Structure d‘un réseau PROFIBUS-DP

 Maître

PS S7 S7 S7
S7-400 10A 400 PS S7-300 S7-300 S7
S7-300
CPU CPU CP
414- 314 342-
2 DP 5 DP

PROFIBUS -DP

ET 200M
SIMATIC S7-300
PS S7- S7 S7 S7 S7 PSIM S7 S7 S7 S7
 Esclaves 300 DP- 153
CPU CP NORM-
315- SLAVE
342-
2 DP 5 DP
Esclave intelligent Esclaves compacts Esclave modulaire

DP-
NORM-
SLAVE

67

Présentation PROFIBUS est un système de bus de terrain qui permet à tous les
équipements d‘automatisation, comme les automates, les appareils de contrôle-
commande ainsi que les capteurs et actionneurs, d‘échanger des données.

PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP est un protocole orienté vitesse de transmission qui a été

optimisé spécialement pour la communication entre les systèmes d‘automatisation (maître
DP) et les appareils de la périphérie décentralisée (esclaves DP).
PROFIBUS-DP remplace de façon économique et souple la transmission de
signaux en parallèle basée sur la technique 24V/20mA.
PROFIBUS-DP s‘appuie sur la norme DIN 19245 Partie 1 et sur les extensions
spécifiques applications de la norme DIN 19245 Partie 3. Dans le cadre de la
standardisation européenne des bus de terrain, PROFIBUS-DP a été intégré à la norme
européenne EN 50170.

Appareils maîtres PROFIBUS distingue les appareils maîtres des appareils

esclaves.
Les maîtres PROFIBUS déterminent le trafic de données sur le bus.Un maître
peut envoyer des messages sans demande externe s‘il possède l‘autorisation d‘accès au
bus (Token).
Les maîtres sont également désignés par stations actives dans le protocole
PROFIBUS.

Appareils esclaves Les esclaves PROFIBUS sont des périphériques de faible charge,
comme les actionneurs, les capteurs, les transducteurs de mesure, etc. Ils n‘ont pas
d‘autorisation d‘accès au bus, c‘est-à-dire qu‘ils peuvent uniquement acquitter des messages
reçus ou transmettre des messages (données) à un maître sur demande de ce dernier. Les
esclaves sont également désignés par stations passives.

Configuration La périphérie décentralisée se configure avec l‘outil de configuration de STEP

7. STEP 7 permet de programmer, de diagnostiquer et de mettre en service la périphérie
décentralisée de la même manière que la périphérie centralisée.

67
 Esclaves DP SIMATIC
Esclaves modulaires composés d‘une carte de couplage
et de modules de la gamme S7-300 (ET 200M) ou de
la gamme S5 (ET 200U).
ET 200M ET 200U
Petits périphériques compacts (degré de protection
IP 20) avec voies d‘E/S intégrées
ET 200B ET 200L
Esclaves composés d‘une carte de couplage et de
modules d‘E/S supplémentaires, départs-moteurs, etc.
Degré de protection : ET 200X : IP 65/67, ET 200S : IP 20
ET 200X ET 200S

Esclaves DP intelligents des gammes S7-200 et S7-300

pour le prétraitement des données
CPU 215 CPU 315-2 DP

CPU 316-2 DP CPU 318-2 DP CPU 31XC-2 DP CP 342-5 AG 95U

68

Esclaves modulaires L‘ET200M se compose d‘un coupleur IM153-1 raccordé à un

maître
ET 200M S7-PROFIBUS. Tous les modules S7-300 accessibles via le bus P sont
compatibles avec l‘ET 200M.
Plage d‘adresse maxi. par ET 200M : entrées/sorties 128/128 octets avec
vitesse de transmission maxi. de 12 MBd

Esclaves compacts L‘ET 200L et l‘ET 200B comprennent un bloc électronique et

un bloc de jonction.
ET 200L, ET 200B Les blocs électroniques ont des voies analogiques et TOR. L‘ET
200L est utilisé pour un faible nombre d‘E/S et pour une vitesse de transmission de 1,5
MBd maximum.
L‘ET 200B est une station périphérique d‘une faible profondeur de montage,
pour des vitesses de transmission jusqu‘à 12MBd.

Esclaves modulaires L‘ET 200X est une station périphérique compacte, d‘un haut
degré de protection
ET 200X (IP 65 / IP 67). Il se compose d‘un module de base et de modules
d‘extension (exemple : modules d‘E/S, maître d‘interface AS-i, départs-moteurs, modules
pneumatiques, alimentation SITOP).
Esclaves modulaires L‘ET 200S est une station périphérique du degré de protection
IP 20. Sa
ET 200S structure modulaire permet une adaptation à la fois rapide et optimale.
L‘ET 200S comprend un coupleur PROFIBUS-DP, des modules TOR et
analogiques, des modules technologiques (comptage, par exemple) et des départs-moteurs.

Esclaves intelligents Exemples : CPU 315-2, CP 342-5 ou AG 95-PROFIBUS avec

fonctionnalité esclave

68
Configuration de réseau PROFIBUS optique
avec OLM

69
La variante PROFIBUS à fibre optique présente les caractéristiques suivantes :
- immunité aux perturbations électromagnétiques
- grandes portées
- séparation galvanique
- utilisation au choix de fibres optiques en plastique, PCF ou verre

Réseau optique avec OLM

Les modules de liaison optique (optical link modules = OLMI) se prêtent à la réalisation
d'un
réseau optique selon une structure linéaire, annulaire ou en étoile.

Par son universalité d'emploi, le module OLM fournit les moyens pour résoudre
pratiquement
tout problème de réseau d'automatisation.

La distance maximale entre deux OLM est de 15 km. La vitesse de transmission est
réglable
graduellement de 9,6 kbits/s à 12 Mbits/s.
Réseau optique linéaire

70
Réseau optique à interface intégrée et OBT

Le PROFIBUS optique avec interface intégrée et OBT est réalisé en technique linéaire.

La solution économique consiste à adopter des appareils à interface optique intégrée.

La connexion des équipements terminaux à interface RS 485 se fait par un terminal de

bus
optique (OBT). La distance maximale entre deux stations est de 50 m pour les FO en
plastique.

La liaison sur des distances jusqu'à 300 m se fait par des câbles à fibres optiques
spéciaux (PCF
= Polymer Cladded Fiber).
Réseau PROFIBUS mixte cuivre et optique

71
Réseau mixte

Des structures mixtes de réseaux cuivre et optiques sont possibles.La jonction entre les
deux
supports est réalisée par le module OLM. Au niveau de la communication entre les
abonnés, il n'y
pas de différence entre la technique bifilaire et la technique à fibre optique.

Un réseau PROFI BUS peut compter un maximum de 127 abonnés.

La technique de transmission optique offre les avantages suivants :

- Les fibres optiques en plastique ou en verre sont insensibles aux rayonnements

électromagnétiques et rendent ainsi superflues les mesures de compatibilité
électromagnétique requises dans le cas de réseaux cuivre.

- A l'extérieur, il n'est pas nécessaire de prévoir une protection contre la foudre

- Les fibres optiques réalisent la séparation galvanique entre les parties

d'installation,
 supprimant ainsi les onéreuses mesures d'équipotentialité.

- Les fibres optiques permettent de couvrir grandes distances.

71
Liaison sans fil avec ILM

72
Liaison sans fil avec ILM

Le module de liaison infrarouge (ILM) peut servir à l'établissement d'une liaison sans
fil avec
un ou plusieurs esclaves PROFIBUS ou segments esclaves.

Dotée d'une vitesse de transmission maximale de 1,5 Mbits/s et d'une portée

maximale de 15
m,cette solution peut être utilisée pour établir une communication avec des composants
mobiles,
tels que les systèmes de transport sans conducteur et est destinée à remplacer les
systèmes
soumis à l'usure (bagues ou contacts glissants).
Réseau PROFIBUS cuivre

73
Si MATIC NET offre une large gamme de constituants de réseau PROFIBUS pour la
technique de
transmission électronique et optique.

Réseau cuivre
• Le réseau cuivre utilise un câble bifilaire torsadé et blindé. L'interface RS 485 fonctionne
avec des
tensions différentielles, ce qui lui fait bénéficier d'une plus grande immunité aux
perturbations que
les interfaces de tension ou de courant.Dans PROFIBUS, les stations sont raccordées au
bus
par une boîte de connexion (terminal de bus) ou un connecteur de bus (32 stations maxi
par
segment.

• Les segments sont interconnectés par des répéteurs.La vitesse de transmission esr
réglable graduellement de 9,6 kbits/s à 1,5 Mbits/s. Pour des applications
PROFIBUS-DP à temps
critique, le transfert peut également se dérouler avec 3, 6 et 12 Mbits/s.
• La longueur maximale des segments dépend de la vitesse de transmission.

• Le réseau cuivre peut être configuré selon une structure linéaire ou arborescente.

• Les applications en zone de sécurité intrinsèque sont réalisées avec PROFIBUS-PA qui utilise
la
technique de transmission conforme à CEI 61158-2 avec un taux de transfert de 31,25
kbits/s.

• La conversion de la technique de transmission DP selon RS 485 (codage de bits par signaux

de
tension différentielle) vers CEI 61158-2 (codage des bits par signaux de courant) est
effectuée par
les constituants du réseau (coupleur DP/PA ou DP/PA-Link)

73
 Caracteristiques du câble

74

Câbles PROFIBUS SIMATIC NET

Les câbles PROFIBUS SIMATIC NET existent en plusieurs versions en vue d’une adaptation optimale aux différents
domaines d’application.

Toutes les indications concernant les longueurs de segment et vitesses de transmission se rapportent exclusivement à ces
câbles et ne peuvent être garanties que pour ces derniers.

Lors de la pose des câbles de bus, veillez à :

- ne pas les torsader
- ne pas les étirer
- ne pas les comprimer

La combinaison de conducteurs torsadés, du blindage en feuille et en tresse en fait des câbles particulièrement bien
adaptés à une pose dans un environnement industriel à pollution électromagnétique.

Sa structure lui confère en outre une grande stabilité des caractéristiques techniques et mécaniques après la pose.

Compte tenu des additifs spéciaux contenus dans la gaine, le câble–bus est :
- difficilement inflammable,
- résistant à l’eau et à la vapeur d’eau,
- résistant dans certaines conditions aux huiles minérales et graisses.
Technique FastConnect

75
PROFIBUS FastConnect est un système destiné à la confection rapide et aisée de câbles en
cuivre
PROFIBUS. Le système est constitué de trois composants adaptés les uns aux autres
- câbles de bus FastConnect pour montage rapide
- outil à dégainer FastConnect (Stripping Tool)
- connecteur de bus FastConnect pour PROFIBUS

Les câbles de bus FastConnect PROFIBUS peuvent également être raccordés aux
connecteurs de
bus conventionnels.

La technique de dénudage FastConnect permet un montage rapide et aisé de connecteurs

PROFIBUS sur câbles de bus PROFIBUS,
La constitution spéciale des câbles de bus FastConnect permet l'utilisation de l'outil à
dégainer
FastConnect, au moyen duquel la gaine extérieure et l'écran tressé sont enlevés de façon
précise
en une seule opération.
La connexion du câble ainsi préparé est effectuée dans les connecteurs de nus FastConnect
par
autodénudage.

La connectique PROFIBUS FastConnect procure les avantages suivants :

- Confection simple et rapide des câbles Cu PROFIBUS avec un outil à dégainer préréglé (FC
Stripping Tool)
- Réduction des temps de raccordement des équipements terminaux grâce à l'enlèvement
de la
gaine extérieure et de J'écran tressé en une seule opération
- Connexions vérifiables à l'état fermé, grâce au couvre-bornes transparent et au code de
couleur.

Pour les différentes applications, divers types de câbles sont proposés pour la réalisation de
réseaux PROFIBUS.

75
Câbles-bus pour PROFIBUS

76
Les câbles-bus PROFIBUS se distinguent par :
- double blindage qui les fait convenir à la pose en environnement industriel à forte
pollution
électromagnétique
- mise à la terre de tous les éléments du réseau par l'intermédiaire du blindage extérieure
du
câble-bus et des bornes de mise à la terre des boites de connexion.
- repères imprimés de métrage.

Câble-bus avec technique FastConnect

Les câbles-bus sans silicone FastConnect (FC) ont une structure radiale symétrique
permettant
l'emploi d'un outil de dénudage. Ceci facilite et accélère le montage des connecteurs de
bus.

- Câble standard PROFIBUS FC Câble-bus de constitution spéciale pour le montage rapide.

Ses
propriétés correspondent à l'ancien câble-bus standard.
- Câble robuste PROFIBUS FC Câble spécial pour l'emploi dans l'industrie chimique et en
environnement à forte sollicitation mécanique

- Câble alimentaire PROFIBUS FC Par le recours à du PE pour la gaine, ce câble-bus convient

à
l'utilisation dans l'industrie agro-alimentaire.

- Câble enterré PROFIBUS FC Câble spécial pour la pose enterrée qui se distingue du
câble-bus
PROFIBUS par une gaine supplémentaire.

- Câble chenillable PROFIBUS FC Câble-bus destiné à l'utilisation mobile dans une chaîne
port-câble, par exemple sur des éléments de machine en déplacement perpétuel (âmes
souples).

- Câble process PROFIBUS FC Câble-bus spécial pour bus de terrain selon CEI 61 158-2, par
ex.
PROFIBUS-PA

76
Câbles hybrides

77
DESINA et ECOFAST

Les systèmes DESINA et ECOFAST sont des solutions système ouvertes dans le secteur
innovateur de la décentralisation sans armoire électrique. Ils définissent de nouvelles
référence dans
l'équipement de machines et d'installations avec du matériel d'automatisation, de
J'appareillage et
des entraînements. La caractéristique essentielle est l'installation entièrement
décentralisée des
appareils, directement sur les machines.

Le matériel d'automatisation, l'appareillage électrique et les entraînements sont

interconnectés au
sein d'une solution complète cohérente, mettant en oeuvre une connectique standardisée
pour les
données et l'énergie.

La conception des installations au plan énergétique est réalisable avec un outil de

configuration
convivial.
Un câble hybride regroupe des conducteurs à âme en cuivre et des fibres optiques en
plastique.
Ces câbles hybrides conviennent donc pour la transmission simultanée de l énergie
électrique et
des données L'alimentation des consommateurs s'effectue selon une topologie linéaire par
un bus
d'énergie.

La communication par des bus de terrain normalisés et des interfaces standardisées fait de
DESINA
et ECOFAST une solution système ouverte, flexible et non propriétaire.

DESINA est l'acronyme allemand pour l'installation décentralisée standardisée sur

machines-outils
et ECOFAST signifie Energy and Communication Field Installation System.

Les câbles hybrides induisent une réduction des coûts globaux du stade des études à la
phase de
production

77
 Boitier de connexion / Répéteur

78

Le boîtier de connexion RS 485 sert à connecter des équipements terminaux de traitement de données (ETTD) équipés
d’une interface RS 485 au câble bus.

Il comprend :

 6 bornes pour conducteurs de diamètre 3 1,5 mm2 destinées à la connexion des câbles–bus d’entrée et de sortie
 des serres–câbles à vis pour la connexion du blindage.
 un commutateur pour la terminaison d’un segment électrique par une résistance de terminaison.
 un câble de jonction avec connecteur Sub–D à 9 points pour la connexion directe à un équipement terminal de
traitement de données (ETTD).

Lorsque la terminaison de ligne est activée (uniquement admissible en extrémité de segment), une paire de bornes A, B
doit rester libre.

Lorsque la résistance de terminaison est activée, le bon fonctionnement du segment n’est assuré que si le boîtier de
connexion est alimenté par la tension 5 V de l’ETTD.
L’ETTD doit donc être sous tension, le connecteur Sub–D enfiché et bloqué.

Les deux paires de bornes de connexion des conducteurs de signaux A et B sont équivalentes.

Les mêmes conducteurs (vert ou rouge) doivent être connectés aux mêmes bornes A et B sur tous les boîtiers de
connexion (et d’une manière générale sur toutes les connexions du bus) d’un segment.
Exemple d’une configuration
S7-400

S7-300

CP 342-5
CP 443-5 basic PROFIBUS FDL

BT 200

PROFIBUS DP

DP/DP ET 200 DP/ASI MOBY

U/B/M IP20
OP 27 / 37 MASTER-DRIVE MC
PG 740

Commande ASI BUS

Moteur

79

Exemple d’intégration de plusieurs types de liaisons PROFIBUS

 Connecteur Profibus

Connecteur standard Connecteur pour

avec raccordement à vis Fast Connect

80

Connecteurs La diapositive ci-dessus représente deux versions différentes de connecteurs

Profibus Profibus. La ligne entrante est connectée aux bornes A1 et B1. Si une liaison
avec un second partenaire Profibus est nécessaire, le raccordement s‘effectue sur les
bornes A2 et B2.
 Résistance de terminaison PROFIBUS - DP
Maître Esclave Esclave

ON OFF OFF

La résistance de terminaison
doit être en circuit aux deux Esclave Esclave
extrêmités du segment.

Résistance en circuit (ON)

Résistance hors circuit (OFF) ON OFF

81

Réglage de laMettez en circuit la résistance de terminaison sur la première et la dernière

résistance destation d‘un segment. Pour cela, placez le commutateur sur la position ON
terminaisonau niveau du connecteur de la terminaison de bus.

La terminaison du PROFIBUS est correcte uniquement si l‘alimentation en tension de la station, où la

résistance de terminaison est placée, est réellement dans le circuit. Si ce n‘est pas le cas, il est
également possible de terminer le PROFIBUS par une résistance de terminaison RS485 autonome.
Dans ce cas, la résistance de terminaison est alimentée séparément des autres composantes
périphériques de façon permanente ou par une tension appliquée avant la périphérie.
La terminaison de bus autonome permet aux stations (ET 200L, par exemple) d‘être connectées et
déconnectées librement sans provoquer de dysfonctionnement.
 Longueur du segment en fonction de la
vitesse de transmission
Vitesse Longueur segment
9.6 à 187.5 KBd 1.000 mètres
500 KBd 400 mètres
1.5 MBd 200 mètres
3 à 12 MBd 100 mètres

Maître Esclave Esclave Esclave

ON OFF OFF ON

Longueur du segment

82

Longueur du La diapositive ci-dessus indique les longueurs de segments sans répéteur, en

segment fonction de la vitesse de transmission.

Répéteur RS 485 Le répéteur RS 485 amplifie les signaux de données sur les
lignes de bus et connecte des segments de bus. Un répéteur RS 485 est requis :
• si plus de 32 stations sont raccordées au bus,
• si vous voulez exploiter les segments de bus sans mise à la
terre, ou
• si vous dépassez la longueur maximale d‘un segment.

Si le bus est installé avec des répéteurs RS 485, vous pouvez connecter au
maximum 9 répéteurs RS 485 en série. La longueur de ligne maximale entre deux stations
est de 10 000 mètres pour une vitesse de transmission de 9,6 à 187,5 KBd.
 Interface DP intégrée à la CPU

SIEMENS
CPU 414-2

CPU315-2 DP X 2
3 4
414 - 2XG00 - 0AB0

IN T F DP IN T F
E XTF E XTF
SF SF DP B US F

BATF BUSF
DC5V LED de signalisation FRCE
CR ST
FRCE
RUN
défaut de l‘interface R UN
STOP

STOP DP intégrée CR ST
WRST

RUN-P R U N -P
R UN

RUN
STOP

STOP C MR E S

M RES

SIMATIC X3

S7-300 Interface DP
Pile MPI DP

X1

E X T .-B A T T .

5 . ..1 5 V D C

83

Significations des différents voyants de la partie DP :

SF DP : Indique la présence d’un défaut groupé sur l’interface DP (par exemple : mauvaise ou
absence d’une configuration, défaillance d’un esclave, défauts
d’interface …)

BUSF : Indique la présence d’un défaut provenant ou issue du bus DP (par exemple : mauvaise
liaison, court- circuit sur le câble, ….)

Particularités du S7-4xx-2DP :

Le signal de défaut SF DP a été décomposé en deux états INTF DP et EXTF DP afin de localiser plus rapidement la source du
défaut.
aliser une configuration avec l’interface intégré.
Station S7-300 maître DP

CPU

Profibus DP

MPI

84

Pour la réalisation de la mise en place d’un réseau Profibus DP, il faudra respecter ce plan de travail :

1. Création d’un réseau Profibus DP.

2. Paramétrage d’un réseau Profibus DP.
3. Paramètres du réseau Profibus
4. Configuration du maître.
5. Insertion d’un réseau DP
Création d’un réseau Profibus DP.

85

Pour créer un réseau, il faut l’insérer dans un projet :

Créer d’abord un nouveau projet (nom: MA3).

Création et paramétrage du réseau Profibus DP

Le nouveau sous-réseau “PROFIBUS” s’insère au niveau du projet comme le montre la figure.

Faire un double clic sur l’objet “PROFIBUS” ainsi crée pour lancer l’application “NET PRO”
L’application NETPRO est lancée. Elle permet de créer graphiquement le système.
Paramétrage d’un réseau Profibus DP.

86

Pour paramétrer le réseau, il faut accéder à ses propriétés : sélectioner le réseau “Profibus” et demander
“Edition”,“Propriétés de l’objet”.

L’onglet “Fiche d’identité” permet de définir un nom, un auteur et un commentaire à notre réseau PROFIBUS.
Le nom par défaut est PROFIBUS x (x élément incrémenté automatiquement par le système).

L’onglet “Paramètres Réseaux” va définir le paramétrage de référence pour les partenaires qu’on viendra y raccorder.
Autrement dit, chaque partenaire maître ou esclave qui viendra se connecter sur ce réseau sera configuré par défaut avec
ce paramètrage.
Paramètres du réseau Profibus DP

87

Le menu “Propriétés de l’objet” va permettre d’entrer les paramètres du réseau.

Aide au paramétrage du réseau:

Profil du réseau:
Il est possible de choisir le profil de réseau “ DP”, qui conduit au fonctionnement le plus rapide.

Taux de modulation de base:

Le taux de modulation de base est limité par les caractéristiques des esclaves. On se base sur celui qui a la plus petite
vitesse.
Le taux de modulation de base sera limité à 1,5 Mbd sur les réseaux comportant des stations ET 200 B ou L.

Adresse la plus élevée:

Adresse profibus du partenaire la plus élevé + 1

On accélère également le fonctionnement du réseau en supprimant la répartition cyclique des paramètres de bus, qui n’a
d’intérêt que si une station active supplémentaire est raccordée au réseau en marche.
 Réglage de l‘adresse Profibus-DP (ET200S)
Exemple : adresse DP =3

OFF ON
64
32
16
8
4
2
1

88

Conditions L‘adresse PROFIBUS-DP pour l‘ET 200S est définie via le

commutateur DIL sur le coupleur. Les commutateurs DIL sont situés à l‘avant du coupleur,
protégés par une fenêtre coulissante.
Les adresses PROFIBUS-DP autorisées sont comprises entre 1 et
125.
Chaque adresse doit être univoque sur un réseau Profibus.

Régler l‘adresse 1. Faites glisser la fenêtre vers le haut sur le coupleur.

2. Réglez l‘adresse PROFIBUS-DP appropriée sur le commutateur
DIL à l‘aide
d‘un tournevis.
3. Fermez la fenêtre.

Nota La modification d‘une adresse Profibus-DP n‘est validée qu‘après

déconnexion puis reconnexion de la tension d‘alimentation de l‘esclave DP.
lacement et regroupement des alimentations
Module d‘alimentation pour les modules
électroniques
(PM-E) surveillant les groupes d‘alimentation 1
et 2

AUX 1 (Ex. : terre)

Création de potentiel AUXiliaire 1

89

Placement et regroupement
Sur l’ET 200S, vous pouvez placer librement les modules d’alimentation. Chaque module
terminal TM-P (pour un module d’alimentation), que vous installez dans l’ET 200S, ouvre un nouveau
groupe de potentiel. Toutes les alimentations de capteurs et de charge des modules
électroniques/départs-moteurs suivants seront desservies à partir de ce module terminal TM-P (pour
un module d’alimentation). Si vous placez après un module électronique ou un départ-moteur un autre
module d’alimentation, vous interrompez les profilés de potentiel(P1/P2) et simultanément, vous
ouvrez un nouveau groupe de potentiel. Vous pouvez ainsi organiser par groupes les alimentations de
capteurs et de charge.

Profilé AUX(iliary) (AUX 1)

Un module terminal TM-P (pour un module d’alimentation) permet le branchement
supplémentaire d’un potentiel (jusqu’à la tension de charge maximale du module) que vous pouvez
appliquer via le profilé AUX(iliary). Vous pouvez utiliser le profilé AUX(iliary) comme vous le souhaitez :
comme barre pour conducteur de protection
pour une tension supplémentaire nécessaire
 Bornier TM et module

Détrompeur
Bus de fond de panier

Rail interne d‘alimentation P1,P2

Rail interne d‘alimentation AUX1 Module

Brochage

Bornier TM

90
Module d’alimentation

Module
d’alimentation

Module
terminal TM-P

91

2 types vous sont présentés :

Le module d’alimentation PM-E DC24V numéro de référence 6ES7 138-4CA00-0AA0
Le module d’alimentation PM-E DC24V/AC120/230V numéro de référence 6ES7 138-4CB10-0AB0

Propriétés du module d’alimentation PM-E DC24V

Le module d’alimentation PM-E DC24V surveille la tension d’alimentation pour tous les
modules électroniques se trouvant dans le groupe de potentiel. La tension d’alimentation est injectée
via le module terminal TM-P.
Dans le groupe de potentiel du module d’alimentation PM-E DC24V, vous pouvez utiliser
tous les modules électroniques, sauf 2DI AC120V, 2DI AC230V et 2DO AC120/230V.
Avertissement : Seule la tension nominale de charge indiquée de 24 V CC doit être
connectée au module terminal TM-P du module d’alimentation. La tension nominale de charge
raccordée doit correspondre à la la tension d’alimentation des modules électroniques se trouvant dans
le groupe de potentiel.

Propriétés du module d’alimentation PM-E DC24V/AC120/230V

Il surveille la tension d’alimentation pour tous les modules électroniques se trouvant
dans le groupe de potentiel. La tension d’alimentation est injectée via le module terminal TM-P.
Il peut être utilisé de manière universelle et paramétré pour des tensions de charge en
courant continu et alternatif avec tous les modules électroniques.
Il est doté par ailleurs d’un fusible interchangeable (5 x 20 mm).
 Module électronique
Module Module
terminal TM-E électronique

Type de module
LED de défaut

Etiquette de
repérage

LED d‘états

92

Propriétés
Les modules électroniques se connectent dans les modules terminaux TM-E.
Une bande de marquage permet de marquer les modules électroniques.
Les modules électroniques sont
– à autodétrompage
– à détrompage de type
Lors de la première connexion d’un module électronique, un élément de détrompage
s’enclenche sur le module terminal. De ce fait, la connexion d’un module électronique erroné est
empêchée par un dispositif mécanique.
 Brochage du Module électronique
Module Module
terminal TM-E électronique

Brochage : dépend du type de

module électronique connecté
sur le TM-E

93
Analyse des défauts en cas de défaillance d‘un
esclave ET200S
Possibilités de diagnostic

Contrôle visuel des LED Logiciel STEP 7 Programme utilisateur

LED sur maître LED sur esclave

Lecture mémoire Diagnostic Info dém. Appel Diagnostic

tampon de diagnostic matériel OB d‘erreur SFC 13 FB 126

94
LED Le coupleur IM 151 possède trois LED pour l’affichage des erreurs.
Pour plus d‘informations, voir la page suivante.

La CPU avec interface DP intégrée dispose de deux LED (SF DP et BUSF).

Logiciel STEP 7 En cas d’erreur, consultez la mémoire tampon de diagnostic ou

appelez l’outil "Diagnostic matériel" (voir page suivante).

Programme En cas de défaillance et de reprise d’un esclave, l’OB 86 est appelé.

utilisateur L’adresse de diagnostic de l’esclave défaillant est mémorisée dans
les infos de démarrage.
L’appel de la fonction système SFC 13 vous permet d’obtenir des
données de diagnostic supplémentaires pour l’esclave, comme définies dans la norme EN
50 170.
Le bloc standard FB 125 fournit des informations détaillées, jusqu’à
la voie spécifique. Ce bloc est proposé sur Internet dans le « Customer Support » comme
progiciel de diagnostic avec les vues par défaut pour système HMI.
 Diagnostic : signalisation par LED (ET 200S)
LED
SF BF ON Signification

Aucune tension au niveau du module de couplage

? ? Présence d‘une tension au niveau du module de couplage

? Paramétrage absent ou erroné. Vérifiez la configuration

matérielle
? Recherche de la vitesse de transmission, adresse Profibus
non autorisée, rupture de câble
? Divergence entre configuration prévue et configuration réelle

Echange de données en cours. R.A.S.

LED éteinte

LED allumée

LED clignotante

? LED sans objet

95

Généralités Le coupleur IM 151 compte trois LED pour l’analyse des défauts :
• SF Signalisation groupée de
défauts (rouge)
• BF Erreur de bus (rouge)
• ON Tension d’alimentation (verte).

Pour la première analyse des défauts, utilisez la signalisation par LED, comme décrit ci-
dessus.
 Testeur PROFIBUS BT 200
 Contrôle du câble de bus
 Rupture de fil, rupture du blindage, résistances de terminaison, changement
de câble
 Court-circuit (entre A et B, entre A/B et le blindage)
 Détection des points de réflexion
 Détermination de la longueur de câble posé
 Test de l’interface PROFIBUS-DP (maître + esclaves)
 Pilote RS485, 5V interne, signal RTS
 Life-List
 Affichage des partenaires accessibles
 6 langues

* Pour plus de détail voir annexe « Utilisation de la BT200 »

96

Domaine Au cours de la phase d’installation, le testeur BT 200 permet de vérifier le

d‘application câble PROFIBUS. La vérification du câblage est également possible avec des
stations raccordées. La détection de défauts d’installation est à la fois simple et rapide et
ne nécessite aucune connaissance spécifique de PROFIBUS.
Avant la mise en service de l’installation, le BT 200 permet encore de tester
les interfaces RS 485 des stations PROFIBUS-DP. Il est également possible d’établir une liste
des esclaves accessibles sur le bus, même en l’absence d’un maître sur PROFIBUS-DP.
La vérification du fonctionnement correct des différents segments de bus
permet de réduire les temps de mise en service. En cas de défaut, les deux fonctions de
test mentionnées ci-dessus aident à localiser le défaut et donc à minimiser le temps d’arrêt
de l’installation.
Le kit de consignation optionnel permet d’enregistrer les différents tests sur
le BT 200, pour les transférer ensuite sur un PC. Le résultat des tests peut ensuite être
imprimé dans un journal, permettant ainsi, par exemple, l’établissement simple et rapide
d’un procès-verbal de réception.
 Répéteur de diagnostic
 Défauts détectés :
 Rupture des câbles de bus A, B
 Court-circuit entre les câbles de bus A, B
et le blindage
 Résistances de terminaison manquantes
 Détection d’erreurs sporadiques
 Messages d’erreur :
 Nom du segment PROFIBUS
 Emplacement du défaut (exemple : entre les
stations X et Y)
 Eloignement entre les stations
 Cause de l’erreur (exemple : rupture de fil)

* Pour plus de détail voir annexe « Mise en œuvre du répéteur de diagnostic »

97

Domaine Le répéteur de diagnostic pour PROFIBUS-DP relie des segments PROFIBUS-

d‘application DP suivant la technologie RS 485. En outre, il surveille physiquement les
câbles de bus en cuivre, en mode en ligne.
En cas de défaut, il envoie un message de diagnostic au maître DP, avec des
informations détaillées sur l’emplacement et le type de défaut.

Configuration • Boîtier avec degré de protection IP 20

• Montage sur rail profilé S7-300® ou sur rail profilé normalisé
• LED pour la signalisation de la tension DC 24 V, de l’activité du
bus et des défauts de câbles sur chaque segment
• Bornier pour tension d’alimentation externe DC 24 V
• Prise Sub-D à 9 contacts pour le raccordement d’une PG
• Connexions pour 3 segments de bus (connecteurs
autodénudants FastConnect)

Fonctionnement Le répéteur de diagnostic est intégré au système de bus

comme un répéteur RS 485 normal mais il possède une adresse PROFIBUS-DP propre :
Lancé par STEP 7 ou COM PROFIBUS, le répéteur de diagnostic détermine la
topologie des segments raccordés et l’enregistre dans sa mémoire interne de diagnostic.
En cas de défaut, le répéteur envoie automatiquement un message de
diagnostic au maître du bus. Ce message contient des informations sur le segment concerné,
l’emplacement du défaut, l’éloignement de cet emplacement et le type de défaut.
Les messages d’erreur sont représentés graphiquement dans STEP 7 et COM PROFIBUS. Il
sont entièrement intégrés au diagnostic du système SIMATIC® (fonction "Signalisation des
erreurs système“, par exemple).

97
Mémoire tampon de diagnostic et diagnostic
matériel en cas de défaillance d‘un esclave
Mémoire tampon de diagnostic

Diagnostic matériel

98

Mémoire tampon La diapositive représente un message d’erreur pour un

esclave DP défaillant.
de diagnostic Dans l’exemple, il s’agit de l’esclave avec l’adresse Profibus 3.
L’"adresse de base logique de l’esclave/maître DP" correspond à l’adresse de
diagnostic, entrée lors du paramétrage avec l’outil Configuration matérielle. Cette adresse
de diagnostic permet de signaler au maître la défaillance ou la reprise d’un esclave DP. La
CPU lance ensuite l’OB 86 "Défaillance châssis/esclave DP".
En outre, cette adresse vous permet de récupérer avec la SFC 13
"DPNRM_DG“ l’ensemble du diagnostic de l’esclave DP et de l’intégrer au programme de la
CPU.

Diagnostic matériel Pour la recherche d’erreurs, utilisez l’outil "Diagnostic

matériel" qui repère en rouge la station défaillante.
 Analyse des défauts dans l‘OB 86 en cas
de défaillance d‘un esclave

Modification du type
de données en DWord

Adresse esclave,
p.ex. 4 pour l‘ET 200S

99

OB 86 Le système d‘exploitation de la CPU appelle l’OB86 en cas de détection

d’une défaillance d’un châssis, d’un sous-réseau ou d’une station pour la périphérie
décentralisée et pour un événement arrivant ou partant.
Si vous n’avez pas programmé l’OB86 et si ce type d’erreur se produit, la CPU
se met à l’arrêt.

Infos de démarrage Signification des variables dans l’OB86

de l’OB 86
OB86_FLT_ID: B#16#C4 //Station DP défaillante
OB86_FLT_ID: B#16#C5 //Station DP en
dérangement
OB86_MDL_ADDR: Adresse de base logique du
maître DP

(adresse de diagnostic)
OB86_ RACKS_FLTD: ==> Renommer type de données en : DWord

Contenu :
 bits 0 à 7 : Numéro de la station DP (adresse

PROFIBUS)

bits 8 à 15 : ID sous-réseau DP

bits 16 à 30 : Adresse de base logique de

l’esclave

DP
(adresse de diagnostic)

bit 31 :
Identification E/S

Exemple Dans notre exemple, l’adresse Profibus de l’esclave défaillant est déterminée.
Elle est contenue dans l’octet à droite de la variable OB86_RACKS_FLTD.

99
 Principe de diagnostic d‘un esclave
Défaut esclave

OB86

Evénement arrivant /partant (OB86_EV_Class)

Adresse maître (OB86_MDL_ADDR) Infos de
Adresse diagnostic/syst. maître (OB86_RACKS_FLT) démarrage
. OB 86
.
.

SFC13
EN ENO
??.? REQ RET_VAL ??.?
??.? LADDR RECORD ??.?
BUSY ??.?

100

OB 86 L‘OB d‘erreur (OB 86) est appelé en cas de défaillance d‘un esclave Profibus
ou d‘un équipement d‘extension.

Infos de démarrage Le système d’exploitation de la CPU stocke des informations

supplémentaires
de l’OB 86 sur la cause de l’erreur dans les infos de démarrage de l’OB86.

SFC 13 Chaque esclave DP dispose de données de diagnostic d’esclave, organisées

conformément à l’EN 50 170 Volume 2, PROFIBUS. La lecture de ces données de diagnostic
requiert la fonction SFC 13 "DPNRM_DG".
Diagnostic d‘un esclave avec la fonction SFC 13
(DPNRM_DG)
"DPNRM_DG"
EN ENO

REQ RET_VAL #erreur_sfc13

Adresse de diag LADDR RECORD "DP_Diagnostic.

Donnees_de_diagnostic“
BUSY #busy_sfc13

Paramètre Déclaration Type Zone mémoire Description

REQ INPUT BOOL E, A, M, D, L, const. REQ = 1: demande de lecture
LADDR INPUT WORD E, A, M, D, L, const. Adresse de diagnostic configurée pour l’esclave DP
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L En cas d’erreur pendant le traitement de la fonction,
la valeur de retour contient un code d’erreur.
En l’absence d’erreur, RET_VAL indique la
longueur effective des données transmises.
RECORD OUTPUT ANY E, A, M, D, L Zone cible pour les données de diagnostic lues.
Seul le type de données BYTE est autorisé. La
longueur minimale de l’enregistrement à lire ou de
la zone cible est 6.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1:
Le processus de lecture n’est pas encore terminé.
101

Diagnostic esclave La fonction SFC 13 "DPNRM_DG" (read diagnostic data of a

DP-slave) permet de lire les données de diagnostic d’un esclave DP sous la forme définie
par
l’EN 50 170.
Après transmission correcte, les données lues sont saisies dans la zone cible
couverte par RECORD.
Pour démarrer le processus de lecture, affectez 1 au paramètre d’entrée REQ
lors de l’appel de SFC 13.

Contenu du Le tableau suivant vous indique le principe d’organisation des données de

diagnostic diagnostic d’un esclave. Pour de plus amples informations, reportez-vous
aux manuels sur les esclaves DP.
Principe d’organisation des données de diagnostic
Octet : Signification :
0 Etat station 1
1 Etat station 2
2 Etat station 3
3 Numéro de
station maître
5 Identification
fabricant (low byte)
6... Autres données de
diagnostic spécifiques de l’esclave

101
Organisation des données de diagnostic
Etat station byte1 Etat station byte2
Octet 0 Etat station byte1 Bit Signification Signification
Octet 1 Etat station byte2 Esclave DP inaccessible Nouveau paramétrage
0
Etat station byte3 esclave DP requis
Octet 2
Adr. Profibus maître Esclave DP pas encore Absence de message
Octet 3 1
ID fabricant prêt de diagnostic
Octet 4 ID fabricant La configuration ne cor- Bit = "1“ si esclave DP
Octet 5 2
respond pas au matériel existant
Octet 6 Diagnostic Surveillance d‘adressage
3 Diagnostic externe
Octet 7 : activée
: : Fonction non gérée Commande
4
associé par l‘esclave DP "FREEZE“ reçue
Octet 14
Le maître ne sait pas Commande
5
Octet 15 Etat modules interpréter réponse d‘escl. "SYNC“ reçue
: Le type d‘esclave ne Bit systématiquement
6
: : correspond pas à config. sur "0“
Octet 34 : 7
Esclave DP paramétré
Esclave DP désactivé
par un autre maître
Octet 35 Diagnostic
: voies
max. bis :
Octet 63 :
* Détail de l’organisation des données en fin de chapitre

102
Données de La fonction système SFC 13 fournit les données de diagnostic, comme
indiqué
diagnostic à gauche de la diapositive. Pour cela, créez dans un bloc de données un
tableau (array) de 64 octets. Cette zone de données correspond au paramètre "RECORD“
du bloc SFC 13.

Etat de la station L’état de la station 1 à 3 donne un aperçu de l’état d’un

esclave DP. L’affectation de l’état de la station 1-2 est représentée à droite de la diapositive.
Dans l’état de la station 3, seul le bit 7 est significatif. Si le bit 7 ="1“, on est
en présence de plus de messages de diagnostic que l’esclave DP peut en mémoriser.

Adresse Profibus L’octet de diagnostic Adresse PROFIBUS maître contient

l’adresse PROFIBUS
maître du maître DP qui a paramétré l’esclave DP et qui dispose d’un accès à
l’esclave DP en lecture et en écriture.

ID fabricant Est stocké ici un code qui décrit le type de l’esclave DP, par exemple Hexa
806A pour l’ET 200S avec IM 151.

Diagnostic Le diagnostic associé indique si les modules de l’ET 200S sont défectueux
associé ou non. Le diagnostic associé commence à l’octet 6 et comprend 9 octets. A
partir de l’octet 7, un bit est mis à 1 pour chaque module défectueux. Le bit 0 ="1“ de l’octet
7 est affecté au module 1, etc.

Etat modules L’état des modules indique l’état des modules configurés et détaille le
diagnostic associé. On sait ici, par exemple, si un module manque ou s’il s’agit d’un module
erroné.

Diagnostic voies Ce diagnostic donne des informations sur les défauts des voies
des modules et détaille le diagnostic associé. Il signale, par exemple, la rupture d’un câble. Sa
longueur maximale est limitée par la longueur maximale totale du diagnostic de l’esclave (64
octets).

102
 Lecture des données de diagnostic avec SFC 13

103

Enoncé En cas de défaillance d’un esclave, vous devez lire les données de diagnostic
à l’aide de la fonction SFC 13 et les enregistrer dans le DB 86.

Marche à suivre 1. Créez un bloc de données DB 86, comme

indiqué sur la diapositive
2. Chargez le DB 86 dans la CPU
3. Appeler SCF13 dans l’OB1, enregistrez et transférez le bloc.

Nota Le comparateur émet le signal "1“ en cas de défaillance d’un esclave

(message arrivant).
Le mot de données locales LW8 contient l’adresse de diagnostic de l’esclave
défaillant et celle-ci est mémorisée dans le mot de données 0. Dans le programme cyclique,
la fonction système SFC 13 est appelée pour lecture des données de diagnostic.
 Visualisation de l‘OB 86

104

Enoncé Vous devez visualiser l’OB d’erreur et vérifier si l’adresse de diagnostic est
correctement enregistrée.

Marche à suivre 1. Démarrez la fonction "Visualiser“ dans le bloc

OB 86
2. Générez une défaillance d’esclave en retirant le dernier
module de l’ET200S
3. Interprétez les valeurs des opérandes "OB86_EV_CLASS“ et
"LW8“
4. Enfichez à nouveau le module retiré de l’ET 200S

Nota La variable "OB86_EV_CLASS“ contient l’identification pour le message

arrivant. La valeur décimale (57) est affichée au niveau du comparateur, ce qui correspond
au nombre hexadécimal 39.
Le mot de données locales LW8 fournit la valeur 3FE, l’adresse de diagnostic
1022 de l’ET200S.
Diagnostic avec l‘outil Paramétrage interface PG/PC
Simatic Manager -> Outils -> Paramétrage de l’interface PG/PC

105

Enoncé Vous devez vérifier les stations Profibus accessibles avec l’outil
"Paramétrage interface PG/PC“.

Marche à suivre 1. Raccordez la console de programmation sur Profibus si

elle ne l’est pas déjà.
2. Appelez l’outil "Paramétrage interface PG/PC“ à partir
du Simatic Manager, paramétrez CP5611 (Profibus) dans "Jeu de
paramètres utilisé“ et validez avec "OK“
3. Cliquez sur le bouton "Diagnostic“ puis sur "Tester“
4. Affichez toutes les stations Profibus via le bouton "Lire“
5. Interprétez le type des stations.

Nota Dans notre exemple, les stations suivantes ont été détectées :
Adresseactive Type de station
0 oui PG
1 oui Pupitre
2 oui CPU comme maître DP
4 non ET200S comme esclave
6 non MM420 comme esclave
105
 Activation/désactivation d'un esclave DP

SFC12 : Permet d'activer ou de

désactiver un esclave DP

*A l'appel de SFC12, cliquer sur F1 pour trouver

les options de cette fonction

106

Application La fonction SFC12 permet d'activer ou de désactiver un esclave DP normé.

Parametres

REQ INPUT BOOL E, A, M, D, L, constante Paramètre de

commande déclenché par niveau REQ=1 : exécuter la désactivation ou l'activation
MODE INPUT BYTE E, A, M, D, L, constante Identification de
tâche
Valeurs possibles :· 0 : tester si le composant adressé est activé ou désactivé· 1 :
activer l'esclave DP/IO Device PROFINET· 2 : désactiver l'esclave DP/IO Device
PROFINET· 3 : activer l’esclave DP/l’IO Device PROFINET et appeler avoir effectué le
changement d’état d’activation l’OB86· 4 : désactiver l’esclave DP/l’IO Device et
appeler avoir effectué le changement d’état d’activation l’OB86
LADDR INPUT WORD E, A, M, D, L, constante Adresse logique
quelconque de l'esclave DP/IO Device PROFINET.
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Si une erreur est apparue
durant l'exécution de la fonction, la valeur de retour contient un code d'erreur.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L · BUSY=1 : la tâche
est encore active.· BUSY=0 : la tâche est terminée.
106
Insertion d‘un nouvel esclave profibus

Exemple de fichier GSD

107
Fichiers GSD Pour chaque esclave DP, STEP 7 a besoin d’un fichier GSD (fichier de
référence matérielle) vous permettant de sélectionner dans l’outil Configuration matérielle
l’esclave DP depuis le catalogue matériel.
Un fichier GSD comprend toutes les caractéristiques d’un esclave DP,
conformes à la norme PROFIBUS. Ces fichiers répondent aux spécifications Siemens.
Il existe un fichier GSD pour chaque type d’esclave DP de SIEMENS AG.
Un fichier GSD est fourni pour les esclaves DP des autres fabricants.

Intégration Vous pouvez intégrer un nouvel esclave DP au catalogue matériel de la

manière
d’esclaves DP suivante :
1. Sélectionnez la commande Outils -> Installer nouvelles GSD.
2. Dans la boîte de dialogue suivante, ouvrez le
lecteur/répertoire contenant le fichier GSD correspondant.
Vous devez entrer l’esclave dans la fenêtre "Catalogue
matériel" (uniquement dans le profil de catalogue "Standard"), sous "Autres appareils
de terrain PROFIBUS". L’esclave est ensuite disponible pour la
configuration.
107
 Structure du diagnostic de l’ET200S

Octet O
Octet 1 Etat de la station
Octet 2

Octet 3 Adresse Profibus du maitre

Octet 4
Octet 5 Code Constructeur

Octet 6
Octets .. Diagnostic de code
Octet 14

Octet 15
Octets ..
Octets.. Etat du module
Octet 34

Octet 35 Diagnostic de voie (3 octets par voie)

Octets ..
Octets .. Le diagnostic de voie varie de 0 à 45 octets. Cela dépend
Octets .. du nombre de diagnostics de voie.
Octet 63

Octet 64
Octets .. Diagnostic de voie : extension
Octets .. utilisée pour DPV1
Octets ..
Octets 127

108

L’exploitation des octets de diagnostic d’un ET200S sera réalisable à partir de l’utilisation du SFC 13 (DPNRM_DG)

On aura ainsi la possibilité d’exploiter les octets suivants :

Octet 0 – 2 Les octets 0 à 2 permettent de donner une vue d’ensemble de l’etat d’un escalve DP.

Octet 3 Il contient l’adresse PROFIBUS du maitre DP.

Octet 4-5 Les octets 4 et 5 renvoie le code constructeur qui décrit le type d’esclave DP

Octet 6-14 Le diagnostic de code indique si des modules de l’ET 200S sont défectueux ou pas. Le
diagnostic de code commence à partir de l’octet 6 et comprend 9 octets.

Octet 15-34 L’état de module indique dans quel état se trouvent les modules configurés et présente un
détail du diagnostic de code en ce qui concerne la configuration. L’état de module commence
après le diagnostic de code et comprend 20 octets.

Octet 35-127 Le diagnostic de voie donne des informations sur les défauts de voies de modules et présente
un détail du diagnostic de voie. Le diagnostic de voie commence après l’état de module.
La longueur maximale est limitée par la longueur totale maximale du diagnostic d’esclave, soit
64 octets en mode DPV0 ou 128 octets en mode DPV1. Le diagnostic de voie n’influence pas
l’état de module.
Un maximum de 9 (en mode DPV0) ou 15 (en mode DPV1) messages de diagnostic de voie
sont possibles.
..
Etat de la station 1 à 3 (1/3)

0 L’esclave DP ne peut pas être joint par le maitre DP.

1 L’esclave DP n’est pas encore prêt pour l’échange des données.

O
C 2 Les données de configuration envoyées par le maître à l’esclave DP ne
correspondent pas à la structure de l’esclave DP.

T 3 Il y a un diagnostic externe.

E
4 La fonction exigée n’est pas supportée par l’esclave DP
T
5 Le maître DP ne sait pas interpréter la réponse de l’esclave DP

6 Le type d’esclave DP ne correspond pas à la configuration logicielle.

0
7 L’esclave DP a été paramétré par un autre maître DP.

109
Etat de la station 1 à 3 (2/3)

0 L’esclave DP doit être reparamétré.

1 Il y a un message de diagnostic. L’esclave DP ne fonctionne pas tant que l’erreur

n’est pas éliminée.
O
C 2 Le bit est toujours â “1” si l’esclave DP ayant cette adresse PROFIBUS est présent.

T 3 La surveillance de scrutation est activée.

E
4 L’esclave DP a reçu la commande “FREEZE”.
T
5 L’esclave DP a reçu la commande “SYNC”.

6 Le bit est toujours à “ 0”.

1
7 1 : L’esclave DP est désativé, c’est à dire qu’il n’est plus pris en compte dans le
traitement actuel.

110
Etat de la station 1 à 3 (3/3)

0 Le bit est toujours à “ 0”.

1 Le bit est toujours à “ 0”.

O
C 2 Le bit est toujours à “ 0”.

T 3 Le bit est toujours à “ 0”.

E
4 Le bit est toujours à “ 0”.
T
5 Le bit est toujours à “ 0”.

6 Le bit est toujours à “ 0”.

2
7 1 : Il y a plus de messages de diagnostic que l’esclave DP ne peut en enregistrer.
Le maître DP ne peut pas inscrire dans son tampon de diagnostic (diagnostic de
voie) tous les messages de diagnostic envoyés par l’esclave DP.

111
Adresse, Code Constructeur

Octet 3 ??H Contient l’adresse du maître qui a paramétré et qui a accès en

lecture et en écriture à l’esclave DP.

Octet 4 80H
Code Constructeur pour l’ET200S
Octet 5 6A : ET200S avec IM151 ; 6B : ET200S avec IM151 FO
Octet 5 6AH 60 : ET200S avec IM151 ; High feature

112
 Diagnostic de code

Nr de bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Octet 6 0 1 0 0 1 0 0 1
Code pour Longueur du diagnostic de code octet 6
diagnostic compris
d’identifica
teur

Octet 7 8 7 6 5 4 3 2 1 Module : 1 à 8

Octet 8 16 15 14 13 12 11 10 9 Module : 9 à 16

Octet 9 Module : 17 à 24
24 23 22 21 20 19 18 17
Octet 10 Module : 25 à 32
32 31 30 29 28 27 26 25
Octet 11 Module : 33 à 40
40 39 38 37 36 35 34 33
Octet 12 Module : 41 à 48
48 47 46 45 44 43 42 41
Octet 13 56 55 53 53 52 51 50 49 Module : 49 à 56

Octet 14 63 62 61 60 59 58 57 Module : 57 à 63

113

Définition Le diagnostic de code indique si des modules de l’ET 200S sont défectueux ou pas. Le diagnostic de
code commence à partir de l’octet 6 et comprend 9 octets.
 Etat du module 1/2

Nr de bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Octet 15 0 0 0 1 0 1 0 0
Code pour Longueur de l’état du module y compris
état du octet 15 (=20 octets)
module

Octet 16 82H type d’état : état du module

Octets 17/18 0H Non pertinents

114

Définition L’état de module indique dans quel état se trouvent les modules configurés et présente un détail du
diagnostic de code en ce qui concerne la configuration. L’état de module commence après le
diagnostic de code et comprend 20 octets.
 Etat du module 2/2
Nr de bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Octet 19 4 3 2 1 Module 1 à 4
Octet 20 5 Module 5 à 8
Octet 21 9 Module 9 à 12
Octet 22 13 Module 13 à 16
Octet 23 17 Module 17 à 20
Octet 24 21 Module 21à 24
Octet 25 25 Module 25 à 28
Octet 26 29 Module 29 à 32
Octet 27 33 Module 33 à 36
Octet 28 37 Module 37à 40
Octet 29 41 Module 41à 44
Octet 30 45 Module 45 à 48
Octet 31 49 Module 49 à 52
Octet 32 53 Module 53 à 56
Octet 33 57 Module 57à 60
Octet 34 61 Module 61à 64
115

Chaque module utilise 2 bits selon le codage suivant :

00B : Module OK ; données utiles valides.

01B : Défaut module ; données utiles invalides.
10B : Module incorrect ; données utiles invalides.
11B : Pas de module (ou défaillance du module) ; données utiles invalides.
Diagnostic de voie
Nr de bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Octet 35 1 0
Code pour Emplacement du module qui fournit le
diagnostic diagnostic de voie. (000000 à 111111)
de voie

Octet 36
01:voie Numéro de voie fournissant le
d’entrée diagnostic (000000 à 000011)
10: voie de
sortie
11 : voie
d’entré/sor
tie

Octet 37
Type de voie Type d’erreur
Prochain message de diagnostic de voie
Octet 38 à 40
(même occupation que octets 35 à 37)

Maxi octet 63 En mode DPV0 : IM 151 ; IM 151 FO ; IM 151 ; High

Feature

Maxi octet 127 En mode DPV1 : IM 151 ; High Feature

116

Définition Le diagnostic de voie donne des informations sur les défauts de voies de modules et
présente un détail du diagnostic de voie. Le diagnostic de voie commence après l’état de module.
La longueur maximale est limitée par la longueur totale maximale du diagnostic
d’esclave, soit 64 octets en mode DPV0 ou 128 octets en mode DPV1. Le diagnostic de voie n’influence
pas l’état de module.
Un maximum de 9 (en mode DPV0) ou 15 (en mode DPV1) messages de diagnostic de
voie sont possibles (voir aussi état station 3, bit 7).
..
117

117
Fonction de protocolage BT 200
Fonction de protocolage des résultats sur PC
PG/PC
Logiciel de
protocolage
Liaison
directe
Logiciel BT200

BT 200 à partir de 2.0

118
Logiciel de protocolage BT 200
Resultat des tests

119
Utilisation de la BT 200 V2 6ES7181- 0AA01-
0AA0

120

Le but de cette documentation est de vulgariser l’utilisation de la BT200.La

BT200 sert à analyser le hard d’un réseau profibus (câblage) mais pas le dialogue en lui-
même (trame etc.)Info : Pour analyser les trames, il faudra utiliser un logiciel appelé
AMPROLIZER.
1) Connexion PROFIBUS (à 9 pôles, sub-miniature D)
2) Afficheur LCD (2x16 caractères)
3) Touche MARCHE/ARRET
4) Douille de charge pour connecteur/ chargeur
5) Touche de TEST (démarrage du test)
6) Touches CURSEUR
7) Touche OK (différentes fonctions)
8) Touche ESC (abandon)
9) Contacts de charge pour chargeur
 Accessoires

121

Référence terminateur : 6EP8106- 0AC20

Référence câble BT200: 6EP8106- 0HC01
ATTENTION
Dans le cas ou le dernier esclave du segment serait un ET200X, il faut utiliser
un adaptateur 9 points vers la version male du connecteur ET200X.
Pour construire cet adaptateur, prenez une prise profibus 9 points et câblez
la borne A1 avec le fil vert d’un câble profibus sur la borne 4 de la prise ET200X et la borne
B1 avec le fil rouge sur la borne 1. Le blindage doit être aussi relié
Schéma d’un connecteur ET200X
 Passez en Mode enregistrement

122

Mode d’enregistrement
A partir de la BT 200 V2 on peut ,entre autre, mémoriser les tests faits puis
les transférer à un PC à l’aide du câble et du logiciel de référence 6ES7193- 8MA00- 0AA0.

Passer en Mode spécialiste par appui simultané sur les touches ESC et OK.
Faire défiler jusqu’à Service, " touche OK, faire défiler jusqu’à
Enregistrement " OK puis faire défiler jusqu’à qui (erreur de traduction pour
oui) " OK.
 Structure du menu

123

Fonctions du menu
Les fonctions du menu sont sélectionnées au moyen du curseur et activées
via la touche OK. La touche ESC permet d'interrompre une fonction en cours ou de revenir
dans la fonction ascendante.

Dans le cas, ou la BT200 serait en langue allemand (perte batterie). Faire

défiler le menu en appuyant sur la Flèche ! et sélectionner « Service » Validez par OK
Appuyez de nouveau sur OK pour valider « language/ sprache »
Faire défiler les langues en appuyant sur la Flèche ! et validez la langue
Français par OK
 Test de longueur

124

Afin de valider la longueur d’un réseau profibus, il est recommandé d’utiliser

les deux méthodes offertes par la BT200. C’est à dire le test de distance et le test de
réflexion. Si les deux résultats sont similaires, on considéra la mesure correcte. Si la mesure
de réflexion indique une valeur beaucoup plus faible que celle de la distance, le câblage du
réseau doit être vérifié

Rappel : Une machine possédant un réseau profibus, fonctionnant à une

vitesse de 1,5 Mb, ne doit pas dépasser une longueur de 200 m. Au delà, il
faut mettre un répéteur ou baisser la vitesse du bus. La modification de la
vitesse du bus impose de recharger la configuration matérielle de chaque
esclave en validant la vitesse choisie sur chaque esclave.
 Verification du cablage

125

Descriptions des 0pérations

1. Après avoir mis sous tension la BT200, connecter le « bouchon » de test à
l’extrémité du segment à tester.
2. Brancher la BT200 à l’autre extrémité. Il est possible de tester rapidement
le câble et les résistances de polarisation avec ou non les stations raccordées.
3. Au départ, il faut enlever les résistances de terminaisons puis appuyer sur
test (message « ajouter une résistance … »).
4. " Passez sur on un des connecteurs de fin de bus et validez test " il affiche
« Câble ok (1R) ». La résistance est reconnue puis passez le deuxième connecteur de fin de
bus sur on et faire OK puis test " il affiche « Câble ok (2R) » .La deuxième résistance est
reconnue.

Cas de cables défectueux

1. Test court circuit entre A et B
après l’appui sur la touche test le message:« Court circuit A- B corriger»
apparaît.
2.Test court circuit entre A et la masse
après appui sur la touche test, le message « CC A- blindage corriger
»apparaît.
 2. Test court circuit entre B et la masse
après appui sur la touche test, le message « CC B- blindage corriger » apparaît.
3. Test inversion entre A et B
après l’appui sur Test, le message « Permuter A- B» apparaît.
•Si A, B ou le blindage est déconnecté, un des messages « Rupture corriger », « Rupture A
corriger», « Rupture B corriger » ou « Rupture Blindage corriger» apparaît. (pour une mesure
correcte de rupture de blindage, il faut déconnecter les mises à la masse des blindages sur
les barres à l’entrée des coffrets ou armoires

125
 Test de la réflexion

126

Test de la reflectromètrie afin de déterminer la présence des défauts sur le

bus (court-circuit, coupure, … ) et leurs distances.
1. Mode « Réflexion ». Mode spécialiste (appui sur ESC et OK)

Descriptions des opérations

2. Sous tension , déconnecter les maîtres (CPU, CP, PC, OP) puis d’une
extrémité connecter la BT200 sans son câble spécifique (terminaison sur ON coté BT200 et
OFF de l’autre coté avec station alimentée ou utilisation du « BUS TERMINATOR » alimenté
en 24 v).
Cas de défaut
1. Dans le menu « Test réflexion » appuyer sur « Test ». - Le message «
Réflexion à : x mètre » apparaît
2. " il n’y a un défaut sur ce segment à x mètre de la BT200 uniquement si x
est inférieur à la longueur totale, sinon x indique la longueur totale).
- Message « pas de réflexion » " pas de défaut.
 Test des stations

127

Ce test permet de contrôler l’interface RS485 d’un esclave ou

d’un maître individuel
Mode spécialiste (appui et ESC et OK)
Descriptions de l’opérations
Vérification individuelle de l’interface RS485 des esclaves par le mode «Tests
stations »
1. Sous tension, déconnecter un esclave du réseau puis brancher la BT200
sur ce dernier via son cordon puis appuyer sur TEST .
2. Il faut obtenir le message « RS485 o. k. » " station en ordre de marche.
 Test de la phase

128

Ce test permet de vérifier si tous les esclaves se trouvant sur le profibus sont
joignables ou de contrôler la réaction d’un esclave individuel.
Mode spécialiste (appui sur ESC et OK)
Descriptions des opérations
Sélectionner « TEST RESEAU » " OK " TEST
Il faut débrancher tous les maîtres du réseau MPI ou profibus (DP,
FMS, FDL ou protocole S7) à tester: MPI ou DP intégré sur CPU, Profibus de CP 342- 5, CP
343- 5, CP 443- 5, IM 467, PG / PC (avec CP profibus : CP 5411, CP 5412 A2, CP 5511, CP
5611, CP 5613, CP 5614 CP profibus autres que Siemens…), OP. Mais , laisser les
résistances de terminaison de BUS, les répéteurs RS 485 et les connexions aux esclaves.
Raccorder la BT 200 sur le bus et régler la vitesse du bus.
A la question adresse esclave, taper l’adresse de l’esclave à tester puis faire
OK.
Ou laisser 000 afin d’obtenir toutes les adresses des esclaves trouvés sur le
BUS.
 Test de la distance

129

Le test de la distance permet de connaître la longueur d’un segment de bus.

Il faut une longueur minimale de 15 m de câble. Mode spécialiste (ESC et OK)
Descriptions des opérations
Sélectionner Distance puis « Mesure longueur de câble ». Mettre hors
tension l’installation.
S’il y a des répéteurs, il faut décomposer les mesures car le test ne se fait
pas au travers de l’amplification du répéteur.

mesure segment par segment.

Les stations peuvent rester connectées. Si le maître DP est en fin de
segment, il faut le déconnecter. Brancher la connecteur d’essai à l’extrémité avec la
résistance du connecteur profibus sur « ON ».(extrémité réseau ou avant répéteur s’il y en
a) Brancher la BT 200 à l’autre extrémité avec la résistance du connecteur profibus sur «
OFF ». Répondre OK aux questions après chaque vérification de condition préliminaire.
Indiquer le nombre de connecteurs profibus de la partie mesurée.
Laisser la valeur de résistance 0.32 ohms par défaut.
La BT 200 indique la distance en mètres du segment mesuré. Cela permet de
vérifier s’il faut ou non mettre des répéteurs.
130

130
 Les répéteurs

Segment 1 Segment 1

Segment 2
Segment 2 Segment 3
Répéteur intégré dans la config matérielle
131

L’utilisation du répéteur de diagnostic limite la longueur des segments 2 et 3 à 100m

chacun même si le
réseau Profibus est cadencé à 1,5 Mbauds.

Pour fonctionner en mode diagnostic, ce répéteur doit être intégré dans la configuration
matérielle de la
station, voir les pages suivantes pour les procédures.
 Fonctions du répéteur de diagnostic
 Défauts détectés :
 Rupture des câbles de bus A, B
 Court-circuit entre les câbles de bus A, B
et le blindage
 Résistances de terminaison manquantes
 Détection d’erreurs sporadiques
 Messages d’erreur :
 Nom du segment PROFIBUS
 Emplacement du défaut (exemple : entre les
stations X et Y)
 Eloignement entre les stations
 Cause de l’erreur (exemple : rupture de fil)

132

Domaine Le répéteur de diagnostic pour PROFIBUS-DP relie des segments PROFIBUS-

d‘application DP suivant la technologie RS 485. En outre, il surveille physiquement les
câbles de bus en cuivre, en mode en ligne.
En cas de défaut, il envoie un message de diagnostic au maître DP, avec des
informations détaillées sur l’emplacement et le type de défaut.

Configuration • Boîtier avec degré de protection IP 20

• Montage sur rail profilé S7-300® ou sur rail profilé normalisé
• LED pour la signalisation de la tension DC 24 V, de l’activité du
bus et des défauts de câbles sur chaque segment
• Bornier pour tension d’alimentation externe DC 24 V
• Prise Sub-D à 9 contacts pour le raccordement d’une PG
• Connexions pour 3 segments de bus (connecteurs
autodénudants FastConnect)

Fonctionnement Le répéteur de diagnostic est intégré au système de bus

comme un répéteur RS 485 normal mais il possède une adresse PROFIBUS-DP propre :
Lancé par STEP 7 ou COM PROFIBUS, le répéteur de diagnostic détermine la
topologie des segments raccordés et l’enregistre dans sa mémoire interne de diagnostic.
En cas de défaut, le répéteur envoie automatiquement un message de
diagnostic au maître du bus. Ce message contient des informations sur le segment concerné,
l’emplacement du défaut, l’éloignement de cet emplacement et le type de défaut.
Les messages d’erreur sont représentés graphiquement dans STEP 7 et COM PROFIBUS. Il
sont entièrement intégrés au diagnostic du système SIMATIC® (fonction "Signalisation des
erreurs système“, par exemple).

132
Exemple d’identification de topologie

133
Présentation du répéteur

134
Mise en service : déterminer la topologie
Conditions préalables
Le répéteur de diagnostic doit être monté et câblé.
Son adresse PROFIBUS doit être spécifiée.
Le répéteur de diagnostic est configuré et paramétré.
Le commutateur DR derrière le cache doit être en position ON (réglage d'usine).
Le maître DP est sous tension.

Préparer la détermination de la topologie avec la PG/le PC

On peut raccorder une PG ou un PC au réseau PROFIBUS dont il s'agit de déterminer la
topologie. S'il existe plusieurs réseaux PROFIBUS, par ex. en présence de CPU S7, il
faut déterminer la topologie pour chaque réseau.
Raccorder votre PG/PC à l'interface PG d'un répéteur de diagnostic du réseau
concerné ou bien
utiliser exclusivement le câble 12 Mbaud SIMATIC S5/S7 à connecteurs enfichables
("câble actif").
Votre PG/PC ne doit pas être connecté à l interface MPI.

135
 Configuration matérielle du répéteur de
diagnostic

136

Dans la configuration matérielle, chaque répéteur de diagnostic doit être déclaré.

Chercher le répéteur dans la bibliothèque « PROFIBUS-DP », « Composants réseaux » et
l’intégrer au
réseau Profibus.
ATTENTION : Prendre le répéteur avec la référence « 6ES7 972-0AB01-
0XA0 » qui correspond au répéteur version 2.

Dans les propriétés du répéteur, exemple ci dessous :

- Vérifier que le mode alarme DP du répéteur est bien configuré en DPV0,
- Mettre la détermination de topologie sur ON ou OFF pour chaque segment en
fonction de votre application.
 Détermination de la topologie avec STEP7

137

Détermination de la topologie avec STEP 7

Procéder comme suit :

1. Avec SIMATIC Manager, sélectionnez le réseau PROFIBUS comportant le répéteur
de diagnostic auquel votre PG/PC est connecté.
2. Sélectionnez la commande
Système cible > PROFIBUS > Préparer diagnostic de câble.
3. Dans la boîte de dialogue qui s'affiche, cliquez sur le bouton "Lancer la mesure".

Détermination de la topologie avec SFC 103 "DP_TOPOL"

En variante, la détermination de la topologie peut aussi être exécutée avec une CPU S7
qui supporte la fonction système intégrée SFC 103 "DP_TOPOL".
Avec la fonction système SFC 103 "DP_TOPOL", on déclenche la détermination de la
topologie pour un système maître DP sélectionné. Par appel de la fonction système SFC
103, tous les répéteurs de diagnostic sont en accès sur un système maître DP.
 Diagnostic de la ligne

138

Afin de simuler un problème sur la ligne après l’apprentissage, il suffit d’enlever la

résistance de
terminaison sur l’esclave branché SUR DP2.

Si vous êtes en mode de diagnostic DPV0, l’OB82 est enclenché sur la CPU ainsi que les leds
au
niveau de la CPU et du répéteur de diagnostic.

Pour avoir plus de détails, vous pouvez effectuer le diagnostic du matériel. Pour avoir plus
de détail sur
le diagnostic de câble il faut être sur le réseau profibus.
 Affichage de la topologie du réseau

139

Après sélection du réseau Profibus, on peut demander à partir du STEP 7, la visusalisation

de la
topologie via la commande Profibus -> Afficher la topologie du réseau
140

140
Présentation de la passerelle DP/DP

141

Définition
Le coupleur DP/DP sert à relier deux réseaux PROFIBUS-DP entre eux, et à transférer des données du
maître d'un des réseaux vers le maître de l'autre.
Le volume maximum des données qui peut être transmis est au total de 256 BYTES.
Un maximum de 254 BYTES peut être échangé dans un sens.
Vous pouvez utiliser vos outils de configuration habituels pour le paramétrage. Le coupleur DP/DP y sera
configuré comme un esclave modulaire. La longueur souhaitée des données en entrée et en sortie sera
adaptée avec le masque de configuration. Les données de sorties d'un des esclaves seront transmises
comme données d'entrée de l'autre esclave et inversement.

Composants nécessaire
La mise en service du coupleur DP/DP nécessite les composants suivants :
· 1 x coupleur DP/DP
· 2 x connecteurs pour PROFIBUS-DP
· câble bus PROFIBUS-DP
1 x alimentation 24VDC
· Outil de configuration pour le maître DP de chacun des réseaux PROFIBUS-DP
 Exemple d’un montage de la passerelle
DP/DP

142

L'exemple suivant montre, que chacun des réseaux est indépendant de l'autre. Cela signifie
que vous réglez une adresse particulière pour chaque réseau PROFIBUSDP.
Dans la figure l'adresse « 3 » est donnée pour le réseau 1 et l'adresse « 50 » pour le réseau
2. En outre vous pouvez travailler avec une vitesse de transfert différente dans chacun des
deux réseaux, car il s'agit d'une image des données. Le réseau 1 remplit le tampon de sortie
plus lentement que le réseau 2 ne les lit. Le réseau 2 lit ainsi plusieurs fois des données
identiques. Et inversement dans le sens du réseau 2 vers le réseau 1. Le tampon de sortie
sera écrit plusieurs fois avant d'être utilisé par le réseau 1. Par conséquent, les données
écrites en dernier seront ainsi toujours disponibles à l'utilisation.
 Câblage du connecteur de BUS

143

Le connecteur de bus pour PROFIBUS SIMATIC NET permet de :

- raccorder directement les équipements terminaux de traitement de données (ETTD), équipés d’une interface
électrique selon EN 50170, à des câbles PROFIBUS SIMATIC NET
- raccorder des segments électriques
- raccorder des équipements terminaux de traitement de données (ETTD) ou consoles PG au répéteur.

Recommandations :
- Les deux paires de bornes des connecteurs de bus pour conducteurs de signaux A et B sont équivalentes.
- Lorsque la terminaison de ligne est activée (uniquement admissible en extrémité de segment), une paire de bornes doit
rester libre.
- Lorsque la résistance de terminaison est activée, le bon fonctionnement du segment n’est assuré que si le connecteur
de bus est alimenté par la tension 5 V de l’ETTD. L’ETTD doit donc être sous tension, le connecteur Sub–D enfiché et
bloqué.
- Les mêmes conducteurs (vert ou rouge) doivent être connectés aux mêmes bornes A et B sur tous.

Connexions recommandées pour un réseau local PROFIBUS :

-Borne A: conducteur vert
-Borne B: conducteur rouge
 Face Avant de la passerelle DP/DP v1
Signalisation Signalisation
Tension Bornes AS-i
défaut

LED d’activité sur LED d’activité sur

le réseau DP1 le réseau DP2

Prise de raccordement
Prise de raccordement
au réseau PROFIBUS DP 2
au PROFIBUS DP 1

144

Constitution Le DP/DP est constitutué :

- d’un petit boitier compact en degré de protection IP20,
- d’un affichage par LED en face avant des états de fonctionnement,
- d’un affichage des défauts sur le bus PROFIBUS-DP et du diagnostic.
- prise de raccordement au réseau DP1 et DP2.
 Vue de dessus de la passerelle DP-DP

Réglage adresse
esclave sur le
réseau DP1
Bit de vie actif
dans la zone
d’échange

Réglage adresse
esclave sur le
réseau DP2

145

L'adresse doit être réglée indépendamment pour les deux esclaves par des
commutateurs DIL, que vous trouverez sur le dessus de l'appareil.
Les adresses de 1 à 124 peuvent être paramétrée.
Exemple : Pour le réseau DP-1 l'adresse 3 doit être paramétrée. Diagnostic = OUI.
Pour le réseau DP-2 l'adresse 50 doit être paramétrée. Diagnostic = NON.
 Principe d’échange des données
Esclave sur réseau1 Esclave sur réseau 2
adresse profibus 3 adresse PROFIBUS 50

Réseau DP1 : taux de

modulation = 1,5 MB Réseau DP2: taux de
modulation = 12 MB

146

On peut affecter 16 zones d’échange.

 Principe d’échange des données

Zones d’échange de longueur identique entre les maîtres

147

Le paramétrage de la longueur des données se fait lors de la configuration

avec l'outil de paramétrage Profibus-DP. Aucun réglage n'est nécessaire dans le Hardware.
 Principe d’échange des données
Forçage chez le maître DP1 Réponse chez le maître DP2

148

Les sorties affectées à la zone d’échange du Maitre DP1 seront recopiées

dans la zone des entrées du maitre DP2.
Intégration de la passerelle DP/DP : installation du
fichier .GSD

149

Une disquette sera livrée avec le coupleur DP/DP, sur laquelle vous trouverez
le fichier GSD.
Veillez d'actualiser le catalogue du matériel de STEP7 après avoir copié un
nouveau fichier GSD.
Vous pouvez également utiliser la fonction Installer nouvelle GSD pour
copier et actualiser.

Sélectionnez après avoir démarré la configuration matérielle, le menu 0util,

Actualiser le catalogue Le coupleur DP/DP sera disponible dans le catalogue du
matériel après cette opération derrière PROBIBUS DP, Autre appareil de terrain, Routeur .

Vous ne devez effectuer cette opération que pour la première utilisation du

coupleur DP/DP.
Réglage des paramètres réseau

150

Fenêtre Propriétés - Partenaires PROFIBUS

Adresse Définie l’adresse de la station déportée. Cette liste s’auto-réduira par rapport aux sélections déja
effectuées afin d’éviter l’utilisation d’une même adresse.

Sous Réseau Permet de sélectionner le sous réseau de raccordement de votre partenaire.

Propriétés Permet de modifier ou de consulter les différents paramètres mise en oeuvre pour la liaison
choisie (adresse ID, vitesse de transmission, type de profil, date de création, date de
modification)