PHYSIQUE / Unité :4

Evolution temporelle
des systèmes
mécaniques
I- Etude énergétique du pendule élastique horizontal
1 - Travail d’une force non constante
La plupart des forces ne sont pas constantes. C’est le cas par exemple de la force de rappel d’un ressort.
- On considérée la force de rappel d’un ressort comme constante sur un déplacement élémentaire dx.
- Le travail élémentaire, noté dW, de force 𝐹⃗ durant un déplacement élémentaire dx a pour expression
⃗⃗⃗⃗⃗
dW=𝐹⃗ .𝑑𝑥
- La force de rappel s’écrit alors : 𝐹⃗ =-k .x. 𝑖⃗ . Cette force est toujours colinéaire au vecteur 𝑖⃗ , mais sa valeur
dépend de x et son sens change au cours du mouvement selon le signe de x.
Son déplacement se décompose en déplacements élémentaires ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑥 colinéaires au vecteur𝑖⃗, que l’on
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
peut donc noter 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥. 𝑖⃗ donc dW=𝐹 .𝑑𝑥=-k .x. 𝑖⃗. 𝑑𝑥. 𝑖⃗=-k .x. 𝑑𝑥
Le travail global WAB (𝐹⃗ ) de la force 𝐹⃗ est la somme de ses travaux
élémentaires dW, ce que l’on note
WAB (𝐹⃗ ) =∑ dW =∑ 𝐹⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑥 =∑ −k . x. 𝑖⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑥=− ∑ k . x. 𝑑𝑥
Or, k x dx représente l’aire du rectangle bleu sur la figure suivante.
Donc, la somme infinie ∑ k . x. 𝑑𝑥 est
égale à l’aire Algébrique du trapèze rose.
On peut calculer l’aire de ce trapèze de manière géométrique ou
analytique.
Méthode analytique Méthode géométrique
𝑥𝐵
WAB(𝐹⃗ )=− ∑ k . x. 𝑑𝑥=− ∫𝑥 k. x. 𝑑𝑥 L’aire d’un rectangle est donnée par la formule suivante :
𝐴
1 𝑥𝐵 1 S=Longueur . largeur
=−𝑘. [2 . 𝑥 2 ] =2 . 𝑘. (𝑥𝐴2 − 𝑥𝐵2 ) WAB(𝐹⃗ ) est la moitié de l’aire de rectangle ABCD :
𝑥𝐴
1
Le travail de la force appliquée par un ressort WAB(𝐹⃗ ) =− ∑ k . x. 𝑑𝑥=− 2 . 𝑆𝐴𝐵𝐶𝐷
de raideur lors d’un déplacement de 1 1 1
WAB(𝐹⃗ ) =− 2 . 𝑆𝐴𝐵𝐶𝐷 =− 2 . 𝑘. (𝑥𝐵 + 𝑥𝐴 ).(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )= 2 . 𝑘. (𝑥𝐴2 − 𝑥𝐵2 )
l’abscisse xA à l’abscisse xB de cette extrémité
1
libre est : WAB(𝐹⃗ ) = . 𝑘. (𝑥𝐴2 − 𝑥𝐵2 )
2

2 - Energie potentielle élastique d’un ressort

Cette énergie est la part d’énergie liée à la déformation du ressort.
1
L’énergie potentielle élastique d’un ressort a pour expression : 𝐸𝑃;𝑒 = 2 . 𝑘. 𝑥 2 + 𝑘
On choisit naturellement une énergie potentielle élastique nulle pour la position du ressort où la déformation est
nulle x=0, soit 𝐸𝑃;𝑒 = 0𝐽 donc K’ = 0 J.

3 - Energie cinétique
L'énergie cinétique est l’énergie que possède un corps du fait de son mouvement réel. L’énergie
1
cinétique d’un corps a pour expression : 𝐸𝑐 = 2 . 𝑚. 𝑥̇ 2

4 - L’énergie mécanique
L’énergie mécanique d’un système solide–ressort constitué d’un ressort horizontal d’axe (x’x), de raideur k, et
1 1
d’un solide de masse m a pour expression : Em=𝐸𝑐 + 𝐸𝑃;𝑒 =2 . 𝑚. 𝑥̇ 2 +2 . 𝑘. 𝑥 2
L’énergie mécanique d’un système qui n’est soumis à aucun frottement se conserve : elle est constante au cours
du temps.

L’amplitude des oscillations reste constante au cours du temps, le régime est périodique de période To.
Dans la position x = 0,
1 1
𝐸𝑐 =2 . 𝑚. 𝑥̇ 𝑚 2 et 𝐸𝑃;𝑒 = 0𝐽 donc 𝐸𝑚 =2 . 𝑚. 𝑥̇ 𝑚 2
Dans la position x = xm ,
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 1 1
𝐸𝑐 =0𝐽 et 𝐸𝑃𝑒 =2 . 𝑘. 𝑥𝑚 2 donc 𝐸𝑚 =2 . 𝑘. 𝑥𝑚 2

L’énergie mécanique d’un système qui est soumis à des forces de frottement
L’amplitude des oscillations décroît au cours du temps, le régime est pseudopériodique de pseudo-période T
(voire apériodique si les frottements sont importants). L’énergie mécanique du système diminue au cours
du temps, elle est dissipée par transfert thermique.

II- Etude énergétique d’un pendule de torsion

1 – Travail de couple de torsion
Le travail de couple de torsion appliquée par le fil de torsion de constante C lors d’un déplacement de l’abscisse
1 2 2
A à l’abscisse B est : WAB(𝐶) = . 𝐶. ( 𝐴 − 𝐵 )
2

2 – Energie potentielle de torsion

Cette énergie est la part d’énergie liée à la déformation du fil.
1
L’énergie potentielle de torsion a pour expression : 𝐸𝑃;𝑡 = 2 . 𝐶. 2 + 𝑘′
On choisit naturellement une énergie potentielle de torsion nulle pour la position où la déformation de file est
nulle =0, soit 𝐸𝑃;𝑡 = 0𝐽 donc k' = 0 J.

3- Energie cinétique
L'énergie cinétique est l’énergie que possède un corps du fait de son mouvement réel. L’énergie
1
cinétique d’un corps a pour expression : 𝐸𝑐 = 2 . 𝐽∆ . 𝜃̇ 2

4- L’énergie mécanique
1 1
L’énergie mécanique d’un système : Em=𝐸𝑐 + 𝐸𝑃;𝑡 =2 . 𝑚. 𝜃̇ 2 +2 . 𝐶. 𝜃 2
L’énergie mécanique d’un système qui n’est soumis à aucun frottement se conserve : elle est constante
au cours du temps.
L’amplitude des oscillations reste constante au cours du temps, le régime est périodique de période To.
Dans la position = 0,
1 1 2
𝐸𝑐 =2 . 𝑚. 𝑥̇ 𝑚 2 et 𝐸𝑃;𝑡 = 0𝐽 donc 𝐸𝑚 =2 . 𝑚. ̇ 𝑚

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Dans la position = m,
1 2 1 2
𝐸𝑐 =0𝐽 et 𝐸𝑃𝑡 =2 . 𝑘. 𝑚 donc 𝐸𝑚 =2 . 𝑘. 𝑚

L’énergie mécanique d’un système qui est soumis à des forces de frottement
L’amplitude des oscillations décroît au cours du temps, le régime est pseudopériodique de période T
(voire apériodique si les frottements sont importants). L’énergie mécanique du système diminue au cours
du temps, elle est dissipée par transfert thermique.

III- Étude énergétique d’un pendule pesant.

1-Énergie cinétique d’un pendule pesant
1
L’énergie cinétique d’un pendule pesant effectuant un mouvement oscillatoire est : 𝐸𝑐 = 2 . 𝐽∆ . 𝜃̇ 2
Avec J∆ est le moment d’inertie du pendule par rapport à l’axe ∆ exprimé en kg.m2 ;
𝜃̇ est la vitesse angulaire du pendule en rad/s

2- Énergie potentielle de pesanteur

L’énergie potentielle de pesanteur d’un pendule pesant est donnée par la relation
suivante : Epp = mgz+C
M : la masse du pendule en (kg),
g: intensité de pesanteur en (m/s2 ),
z : l’altitude du centre d’inertie G du système sur l’axe (O,z) d’un repère
orthonormé orienté vers le haut .
C : une constante qui dépend de l’état de référence choisi où l’énergie potentielle
est nulle (Epp,réf = 0 )

A partir de la figure ci-contre OG=OO’+O’G O’G=OG-OO’

𝑂𝑂′
Avec O’G=z et cos( )= OO’=[Link]( )
𝑂𝐺
z=[Link]( )=OG(1- cos( ) )
Epp = mg OG[1- cos( ) ]+C
𝜃2
Pour des faibles oscillations (θ ⩽ 15°) on peut écrire l’approximation 1-cosθ ≃ (rad)
2
1
Epp = 2 . mg OG. 𝜃 2 +C

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3- Expression de l'énergie mécanique
Expression de l'énergie mécanique du pendule pesant :
1 1
Em = Epp + Ec == m g z + 2 . 𝐽∆ . 𝜃̇ 2 = m g OG(1-cos ) + 2 . 𝐽∆ . 𝜃̇ 2
Diagramme des énergies
Énergie potentielle de pesanteur en fonction de θ Les énergies en fonction de z

Les énergies en fonction de t

Cas d’un système qui n’est soumis à aucun Cas d’un système qui est soumis à des forces de
frottement frottement

Remarque
Dans le cas de pendule simple OG=l et J =ml2

[Link]

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