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Mec Indust

Ce cours sur la cinématique du solide aborde les bases du mouvement des corps, en se concentrant sur les solides indéformables et les référentiels. Il décrit les concepts de position, vitesse, et accélération, ainsi que les mouvements de translation et de rotation. Des applications pratiques, comme le mouvement d'une roue roulant sans glisser, sont également présentées.

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Ce cours sur la cinématique du solide aborde les bases du mouvement des corps, en se concentrant sur les solides indéformables et les référentiels. Il décrit les concepts de position, vitesse, et accélération, ainsi que les mouvements de translation et de rotation. Des applications pratiques, comme le mouvement d'une roue roulant sans glisser, sont également présentées.

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Voici un cours complet sur la cinématique du solide, adapté au niveau BTS/DUT ou

Licence Sciences & Techniques. Ce cours couvre les notions de base indispensables pour
comprendre le mouvement des solides dans un référentiel.

🧭 1. Définition de la cinématique
La cinématique est la branche de la mécanique qui étudie le mouvement des corps sans
s'intéresser aux causes (forces, masses, etc.).
On décrit les trajectoires, vitesses et accélérations dans un référentiel donné.

🧱 2. Système étudié : le solide indéformable


Un solide indéformable est un ensemble de points dont les distances relatives restent
constantes dans le temps.
Exemples : une roue, une bielle, un vilebrequin.

📌 3. Référentiel et repères
 Référentiel : objet par rapport auquel on observe le mouvement (souvent le référentiel
terrestre ou lié au bâti).
 Repère : axe (O,i⃗,j⃗,k⃗)(O, \vec{i}, \vec{j}, \vec{k}) pour exprimer les positions,
vitesses, etc.

📍 4. Mouvement d’un point


Un point MM a une position vectorielle :

OM⃗(t)=x(t)i⃗+y(t)j⃗+z(t)k⃗\vec{OM}(t) = x(t)\vec{i} + y(t)\vec{j} + z(t)\vec{k}

 Vitesse : v⃗(M)=dOM⃗dt\vec{v}(M) = \frac{d\vec{OM}}{dt}


 Accélération : a⃗(M)=dv⃗dt\vec{a}(M) = \frac{d\vec{v}}{dt}

🧩 5. Mouvement d’un solide


Un solide en mouvement combine :

 Translation (déplacement rectiligne)


 Rotation (autour d’un axe fixe ou mobile)
 Mouvement plan (rotation autour d’un axe perpendiculaire au plan)

🔁 6. Vecteur vitesse d’un point d’un solide


Soit un solide SS en mouvement dans un référentiel RR,
et deux points AA et BB appartenant à SS.

Le vecteur vitesse de B par rapport à R s’écrit :

v⃗B=v⃗A+ω⃗S/R∧AB⃗\vec{v}_B = \vec{v}_A + \vec{\omega}_{S/R} \wedge \vec{AB}

Où :

 v⃗A\vec{v}_A : vitesse d’un point A connu


 ω⃗S/R\vec{\omega}_{S/R} : vecteur rotation instantanée du solide par rapport à R
 AB⃗\vec{AB} : vecteur allant de A vers B

🔄 7. Centre instantané de rotation (CIR)


Pour un mouvement plan, il existe un point I tel que :

v⃗M=ω⃗∧IM⃗\vec{v}_M = \vec{\omega} \wedge \vec{IM}

Ce point I est le centre instantané de rotation, où la vitesse est nulle à l’instant considéré.

🔂 8. Composition des mouvements


Si un solide SS est en mouvement par rapport à un solide S′S', lui-même en mouvement par
rapport à RR :

v⃗M/R=v⃗M/S′+v⃗S′/R\vec{v}_{M/R} = \vec{v}_{M/S'} + \vec{v}_{S'/R}

⚙️9. Cas classiques


Vecteur rotation ω⃗\vec{\
Cas Vitesse
omega}

v⃗M=ω⃗∧OM⃗\vec{v}_M = \vec{\omega} \
Translation ω⃗=0⃗\vec{\omega} = \vec{0} identique pour tous les points
Rotation autour ω⃗=ωk⃗\vec{\omega} = \
d’un axe fixe omega \vec{k} wedge \vec{OM}
📚 10. Application : ex. de la roue roulant sans glisser
Une roue de rayon RR roule sans glisser sur une surface :

 Le point de contact avec le sol a une vitesse nulle.


 Le centre de la roue a une vitesse v⃗\vec{v} horizontale.
 Vecteur rotation : ω⃗=vRk⃗\vec{\omega} = \frac{v}{R} \vec{k}

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