L'installation de bord est classique et l'information est présentée sur un indicateur PPI .

Les bobines du balayage radial doivent être asservies à la rotation de l'antenne (15
tours/mn).

La fréquence de récurrence doit être choisie en fonction de la portée maximum.

L'antenne est située dans le nez de l'avion et au cours de sa rotation, il y a un angle mort
d'environ 120°, l'exploration couvrant 240°.

Le tube cathodique est présenté sur la figure 23.

Figure 23

60
Il comporte des cercles excentrés servant d'échelle de distance.

Le "Gain" règle la luminosité du spot.

Le "Range marks" règle la luminosité des cercles.

La boite de commande ( Fig. 24 ) permet :

Figure 24

le réglage de l'échelle : 20 NM, 50 NM, 150 NM ;

le choix de la position de l'antenne horizontale ou dirigée vers le haut
(détermination de la hauteur des sommets de perturbations orageuses) ou
vers 1e bas (fonction mapping) ;
la stabilisation de l'antenne en roulis et tangage ;
e choix de la fonction Normal ou Contour.

La fonction Contour sert à déterminer les zones de précipitations maximum qui

apparaissent alors en noir au centre de l'écho.

4. 4. 2. Exemple de caractéristiques

Radar Météo RCA :

Fréquence : 5 400 MHz

Puissance crête : 75 kW

Largeur des impulsions : 2 s

Fréquence de récurrence : 400 Hz (TR = 2,5 ms)

Échelles : 20, 50, 150 NM

Sur 20 NM : 4 cercles à 5 NM

61
 Sur 50 NM : 5 cercles à 10 NM

Sur 150 NM : 6 cercles à 25 NM

Vitesse de rotation de l'antenne : 15 tours par minute (inclinaison possible :

+ ou - 15°).

Ouverture du faisceau : de 4 à 7°

Antenne stabilisée en roulis et tangage.

4.5 Performances

Portée : 150 NM

Précision en azimut : + 2°.

62
 5 NAVIGATION DOPPLER

5. 1 Caractéristiques générales

Le RADAR Doppler est un système autonome de radionavigation.

Le RADAR Doppler est un système déjà ancien, complexe et coûteux mais le principe de
son fonctionnement doit être connu. La composante horizontale de la vitesse sol de
l'aéronef est calculée par mesure de l'effet DOPPLER sur des signaux radio réfléchis par
le sol.

5. 2. Principe

Effet Doppler Fizeau

La fréquence émise par un émetteur mobile qui se rapproche d'un récepteur paraît
plus grande qu'elle n'est en réalité ; si le récepteur s'éloigne de l'émetteur, l'effet
est en sens contraire : la fréquence émise paraît plus faible.

L'écart relatif de fréquence est égal à la vitesse relative V de l'émetteur par rapport
au récepteur divisé par la vitesse C de propagation de l'onde :

F F VC

Tout se passe comme si la fréquence F avait été multipliée par le facteur (I + V/C).
Si le récepteur s'éloigne au lieu de se rapprocher, le facteur multiplicatif est égal à
(l - V/C)

On pose : F F F
V
D’où : F F
C

Application au radar

La cible « voit » l'onde émise par l'antenne avec une modification de fréquence
F et l'onde réfléchie, de fréquence F F , est « vue » à son tour par l'antenne radar
avec la fréquence F F F F 2 F .

Le décalage de fréquence entre les impulsions émises et leurs échos sur cibles
mobiles sera donc égal à F 2V C , V désignant la vitesse relative de
rapprochement ou d’éloignement de la cible.

63
L'aéronef émet vers le sol, à 60° d'inclinaison environ, un faisceau étroit d'ondes
électromagnétiques à quelques 10 GHz ou 10 10 Hz ( = 3 cm), dans la gamme des
hyperfréquences radar. Les ondes réfléchies par le sol vers l'aéronef sont reçues
avec un décalage de fréquence f par rapport à la fréquence f d'émission.
Ce décalage de fréquence est proportionnel à la vitesse de l'aéronef.

Plus précisément, le rapport f f est égal à :

2VS cos
f f
C

64
où VS désigne la vitesse horizontale de l'aéronef dans la direction de l'obstacle sol
réfléchissant le faisceau.

On utilise en général 4 faisceaux (dispositif JANUS)

2 faisceaux avant symétriques,

2 faisceaux arrière également symétriques.

On peut ainsi tenir compte, par le calcul, des variations d'assiette au cours du vol et
améliorer la précision par combinaison des mesures sur les 4 faisceaux.

5. 3. Performances et utilisation

L'indicateur de bord fournit à l'équipage la vitesse sol, la dérive ; de plus, le système est
généralement couplé à un calculateur de navigation qui donne continûment la position.

La précision est de l'ordre de 0,3 % sur la vitesse sol, de ± 0,2° sur la dérive. Les erreurs
sont fonction de la stabilité d'assiette, de la largeur des faisceaux, des aléas de réflexion
des faisceaux sur le sol.

La réflexion est particulièrement mauvaise au-dessus de la mer, surtout par temps calme.

6. LE MLS (MICROWAVE LANDING SYSTEM)

INTRODUCTION

Le MLS, Microwave Landing System, est un système approche et d'aide à l’atterrissage

développé pour améliorer l’ILS. A ses débuts il devait être installé dans les principaux
aéroports. Le développement parallèle du système de navigation par satellite (GPS) l'a
supplanté avant même sa mise en service généralisée.

Il est cependant, utilisé par un certain nombre de pays, principalement par l'armée
américaine qui a des utilisations dans divers secteurs. En effet, les stations au sol
comportent un avantage considérable comparé au système Ils, elles peuvent être
transportées et mises en service rapidement presque partout, en raison de la non
dispersion des faisceaux radio électriques dans l'espace et sa simplicité de calibrage. Ce
système est utilisé pour l’aide à l'atterrissage de la navette spatiale de la NASA

65
 Système MLS mobile

Même si le système GPS à pratiquement condamner l'utilisation du MLS, cet équipement

est encore utilisé par les militaires en raison de son indépendance par rapport au GPS.

6.1- CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES

Ce système d’aide utilise le principe du balayage par faisceaux radio électriques. Il est
utilisé sur les gammes de fréquence SHF et UHF.

1.5.1 Bande L : 1GHz

1.5.2 Bande C : 5GHz
1.5.3 Bande KV ·: 15GHz
1.5.4 960-1215MHz pour le DME

Basé sur le balayage à vitesse constante d'un secteur angulaire par des faisceaux
directifs, il fournit au pilote les informations site et azimut, comparées à celle d’une
trajectoire prise comme référence. Ainsi, à l'opposé du système Ils, différentes approches
peuvent être effectuées sur le même aéroport, qui peut par conséquent réduire les
attentes en temps que phases d'approches. La précision d'approche sera également
augmentée en raison de la présence d'un faisceau simple qui balaye un secteur comme
un radar.

La bande de fréquence actuellement utilisée est la bande C et les fréquences disponibles

sont de 5031,00 à 5090.7MHz avec des intervalles de 300MHz.

66
7 LE SYSTÈME OMEGA

7. 1 - INTRODUCTION

Les systèmes traditionnels de radionavigation (Vor, radiogoniomètre automatique,

télémètre radar...) permettent d’effectuer des navigations sur seulement des distances
courtes et moyennes . Le développement du système d'OMEGA dans les années 60 a
rendu possible, par l’emploi de très basses fréquences (VLF), la transmission
d'informations radioélectriques à plus de plusieurs milliers de kilomètres avec une
relativement bonne précision (de 1 à 2 kilomètres selon la période d'utilisation).

En effet, les ondes (kilomètre) de fréquences très basses ont des propriétés
intéressantes de propagation parce qu'elles sont guidées naturellement entre la terre et
la plus basse couche ionisée de l'atmosphère. En conséquence, si une antenne est
adaptée à une source de transmission relativement puissante, la propagation de l’onde
peut être faite presque toute la surface de la terre.

Ainsi, afin d'assurer une couverture mondiale, ce système de navigation utilisait 8

stations au sol dans le monde.( L'Argentine L'Australie Le Japon Le Libéria Hawaï La
Norvège La Réunion Le Dakota du Nord)

67
 En conclusion, cette aide à la navigation peut fournit au pilote les informations position et
vitesse aussi bien que la dérive par rapport à son itinéraire

7.2 PRINCIPE

Le système OMEGA utilise une technique basée sur le déphasage entre les signaux
reçus.

Au lieu de mesurer une différence dans le temps de réception, on s’intéressera au

déphasage existant entre les signaux émis par les diverses stations. Ce déphasage sera
également caractéristique de la distance et en utilisant les bases de la navigation on
transformera celle-ci en coordonnées géographiques.

Onde reçue par

. la station A

DA
DB

Station
A Station
B Δφ

Onde reçue par

la station B
Tout comme le MLS, ce système est abandonné car le GPS l’a supplanté.

68