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Cours Torsion

Le document traite du pendule de torsion, en expliquant le moment de couple torsion et l'étude dynamique associée. Il présente les équations différentielles du mouvement oscillatoire, ainsi que les énergies potentielle, cinétique et mécanique du système. L'oscillation du pendule est décrite comme un transfert continu d'énergie entre ses formes cinétique et potentielle.

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Le document traite du pendule de torsion, en expliquant le moment de couple torsion et l'étude dynamique associée. Il présente les équations différentielles du mouvement oscillatoire, ainsi que les énergies potentielle, cinétique et mécanique du système. L'oscillation du pendule est décrite comme un transfert continu d'énergie entre ses formes cinétique et potentielle.

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Centre ATC Formation

Cours Détaillée
2BAC /PC /SM/BIOF
Responsable Elglioui Mustapha

Pendule de torsion

I- Moment de couple torsion.


Il est constitué d’un disque de masse m et de rayon r ou d’une tige AB de
longueur l , de moment d’inertie J , suspendu en son centre par un fil de
torsion de masse négligeable et de constante de torsion C .
L’autre extrémité du fil est fixe.
lorsque le disque est tourné d’angle 
par rapport à sa position d’équilibre,
le fil exerce sur le disque ou sur la tige Fil de torsion
un couple de moment de rappel qui
s’appelle moment du couple de torsion
défini par la relation suivante : A B

Mc  C .

II- Etude dynamique du pendule de torsion.


1) Equation différentielle.
Lorsqu’on écarte la tige AB de sa position d’équilibre par
rotation dans son plan autour de l’axe (  ) confondu 
avec le fil d’un angle m et on le lâche sans vitesse initiale
 B
; le pendule effectue un mouvement De rotation T
(  ) matérialisé par le fil. A
oscillatoire autour de l’axe 
une date quelconque, l’angle de torsion Vaut  . 
A P

Les forces appliquées au système Tige AB sont :


 
Le poids P , la tension exercée par le fil T et le couple de torsion qu’il exerce
sur le disque de moment Mc  C . .

On applique au système la relation fondamentale de la dynamique de rotation à


un instant quelconque où l’élongation angulaire vaut  .
   
M ( P )  M ( T )+Mc  J   0  0  C .  J . 

J .  C .  0 
 C Equation différentielle du second ordre du mouvement de
 0 la tige, ce pendule est un oscillateur harmonique.
J
Nature de Mouvement: c'est un Mouvement de Rotation oscillatoire
sinusoidale

2) Équation horaire.
Une solution de l'équation différentielle précédente est :

2
 ( t )  m cos( t  )
To

La période propre:

J
To  2
C 5 1 1 2 2 3 3

( )
La fréquence propre :
To
1 1 C
f  
To 2 J
La phase à l'origine des temps est : 
Les grandeurs  et To sont indépendantes de l'amplitude angulaire m du
mouvement.

III- Etude énergétique.


1) Energie potentielle de torsion.

1
EPt  C . 2  C te
2
2) Travail du couple de
torsion.
 C 12  22 
1
WC   E pt
1  2 1  2 2

3) Energie cinétique.
1  2
EC  J (  )
2
4) Energie mécanique.

1 2 1 2
Em  EC  Ep Em  J   C
2 2
5) Etablissement de l’équation différentielle.
En l'absence de forces de frottement, l'énergie mécanique se conserve.
dEm
Em  C te
 0
dt
L'oscillation résulte d'un transfert continuel d'énergie de sa forme cinétique
en ses formes potentielles et vice versa.

1 2 1 2 dEm   
Em  J   C   J  J   C   0
2 2 dt
  C    C
J      0 avec J   0 donc     0
 J  J
6) Digrammes d’énergies.

Ep Ec Em
Em

Ep

Ec

 ( rad )

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