Révision sur la Direction :

1- Quel est le rôle de la direction ?

L’énergie musculaire de l’effort du conducteur est transformée en énergie mécanique
(pivotement des roues). Donc la direction sert à diriger le véhicule avec précision et sans
efforts exagérés du conducteur.
2- Les éléments qui composent la direction.
La colonne de direction, la biellette de direction, rotule de suspension, la crémaillère, vis sans
fin,
3- Combien de type de direction nous avons ?
Il existe deux types de direction : La direction à crémaillère, la direction à boîtier.
Le boîtier de direction se compose d’une colonne de direction, d’une vis sans fin,
d’un secteur de roue dentée et d’une biellette pendante.

Boîtier de direction

La direction à crémaillère se compose de colonne de direction, biellette de direction à

mâchon réglable, crémaillère de direction.

Crémaillère de direction

Fonctionnement de la crémaillère :
 Le mouvement de rotation du volant est transmis à un pignon qui entraîne une
crémaillère dans un déplacement latéral. Son fonctionnement est réversible, ce qui est
dangereux. C’est-à-dire qu’une force agissant sur les roues peut agir sur le volant, il est donc
conseillé de garder le volant avec une seule main.

L’assistance de direction :
Elle travaille en parallèle et s’ajoute à l’effort du conducteur. Le système d’assistance agit en,
parallèle avec le mécanisme de direction. Il y a deux types d’assistance :

- La direction assistée hydraulique ;

- La direction assistée électrique.

La direction assistée hydraulique :

Composition :

Éléments constitutifs de l'assistance et fonctions respectives

> Un réservoir de fluide hydraulique.

> Line pompe hydraulique, entraînée mécaniquement par le moteur, aspire le liquide du
réservoir et le refoule vers le régulateur de pression,

Un régulateur de pression maintient dans le distributeur une pression sensiblement

constante dans tous les cas de fonctionnement

Un distributeur hydraulique, commandé mécaniquement par le volant, dirige la pression

hydraulique vers le circuit correspondant au braquage effectué.

Un vérin hydraulique à double effet transforme la pression hydraulique reçue du distributeur

en une force capable d'actionner le mécanisme de direction.

Principe de fonctionnement du vérin de direction

Le vérin, incorporé à la crémaillère ou placé en parallèle, se compose :

> d'un corps ou cylindre :

> d'un piston séparant le cylindre en deux chambres (A et B);

> de deux canalisations (une par chambre) assurant l'arrivée ou le retour du liquide.
Braquage à gauche (figure 19.17). Le conducteur commence à faire pivoter son volant vers la
gauche, La crémaillère doit se déplacer vers la droite.

Le début d'effort nécessaire à cette action déclenche le distributeur qui dirige le liquide sous
pression dans la chambre A et permet le retour au réservoir du liquide se trouvant dans la
chambre B. La pression dans la chambre A agit sur la surface utile du piston qui se déplace
grâce à une force (F₂ = pS).

Cette force est transmise à la crémaillère par une liaison mécanique.

Braquage à droite (figure 19.18). L'action du conducteur sur le volant déclenche le

distributeur qui met en communication la chambre B avec le liquide sous pression et la
chambre A en retour au réservoir.

Le vérin se déplace en sens inverse

Remarque

La force du vérin est calculée pour que le conducteur conserve une partie de l'effort à fournir
pour braquer et ainsi contrôler le braquage.

Principe de fonctionnement du distributeur

Le distributeur comprend un ou plusieurs tiroirs hydrauliques commandés mécaniquement

par l'action du conducteur sur le volant.

Dans la figure 19.19, nous voyons que le tiroir tourne avec la colonne de direction. Il peut
coulisser dans le cylindre grâce au montage sur rampe hélicoïdale.

Ligne droite. Lorsque le volant n'est pas sollicité, le liquide sous pression est dirigé vers les
orifices de retour au réservoir et également sur chaque face du piston. Les pressions étant
égales sur chaque face du piston, il n'y a aucune assistance
 Braquage à gauche (figure 19.20). Par l'intermédiaire de, la rotation du volant et la résistance
du pignon de crémaillère provoquent le déplacement axial du tiroir vers la droite. La
communication s'établit entre la réserve de pression et la chambre A du vérin et entre la
chambre B et le réservoir.

Le conducteur cesse la rotation du volant - virage prolongé - et l'assistance entre en action. En

effet, le vérin continue sa course, ce qui provoque une rotation du pignon de crémaillère par
rapport au tiroir immobile en rotation.

Par l'intermédiaire de, le tiroir revient en position neutre : il y a arrêt de l'assistance.

Le contrôle de l'assistance de direction s'effectue donc automatiquement par action du volant

et réaction de la crémaillère. Les mêmes phénomènes se produisent lors du braquage dans le
sens opposé (figure 19.21)

Remarque

Les constructeurs peuvent résoudre les problèmes de déclenchement et de contrôle de

l'assistance de manières différentes, mais le principe que nous avons étudié en reste la base.
Des perfectionnements sont apportés comme :

- Le rappel asservi du volant en ligne droite est assisté ;

- Le durcissement de la direction proportionnelle à la vitesse du véhicule.

La direction assistée électrique

Cette direction apporte de nombreux avantages :

> Un fort agrément de conduite aussi bien en ville que sur route.

La gestion électronique des données (vitesse du véhicule, angle de volant) permet un

paramétrage extrêmement fin des lois de direction.
 > Une réduction non négligeable de la consommation d'environ 0,2 litre aux 100 km obtenue
par la suppression de la pompe d'assistance.

> La suppression des fluides hydrauliques, de la pompe d'assistance et des canalisations

réduit la masse globale de la direction. L'absence de pompe d'assistance participe également à la
limitation des bruits parasites lors de braquages importants

Éléments constitutifs

Le système de direction assistée électromécanique comprend les éléments essentiels suivants :

> capteur de couple de braquage();

> boîtier électronique ();

> moteur électrique avec capteur de position ();

> réducteur ();

> boîtier de direction à crémaillère.

Capteur de couple de braquage

L'assistance du couple de braquage fournie par le système de direction électrique est commandée en
fonction du souhait du conducteur. Le souhait du conducteur correspond à la force ou au couple que
le conducteur exerce au volant. Le capteur de couple de braquage fournit exactement ce signal et est
monté dans ce but à l'interface entre la colonne de direction inférieure et le boitier de direction à
crémaillère.

Le capteur de couple de braquage fournit au boîtier électronique le signal d'entrée correspondant au

couple de braquage fourni par le conducteur. À partir de ce signal et d'autres signaux d'entrée, le
boîtier électronique calcule le couple d'assistance nécessaire et commande le moteur électrique en
conséquence. Le couple fourni par le moteur électrique s'ajoute à celui fourni par le conducteur par
l'intermédiaire du réducteur. Le couple total est transformé en force de braquage appliquée aux
roues avant par l'intermédiaire du boîtier de direction à crémaillère.

Le capteur est double, ce qui permet d'accroître la disponibilité en cas de défaut. Si un écart
inadmissible est détecté entre les deux capteurs au cours du fonctionnement, le calcul se poursuit
avec la valeur la plus plausible des deux et toute la fonctionnalité du système est préservée. Si la
condition du défaut demeure jusqu'à la fin du cycle de conduite, un défaut est alors enregistré en
mémoire et le système n'est pas mis en service au cycle de conduite suivant.

Boîtier électronique

En plus de l'électronique de commande, le boîtier électronique contient aussi l'électronique de

puissance pour le pilotage du moteur électrique. Cette électronique de puissance comporte un relais
de point neutre, à l'aide duquel le circuit électrique des enroulements du moteur électrique peut être
interrompu en cas d'anomalie. À la suite de la coupure du circuit électrique, l'arbre du moteur tourne
librement, ce qui permet d'exclure les situations de défaut où le moteur serait électriquement
bloqué. Le boîtier électronique intègre un capteur de température, qui est utilisé pour la détection
d'une surcharge.

Moteur électrique avec capteur de position

Le rôle essentiel du moteur électrique est de générer le couple calculé par le boîtier électronique. Le
moteur électrique est un moteur à courant continu sans balais.

Bien qu'il fonctionne en courant continu, son principe de fonctionnement repose sur celui d'un
moteur synchrone à courant triphasé. L’électronique de puissance d’un boîtier électronique convient
la tension d’alimentation (tension continue) en tensions de phase de façon à générer un champ
tournant sur les enroulements à phases.

Principe de fonctionnement

La direction assistée électrique assiste les efforts de manœuvre des la sollicitation du volant.

Le couple d'assistance est fourni à l'aide d'un moteur électrique. Ce couple est transmis au pignon de
la crémaillère par un réducteur (roue + vis sans fin de rapport 1:15). Il s'additionne au couple volant
appliqué par le conducteur. La force exercée par le conducteur sur le volant est transmise
mécaniquement à la crémaillère via le pignon. Ce couple conducteur est mesuré par l'intermédiaire
du capteur de couple et envoyé au calculateur de direction assistée.

Le calculateur alimente le moteur en fonction:

> du couple volant,

> de la vitesse du véhicule.