Séquence 9 – Description d’un

mouvement
 2
Plan
I. Quelques Rappels
II. Le vecteur position ⃗
OM
III. Le vecteur vitesse
IV. Le vecteur accélération
V. Le repère de Frenet
VI. Mouvements rectilignes
VII. Mouvement circulaire uniforme
 I. Quelques Rappels
La mécanique étudie le mouvement des objets dans l’espace et dans le temps.
L’objet dont on étudie le mouvement est appelé le « système ».

Les deux prochains chapitres sont ce qu’on appelle de la « mécanique du point » : L’étude
d’un système qui est réduit à un point matériel correspondant à son centre de gravité.
L’étude d’un mouvement se fait toujours dans un référentiel à préciser.
Dans le référentiel d’étude, on défini un repère orthonormé, par exemple un repère
cartésien :

Un point matériel noté M est ici repéré par ses

coordonnées x, y et z
 II. Le vecteur position ⃗
OM
On réalise l’étude du mouvement d’un système réduit en point que l’on note M et qui
correspond au centre de gravité de l’objet. Le mouvement est étudié dans un référentiel
galiléen, un référentiel où le principe d’inertie est respecté.

Le vecteur position se note :

( )
x(t )
OM (t )= y (t) =x (t ) ⃗i + y(t ) ⃗j + z (t ) ⃗
⃗ k
z (t)

La norme du vecteur position correspond à la distance du

point M par rapport à l’origine du repère

OM (t)‖= √( x (t) + y(t ) + z (t) )

OM (t )=‖⃗
2 2 2
 III. Le vecteur vitesse
⃗
M (t) M (t + Δ t)
Vitesse instantanée vu en seconde :
⃗M1 M2 ⃗ M (t ) M (t +Δ t )
⃗
v 1 (t)= ⇔ ⃗v M (t )=
Δt Δt
Relation de Chasles
⃗
M (t ) M (t +Δ t )=⃗
OM (t +Δ t)−⃗
OM (t )

⃗
OM (t +Δ t )−⃗
O M (t ) Pour avoir la vitesse en un point il faut faire tendre Δt
⃗v (t)= vers 0, on a donc :
Δt
On reconnaît la formule
⃗
OM (t +Δ t )−⃗
O M (t ) de la dérivée d’une
⃗v (t )= lim fonction en
Δ t →0 Δt
mathématiques
 III. Le vecteur vitesse
Donc le vecteur vitesse s’obtient en dérivant le vecteur position par rapport au temps :

⃗
OM (t+ Δ t )−⃗
O M (t ) d⃗
OM (t )
⃗v (t )= lim ⇔ ⃗v (t )=
Δ t →0 Δ t dt

Attention aux différentes notations entre la physique et les mathématiques :

d f (t ) d
La dérivée notée f’(t) sera notée où représente l’opérateur dérivée
dt dt
 III. Le vecteur vitesse
Le vecteur vitesse est tangent à la trajectoire Coordonnées du vecteur vitesse en
coordonnées cartésiennes :

()
dx (t )
dt

( )
v x (t)
dy (t)
⃗v (t )= v y (t ) =
dt
v z (t )
dz (t)
dt
Norme du vecteur vitesse :
Il est bien sûr orienté dans le sens
du mouvement, et sa longueur sur
un schéma dépend de la norme du v(t )=‖⃗v (t )‖= √ (v x (t )2 +v y (t )2 +v z (t)2 )
vecteur vitesse
 III. Le vecteur vitesse
Exemple : Un système en mouvement dans un repère cartésien est repéré par un
point matériel noté M. Les coordonnées du vecteur position sont :

( )
2
x (t)=24 t +12t +3 Déterminer la norme des vecteurs vitesses à t=0 et t=3
⃗
OM (t )= y (t )=3 t +2 secondes
0
Il faut commencer par calculer les composantes du vecteur vitesse v x(t) et vy(t)
dx (t ) d
v x (t)= = (24 t 2 +12 t+3)=48 t +12

( )( )
dt dt v x (t ) 48 t +12
dy (t ) d ⃗v (t)= v y (t ) = 3
v y (t)= = (3 t +2)=3
dt dt v z (t ) 0
 III. Le vecteur vitesse
A t=0 : A t=3:

( )( ) ( )( )
v x (0) 12 v x (3) 156
⃗v (0)= v y = 3 ⃗v (3)= v y = 3
0 0 0 0

A t=0 : v (0)= √ (v x (0)2 +v 2y )= √ (122 +32 )= √(153)=12,4 m . s−1 Ces valeurs

correspondent à la
valeur de la vitesse à
deux dates différentes :
A t=3s: v (3)= √(v x (3)2 + v 2y )= √(156 2 +32 )=156 m . s−1 0 et 3 secondes
 IV. Le vecteur accélération
En première, vous avez travaillé sur le vecteur variation de vitesse ⃗
Δv
Ce vecteur était défini par la différence entre les vecteurs vitesse associées à deux points
successifs de la trajectoire :
⃗
Δ v = ⃗v (t +Δ t )− ⃗v (t)
Le vecteur accélération est défini par la variation du vecteur vitesse par intervalle de temps :
⃗
Δ v ⃗v (t +Δ t )−⃗v (t)
⃗a (t)= =
Δt Δt
Si l’intervalle de temps Δt tend vers 0, alors :

⃗v (t +Δ t)−⃗v (t) d ⃗v (t )
⃗a (t )= lim =
Δt→0 Δt dt
 IV. Le vecteur accélération
On définit donc le vecteur accélération par la dérivée du vecteur vitesse :
d ⃗v (t)
⃗a (t)=
dt
La norme du vecteur accélération ‖⃗a (t)‖=a(t ) s’exprime en m/s2 (m.s-2)

( )( )
dv x (t ) d 2 x (t )
dt dt 2

( )
Coordonnées
du vecteur a x (t) Dérivée
⃗a (t )= a y (t ) =
dv y (t) d 2 y (t ) seconde du
accélération en =
coordonnées dt dt
2 vecteur
cartésiennes: a z (t) position
dv z (t ) 2
d z (t)
dt dt
2
 IV. Le vecteur accélération
Exemple : Un système un mouvement dans un repère cartésien est repéré par un
point matériel noté M. Les coordonnées du vecteur position sont :

( )
2
x (t)=24 t +12t +3 Déterminer la norme des vecteurs accélération à t=0 et
⃗
OM (t )= y (t )=3 t +2 t=3 secondes
0
Il faut commencer par calculer les composantes du vecteur accélération a x (t) et a y (t )
dv (t ) d
a x (t)= x = (48 t +12)=48

()
dt dt 48 L’accélération dans cet exemple ne
⃗a = 0 dépend pas du temps. Sa norme
dv y (t ) d est :
a y (t)= = (3)=0 0
dt dt
a= √ (a2x )= √ (48 2 )=48 m . s−2

La vitesse augmente de 48 m/s chaque seconde

 V. Le repère de Frenet
Le repère de Frenet est un repère mobile très pratique pour étudier les mouvements circulaires.

Cette base est composée de deux vecteurs unitaires :

⃗ pour la composante normale (perpendiculaire à la trajectoire)
N
⃗ pour la composante tangentielle
T
Le vecteur vitesse étant toujours tangent à la trajectoire, son
expression dans le repère de Frenet est :

⃗v (t )=v T
( )
⃗ = vT
0
Le vecteur accélération s’exprime par la relation :
2
dv ⃗ v ⃗
⃗a (t)= T + N Avec R le rayon du cercle
dt R
 VI. Mouvements rectilignes
Mouvement rectiligne : une seule composante du vecteur position dépend du temps. En
choisissant un repère approprié on se ramène à un cas où :

( )
x (t)
⃗OM (t )= 0 =x (t ) ⃗i
0
Si le vecteur vitesse, et donc, la dérivée du vecteur position est une constante, alors le
mouvement est uniforme

()
k
⃗v = 0 =k ⃗i Implique que ⃗a = ⃗ 0
0
Si la vitesse n’est pas constante, mais que le vecteur accélération est constant, alors le
mouvement est uniformément accéléré
⃗a =k ⃗i
 VII. Mouvement circulaire uniforme
Lors d’un mouvement circulaire uniforme, la vitesse est constante. Le vecteur vitesse est
tangent à la trajectoire, donc dans le repère de Frenet :
⃗
⃗v =v T Avec v une constante
2
dv ⃗ v ⃗
L’accélération vaut quant à elle : ⃗a (t )= T + N
dt R
dv
La vitesse étant constante, le terme vaut 0, on a donc :
dt
2
v ⃗
⃗a = N
R
L’accélération est centripète (dirigée vers le centre du cercle) et de
norme : 2
v
a=
R
 Merci !

N’oubliez pas la fiche de cours à réaliser !