MODULE 13

SOUS-MODULE 13.04 C
SYSTEME DE NAVIGATION PAR
SATELLITE (GPS & GNSS)

1
2
 Table des matières

Table des matières

MODULE 13 ............................................................................................................................................. 1
SOUS-MODULE 13.04 C ......................................................................................................................... 1
SYSTEME DE NAVIGATION PAR ........................................................................................................... 1
SATELLITE (GPS & GNSS) ..................................................................................................................... 1
1 . Introduction .......................................................................................................................................... 6
1 Principe général................................................................................................................................. 7
Objectif ..................................................................................................................................................... 7
Applications .............................................................................................................................................. 7
Principe .................................................................................................................................................... 8
2 . Les segments du système GPS ..................................................................................................... 10
Le segment spatial.................................................................................................................................. 10
Le segment de contrôle .......................................................................................................................... 11
Le segment utilisateur............................................................................................................................. 12
3 . Satellites et orbites ........................................................................................................................ 13
3.2 Almanachs et éphémérides .............................................................................................................. 14
4 . Fonctionnement du GPS ............................................................................................................... 19
Pseudo-distance ..................................................................................................................................... 19
Equations de navigation ......................................................................................................................... 20
Détermination de la vitesse..................................................................................................................... 21
Signaux GPS .......................................................................................................................................... 22
Génération des signaux .......................................................................................................................... 22
Message de navigation ........................................................................................................................... 23
comportement ionosphérique, le cryptage des codes et le passage du temps GPS au temps UTC ..................... 24
Les récepteurs GPS ............................................................................................................................... 25
4.5.1. Les différents types de récepteurs ................................................................................................ 25
Architecture d’un récepteur GPS ............................................................................................................ 26
L’interface ............................................................................................................................................... 29
L’alimentation ......................................................................................................................................... 29
Fonctionnement ...................................................................................................................................... 29
La gestion de la constellation GPS ......................................................................................................... 29
La gestion d’un canal .............................................................................................................................. 29
Le Calcul des informations de navigation................................................................................................ 30

3
Les tests ................................................................................................................................................. 30
5 . Precision et erreurs GPS ............................................................................................................... 30
Influence de la configuration géométrique des satellites ......................................................................... 31
Les erreurs de mesure du système......................................................................................................... 33
Les erreurs intrinsèques au récepteur .................................................................................................... 34
Tableaux récapitulatifs ............................................................................................................................ 35
6 . GPS Différentiel ............................................................................................................................. 35
Les différentes techniques différentielles ................................................................................................ 36
Erreurs et performances ......................................................................................................................... 37
7 . Glonass et galileo .......................................................................................................................... 37
GLONASS .............................................................................................................................................. 37
GALILEO ................................................................................................................................................ 40

4
1 . GPS DIFFERENTIEL ............................................................................................................ 67
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ................................................................................................ 67
LES DIFFERENTES TECHNIQUES DIFFERENTIELLES................................................................ 69
ERREURS ET PERFORMANCES ................................................................................................... 71
2 . GLONASS ET GALILEO ..................................................................................................... 71
GLONASS ........................................................................................................... 71
GALILEO ............................................................................................................. 77

5
 Système de navigation par satellite (GPS et GNSS)

1 . Introduction

L’homme, de par son envie éternelle de parcourir le globe, a toujours dû s’orienter par
différents moyens qui ont évolués au cours des siècles. Les premiers navigateurs
utilisaient les astres tels que le soleil, les étoiles ou encore la lune pour se repérer. Au
XIIIième siècle un gain de précision fut apporté par l’apparition des premiers instruments de
navigation (sextant, boussole, etc.). La navigation astronomique fut littéralement
abandonnée dans les années 1930 lorsque les systèmes de radiocommunication et
radionavigation furent exploités : VOR, NDB, DME, TACAN, ADF, LORAN C, etc. De plus,
suite au lancement du premier satellite dans l’espace le 4 octobre 1957 par l’URSS
(Spoutnik 1), l’idée d’utiliser les satellites comme aide à la navigation émergea. En effet,
l’US NAVY lança le premier satellite de navigation TRANSIT (premier d’une constellation
de cinq) au début des années 60. A la même époque, la marine et l’armée de l’air
américaine entreprirent deux programmes spatiaux qui furent regroupés en 1973 par le
ministère de la défense américain sous le nom de NAVSTAR-GPS (NAVigation System
with Time And Ranging – Global Positioning System). Ce programme fut développé en
trois phases:

- La phase I (1973 – 1979) permit de placer sur orbite en Février 1978 quatre premiers
satellites visibles au-dessus du continent américain afin de valider le concept.

- La phase II (1979 – 1985) avait pour principal objectif de tester l’efficacité du système.
Une dizaine de satellites appartenant au Bloc I furent lancés.

- La phase III débuta en 1985 à l’initiative de Rockwell

Collins. Les 28 satellites de nouvelle génération du Bloc II
permirent de compléter la constellation.

En décembre 1993, le programme GPS-NAVSTAR fut

déclaré opérationnel avec ses 24 satellites (21 satellites actifs
en permanence).

De son côté, l’URSS développe le systéme de navigation

GLONASS (GLObal Navigation Satellite System) analogue
au systéme GPS. Les premiers satellites sont lancés en 1982
puis modernisés ensuite. Parallélement, l’Union européenne
en étroite colaboration avec l’agence spatiale européenne
(ESA) prépare le programme GALILEO qui sera le premier
système de navigation et de positionnement par satellite
spécifiquement conçu à des fins civiles à partir de 2008.

6
 GENERALITE ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

1 Principe général

Objectif

Le G.P.S à pour principal objectif de fournir a l’armée américaine une solution de

navigation et de positionnement précis. En effet, ce dernier offre un système de
radionavigation tout temps, à toute heure et en tout lieu que se soit sur terre, en mer ou
dans les airs. De plus la précision des données tridimensionnelles est de l’ordre du
décamètre ou du centimètre. Cette dernière varie en fonction de l’accessibilité aux
différents services du système. En effet, l’utilisation du GPS dans le secteur civil fut
autorisée par le ministère de la défense américain sous certaines restrictions afin de
prévenir d’éventuelles agressions. Deux niveaux de précision sont ainsi disponibles :

Le mode PPS (Precise Positioning System) permet d’exploiter la pleine

précision offerte par le système GPS ( environ 10m)
Le mode SPS (Standard Posirtioning Service) offre des informations moins
précises. La performance du système est dégradé volontairement.

Applications

Le GPS présente des intérêts dans des domaines variés, aussi bien civils que militaires,
de part la grande précision de ses informations. A titre indicatif, deux tableaux regroupant
quelques domaines d’application sont présentés ci dessous (Fig. 1) :

APPLICATIONS CIVILES APPLICATIONS MILITAIRE

- bombardement coordonné
- approche de précisions
- acquisition de cibles
- navigation océanique
- guidage de missiles
- navigation océanique et
côtière - emplacement des mines

- abordages - contre-mesures

- recherche

- support au combat
rapproché

- amélioration des réseaux - coordination des troupes

routiers

Fig. 1 : Exemples d’applications civiles et militaires du GPS

7
 Principe

Le système GPS est constitué d’une constellation de 24 satellites en orbite quasi-

circulaire autour de la terre (Les orbites seront étudiées dans une prochaine partie). Ce
système de radionavigation repose sur le principe de la triangulation. En considérant les
signaux émis par un satellite, il est possible de déterminer la distance qui sépare ce
satellite d’un récepteur situé sur le globe terrestre par la relation r1 = c x T en première
approximation, où c représente la vitesse de la lumière dans le vide et T l’intervalle de
temps de propagation du signal satellitaire daté. Dans ce cas, le récepteur se trouve sur
une sphère centrée sur le satellite et de rayon r1 (Fig. 2)

Fig. 2 : estimation de la distance récepteur-satellite

Si l’on réitère cette opération grâce à un second satellite, la position du récepteur sera à
l’intersection des deux sphères de rayons r1 et r2, c’est à dire sur un cercle (Fig.3).

Fig. 3 : Intersection de deux sphères

Cette mesure ne permet pas d’obtenir un positionnement précis du récepteur (la position
du récepteur peut être à n’importe quel endroit sur le cercle). On utilise alors une autre
mesure provenant d’un troisième satellite. Le récepteur se trouve alors sur l’un des deux
points de l’intersection des sphères de rayons respectifs r1, r2, r3 (Fig. 4).

8
 Fig. 4 : intersection de trois sphères

Cependant, l’horloge du récepteur n’est pas synchronisée avec l’horloge atomique du

satellite. Il existe par conséquent un biais de temps t qui représente la différence de
temps entre l’horloge du récepteur et celle du satellite, et qui va conduire à une erreur de
mesure du temps de propagation du signal émis par chaque satellite, et donc à une erreur
de distance satellite-récepteur. Afin d’éliminer ce biais de temps et ainsi obtenir un
positionnement plus précis du récepteur, il convient d’utiliser un quatrième satellite (Fig.
5).

Fig. 5 : positionnement du récepteur

Le système GPS est constitué de trois sous-ensembles :

le segment spatial (SS) représente la constellation satellitaire

le segment de contrôle (CS) est constitué d’un réseau de cinq stations sol
permettant de surveiller le fonctionnement des satellites et de corriger les
erreurs d’horloge et de position.
le segment utilisateur (US) comprend tous les récepteurs GPS aéronautiques,
marins ou terrestres.

9
 2 . Les segments du système GPS

Le segment spatial

Le segment spatial GPS est constitué d’une constellation de 24 satellites positionnés sur
six orbites ayant chacune quatre satellites répartis équitablement (Fig. 6). Ces dernières
sont quasi-circulaires et ont un rayon de 26600 Km. De plus, elles sont inclinées de 55°
par rapport au plan équatorial.

Chaque satellite décrit son orbite en 11 heures 58 minutes1 : à chaque rotation de la terre
correspond environ deux rotations du satellite. Par conséquent un observateur situé sur la
surface du globe verra tous les jours le satellite au même endroit.

Six satellites de la constellation sont visibles en permanence dans le ciel et les quatre
satellites nécessaires au positionnement correct du récepteur se trouvent dans une zone
formée par un angle de 15° au-dessus de la ligne d’horizon.

Dans des conditions très favorables, il est possible d’observer onze satellites dans le ciel
au même moment.

Fig. 6 : La constellation des satellites GPS

Cette durée correspond à une demi-journée sidérale

10
 Le segment de contrôle

Le segment de contrôle a pour principal objectif de surveiller le fonctionnement des

satellites et de corriger en permanence les erreurs d’horloge, de positionnement,
d’éphéméride, etc. Il est nécessaire de rafraîchir régulièrement les données collectées sur
les satellites, afin d’assurer la précision des mesures. En cas de défaillance d’un satellite,
il est possible de le mettre en mode dégradé ou de l’isoler du réseau.

Le segment de contrôle est composé de trois types de stations (Fig. 7) :

Une station principale située à Colorado Springs, appelée ‘’Master Station’’, qui a pour
but de traiter et de corriger les informations provenant des satellites afin de gérer la
constellation spatiale.

Cinq stations de contrôles situées à Hawaii, Colorado Springs, l’île de l’ascension,

Diego Garcia, Kwajelein, également connues sous le nom de ‘’Monitor Stations’’, et qui
collectent les signaux émis par les satellites puis les transfèrent à la station principale, afin
que les corrections puissent être effectuées.

Trois stations de téléchargement situées à l’ile de l’ascension, Diego Garcia, Kwajelein,

appelées ‘’Ground antennas’’ qui acheminent les données vers les satellites et qui
surveillent le bon déroulement du transfert.

Fig. 7 : Répartition mondiale du segment de contrôle

11
 Fig. 8 : Opérations du segment de contrôle

Le segment utilisateur

Le segment utilisateur représente la finalité du système. Il est constitué de l’ensemble des

récepteurs GPS aéronautiques, marines et terrestres. Les informations de position sont
alors décodées et traitées par le récepteur, puis lues par l’utilisateur sur un écran
alphanumérique (Fig. 9)

Fig. 9 : Exemple de récepteur GPS aéronautique haut de gamme

12
 Au final, les liens entre les différents segments du système GPS peuvent être représentés
sur le schéma récapitulatif suivant (Fig. 10)

Fig. 10 : schéma d’ensemble du système GPS

3 . Satellites et orbites

Description d’un satellite

Plusieurs générations de satellites ont été placés sur orbite depuis la création du projet
GPS2. En effet, les satellites ont une durée de vie limitée et des lancements doivent être
effectués régulièrement afin de remplacer ceux qui ne sont plus opérationnels. Un satellite
a plusieurs fonctions dont les principales sont :

transmettre des informations aux récepteurs GPS par l’intermédiaire de deux

porteuses L1 et L2
maintenir un temps très précis par une moyenne effectuée sur plusieurs
horloges atomiques embarquées (deux horloges au rubidium et deux horloges
au cæsium)
recevoir et enregistrer les informations provenant du segment de contrôle
(station de téléchargement)
maintenir une orbite précise en asservissant sa position et son altitude
communiquer avec les autres satellites par le biais d’une liaison UHF.

2 Ces satellites sont appelés Space Vehicles (SV)

13
 Chaque satellite actuellement en orbite (Fig.11) a une durée de vie estimée à 7,5 années
et une autonomie de 10 ans. La puissance électrique nécessaire à son fonctionnement
est fournie par des panneaux solaires de 7,25 m2 (ces panneaux fournissent une
puissance de 700 W).

Fig.11 : Space Vehicle

3.2 Almanachs et éphémérides

La trajectoire fermée que décrit un satellite en rotation autour de la terre est appelée
orbite. Il existe différentes orbites utilisables par un satellite en fonction de la sa mission
ou du temps de révolution. En effet, si un satellite est destiné à récolter des informations
météorologiques sur une région précise du globe ou à servir de relais de communication,
il décrira une orbite géostationnaire. Cette dernière ayant la même vitesse de rotation que
celle de la terre. Afin de fournir des données de navigation et ainsi être utilisable dans le
programme GPS, un satellite doit décrire une orbite elliptique (quasi circulaire) (Fig.12)
qui peut être définie par un ensemble de paramètres.

14
 Fig.12 : orbite elliptique

Il est important de rappeler quelques définitions essentielles sur l’orbite elliptique :

-Apogée : c’est la distance maximale qui sépare un satellite de la terre durant sa

révolution.

-Périgée : c’est la distance minimale qui sépare un satellite de la terre durant sa

révolution.

-Ligne des apsides : c’est la ligne droite qui rejoint l’apogée et le périgée.

-Demi-grand axe : c’est la moitié de la ligne qui joint les absides (apogée et périgée).

-Les foyers F et F’ : Ils représentent les centres de deux cercles imaginaires qui
passeraient par l’apogée et le périgée.

-L’excentricité : Elle est comme étant le rapport e = c/a où c représente la distance entre
le centre de l’ellipse et le foyer F, et a la distance entre le centre O et le point apogée A.
Cette distance est la même entre O et A qu’entre F et D.

- L’applatissement : C’est le rapport de b sur a.

- La demi-distance focale : c = (a2 – b2)1/2

-Le paramètre : p = b2 / a.

15
 -Les nœuds C et D : ils représentent la projection de la trajectoire du satellite sur la terre
lorsque le satellite coupe le plan équatorial : Il existe le nœud ascendant correspondant à
un mouvement vers le nord, et le nœud descendant pour un mouvement vers le sud (Fig.
13).

Fig. 13 : nœud ascendant

-L’inclinaison : C’est l’angle que fait le plan de l’équateur avec le plan orbital (Fig. 14)

Fig. 14 : Inclinaison du plan orbital

16
 -L’argument du périgée : C’est l’angle , dans le plan orbital, entre la ligne des nœuds et
le grand axe de l’ellipse (Fig. 15)

Fig. 15 : Argument du périgée

- L’ascension droite du nœud ascendant : (dérive de la longitude du nœud

ascendant) Elle détermine l’orientation de l’axe des nœuds par rapport à une direction de
référence (point vernal) (Fig. 16).

Fig. 16 : Ascension droite

Afin de définir complètement la position et la trajectoire d’un satellite sur son orbite, un
certain nombre de paramètre définis ci-dessus est nécessaire. Ainsi, la longitude du
nœud ascendant 0, l’angle d’incidence, l’argument du périgée, l’excentricité et le demi-
grand axe, complétés par l’anomalie moyenne du temps de référence constituent un
ensemble de six paramètres de base. Si on ajoute à cet ensemble le temps de référence3

3 En pratique, on choisit l’heure de passage au nœud ascendant

17
 et la dérive de la longitude du nœud ascendant dot (car le plan orbital tourne
naturellement à cause de la non-sphéricité de la terre et de son inclinaison), on obtient

l’almanach du satellite, émis toutes les 12 minutes environ, et qui sera réactualisé deux
ou trois fois par mois (Fig. 17). Chaque satellite possède son propre almanach et est en
mesure de fournir l’almanach de tous les autres satellites en activité.

Fig. 17 : Exemple d’almanach

Grâce à l’almanach, la position du satellite est connue à quelques centaines de mètres près à
cause des phénomènes gravitationnels (attraction lunaire et solaire, irrégularités de la terre) et
météorologiques (marées océaniques). Cette précision n’est pas suffisante pour pouvoir se
positionner correctement. Par conséquent, l’almanach est surtout utilisé pour prévoir la visibilité
des satellites. Afin d’améliorer cette précision, on utilisera les paramètres d’almanach émis par
les satellites complétés par des paramètres du second ordre (facteurs correctifs de la latitude, du
rayon de l’orbite et de l’angle d’inclinaison du satellite ainsi que la dérive de l’angle d’inclinaison
et l’indication du changement d’éphémérides). Cet ensemble de données émis toutes les 30
secondes environ par les satellites constitue une éphéméride, et est rafraîchi toutes les deux
heures au maximum

Fig.18 : exemple d’éphéméride

18
 (Fig.18). La précision de position d’un satellite obtenue à partir de son éphéméride varie
de un mètre à quelques mètres.

4 . Fonctionnement du GPS

Détermination de la position

Pseudo-distance

Afin de déterminer avec précision la distance séparant l’utilisateur du satellite, il faut tenir
compte des erreurs de propagation et de bases de temps. On définira donc une pseudo-
distance qui tiendra compte de ces nouveaux paramètres. Il faut considérer dans la réalité
trois échelles de temps :

Le temps GPS (t) qui représente le temps absolu

Le temps satellite (ts) qui est basé sur l’horloge interne du satellite. On a la
relation ts = t + ts
Le temps récepteur (t r) qui est fournit par l’horloge du récepteur. On a la
relation tr = t + tr

Il est ainsi possible de déterminer la pseudo-distance en représentant ces échelles de

temps sur le schéma suivant (Fig. 19).

Fig. 19 : représentation de la pseudo-distance

Le signal quitte le satellite à la date ts (temps GPS) et arrive au récepteur à la date tu

(temps GPS)

On peut donc trouver la distance réelle à partir de la relation suivante :

r = c x (tr – ts) = c x t

Si on réécrit cette dernière relation dans les bases de temps satellite et récepteur, on
obtient l’expression de la pseudo-distance :

= c x [(tr + tr) – (ts + ts)] = r + c x ( tr - ts)

19
 Equations de navigation

Nous allons utiliser l’expression de la pseudo-distance calculée ci-dessus pour déterminer

les quatre équations de navigation nécessaires au positionnement du récepteur (Fig. 20)

Fig. 20 : Système de quatre satellites

La distance réelle ri , à l’origine exprimée dans un référentiel Képlérien, vaut

2 2 2
ri x xi y yi z zi dans un repère cartésien attaché au centre de la terre (ECEF)

Où (xi ; yi ; zi) réprésentent les coordonnées du satellite connues grâce aux éphémérides et (x ; y ;
z) les coordonnées du récepteur.

Finalement, on obtient un système de quatre équations à quatre inconnues dont la

resolution fournira les coordonnées exactes du récepteur.

2 2 2
1 x x1 y y1 z z1 cx t

2 2
2
x x2 y y2 z z 2
2 cx t

2 2
x x3 y y z3 z 3
2 cx t
3

2 2 2
4 x x4 y y4 z z4 cx t

20
 Ce nombre de paramètres indéterminés peut être réduits dans certains cas. En effet, si le
récepteur est utilisé pour une application marine, l’altitude sera constante, ce qui réduit le
système à trois équations. Seulement trois satellites seront alors nécessaires.

Détermination de la vitesse

La détermination de la vitesse repose sur l’effet Doppler. En effet, le satellite émet un

signal de fréquence constante fs (source d’ondes). La fréquence de réception f r de ce
signal diffère de celle du signal émis : c’est l’effet Doppler (Fig. 21).

La longueur d’onde du signal émis s varie durant le trajet d’une valeur égale à la distance
parcourue par la source pendant une période. La longueur d’onde r à la réception vaut :

r s vT où v représente la vitesse radiale entre le satellite et l’utilisateur, tel que

v vs vr

c
En utilisant les relations classiques cT et , on obtient finalement :
f

fr fs fr fs
v où vs v r
1 1
c c

Connaissant la fréquence du signal émis (fréquence de la porteuse), la vitesse du satellite

et la fréquence du signal reçu, on peut déduire la vitesse de l’utilisateur.

fs
vr v s 1xc
rf

Fig.21 : illustration de l’effet Doppler

21
 Signaux GPS

Génération des signaux

Chaque satellite émet un signal sur deux ondes porteuses appelées L1 et L2 de

fréquences respectives 1575.42 MHz et 1227.60 MHz. En fait ces fréquences sont
multiples d’une horloge de référence à 10.23 MHz. Elles permettent non seulement au
signal satellitaire de traverser l’ionosphère sans dégradation notoire (retard ionosphérique
plus faible) mais également d’être brouillé plus difficilement. De plus, à ces fréquences, le
signal émis a une bande passante relativement étroite (encombrement spectral faible) et
la taille de l’antenne peut être plus faible. Enfin, le rapport signal sur bruit est plus élevé
(bruit industriel réduit).

On utilise la fréquence L2 lorsque la fréquence L1 est perturbée (dégradation volontaire

du signal par exemple). Les données de navigation provenant de chaque satellite sont
modulés en phase de 90°.

Durant cette analyse, nous nous référerons au diagramme fonctionnel suivant (Fig. 22).

FIG.22 : GENERATION DU SIGNAL GPS

Le code P : (Precise) C’est un code pseudo aléatoire transmis à 10 230 Hz. Sa période
est de une semaine et son algorithme est renouvelé tout les 7 jours. Son rôle est de
permettre aux récepteurs militaires d’accrocher un satellite donné. Chaque satellite émet
un code unique.

Le code P/Y : Le code P/Y représente le code P protégé par un cryptage supplémentaire
contre le leurrage (anti-spoofing) et est destiné à l’usage militaire. Il est émis sur les deux
fréquences L1 et L2. Ce code n’est pas accessible si on utilise un récepteur classique.

Le code C/A : (Coarse/acquisition) C’est un code pseudo aléatoire d’identification du

satellite destiné à un usage civil et qui a une période de 10 ms. Il est émit sur la fréquence
L1.

22
 4
le débit des données de navigation est de 50 bps (Bits Par Seconde)

Le signal L1 : Il est destiné a véhiculer les données de navigation4 m(t) jusqu’au

récepteur et est modulé par le code C/A et par le code P/Y. Le signal L1 est modulé en
phase et sa fréquence est de 1575.42 MHz. Son expression vaut :

SL1 A.m(t).PY(t). cos2..L1.t B.m(t).CA(t). sin2..L1.t

Le signal L2 : Il a pour but de transmettre le message de navigation au récepteur et il est

modulé par le code P. Son expression vaut :

SL2 Bm(t).PY(t). cos 2..L2.t

Il faut souligner que les deux porteuses, les codes et le message de navigation sont
parfaitement synchrones.

Le spectre GPS :

Le signal de navigation est normalement protégé du brouillage par un très fort étalement
du spectre. Cet étalement provient du fait que le signal de la porteuse est multiplié par un
code. Le lobe principal du spectre contient 90% de l’énergie totale du signal (Fig. 23).

Fig. 23 : Représentation spectrale du signal GPS

Message de navigation

Le message de navigation est composé d’une succession de trames comportant chacune

cinq sous-trames de 10 mots de 30 bits et est reçu avec un débit de 50 bps. Chaque
trame contient donc 1500 bits et a une durée de 30 secondes (Fig. 24).

Chaque sous-trame contient les informations qui seront utilisées par la suite par le
récepteur. De plus, elles commencent toutes par un mot de télémesure (TLM) suivi d’un
mot HOW (Hand-Over-Word) fournissant respectivement une information de
synchronisation du message et le temps GPS.

23
 La sous-trame 1 contient les paramètres de correction d’horloge du satellite
et fournit un bilan de l’état de santé du satellite
Les sous-trame 2 et 3 contiennent les paramètres d’éphéméride du satellite
La sous-trame 4 fournit l’almanach et l’état de santé des satellites
supplémentaires en orbite (SV 25-32) ainsi que des indications concernant le
comportement ionosphérique, le cryptage des codes et le passage du temps GPS au
temps UTC
La sous-trame 5 contient les almanach et l’état de santé des 24 satellite de la
constellation (SV 1-24)

Pour un satellite donné, le contenu des trois premières sous-trames reste fixe ; seules les
sous- trames 4 et 5 contiennent chacune plusieurs pages. La trame principale consiste en
une succession de 25 trames et est transmise intégralement en 12 minutes 50 secondes
(Fig. 25).

24
 Les récepteurs GPS

Le rôle du récepteur est d’acquérir les signaux provenant des satellites, puis de les traiter
pour enfin afficher les données de navigation et de position sur un écran alphanumérique
(Fig. 26).

Il existe trois types de récepteurs GPS, fixes ou portatifs, qui sont utilisés en fonction de
l’application souhaitée. On distingue :

Les récepteurs à canaux parallèles

Les récepteurs séquentiels-
Les récepteurs multiplexés

Le code C/A doit pouvoir être traité par tous les récepteurs GPS tandis que le code P/Y
ne pourra être traité que par une certaine gamme de récepteurs, sachant que dans la
majorité des cas ces derniers devront acquérir tout d’abord le code C/A afin d’obtenir le
temps GPS. De plus, il existe deux mode d’acquisition du signal GPS : le mode
monofréquence qui utilise uniquement la porteuse L1 et le mode bifréquence qui exploite
les deux porteuses. En outre, le récepteur bifréquence permet d’accroître la précision des
mesures en estimant le retard lié à la propagation du signal dans la ionosphère.

Fig. 26 : exemple de récepteur GPS

4.5.1. Les différents types de récepteurs

Le récepteur à canaux parallèles

Ce type de récepteur à la possibilité de traiter simultanément les signaux provenant de

quatre satellites. Il dispose ainsi d’un minimum de quatre canaux et permet de fournir des
renseignements de très bonnes précisions. Certains récepteurs peuvent être dotés de 5
ou 6 canaux afin de choisir le quadruplet de satellites dont la configuration géométrique
est la meilleure. De plus, les récepteurs GPS pourvus de 10 ou 12 canaux sont appelés
‘’All-in- view’’ et utilisent tous les satellites disponibles. De ce fait, si un ou plusieurs
satellites venaient être masqués, le récepteur se recalera automatiquement sur d’autres
satellites et l’erreur de position due à ce recalage sera minimisé en comparaison avec un
récepteur classique. Enfin, les récepteurs à canaux parallèles permettent de réduire

25
 le temps de calcul de la première position (TTFF5) car les informations issues des
satellites sont exploitées simultanément.

On privilégie l’utilisation de ce type de récepteur lorsque les signaux satellitaires sont

assujettis à un certain nombre d’obstacles (montagne, immeubles, etc.).

Le récepteur séquentiel

Les récepteurs séquentiels utilisent uniquement un ou deux canaux pour suivre les
satellites. Le récepteur va rechercher et traiter les informations provenant d’un premier
satellite afin d’en déduire la pseudo distance. Après avoir mémorisé les paramètres du
premier satellite, il va se caler sur un autre satellite et calculer une seconde pseudo
distance. Lorsque que quatre pseudo distances sont connues, la position de l’utilisateur
est calculée. Un tel système se trouve limité rapidement car le TTFF est beaucoup plus
long. Ce système, nettement moins performant que le récepteur à poursuite continue, est
majoritairement utilisé pour des applications terrestres ou marines et tend à disparaître du
marché.

Le récepteur multiplexé

Le récepteur multiplexé est semblable au récepteur séquentiel, du fait que les pseudo
distances sont calculées successivement. La différence principale réside dans le principe
d’acquisition des signaux. En effet, ce type de récepteur commute de satellite à satellite à
une fréquence de 50 Hz pendant les mesures. Ainsi le temps d’acquisition du premier
point TTFF est légèrement plus rapide que pour le récepteur séquentiel. Ce système de
réception tend lui aussi à disparaître du marché.

Architecture d’un récepteur GPS

Un récepteur GPS est composé d’un ensemble de sept éléments :

une antenne,
un amplificateur,
un convertisseur de fréquence,
un convertisseur analogique/numérique,
une interface de visualisation et de commande,
un calculateur,
une alimentation.

On peut représenter l’architecture d’un récepteur GPS par le schéma fonctionnel suivant
(Fig. 27) :

5 Time To First Fix

26
 Fig. 27 : Architecture du récepteur GPS
L’antenne

L’antenne (Fig. 28) a pour but de capter les ondes électromagnétiques émises par les
satellites (porteuses L1 et L2) afin de les convertir en courant électrique indispensable
pour le traitement des données. La taille des antennes est sensiblement égale à la
longueur d’onde du signal reçu. C’est pour diminuer leur taille que l’on module le signal de
navigation. Les antennes GPS peuvent être de différentes formes mais doivent en
permanence être en visibilité directe avec les satellites
afin de capter les signaux.

Une antenne peut être caractérisée par son diagramme

de rayonnement, c’est à dire le lieu polaire des points où
le module représente le gain de l’antenne et l’argument
l’angle de réception du signal (Fig. 29). Dans le cas des
antennes GPS, ce diagramme est le plus souvent de
forme hémisphérique. Pour les avions de combat, on
choisira de préférence une antenne omnidirectionnelle à
cause des manœuvres sur le dos.

..Fig. 28 : exemple d’antenne GPS

27
 Fig. 29 : Exemple de diagramme de rayonnement

L’amplificateur

Son but est d’amplifier le signal reçu par le satellite afin qu’il puisse être traité
ultérieurement car le niveau des signaux captés est trop faible pour pouvoir être exploité.
On peut notamment utiliser un amplificateur à faible bruit, muni de filtres passe-bande, qui
va réduire le bruit en gardant uniquement les harmoniques utiles du signal satellitaire. Le
signal est ensuite transmis vers un convertisseur de fréquence.

Le convertisseur de fréquence

Il a pour rôle d’amener les fréquences des porteuse L1 et L2 vers des valeurs plus faibles
afin de faciliter le traitement du signal. Le signal obtenu, de fréquence moyenne, contient
toujours la modulation du signal. Pour les récepteurs code C/A, la fréquence du signal
obtenu est de quelques mégahertz tandis que pour les récepteurs code P/Y, elle est de
quelques dizaine de mégahertz

Le convertisseur analogique/numérique

Il a pour but de convertir le signal analogique en signal numérique afin de faciliter le

traitement et le stockage des informations. Cette conversion se fait en aval du
convertisseur de fréquence, en fréquence intermédiaire.

Le calculateur

Le calculateur numérique traite les données qui lui sont fournies. Ses principales fonctions
sont de démoduler le message de navigation, de calculer les informations de navigation et
d’asservir les signaux des satellites. En général, il est réalisé par un circuit électronique
ASIC (Application Specific Integrated Circuit) spécialisé dans le traitement des signaux
GPS et qui est contrôlé par un processeur de signal.

28
 L’interface

L’interface gère le dialogue entre l’utilisateur et le système. Elle est composée d’un écran
d’affichage et d’un clavier.

L’alimentation

Le récepteur GPS peut être fixe ou portable et nécessite donc une alimentation adaptée.

Fonctionnement

Il est régit par un logiciel installé dans le calculateur. Ce logiciel assure différentes
fonctions qui sont :

La gestion de la constellation GPS

La gestion d’un canal
Le calcul des informations de navigation
Les tests

La gestion de la constellation GPS

Cette fonction permet de gérer le dialogue satellite-récepteur afin d’obtenir la meilleure

solution de navigation et d’attribuer à chaque canal disponible un satellite de la
constellation. Ainsi, le satellite sera choisi selon différents critères liés à la géométrie de la
constellation et son état de santé. La recherche des satellites se fait par l’intermédiaire
des almanachs mémorisés dans le récepteur fournissant le nombre de satellites visibles
ainsi que leurs positions approximatives. Lorsque l’almanach d’un satellite n’est pas
disponible ou est périmé, le récepteur cherche à accrocher tout satellite visible dans le
ciel. La gestion de la constellation GPS va ainsi permettre de diminuer le temps
d’obtention du premier point TTFF et d’optimiser la qualité des mesures.

La gestion d’un canal

A chaque canal est attribué le signal provenant d’un satellite. Chaque canal est géré de la
même manière, en termes de recherche, d’acquisition, d’accrochage du code et de la
porteuse et de démodulation du message de navigation. En général, plusieurs canaux
sont traités simultanément.

Un récepteur voulant accrocher un satellite devra générer dans un canal une réplique au
code reçu par le satellite (le récepteur à en mémoire les codes d’identification de tous les
satellites) puis va décaler cette réplique dans le temps afin de superposer les deux codes
(maximum de la fonction d’auto-corrélation) (Fig. 30). Lorsque cette opération est
effectuée, le récepteur verrouille le signal à l’aide de boucles de poursuite du code et de
la porteuse. Il peut alors déduire le temps qu’il a mis pour asservir les deux signaux et
ainsi estimer la pseudo distance. Cette procédure est reproduite pour chaque canal.

29
 Le Calcul des informations de navigation

Lorsque le signal générer par le récepteur est corrélé avec le signal reçu, le spectre du
signal est comprimé dans une bande de 50Hz puis les données brutes de navigation sont
démodulé. Les informations de position, de vitesse et de temps sont ensuite calculées à
l’aide d’un algorithme.

Les tests

Lors de la mise sous tension ou lors d’une coupure de l’alimentation, l’intégrité des
éléments constituant le système (processeur, convertisseur de fréquence, alimentation,
etc.) est vérifié. Au cours du fonctionnement du récepteur, des vérifications permanentes
sont effectuées (auto-tests).

5 . Precision et erreurs GPS

Précision du système GPS

La précision des mesures du système GPS est caractérisé par l’erreur de mesure de
distance par l’utilisateur (UERE). Ce facteur regroupe les erreurs de propagation du signal
et d’horloge, les bruits du récepteur et l’influence des incertitudes sur les éphémérides.

Comme nous l’avons déjà dit précédemment, la configuration géométrique des satellites
peut avoir un effet sur la précision. Une grandeur appelée DOP (dilution de précision)
représente l’influence de cette configuration sur la précision de la position. Elle est définie
comme étant le rapport de la précision de position sur la précision de mesure UERE.

30
 p
DOP ou p représente la précision de position
UERE

UERE est la précision de la mesure

Ainsi, la précision du système GPS dépend de la précision des mesures et de la

configuration géométrique des satellites.

Influence de la configuration géométrique des satellites

L’effet de la configuration géométrique des satellites est mesuré par la dilution de

précision, le DOP. Ce dernier varie selon le déplacement des satellites et de l’effet de
masque. Il existe plusieurs variantes du DOP en fonction du système de coordonnées
utilisé. On distingue ainsi :

le VDOP (Vertical DOP) qui estime la précision verticale.

le HDOP (Horizontal DOP) qui estime la précision horizontale.
le PDOP (Position DOP) qui permet de déterminer la précision en 3D.
le GDOP (Geometrical DOP) qui est similaire au PDOP et qui tient compte de
l’incertitude sur le temps.
le TDOP (Time DOP) qui est utilisé pour la précision temporelle.

Afin d’expliquer succinctement la dilution de précision, nous allons faire une approche
bidimensionnelle (Fig.31) de la mesure.

On considère un récepteur ayant mesuré deux pseudo-distances (R1 et R2) à l’aide de

deux satellites distincts. R1 et R2 représentent les erreurs de mesure sur les pseudo-
distances R1 et R2. Dans chaque cas, la zone ombrée représente l’aire d’incertitude sur la
position du récepteur.

On remarque ici que lorsque les

deux satellites sont rapprochés,
le DOP horizontal augmente et le
DOP vertical diminue.
L’augmentation de précision
verticale se fait au détriment de
la précision horizontale.

31
 L’angle entre les deux satellites est plus élevé que dans le cas précédent. Le cas
présenté ici représente le meilleur compromis entre la précision verticale et horizontale.
On pourrait montrer que le facteur géométrique global PDOP vaut

PDOP HDOP 2 VDOP 2

Si on trace cette expression en fonction de

l’angle entre les deux satellites, on trouve
que le PDOP passe par un minimum pour
un angle d’environ 45°. En d’autres termes,
l’effet de la configuration géométrique des
satellites sur la précision est minimal pour
cette valeur angulaire.

Cette configuration de satellites

entraîne une augmentation du PDOP.
Ici la précision horizontale est bonne,
tandis que la précision verticale est
dégradée.

Le calcul du PDOP en trois dimensions se réalise de la même manière qu’en deux

dimensions. On obtient alors GDOP 2 HDOP 2 VDOP 2 TDOP 2

Soit GDOP HDOP 2 VDOP 2 TDOP 2 où TDOP représente l’influence de l’erreur de

temps sur la précision.

En résumé, le GDOP permettra de sélectionner les meilleurs satellites en orbite lorsque

les canaux disponibles du récepteur seront inférieurs au nombre de satellites visibles.

Il est possible de donner un ordre de grandeur concernant l’influence du PDOP :

Entre 1 et 3 la configuration géométrique est très bonne.

Entre 3 et 6 la configuration est bonne.
Entre 6 et 9 elle est acceptable.

32
 Entre 9 et 10 les données sont à utiliser avec grande précaution.

La courbe suivante représente l’évolution du PDOP en fonction du temps (Fig. 32).

Fig. 32 : Evolution du PDOP en fonction du temps

Les erreurs de mesure du système

Trois types d’erreurs peuvent affecter les mesures : les erreurs d’éphémérides (segment
spatial et segment de contrôle), les erreurs de propagation (dans la ionosphère et la
troposphère), les trajets indirects (dus aux réflexions) et les erreurs du récepteur (bruit
thermique, biais d’horloge)

Les erreurs d’éphéméride

Ce type d’erreur concerne l’incertitude sur la position du satellite sur son orbite (altitude,
vitesse, etc.). De plus, le Département de la défense américain se donne le droit
d’introduire des erreurs d’éphémérides afin de limiter la précision des informations
fournies aux utilisateurs Il existe deux niveaux de précision :

Le PPS (Precise Positioning Service) qui fournit la meilleure précision du système GPS,

Le SPS (Standard Positioning Service) qui offre des données de navigations dégradées
aux utilisateurs civils.

C’est le SA (Selective avaibility) qui est chargé d’introduire ou non des erreurs
d’éphémérides ou d’horloge. La précision est dégradée à 100m en horizontal et 74m en
3dimensions.

Les biais d’horloge

Malgré que le biais d’horloge des satellites soit connu et modélisé par les stations-sol, il
reste tout de même un résidu d’erreur après que la correction du bais ait été effectuée
principalement due aux incertitudes sur le temps d’émission. De plus, le SA se permet
d’introduire des erreurs d’horloge du satellite afin de réduire la précision sur les mesures
de pseudo-distances.

33
 Les erreurs troposphériques et ionosphériques

L’atmosphère est composée d’une succession de couches superposées dont la plus

élevée se nomme l’ionosphère. Les ondes électromagnétiques (signaux GPS) seront
soumises à une multitude de phénomènes de réfraction en traversant les différentes
couches du fait des différences de composition physico-chimique (humidité, air sec, etc.).
De ce fait, un retard atmosphérique va apparaître et entraîner une erreur d’horloge, ce qui
va fausser la mesure de la pseudo-distance. L’erreur ionosphérique est la plus importante
dans le retard atmosphérique.

De plus, l’ionosphère est considérée comme un milieu dispersif, c’est à dire que les ondes
ne se propagent pas à la même vitesse selon les couches atmosphériques. Cependant, il
existe un modèle physico-chimique de l’ionosphère rafraîchi tous les dix jours par le
segment de contrôle, et qui permet de compenser de 50% les erreurs dues à la
ionosphère.

Enfin, il faut noter que le signal émis par un satellite bas sur l’horizon (angle d’élévation
faible) met plus de temps à traverser les couches atmosphériques qu’un satellite se
trouvant quasiment à la verticale d’un récepteur. Il est ainsi davantage sujet aux erreurs
ionosphériques et troposphériques.

Les trajets indirects

Le trajet indirect représente l’interférence entre un signal direct et une portion de ce même
signal ayant subi une réflexion. Ces interférences peuvent être constructives où
destructives, pouvant conduire à une annulation du signal et au décrochage du satellite.
Ce type d’erreur peut avoir lieu dans des lieux où la présence d’obstacle est grande
(immeubles) mais également au niveau de l’océan.

De même, l’utilisateur situé à proximité du récepteur peut être responsable de la réflexion

!

Les erreurs intrinsèques au récepteur

On rencontre principalement quatre erreurs dues au récepteur qui influencent la précision

des mesures :

Le bruit thermique : le niveau du bruit thermique est du même ordre de grandeur que le
niveau du signal. Il engendre des erreurs sur les mesures de distance et de vitesse.

L’horloge récepteur : si on parvenait à synchroniser l’horloge récepteur avec l’horloge

satellite, seulement trois satellites seraient nécessaires pour le calcul de la position
(passage de quatre à trois inconnues). Cependant, afin de limiter le coût qu’engendrerait
un tel système, on préfère disposer d’une horloge à quartz et d’un quatrième satellite qui
estime le biais d’horloge.

Les bruits de calcul : selon la qualité des processeurs GPS, les approximations de
calcul seront plus ou moins significatives (troncature, arrondi, etc.).

Le centre de phase de l’antenne : la direction de réception du signal au niveau de

l’antenne peut entraîner une erreur de mesure.

34
 Tableaux récapitulatifs

On peut dresser un tableau récapitulatif qui rassemble les différentes erreurs sur la
position, sans activation du SA (Fig.33) :

Segment erreur (statique) PPS SPS

stabilité horloge 3m 3.6 m
Spatial Incertitude sur les accélérations 1m ?
autres 0.5 m ?
prédictions éphémérides 4.2 m 36 m
Contrôle
autres 0.9 m ?
retard ionosphérique 2.3 m 4.9 à 9.8 m
retard troposphérique 2m 2m
Utilisateur récepteur 1.5 m 1.5 m
Trajets indirects 1.2 m 1.2 m
autres 0.5 m 0.5 m
UERE 6.6 m 37 m

Fig. 33 : tableau récapitulatif des erreurs

Le SA crée l’erreur la plus importante lorsqu’il est activé : l’UERE est alors de 37 mètres
environ.

Les informations de position sont données avec une précision qui varie en fonction du
code et du SA (Fig. 34) :

Service Pos. 3D Pos. Horizontale Pos. Verticale

PPS code
16m 9m 10 m
P/Y
SPS code
77 m 43 m 51 m
C/A

Fig. 34 : précision de navigation (SA activé)

6 . GPS Différentiel

Principe de fonctionnement

Le DGPS est un système de positionnement différentiel dérivé du système GPS et

permettant de fournir des informations de navigations plus précises. Il peut être utilisé

35
 dans le cadre de l’aide à l’atterrissage ou le guidage de missiles. L’avantage du DGPS
réside dans le fait que l’erreur de propagation du signal est connue.

Une station fixe au sol, de coordonnées parfaitement définies, sert de référence et va

recevoir les signaux satellitaires (Fig. 35). A partir de ces signaux, une position de la
station va être calculée, puis comparée à la position réelle de la station. Cette erreur de
position est ensuite transmise au récepteur mobile par le biais d’une liaison radio, et ce
dernier va pouvoir corriger sa propre position. Plus la station mobile est éloignée de la
station de référence, moins la correction sera efficace (la corrélation des erreurs décroît
avec la distance).

Les différentes techniques différentielles

Il existe plusieurs solutions pour effectuer la correction des erreurs. Ces techniques
utilisent plus ou moins de satellites pour estimer les corrections et peuvent se baser sur le
temps ou sur la distance. On en distingue cinq :

La simple différence entre récepteurs : Elle correspond au principe de base

exposé ci-dessus. Elle permet de corriger les erreurs d’orbites, ionosphériques,
d’horloge, et est la plus utilisée.
La simple différence entre satellites : Elle permet d’éliminer les erreurs
d’horloge et les erreurs d’orbite.
La simple différence entre époques : On l’utilise en majorité pour des
récepteurs fixes.

On peut également citer la double différence satellite-récepteurs ainsi que la triple

différence.

36
 Erreurs et performances

La plupart des erreurs rencontrées avec le système DGPS sont similaires à celles
rencontrées avec le GPS : on retrouve les erreurs d’horloge, d’éphémérides,
ionosphériques, troposphériques ainsi que les erreurs dues au récepteur et aux trajets
indirects (multi-path).

Performances du DGPS

Le tableau ci-dessous rassemble les erreurs propres au DGPS en service standard SPS
et en code C/A (Fig. 36).

Distance station Distance station

Segment erreur (statique) fixe/mobile : 10m fixe/mobile : 50
Km
Spatial stabilité horloge 0m 0m
Contrôle prédictions éphémérides 0.01 m 0.5 m
retard ionosphérique 0m 0.61 m
retard troposphérique 0m 2.8 m
Utilisateur
récepteur 2.1 m 2.1 m
Trajets indirects 1.2 m 1.2 m
autres 0.7 m 0.7 m
UERE 2.5 m 3.8 m

Fig. 36 : erreurs du GPS différentiel

7 . Glonass et galileo

Afin de pouvoir exploiter pleinement l’avantage du positionnement par satellite sans subir
de dégradations volontaires de donnée, L’URSS ainsi que l’Europe ont entrepris des
programmes similaires à celui du NAVSTAR-GPS s’appuyant sur le même principe. Ces
programmes se nomment GLONASS pour l’URSS et Galileo pour l’Europe.

GLONASS

Le système de navigation GLONASS (Global

Navigation Satellite System), opérationnel
depuis 1993, utilise une constellation de 24
satellites proportionnellement répartis sur 3
plans orbitaux quasi-circulaires (Fig.37). Les
orbites ont une inclinaison de 64.8° et les
satellites évoluent à une altitude de 19 100 Km.

37
 Le principe de communication satellite-récepteur du système GLONASS diffère du
système GPS. En effet, les satellites émettent tous le même code mais sur des
fréquences différentes.

Ils émettent leurs signaux sur deux bandes de fréquences L1 et L2. Le signal L1 est
transmis sur une bande de fréquences comprises entre 1602.5625 MHz et 1615.50 MHz
et avec un pas de progression de 0.5625 MHz. Le signal L2 s’étale de 1246.4375 MHz à
1256.5 MHz et a un pas de 0.4375 MHZ. Ainsi, le récepteur accrochera le satellite en
sélectionnant la fréquence de sa porteuse et non son code.

Afin de coordonner les systèmes GPS et GLONASS et ainsi de permettre aux récepteurs
de capter les signaux de ces deux derniers, la bande de fréquence du système
GLONASS sera réduite de moitié et sera décalé vers le bas (vers la bande de fréquence
GPS). Cependant, l’utilisation en commun des deux systèmes concurrents pose quelques
difficultés car les systèmes de coordonné et les référentiels de temps utilisés sont
différents. Ceci peut entraîner des sauts de position pour un récepteur exploitant les deux
systèmes. Malgré tout, un récepteur utilisant les deux systèmes pourra effectuer un plus
grand nombre de mesure et ainsi obtenir une position plus précise (plus de satellites
disponibles).

Enfin, on peut affirmer que le programme russe est aussi performant que le programme
européen en mode PPS.

Le tableau suivant énumère les principales comparaisons entre les deux systèmes
concurrents.

38
 GLONASS GPS
Nombre de SV 24 24
lanceur Proton K/DM-2 Delta 2-7925
Nombre de satellites par
3 (occasionnellement 2) 1
lancement
Baikonur Cosmodrome,
Site de lancement Cape canaveral, USA
Kazakstan
Nombre de plans orbitaux 3 6
Inclinaison de l’orbite 64.8° 55°
Altitude orbitale 19 130 Km 20 180 Km
Période de révolution 11h 15min 40s 11h 58min 00s
Contenu de l’éphéméride Position, vitesse et accélération Paramètres Képlérien
Système de coordonnées PZ-90 WGS-84
Base de temps UTC (Russie) UTC (NO)
longueur 1525 bits 120 bits
durée 12 min 30s 2 min 30s
Validité : 1 journée Validité : 1 semaine
Nombre de canaux Identifiant S/C
excentricité excentricité
inclinaison inclinaison
Temps équatorial Temps almanach
Almanach Validité de l’almanach santé
Contenu Longitude du nœud ascendant Ascension droite
Racine carrée du demi
Période de révolution
grand-axe
Argument du périgée Argument du périgée
- Anomalie moyenne
Paramètres lune-soleil -
Offset de temps Offset de temps
- Offset de fréquence
Fréquence des L1 1602.0 – 1614.94 MHz 1575.42 MHz
porteuses L2 7/9 L1 60/77 L1
Type de code pseudo-aléatoire
ML GOLD
(PRN)
Nombre C/A 511 1023
d’éléments du
P 511 0000 2.35 1014
code
C/A 0.511 Mbit/s 1.023 Mbit/s
Débit du code
P 5.11 Mbit/s 10.23 Mbit/s
Débit 50 bps 50 bps
modulation BPSK Manchester BPSK NRZ
Message de Durée totale 2min 30s 12 min 30s
navigation Longueur des
30s 6s
sous-trames

39
 GALILEO

Le système GALILEO constituera le premier système de navigation et de positionnement

par satellites européen et conçu pour une utilisation civile. En effet, il est indispensable
pour l’Europe de se doter d’un tel système afin de se rendre indépendant du système
américain plus contraignant. Ce dernier est composé d’une constellation de trente
satellites répartis sur trois orbites inclinées de 56° par rapport au plan équatorial. Chaque
plan orbital contiendra dix satellites de 700 Kg (Fig. 38) qui feront le tour de la Terre en 14
heures environ à une altitude de 23500 Km.

Fig. 38 : Satellite du système GALILEO

La constellation sera gérée par une multitude de stations terrestres réparties sur le globe
et qui fonctionneront selon le principe du GPS.

Les satellites communiqueront avec les stations-sol sur des fréquences allant de 1164 à
1591 MHz en sachant que certaines de ces fréquences sont d’ores et déjà utilisées par le
système GPS. Sur les dix signaux générés par les satellites grâce à quatre porteuses en
bande L, six d’entre eux seront destinés au grand public, deux aux services publics et
deux seront exploités par les services commerciaux. De même que pour le programme
GLONASS, les récepteurs GALILEO (monofréquence ou hybrides) seront en mesure
d’utiliser conjointement les systèmes GALILEO et GPS. On pourrait s’attendre à une
précision de position de l’ordre du mètre. Le développement et la validation du projet
s’étendra jusqu’en 2005, date où laquelle le lancement des satellites en orbite est
programmé. Afin de minimiser le temps de mise en place de la constellation, les fusées
pourront emporter jusqu’à huit satellites en même temps, ce qui permettrait au
programme d’être opérationnel dès 2008.

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