PT 2021 – 2022 Mathématiques – Cours
Chapitre 25: Compléments de calcul différentiel
Ce chapitre va étendre aux fonctions de deux variables à valeurs dans R l’étude des extremums. On
considère la norme euclidienne de R2 et le produit scalaire canonique.
1 Recherche d’extremums
Dans toute cette partie, on considère une fonction f de R2 dans R définie sur un sous-ensemble
2
de R noté U . On rappelle qu’on abrège f (x, y) en f (x, y).
1 a) Extremum pour une fonction de deux variables
Définition 1.1 (Extremum local)
On dit que f présente un maximum (respectivement minimum) local en a ∈ U lorsqu’il existe r ∈ R∗+
tel que
∀(x, y) ∈ U, k(x, y) − ak < r =⇒ f (x, y) 6 f (a)(resp. f (x, y) > f (a)).
Définition 1.2 (Extremum global)
On dit que f présente un maximum (respectivement minimum) global en a ∈ U lorsque
∀(x, y) ∈ U, f (x, y) 6 f (a)(resp. f (x, y) > f (a)).
Remarque 1.3
Un extremum global est un extremum local.
Exemple 1.4
Déterminer les extremums globaux de g : (x, y) 7→ x2 + y 2 sur R2 .
1 b) Condition nécessaire et suffisante d’extremum
Proposition 1.5
On suppose que f est de classe C 1 sur U et que U est ouvert. Si f présente un extremum local
en a ∈ U , alors ∇f (a) = (0, 0).
Exemple 1.6
Avec la fonction g : (x, y) 7→ x2 − y 2 , montrer que la réciproque de la proposition précédente est fausse.
Théorème 1.7 (Formule de Taylor-Young à l’ordre 2 pour deux variables)
On suppose que f est de classe C 2 sur U qu’on suppose ouvert et a ∈ U . Lorsque h = (h1 , h2 ) tend
vers 0, de sorte que a + h ∈ U , on a :
!
∂f ∂f 1 ∂2f ∂2f ∂2f
f (a + h) = f (a) + h1 (a) + h2 (a) + h21 2 (a) + 2h1 h2 (a) + h22 2 (a) + o(khk2 ).
∂x ∂y 2 ∂x ∂x∂y ∂y
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Définition 1.8
Avec les notations et les hypothèses du théorème précédent, on appelle matrice hessienne associée à
f au point a la matrice : 2
∂ f ∂2f
∂x2 (a) (a)
∂x∂y
H(f )(a) = 2
∂2f
∂ f
(a) 2
(a)
∂y∂x ∂y
La matrice hessienne est, par le théorème de Schwarz, symétrique et réelle donc elle est diagonalisable
dans une base orthonormée. Ceci fournit le théorème suivant :
Proposition 1.9
On considère les hypothèses du théorème précédent et la notation de la définition précédente. On
suppose que H(f )(a) est inversible.
1. Si H(f )(a) possède deux valeurs propres strictement positives alors f admet un minimum
local en a.
2. Si H(f )(a) possède deux valeurs propres strictement négatives alors f admet un maximum
local en a.
3. Si H(f )(a) possède deux valeurs propres de signes opposés alors f n’admet pas d’extremum
local en a et on dit que f admet un point selle (ou un point col).
Exemple 1.10
Déterminer, s’ils existent, les extremums locaux de la fonction
f : R2 → R .
(x, y) 7→ x4 + y 4 − 2(x − y)2
1 c) Interprétation géométrique
Considérons la surface (S) définie par l’équation z = f (x, y) avec f de classe C 2 . Une base du plan
tangent au point de coordonnées (x0 , y0 , z0 ) est
∂f ∂f
1, 0, (x0 , y0 ) , 0, 1, (x0 , y0 ) .
∂x ∂y
Si un point de coordonnées (x0 , y0 ) est un point critique de f , la surface peut avoir deux types de
position par rapport au plan tangent.
Elle peut rester au-dessus ou au-dessous du plan tangent, ce qui correspond à un extremum local
de la fonction f . Localement (S) a l’allure suivante :
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Elle peut traverser le plan tangent : cela correspond à un point selle ou point col. Cela correspond
localement à l’allure d’un paraboloïde hyperbolique.
Exemple 1.11
Étudier la position de la surface d’équation z = xy 2 par rapport à son plan tangent aux points critiques
de la fonction f : (x, y) 7→ xy 2 .
1 d) Extension au cas d’un extremum sur la frontière
On rappelle le théorème suivant :
Théorème 1.12
Si f est une fonction continue sur U et que U est fermé et borné alors f est bornée et atteint ses
bornes c’est-à-dire qu’elle admet un maximum et un minimum sur U et que ces extremums sont
atteints.
En pratique, avec les notations du théorème précédent, si on note F la frontière de U , U = (U \F )∪F
où U \ F est ouvert. Ainsi, on étudie séparément les extremums locaux sur U \ F puis on compare
avec les valeurs sur F .
Exemple 1.13
Déterminer les extremums de f : (x, y) 7→ x2 + y 2 sur le disque fermé de centre 0 et de rayon 1.
Exemple 1.14
Déterminer les extremums de f : (x, y, z) 7→ xyz sur le domaine
D = {(x, y, z) ∈ R3 , x > 0, y > 0, z > 0, x + y + z = 1}.
2 Équations aux dérivées partielles
2 a) Exemples de résolution
Définition 2.1
On dit qu’une partie U de R2 est convexe lorsque pour tous points M et N de U , le segment [M N ]
est inclus dans U .
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Proposition 2.2
∂f
On suppose que f est de classe C 1 sur U qu’on suppose ouvert et convexe. La fonction est
∂y
nulle sur U si et seulement si f est constante par rapport à y c’est à dire qu’il existe une fonction g
définie sur J = {x ∈ R | ∃y ∈ R, (x, y) ∈ U } telle que
∀(x, y) ∈ U, f (x, y) = g(x).
Exemple 2.3 (
∂f ∂f u=x−y
Résoudre (E) : − = α, avec α réel fixé, à l’aide du changement de variable : .
∂x ∂y v =x+y
Exemple 2.4
∂f ∂f
Résoudre (E) : x −y = f sur le demi-plan ouvert x > 0, en passant en coordonnées polaires.
∂y ∂x
2 b) Équations aux dérivées partielles en physique
On donne ici quelques exemples d’équations aux dérivées partielles issues de la physique :
∂f ∂f
1. Une équation du type +c = 0 est appelée équation de transport. On la résout à l’aide du
∂t ( ∂x
u = x − ct
changement de variable :
v = x + ct
∂f
2. Une équation du type − D∆f = 0 est appelée équation de la diffusion thermique. D est la
∂t
∂f ∂2f
diffusivité thermique. En dimension un, pour résoudre l’équation − D 2 f = 0, on cherche
∂t
00 (x)
∂x0
v 1 u (t)
des solutions de la forme u(t)v(x). Il existe k ∈ R∗ tel que = = k (avec des
v(x) D u(t)
hypothèses de non annulation des fonctions u et v sur certaines intervalles).
1 ∂2f
3. Une équation du type ∆f − = 0 est appelée équation de propagation.
c2 ∂t2
Exemple 2.5
Résoudre la dernière équation en supposant f de classe C 2 sur R2 .
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