Module : Mathématique 2

Chapitre 2 : Géométrie dans

l’espace

Prof. Btissam LAGHMAM

Licence d’Éducation
Spécialité : Enseignement Primaire
2024/2025
LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 1 / 78
Sommaire
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

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 Vecteurs dans l’espace

Les vecteurs dans l’espace possèdent les mêmes propriétés que les vecteurs
dans le plan.

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 Vecteurs dans l’espace

Les vecteurs dans l’espace possèdent les mêmes propriétés que les vecteurs
dans le plan. Comme l’espace est de dimension 3, un vecteur de l’espace
dispose de trois composantes : →
−u (abscisse, ordonnée, cote).
→
−
On note E l’espace usuel et E l’ensemble des vecteurs de l’espace.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 3 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Les vecteurs dans l’espace possèdent les mêmes propriétés que les vecteurs
dans le plan. Comme l’espace est de dimension 3, un vecteur de l’espace
dispose de trois composantes : →
−u (abscisse, ordonnée, cote).
→
−
On note E l’espace usuel et E l’ensemble des vecteurs de l’espace.

Définition
⃗ tout vecteur ⃗t de la forme :
On appelle combinaison linéaire de ⃗u, ⃗v et w
⃗t = α⃗u + β⃗v + γ w,
⃗ avec α, β et γ trois nombres réels.

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 Vecteurs dans l’espace

Les vecteurs dans l’espace possèdent les mêmes propriétés que les vecteurs
dans le plan. Comme l’espace est de dimension 3, un vecteur de l’espace
dispose de trois composantes : →
−u (abscisse, ordonnée, cote).
→
−
On note E l’espace usuel et E l’ensemble des vecteurs de l’espace.

Définition
⃗ tout vecteur ⃗t de la forme :
On appelle combinaison linéaire de ⃗u, ⃗v et w
⃗t = α⃗u + β⃗v + γ w,
⃗ avec α, β et γ trois nombres réels.

Définition
Des vecteurs (au moins au nombre de 3) sont dits coplanaires si leurs
représentants appartiennent au même plan.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 3 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Les vecteurs dans l’espace possèdent les mêmes propriétés que les vecteurs
dans le plan. Comme l’espace est de dimension 3, un vecteur de l’espace
dispose de trois composantes : →
−u (abscisse, ordonnée, cote).
→
−
On note E l’espace usuel et E l’ensemble des vecteurs de l’espace.

Définition
⃗ tout vecteur ⃗t de la forme :
On appelle combinaison linéaire de ⃗u, ⃗v et w
⃗t = α⃗u + β⃗v + γ w,
⃗ avec α, β et γ trois nombres réels.

Définition
Des vecteurs (au moins au nombre de 3) sont dits coplanaires si leurs
représentants appartiennent au même plan.

Propriétés
On dit que trois vecteurs ⃗u, ⃗v et w
⃗ sont coplanaires lorsqu’il existe α, β et γ
→
−
non nuls simultanément tels que α⃗u + β⃗v + γ w ⃗ = 0.

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 Vecteurs dans l’espace

Conditions de coplanarité
Trois vecteurs →−u,→−
v et →
−w sont coplanaires si et seulement si on peut
exprimer l’un des vecteurs comme une combinaison des autres, c’est à dire
s’ils existent deux réels "a" et "b" tels que :
→
−
w = a→
−
u + b→
−
v.

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 Vecteurs dans l’espace

Conditions de coplanarité
Trois vecteurs →−u,→−
v et →
−w sont coplanaires si et seulement si on peut
exprimer l’un des vecteurs comme une combinaison des autres, c’est à dire
s’ils existent deux réels "a" et "b" tels que :
→
−
w = a→
−
u + b→
−
v.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 4 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Exemple
−−→ −→ −−→ −−→ −−→ −→
Les vecteurs AB, AE et DG sont coplanaires car DG = AB + AE.

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 Vecteurs dans l’espace

Définition
Soient ⃗u, ⃗v , w
⃗ trois vecteurs de l’espace. On dit que les vecteurs ⃗u, ⃗v , w
⃗ sont
linéairement indépendants si l’un des vecteurs n’est pas une combinaison
linéaire des deux autres.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 6 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Définition
Soient ⃗u, ⃗v , w
⃗ trois vecteurs de l’espace. On dit que les vecteurs ⃗u, ⃗v , w
⃗ sont
linéairement indépendants si l’un des vecteurs n’est pas une combinaison
linéaire des deux autres.

Propriétés
Soient ⃗u, ⃗v , w
⃗ trois vecteurs de l’espace. Les vecteurs ⃗u, ⃗v , w
⃗ sont linéairement
indépendants si et seulement si l’égalité a⃗u + b⃗v + cw ⃗ = ⃗0 implique
a = b = c = 0.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 6 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Définition
Soient ⃗u, ⃗v , w
⃗ trois vecteurs de l’espace. On dit que les vecteurs ⃗u, ⃗v , w
⃗ sont
linéairement indépendants si l’un des vecteurs n’est pas une combinaison
linéaire des deux autres.

Propriétés
Soient ⃗u, ⃗v , w
⃗ trois vecteurs de l’espace. Les vecteurs ⃗u, ⃗v , w
⃗ sont linéairement
indépendants si et seulement si l’égalité a⃗u + b⃗v + cw ⃗ = ⃗0 implique
a = b = c = 0.

Remarque
Trois vecteurs sont linéairement indépendants si et seulement si ils ne sont
pas coplanaires.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 6 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Définition
On dit que B = (⃗u, ⃗v , w)
⃗ forme une base de E si tout vecteur s’écrit de
manière unique comme combinaison linéaire de ⃗v , ⃗v et w.⃗

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 7 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Définition
On dit que B = (⃗u, ⃗v , w)
⃗ forme une base de E si tout vecteur s’écrit de
manière unique comme combinaison linéaire de ⃗v , ⃗v et w.⃗

Reamrque
⃗ est une base de E et ⃗t = α⃗u + β⃗v + γ w,
Si B = (⃗u, ⃗v , w) ⃗ on appelle
 le triplet

α
(α; β; γ) les composantes de ⃗t dans E. On note également : ⃗t =  β .
γ

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 Vecteurs dans l’espace

Propriétés (caractérisation des bases de l’espace)

Trois vecteurs de E forment une base de E si et seulement s’ils sont non
coplanaires.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 8 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Propriétés (caractérisation des bases de l’espace)

Trois vecteurs de E forment une base de E si et seulement s’ils sont non
coplanaires.

Exercice
         
−1 2 1 −4 −9
→
−
On considère →
−
u  0 , →
−v −1,→
−
w 7, t  1  et →−
s −4.
3 1 3 5 0
 
1 Montrer que → −
u,→
−v ,→
−
w est une base et décomposer →
−
s dans cette
base.  
→− →
− →
−
2 Montrer que u , v , t n’est pas une base.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 8 / 78

 Repère dans l’espace

Définition
→
− →− → −
On appelle repère de l’espace tout quadruplet (o; i ; j , k ) constitué d’un
point o(0, 0, 0) de l’espace (l’origine) et de trois vecteurs non coplanaires (pas
dans le même plan) :
• (ox) est I’axe des abscisses, (oy) est I’axe des ordonnées et (oz) est
l’axe des cotes.
• Lorsque les droites (ox), (oy) et (oz) sont perpendiculaires, le repère est
dit orthogonal.
• Si de plus ||⃗ι|| = ||⃗j|| = ∥⃗k∥ = 1, le repère est dit orthonormé (ou
orthonormal).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 9 / 78

 Repère dans l’espace

Remarques
Le plan (xoy) est le plan horizontal du repère.
Le plan (xoz) est le plan de profil du repère.
Le plan (yoz) est le plan vertical du repère.
Dans un repère de l’espace, un point M est repéré à l’aide d’un triplet de
coordonnées M (x, y, z).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 10 / 78

 Repère dans l’espace

Définition
 
−→ −−→ −−→
Une base OA, OB, OC de l’espace est directe si et seulement si elle
vérifie la "règle du bonhomme d’Ampère" : Un personnage ayant les pieds en
O, la tête en C, et regardant vers A, voit le point B à sa gauche. Dans le cas
contraire, elle est indirecte.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 11 / 78

 Repère dans l’espace

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 12 / 78

 Repère dans l’espace

Définition
 
Le repère O, →
−
ex , →
−
ey , →
−
ez est dit repère cartésien orthogonal (ou
 
rectangulaire) si les vecteurs → −
ex , →
−
ey , →
−
ez sont deux à deux perpendiculaires.
 
→
− →
− →
−
Si de plus, la base ex , ey , ez est directe, le repères est dit repère direct.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 13 / 78

 Repère dans l’espace

Définition
 
→
− →
− →
−
Le repère O, ex , ey , ez est dit repère cartésien orthonormal (ou
orthonormé) si les trois vecteurs du repère cartésien orthogonal sont des
vecteurs unitaires (∥→
−
ex ∥ = ∥→
−
ey ∥ = ∥→
−
ez ∥ = 1).

−→ −−→ −−→
OA = xM → −
ex , OB = yM →
−
ey et OC = zM →
−
ez (le point A, par exemple, est obtenu
par projection de M sur un axe associé à →−
ex , parallèlement au plan défini par
→
− →
−
ey et ez .
LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 14 / 78
 Repère dans l’espace

Propriétés
Soit R un repère cartésien et M ∈ E. Alors il existe un unique triplet
(α, β, γ) ∈ R3 , appelé coordonnées cartésiennes de M dans R, tel que
−−→
OM = α⃗u + β⃗v + γ w.⃗ On note M (α; β; γ).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 15 / 78

 Repère dans l’espace

Propriétés
Soit R un repère cartésien et M ∈ E. Alors il existe un unique triplet
(α, β, γ) ∈ R3 , appelé coordonnées cartésiennes de M dans R, tel que
−−→
OM = α⃗u + β⃗v + γ w.⃗ On note M (α; β; γ).

Propriétés
Soit R un repère cartésien quelconque de l’espace associé à une base B 
et
xB − xA
−−→
A (xA ; yA ; zA ), B (xB ; yB ; zB ) dans R. Alors (dans B) , AB =  yB − yA .
zB − zA

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 15 / 78

 Repère dans l’espace

Propriétés
Pour trois points quelconques A, B et C, l’égalité suivante est toujours vraie.
−−→ −−→ −→
AB + BC = AC (relation de Chasles).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 16 / 78

 Repère dans l’espace

Propriétés
Pour trois points quelconques A, B et C, l’égalité suivante est toujours vraie.
−−→ −−→ −→
AB + BC = AC (relation de Chasles).

Propriétés
Soient A(xA , yA , zA ) et B(xB , yB , zB ) deux points dans un repère
orthonormé. La distance entre les deux points A et B,
−−→ p
AB = ∥AB∥ = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 + (zB − zA )2

Il s’ensuit que dans un repère orthonormé, la norme d’un vecteur ⃗u(x, y, z)

est égale à : p
||⃗u|| = x2 + y 2 + z2 .

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 16 / 78

 Repère dans l’espace

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 17 / 78

 Repère dans l’espace

Exercice
Soient A(−3, 2, 1), B(2, −2, 0), C(−1, −1, 4) et D(xD , yD , zD ) quatre points de
l’espace.
1 Déterminer les coordonnées du point D pour que (ABCD) soit un
parallélogramme.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 18 / 78

 Repère dans l’espace

Exercice
Soient A(−3, 2, 1), B(2, −2, 0), C(−1, −1, 4) et D(xD , yD , zD ) quatre points de
l’espace.
1 Déterminer les coordonnées du point D pour que (ABCD) soit un
parallélogramme.
−−→ −−→
2 Déterminer les composantes du vecteur ⃗u = 2AB − 3BC.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 18 / 78

 Repère dans l’espace

Exercice
Soient A(−3, 2, 1), B(2, −2, 0), C(−1, −1, 4) et D(xD , yD , zD ) quatre points de
l’espace.
1 Déterminer les coordonnées du point D pour que (ABCD) soit un
parallélogramme.
−−→ −−→
2 Déterminer les composantes du vecteur ⃗u = 2AB − 3BC.
3 Calculer la distance entre les points A et B, puis calculer la norme du
vecteur ⃗u.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 18 / 78

 Repère dans l’espace

Exercice
Soient A(−3, 2, 1), B(2, −2, 0), C(−1, −1, 4) et D(xD , yD , zD ) quatre points de
l’espace.
1 Déterminer les coordonnées du point D pour que (ABCD) soit un
parallélogramme.
−−→ −−→
2 Déterminer les composantes du vecteur ⃗u = 2AB − 3BC.
3 Calculer la distance entre les points A et B, puis calculer la norme du
vecteur ⃗u.

Définition
Dire que deux vecteurs non nuls ⃗u et ⃗v sont colinéaires signifie que les deux
vecteurs ont la même direction. Autrement, les vecteurs ⃗u et ⃗v sont
colinéaires si et seulement si il existe un réel k tel que ⃗u = k⃗v .
−−→ −→
Trois points A, B et C sont alignés si et seulement si les vecteurs AB et AC
sont colinéaires.

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 Repère dans l’espace

Exercice

  
2 −6
1) Les vecteurs ⃗u  −3  et ⃗v  9  sont-ils colinéaires ?
 1   −3 
4 −2
2) Les vecteurs ⃗a  −8  et ⃗b  4  sont-ils colinéaires ?
3 −6

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 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 20 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Produit scalaire dans l’espace

Définition
Soient ⃗u et ⃗v deux vecteurs non nuls. On appelle produit scalaire de ⃗u et ⃗v ,
noté ⃗u · ⃗v le nombre réel tel que :

→
− 1 →
u ·→
− ||−
u +→
−
v ||2 − ||→
−
u ||2 − ||→
−
v ||2 .


v =
2
(Si l’un des vecteurs est nul, on trouve : ⃗u · ⃗v = 0.)

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 21 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Produit scalaire dans l’espace

Définition
Soient ⃗u et ⃗v deux vecteurs non nuls. On appelle produit scalaire de ⃗u et ⃗v ,
noté ⃗u · ⃗v le nombre réel tel que :

→
− 1 →
u ·→
− ||−
u +→
−
v ||2 − ||→
−
u ||2 − ||→
−
v ||2 .


v =
2
(Si l’un des vecteurs est nul, on trouve : ⃗u · ⃗v = 0.)

Remarque
⃗u · ⃗v = 0 ⇔ ⃗u et ⃗v sont orthogonaux.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 21 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Propriétés
Soient ⃗u et ⃗v deux vecteurs non nuls. Alors :

⃗u · ⃗v = ∥⃗u∥ × ∥⃗v ∥ × cos(⃗u, ⃗v ).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 22 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Propriétés
Soient ⃗u et ⃗v deux vecteurs non nuls. Alors :

⃗u · ⃗v = ∥⃗u∥ × ∥⃗v ∥ × cos(⃗u, ⃗v ).

Propriétés
Soient →
−
u et →
−v deux vecteurs colinéaires non nuls dans l’espace,
1 Si ils sont de même sens, → −
u ·→−
v = ||→
−
u || × ||→
−
v ||
2 Si ils sont de sens contraires, →
−
u ·→
−
v = −||→ −
u || × ||→
−
v ||

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 22 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Proposition
⃗ et λ ∈ R. Alors :
Soient ⃗u, ⃗v , w
1 ⃗u · ⃗v = ⃗v · ⃗u : le produit scalaire est symétrique.
2 ⃗u · (⃗v + w)
⃗ = ⃗u · ⃗v + ⃗u · w.
⃗
3 ⃗u · (λ⃗v ) = λ⃗u · ⃗v .
4 (⃗u + ⃗v ) · w
⃗ = ⃗u · w
⃗ + ⃗v · w.
⃗
5 (λ⃗u) · ⃗v = λ⃗u · ⃗v .

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 23 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Proposition
⃗ et λ ∈ R. Alors :
Soient ⃗u, ⃗v , w
1 ⃗u · ⃗v = ⃗v · ⃗u : le produit scalaire est symétrique.
2 ⃗u · (⃗v + w)
⃗ = ⃗u · ⃗v + ⃗u · w.
⃗
3 ⃗u · (λ⃗v ) = λ⃗u · ⃗v .
4 (⃗u + ⃗v ) · w
⃗ = ⃗u · w
⃗ + ⃗v · w.
⃗
5 (λ⃗u) · ⃗v = λ⃗u · ⃗v .

Proposition
  ′  
a a
Soit B = (⃗i, ⃗j, ⃗k) une base orthonormale et ⃗u  b  , ⃗v  b′  dans B.
c c′
Alors :
⃗u · ⃗v = aa′ + bb′ + cc′ .

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 23 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Exercice
Soit B = (⃗i, ⃗j, ⃗k) une
 base orthonormale.
 
1 4
1) Les vecteurs ⃗u  3  et ⃗v  1  sont-ils orthogonaux ?
 1  −7 
−1 −2
2) Les vecteurs ⃗a  −3  et ⃗b  3  sont-ils orthogonaux ?
2 2

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 24 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 25 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

Produit vectoriel
Définition
- Soient ⃗v et ⃗v deux vecteurs non colinéaires. On appelle produit vectoriel de
⃗u et ⃗v , se définit comme l’unique vecteur ⃗u ∧ ⃗v , tel que :
• le vecteur ⃗u ∧ ⃗v est orthogonal à ⃗u et à ⃗v ,
• ||⃗u ∧ ⃗v || = ∥⃗u∥ × ∥⃗v ∥ × | sin(⃗u, ⃗v )|,
• (⃗u, ⃗v , ⃗u ∧ ⃗v ) est une BASE directe de l’espace.
→
−
Si ⃗u et ⃗v sont colinéaires, on pose : ⃗u ∧ ⃗v = 0 .

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 26 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

Remarque
1 Si ⃗u et ⃗v sont deux vecteurs orthogonaux de norme 1 , alors
B = (⃗u, ⃗v , ⃗u ∧ ⃗v ) est orthonormale directe.
2 Réciproquement, si ⃗i, ⃗j, ⃗k est une base orthonormale directe alors
⃗k = ⃗i ∧ ⃗j.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 27 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

Remarque
1 Si ⃗u et ⃗v sont deux vecteurs orthogonaux de norme 1 , alors
B = (⃗u, ⃗v , ⃗u ∧ ⃗v ) est orthonormale directe.
2 Réciproquement, si ⃗i, ⃗j, ⃗k est une base orthonormale directe alors
⃗k = ⃗i ∧ ⃗j.

proposition
Soient ⃗u et ⃗v deux vecteurs de l’espace. Alors : ⃗u et ⃗v sont colinéaires si et
→
−
seulement si ⃗u ∧ ⃗v = 0 .

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 27 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

proposition
⃗ et λ ∈ R. Alors :
Soient ⃗u, ⃗v , w
→
−
1 ⃗u ∧ ⃗u = 0 ; ⃗u ∧ ⃗v = −⃗v ∧ ⃗u : le produit vectoriel est antisymétrique.
2 le produit vectoriel est bilinéaire :

1 u ∧ (⃗v + w)
⃗ ⃗ =⃗ u ∧ ⃗v + ⃗u ∧ w.⃗
2 u ∧ (λ⃗v ) = λ⃗
⃗ u ∧ ⃗v .
3 u + ⃗v ) ∧ w
(⃗ ⃗ =⃗u∧w ⃗ + ⃗v ∧ w.
⃗
4 (λ⃗u) ∧ ⃗v = λ⃗
u ∧ ⃗v .

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 28 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

proposition
  ′  
a a
Soit B = (⃗i, ⃗j, ⃗k) une base orthonormale directe et ⃗u  b  , ⃗v  b′  dans
c c′
′ ′
 
bc − cb
B. Alors : ⃗u ∧ ⃗v =  − (ac′ − ca′ ) .
ab′ − ba′

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 29 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

proposition
  ′  
a a
Soit B = (⃗i, ⃗j, ⃗k) une base orthonormale directe et ⃗u  b  , ⃗v  b′  dans
c c′
′ ′
 
bc − cb
B. Alors : ⃗u ∧ ⃗v =  − (ac′ − ca′ ) .
ab′ − ba′

Proposition
1 Soit ABC un triangle d’aire notée A. Alors :
1 −−→ −→
A= ∥AB ∧ AC∥.
2
2 Soit ABDC un parallélogramme d’aire notée A. Alors :
−−→ −→
A = ∥AB ∧ AC∥.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 29 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

Exercice
   
1 2
Calculer ⃗u ∧ ⃗v avec ⃗u  2  et ⃗v  0 , puis déterminer une base
0 1
orthonormale directe à l’aide de ces vecteurs.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 30 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

Exercice
   
1 2
Calculer ⃗u ∧ ⃗v avec ⃗u  2  et ⃗v  0 , puis déterminer une base
0 1
orthonormale directe à l’aide de ces vecteurs.

Exercice
En notant A(1; 0; 1) et B(0; 1; 2), calculer l’aire du triangle OAB.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 30 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 31 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Déterminant de trois vecteurs

Définition
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs. On appelle déterminant (ou produit mixte) de
⃗u, ⃗v et w,
⃗ et on note det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ le réel :

⃗ = (⃗u ∧ ⃗v ) · w.
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 32 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Déterminant de trois vecteurs

Définition
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs. On appelle déterminant (ou produit mixte) de
⃗u, ⃗v et w,
⃗ et on note det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ le réel :

⃗ = (⃗u ∧ ⃗v ) · w.
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗

Proposition
• Pour tous réels λ et µ nous avons :
det(⃗u, λ→
−
v1 + µ→
− ⃗ = λ det(⃗u, →
v2 , w) − ⃗ + µ det(⃗u, →
v1 , w) −
v2 , w).
⃗

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 32 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Déterminant de trois vecteurs

Définition
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs. On appelle déterminant (ou produit mixte) de
⃗u, ⃗v et w,
⃗ et on note det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ le réel :

⃗ = (⃗u ∧ ⃗v ) · w.
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗

Proposition
• Pour tous réels λ et µ nous avons :
det(⃗u, λ→ −
v1 + µ→− ⃗ = λ det(⃗u, →
v2 , w) − ⃗ + µ det(⃗u, →
v1 , w) −v2 , w).
⃗
det(⃗u, ⃗v , λw1 + µw2 ) = λ det(⃗u, ⃗v , w1 ) + µ det(⃗u, ⃗v , −
−
→ −→ −
→ →).
w 2

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 32 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Déterminant de trois vecteurs

Définition
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs. On appelle déterminant (ou produit mixte) de
⃗u, ⃗v et w,
⃗ et on note det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ le réel :

⃗ = (⃗u ∧ ⃗v ) · w.
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗

Proposition
• Pour tous réels λ et µ nous avons :
det(⃗u, λ→ −
v1 + µ→ − ⃗ = λ det(⃗u, →
v2 , w) − ⃗ + µ det(⃗u, →
v1 , w) −v2 , w).
⃗
det(⃗u, ⃗v , λw1 + µw2 ) = λ det(⃗u, ⃗v , w1 ) + µ det(⃗u, ⃗v , −
−
→ −→ −
→ →).
w 2
det(λ−→ + µ−
u 1
→, ⃗v , w)
u2 ⃗ = λ det(−
u→, ⃗v , w)
1 ⃗ + µ det(− →, ⃗v , w).
u 2 ⃗

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 32 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Déterminant de trois vecteurs

Définition
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs. On appelle déterminant (ou produit mixte) de
⃗u, ⃗v et w,
⃗ et on note det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ le réel :

⃗ = (⃗u ∧ ⃗v ) · w.
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗

Proposition
• Pour tous réels λ et µ nous avons :
det(⃗u, λ→ −
v1 + µ→ − ⃗ = λ det(⃗u, →
v2 , w) − ⃗ + µ det(⃗u, →
v1 , w) −v2 , w).
⃗
det(⃗u, ⃗v , λw1 + µw2 ) = λ det(⃗u, ⃗v , w1 ) + µ det(⃗u, ⃗v , −
−
→ −→ −
→ →).
w 2
det(λ−→ + µ−
u 1
→, ⃗v , w)
u2 ⃗ = λ det(−
u→, ⃗v , w)
1 ⃗ + µ det(− →, ⃗v , w).
u 2 ⃗
• det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ = − det(⃗v , ⃗u, w). ⃗ Plus généralement, le déterminant change de
signe lorsqu’on échange deux vecteurs (antisymétrique) :

⃗ = − det(⃗u, w,
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗ ⃗v ) = − det(w,
⃗ ⃗v , ⃗u).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 32 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Déterminant de trois vecteurs

Définition
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs. On appelle déterminant (ou produit mixte) de
⃗u, ⃗v et w,
⃗ et on note det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ le réel :

⃗ = (⃗u ∧ ⃗v ) · w.
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗

Proposition
• Pour tous réels λ et µ nous avons :
det(⃗u, λ→ −
v1 + µ→ − ⃗ = λ det(⃗u, →
v2 , w) − ⃗ + µ det(⃗u, →
v1 , w) −v2 , w).
⃗
det(⃗u, ⃗v , λw1 + µw2 ) = λ det(⃗u, ⃗v , w1 ) + µ det(⃗u, ⃗v , −
−
→ −→ −
→ →).
w 2
det(λ−→ + µ−
u 1
→, ⃗v , w)
u2 ⃗ = λ det(−
u→, ⃗v , w)
1 ⃗ + µ det(− →, ⃗v , w).
u 2 ⃗
• det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ = − det(⃗v , ⃗u, w). ⃗ Plus généralement, le déterminant change de
signe lorsqu’on échange deux vecteurs (antisymétrique) :

⃗ = − det(⃗u, w,
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗ ⃗v ) = − det(w,
⃗ ⃗v , ⃗u).

• det(⃗u, ⃗u, ⃗v ) = det(⃗v , ⃗u, ⃗u) = det(⃗u, ⃗v , ⃗u) = 0 (alterné).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 32 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Proposition
   
a1 a2
Soit B = (⃗i, ⃗j, ⃗k) une base orthonormale directe et ⃗u  b1  , ⃗v  b2  et
c1 c2
 
a3
⃗  b3  dans B. Alors :
w
c3

a1 a2 a3
b1 b2 a1 a2 a1 a2
det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ = b1 b2 b3 = a3 − b3 + c3
c1 c2 c1 c2 b1 b2
c1 c2 c3

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 33 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

proposition
−−→ −→
Soit V le volume du parallélépipède défini par les trois vecteurs AB, AC et
−−→
AD. Alors :
−−→ −→ −−→
V = | det(AB, AC, AD)|

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 34 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

proposition
−−→ −→
Soit V le volume du parallélépipède défini par les trois vecteurs AB, AC et
−−→
AD. Alors :
−−→ −→ −−→
V = | det(AB, AC, AD)|

Propriétés
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs de l’espace. Alors :
⃗u, ⃗v et w
⃗ sont coplanaires si et seulement si det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ = 0.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 34 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Proposition
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs de l’espace. Alors :
1 B = (⃗u, ⃗v , w) ⃗ ̸= 0 ;
⃗ est une base de l’espace si et seulement si det(⃗u, ⃗v , w)
2 B = (⃗u, ⃗v , w)
⃗ est une base directe de l’espace si et seulement si
det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ > 0.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 35 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Exercice
Dans un repère orthonormé.
     
3 1 1
1 Les vecteurs ⃗u  6 , ⃗v  2  et w⃗  2  sont-ils coplanaires ?
0 2 −1
forment-ils une base dans l’espace ?

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 36 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Exercice
Dans un repère orthonormé.
     
3 1 1
1 Les vecteurs ⃗u  6 , ⃗v  2  et w⃗  2  sont-ils coplanaires ?
0 2 −1
forment-ils une base dans l’espace ?
     
4 6 2
2 Les vecteurs ⃗u  −2 , ⃗v  −1  et w ⃗  0  sont-ils coplanaires ?
0 2 −1
forment-ils une base dans l’espace ?

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 36 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 37 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Droites de l’espace

Définition
Soient A un point de l’espace et →−u un vecteur non nul. L’ensemble des points
−−→
M de l’espace tels que AM = λ u , avec λ ∈ R, est une droite. (A, →
→
− −u ) est un
→
−
repère de cette droite : on dit que la droite est dirigée par u .

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 38 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Droites de l’espace

Définition
Soient A un point de l’espace et →−u un vecteur non nul. L’ensemble des points
−−→
M de l’espace tels que AM = λ u , avec λ ∈ R, est une droite. (A, →
→
− −u ) est un
→
−
repère de cette droite : on dit que la droite est dirigée par u .

Remarque
→
−
u est un vecteur directeur de la droite.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 38 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Propriétés
Une droite D de l’espace est caractérisée :
Soit par la donnée de deux points distincts A et B. On note alors
D = (AB) est l’ensemble des points M tels que :
−−→ −−→ → −
AM ∧ AB = 0 .

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 39 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Propriétés
Une droite D de l’espace est caractérisée :
Soit par la donnée de deux points distincts A et B. On note alors
D = (AB) est l’ensemble des points M tels que :
−−→ −−→ → −
AM ∧ AB = 0 .
Soit par la donnée d’un point A et d’un vecteur directeur ⃗u non nul. Alors
D est l’ensemble des points M tels que :
−−→ →
−
AM ∧ ⃗u = 0 .

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 39 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Propriétés
Une droite D de l’espace est caractérisée :
Soit par la donnée de deux points distincts A et B. On note alors
D = (AB) est l’ensemble des points M tels que :
−−→ −−→ → −
AM ∧ AB = 0 .
Soit par la donnée d’un point A et d’un vecteur directeur ⃗u non nul. Alors
D est l’ensemble des points M tels que :
−−→ →
−
AM ∧ ⃗u = 0 .
Soit par la donnée d’un point A et de deux vecteurs orthogonaux − → et
n 1
−
→
n2 . Alors : D est l’ensemble
( des points M tels que :
−−→ −→=0
AM · n 1
−−→ −→=0 .
AM · n 2

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 39 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Propriétés
Une droite D de l’espace est caractérisée :
Soit par la donnée de deux points distincts A et B. On note alors
D = (AB) est l’ensemble des points M tels que :
−−→ −−→ → −
AM ∧ AB = 0 .
Soit par la donnée d’un point A et d’un vecteur directeur ⃗u non nul. Alors
D est l’ensemble des points M tels que :
−−→ →
−
AM ∧ ⃗u = 0 .
Soit par la donnée d’un point A et de deux vecteurs orthogonaux − → et
n 1
−
→
n2 . Alors : D est l’ensemble
( des points M tels que :
−−→ −→=0
AM · n 1
−−→ −→=0 .
AM · n 2

Soit par l’intersection de deux plans non parallèles.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 39 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Proposition
Toute droite admet une représentation, appelée représentation cartésienne,
de la forme : 
ax + by + cz + d = 0
a′ x + b′ y + c′ z + d′ = 0
avec (a, b, c); (a′ , b′ , c′ ) ∈ R3 \ {(0, 0, 0)}.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 40 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Exercie
Déterminer un système d’équations cartésiennes de la  droite (D)
 passant par
1
le point A(2, 2, 0) qui admet comme vecteur directeur ⃗u  −2  .
4

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 41 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Exercie
Déterminer un système d’équations cartésiennes de la  droite (D)
 passant par
1
le point A(2, 2, 0) qui admet comme vecteur directeur ⃗u  −2  . En effet :
4
Equations paramétriques de la droite (D) : 
−−→  x−2 = k (1)
M (x, y, z) ∈ (D) ⇔ ∃k ∈ R tel que AM = k · ⃗u ⇔ y − 2 = −2k (2)
z = 4k (3)

Pour trouver un système d’équations cartésiennes de la droite (D), il suffit
d’éliminer le paramètre réel k.
(1) dans (2) : ⇔ y − 2 = −2 · (x − 2) ⇔ 2x + y − 6 = 0.
(1) dans (3) : z = 4 · (x − 2) ⇔ 4x − z − 8 = 0.
D’où le système d’équations cartésiennes cherché :

2x + y − 6 = 0
(D) ≡
4x − z − 8 = 0

système d’équations cartésiennes de (D).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 41 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Remarque
En remplaçant (2) dans (3), on obtient le système équivalent :

2x + y − 6 = 0
(D) ≡
2y + z − 4 = 0.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 42 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Méthode 2 :
   
x−2 1
−−→ →
− →
−
M (x, y, z) ∈ (D) ⇔ AM ∧ ⃗u = 0 donc  y − 2  ∧  −2  = 0 , d’où le
z 4
système 
 4y + 2z − 8 = 0
(D) ≡ −4x + z + 8 = 0
−2x − y + 6 = 0


On choisi deux équations au hazart parmis les trois et on obtient le système

suivant : 
2x + y − 6 = 0
(D) ≡
2y + z − 4 = 0.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 43 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Remarque
1 Une droite admet une infinité de représentations cartésiennes.

ax + by + cz + d = 0
2 Si est une représentation cartésienne d’une
a′ x + b′ y + c′ z + d′ = 0
droite (D), alors :
   ′ 
a a
▶ −
→  b  et −
n →  b′  sont deux vecteurs orthogonaux (D) ;
n
1 2
c c′
▶ ⃗ −
→ −
→
u = n1 ∧ n2 est un vecteur directeur de (D) est un vecteur directeur de (D).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 44 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Exercice
1) Déterminer une représentation cartésienne
 dela droite
 passant
 par
1 1
A(1; 1; 1) et orthogonale aux vecteurs −
→  0  et −
n 1
→  1 .
n2
−1 0

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 45 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Exercice
1) Déterminer une représentation cartésienne
 dela droite
 passant
 par
1 1
A(1; 1; 1) et orthogonale aux vecteurs −
→  0  et −
n 1
→  1 .
n2
−1 0
2) Déterminer un vecteur directeur de cette droite.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 45 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Exercice
1) Déterminer une représentation cartésienne
 dela droite
 passant
 par
1 1
A(1; 1; 1) et orthogonale aux vecteurs −
→  0  et −
n 1
→  1 .
n2
−1 0
2) Déterminer un vecteur directeur de cette droite.

Proposition
La distance entre un point M et une droite (D) passe par le point A et de
vecteur directeur ⃗u est donnée par la formule :
−−→
∥⃗u ∧ AM ∥
d(M, D) = .
∥⃗u∥

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 45 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Dans l’espace, deux droites peuvent être coplanaires ou non. Si elles sont
coplanaires, alors elles appartiennent à un même plan. Elles peuvent donc
être sécantes (avoir un point d’intersection) ou parallèles (strictement
parallèles ou confondues).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 46 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Dans l’espace, deux droites peuvent être coplanaires ou non. Si elles sont
coplanaires, alors elles appartiennent à un même plan. Elles peuvent donc
être sécantes (avoir un point d’intersection) ou parallèles (strictement
parallèles ou confondues).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 46 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Dans l’espace, deux droites peuvent être coplanaires ou non. Si elles sont
coplanaires, alors elles appartiennent à un même plan. Elles peuvent donc
être sécantes (avoir un point d’intersection) ou parallèles (strictement
parallèles ou confondues).

Remarque
Dans l’espace, des droites non sécantes ne sont pas nécessairement
parallèles.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 46 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Remarque
Lorsque les droites sont coplanaires, on retrouve les résultats obtenus en
géométrie plane.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 47 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Remarque
Lorsque les droites sont coplanaires, on retrouve les résultats obtenus en
géométrie plane.

Exemple
Les droites (AB) et (EF ) sont parallèles (donc coplanaires).
Les droites (EF ) et (EH) sont sécantes en E (donc coplanaires).
Les droites (EF ) et (CG) sont non coplanaires.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 47 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 48 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Plans de l’espace

Définition
Soient A un point de l’espace et → −
u et →
−
v deux vecteurs non colinéaires de
−−→
l’espace. L’ensemble des points M de l’espace tels que AM = λ→ −u + µ→
−v,
→
− →
−
avec λ, µ ∈ R, est un plan de l’espace. (A, u , v ) est un repère de ce plan :
on dit que ce plan est dirigé par la base (→
−
u,→−
v ).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 49 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Plans de l’espace

Définition
Soient A un point de l’espace et → −
u et →
−
v deux vecteurs non colinéaires de
−−→
l’espace. L’ensemble des points M de l’espace tels que AM = λ→ −u + µ→
−v,
→
− →
−
avec λ, µ ∈ R, est un plan de l’espace. (A, u , v ) est un repère de ce plan :
on dit que ce plan est dirigé par la base (→
−
u,→−
v ).

Vocabulaire
→
−
u,→
−v sont deux vecteurs directeurs du plan.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 49 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Propriétés
Un plan P est donné :
soit par la donnée de trois points non alignés A, B et C. Alors P est
l’ensemble des points M tels que
−−→ −−→ −→
det AM , AB, AC = 0.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 50 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Propriétés
Un plan P est donné :
soit par la donnée de trois points non alignés A, B et C. Alors P est
l’ensemble des points M tels que
−−→ −−→ −→
det AM , AB, AC = 0.

soit par la donnée d’un point A et de deux vecteurs directeurs ⃗u, ⃗v non
colinéaires. Alors P est l’ensemble des points M tels que
−−→ 
det AM , ⃗u, ⃗v = 0.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 50 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Propriétés
Un plan P est donné :
soit par la donnée de trois points non alignés A, B et C. Alors P est
l’ensemble des points M tels que
−−→ −−→ −→
det AM , AB, AC = 0.

soit par la donnée d’un point A et de deux vecteurs directeurs ⃗u, ⃗v non
colinéaires. Alors P est l’ensemble des points M tels que
−−→ 
det AM , ⃗u, ⃗v = 0.

soit par la donnée d’un point A et d’un vecteur ⃗n orthogonal à P. Alors, P

−−→
est l’ensemble des points M tels que AM et ⃗n sont orthogonaux c’est à
dire tels que :
−−→
AM · ⃗n = 0.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 50 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Proposition
Soit (O;⃗i; ⃗j; ⃗k) un repère cartésien orthonormé.
1 Soit P un plan et M (x; y; z) un point. Si M ∈ P alors il existe des réels
a, b, c, d tels que ax + by + cz + d = 0 avec a, b, c non nuls simultanément.
Une telle équation est appelée équation cartésienne ;

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 51 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Proposition
Soit (O;⃗i; ⃗j; ⃗k) un repère cartésien orthonormé.
1 Soit P un plan et M (x; y; z) un point. Si M ∈ P alors il existe des réels
a, b, c, d tels que ax + by + cz + d = 0 avec a, b, c non nuls simultanément.
Une telle équation est appelée équation cartésienne ;
2 Réciproquement, l’ensemble des points M de E de coordonnées (x; y; z)
dans R tels que ax + by + cz + d = 0 avec a, b, c réels non nuls
simultanément est un plan.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 51 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Proposition
Soit (O;⃗i; ⃗j; ⃗k) un repère cartésien orthonormé.
1 Soit P un plan et M (x; y; z) un point. Si M ∈ P alors il existe des réels
a, b, c, d tels que ax + by + cz + d = 0 avec a, b, c non nuls simultanément.
Une telle équation est appelée équation cartésienne ;
2 Réciproquement, l’ensemble des points M de E de coordonnées (x; y; z)
dans R tels que ax + by + cz + d = 0 avec a, b, c réels non nuls
simultanément est un plan.

Remarque
by + cz + d = 0 est une équation cartésienne d’un plan P, alors
Siax +
a
⃗n  b  est un vecteur orthogonal à P.
c

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 51 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Exercice
1) Déterminer une équation cartésienne du plan  P passant
 par le point de
2
coordonnées (1; 1; 1) et de vecteur orthogonal ⃗n  3 .
−1
2) Déterminer une équation cartésienne  du plan
 π passant
 par
 le point
−1 1
B(1, −2, 1) et de vecteurs directeurs ⃗u  2  et ⃗v  2  .
3 −1

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 52 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Exercice
1) Déterminer une équation cartésienne du plan  P passant
 par le point de
2
coordonnées (1; 1; 1) et de vecteur orthogonal ⃗n  3 .
−1
2) Déterminer une équation cartésienne  du plan
 π passant
 par
 le point
−1 1
B(1, −2, 1) et de vecteurs directeurs ⃗u  2  et ⃗v  2  .
3 −1

Proposition
Dans un repère orthonormé. La distance de A à P est égale à

|axA + byA + czA + d|

d(A, P) = √ .
a2 + b2 + c2
avec ax + by + cz + d = 0 une équation cartésienne de P.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 52 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Remarque
Deux plans de l’espace sont soit parallèles, soit sécants en une droite.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 53 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Remarque
Deux plans de l’espace sont soit parallèles, soit sécants en une droite.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 53 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Proposition
Soient P et P ′ deux plans d’équations cartésiennes respectives : ax + by+
cz + d = 0 et a′ x + b′ y + c′ z + d′ = 0. Alors :
1 Si aa′ + bb′ + cc′ = 0, alors P et P ′ sont perpendiculaires
   ′ 
a a
→
−
2 Si  b  ∧  b′  = 0 , alors P et P ′ sont parallèles ou confondus ;
c c′
   ′ 
a a
→
−
3 Si  b  ∧  b′  ̸= 0 , alors P et P ′ sont sécants en une droite dont
c c′

ax + by + cz + d = 0
une représentation cartésienne est : .
a′ x + b′ y + c′ z + d′ = 0

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 54 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Remarque
Une droite et un plan sont soit sécants, soit parallèles.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 55 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Remarque
Une droite et un plan sont soit sécants, soit parallèles.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 55 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de droites de l’espace

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 56 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de droites de l’espace

Orthogonalité de droites et plans

Définition
Deux droites (D) et (∆) sont dites orthogonales si on peut trouver un point A
tel que les parallèles à ces droites passant par A sont perpendiculaires. On
note (D) ⊥ (∆)

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 57 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de droites de l’espace

propriétés
Deux droites (D) et (D′ ) de vecteur directeurs ⃗u et ⃗v non nul sont
orthogonales si les vecteurs ⃗u et ⃗v sont orthogonaux.
Si de plus elles sont sécantes, elles sont dites perpendiculaires.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 58 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de droites de l’espace

propriétés
Deux droites (D) et (D′ ) de vecteur directeurs ⃗u et ⃗v non nul sont
orthogonales si les vecteurs ⃗u et ⃗v sont orthogonaux.
Si de plus elles sont sécantes, elles sont dites perpendiculaires.

Théorème
Si deux droites sont parallèles, toute droite orthogonale à l’une est
orthogonale à l’autre.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 58 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de droites de l’espace

propriétés
Deux droites (D) et (D′ ) de vecteur directeurs ⃗u et ⃗v non nul sont
orthogonales si les vecteurs ⃗u et ⃗v sont orthogonaux.
Si de plus elles sont sécantes, elles sont dites perpendiculaires.

Théorème
Si deux droites sont parallèles, toute droite orthogonale à l’une est
orthogonale à l’autre.

Théorème
Deux droites sont parallèles, si leurs vecteurs directeurs sont colinéaires.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 58 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 59 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Définition
Une droite (D) et un plan (P ) sont dits perpendiculaires ou orthogonaux si
(D) est orthogonale à deux droites sécantes de (P ).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 60 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Définition
Une droite (D) et un plan (P ) sont dits perpendiculaires ou orthogonaux si
(D) est orthogonale à deux droites sécantes de (P ).

Théorème
Si une droite (D) est orthogonale à un plan, elle est orthogonale à toutes les
droites de ce plan.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 60 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Exemple
La droite (AE) est perpendiculaire à (AB) et à (AD), donc elle est
perpendiculaire au plan (ABD). Comme (BD) est incluse dans ce plan, on
en déduit que les droites (AE) et (BD) sont orthogonales.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 61 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Propriétés
Soit (D) une droite de vecteur directeur ⃗u, et soit (P ) un plan de vecteurs
directeurs ⃗v et w.
⃗ Alors la droite (D) est orthogonale à le plan (P ) si, et
seulement si ⃗u est orthogonale à ⃗v et à w.
⃗

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 62 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Propriétés
Soit (D) une droite de vecteur directeur ⃗u, et soit (P ) un plan de vecteurs
directeurs ⃗v et w.
⃗ Alors la droite (D) est orthogonale à le plan (P ) si, et
seulement si ⃗u est orthogonale à ⃗v et à w.
⃗

Théorème
1 Il existe une unique droite (D) passant par un point A et orthogonale à un
plan (P ) donné.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 62 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Propriétés
Soit (D) une droite de vecteur directeur ⃗u, et soit (P ) un plan de vecteurs
directeurs ⃗v et w.
⃗ Alors la droite (D) est orthogonale à le plan (P ) si, et
seulement si ⃗u est orthogonale à ⃗v et à w.
⃗

Théorème
1 Il existe une unique droite (D) passant par un point A et orthogonale à un
plan (P ) donné.
2 Il existe un unique plan (P ) passant par un point A et orthogonale à une
droite (D) donnée.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 62 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Propriétés
Soit (D) une droite de vecteur directeur ⃗u, et soit (P ) un plan de vecteurs
directeurs ⃗v et w.
⃗ Alors la droite (D) est orthogonale à le plan (P ) si, et
seulement si ⃗u est orthogonale à ⃗v et à w.
⃗

Théorème
1 Il existe une unique droite (D) passant par un point A et orthogonale à un
plan (P ) donné.
2 Il existe un unique plan (P ) passant par un point A et orthogonale à une
droite (D) donnée.
3 Si deux droites (D) et (D′ ) sont parallèles et si (D) est orthogonal à (P ),
alors (D′ ) est orthogonal à (P ).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 62 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Propriétés
Soit (D) une droite de vecteur directeur ⃗u, et soit (P ) un plan de vecteurs
directeurs ⃗v et w.
⃗ Alors la droite (D) est orthogonale à le plan (P ) si, et
seulement si ⃗u est orthogonale à ⃗v et à w.
⃗

Théorème
1 Il existe une unique droite (D) passant par un point A et orthogonale à un
plan (P ) donné.
2 Il existe un unique plan (P ) passant par un point A et orthogonale à une
droite (D) donnée.
3 Si deux droites (D) et (D′ ) sont parallèles et si (D) est orthogonal à (P ),
alors (D′ ) est orthogonal à (P ).
4 Si deux droites (D) et (D′ ) sont orthogonales à un même plan (P ), alors
elles sont parallèles.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 62 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Propriétés
Soit (D) une droite de vecteur directeur ⃗u, et soit (P ) un plan de vecteurs
directeurs ⃗v et w.
⃗ Alors la droite (D) est orthogonale à le plan (P ) si, et
seulement si ⃗u est orthogonale à ⃗v et à w.
⃗

Théorème
1 Il existe une unique droite (D) passant par un point A et orthogonale à un
plan (P ) donné.
2 Il existe un unique plan (P ) passant par un point A et orthogonale à une
droite (D) donnée.
3 Si deux droites (D) et (D′ ) sont parallèles et si (D) est orthogonal à (P ),
alors (D′ ) est orthogonal à (P ).
4 Si deux droites (D) et (D′ ) sont orthogonales à un même plan (P ), alors
elles sont parallèles.
5 Si deux plans (P ) et (P ′ ) sont parallèles, toute droite orthogonale à (P )
est orthogonale à (P ′ ) .

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 62 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de deux plans

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 63 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de deux plans

Orthogonalité de deux plans

Définition
On dit que les plan (P1 ) et (P2 ) sont perpendiculaires si et seulement si (P2 )
contient une droite perpendiculaire à (P1 ).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 64 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de deux plans

Orthogonalité de deux plans

Définition
On dit que les plan (P1 ) et (P2 ) sont perpendiculaires si et seulement si (P2 )
contient une droite perpendiculaire à (P1 ).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 64 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de deux plans

Exercice
Le plan (ABE) est perpendiculaire au plan (ABD). Donner les autres plans
perpendiculaires.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 65 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de deux plans

Exercice
Le plan (ABE) est perpendiculaire au plan (ABD). Donner les autres plans
perpendiculaires.

Propriétés
Deux plans sont perpendiculaires si et seulement si tout vecteur normal de
l’un est orthogonal à tout vecteur normal de l’autre.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 65 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de deux plans

Exercice
On se place dans l’espace muni d’un repère orthonormé. Étudier la position
relative des deux plans (P1 ) et (P2 ) de vecteurs normaux respectifs
⃗n1 (6, 4, −2) et ⃗n2 (−3, −2, 1).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 66 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 67 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

La sphère

Définition
On appelle sphère S de centre Ω et de rayon r > 0 l’ensemble des points M
de E tels que : ΩM = r.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 68 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Proposition
1 La sphère S de centre Ω(a; b; c) et de rayon r admet une équation,
appelée équation cartésienne, de la forme :
(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r2
2 Réciproquement, si (a; b; c) ∈ R3 et R > 0, l’ensemble des points
M (x; y; z) tels que : (x − a)2 + (y − b)2 √
+ (z − c)2 = R est l’équation d’une
sphère de centre Ω(a; b; c) et de rayon R.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 69 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Proposition
1 La sphère S de centre Ω(a; b; c) et de rayon r admet une équation,
appelée équation cartésienne, de la forme :
(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r2
2 Réciproquement, si (a; b; c) ∈ R3 et R > 0, l’ensemble des points
M (x; y; z) tels que : (x − a)2 + (y − b)2 √
+ (z − c)2 = R est l’équation d’une
sphère de centre Ω(a; b; c) et de rayon R.

De façon générale, une sphère de centre Ω(a; b; c) est l’ensemble des points
M (x; y; z) qui vérifient une équation de la forme :

x2 + y 2 + z 2 − 2ax − 2by − 2cz + d = 0

le rayon de la sphère ici est

p
r= a2 + b2 + c2 − d.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 69 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Exercice
Montrer que l’ensemble des points M (x; y; z) tels que :

x2 − 4x + y 2 + 6y + z 2 − 2z − 23 = 0

est une sphère dont on précisera le centre et le rayon.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 70 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Exercice
Montrer que l’ensemble des points M (x; y; z) tels que :

x2 − 4x + y 2 + 6y + z 2 − 2z − 23 = 0

est une sphère dont on précisera le centre et le rayon.

Proposition
Soient A, B deux points distincts de l’espace et S la sphère de diamètre [AB].
Alors
−−→ −−→
M ∈ S ⇔ M A · M B = 0.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 70 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Proposition
Soient S une sphère de centre Ω et de rayon R, et (D) une droite. Alors :
1 Si d(Ω; D) < R, S et (D) se coupent en deux points.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 71 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Proposition
Soient S une sphère de centre Ω et de rayon R, et (D) une droite. Alors :
1 Si d(Ω; D) < R, S et (D) se coupent en deux points.
2 Si d(Ω; D) = R, S et (D) se coupent en un seul point M0 . De plus (D) est
tangente à la sphère en M0 et (ΩM0 ) et (D) sont perpendiculaires.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 71 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Proposition
Soient S une sphère de centre Ω et de rayon R, et (D) une droite. Alors :
1 Si d(Ω; D) < R, S et (D) se coupent en deux points.
2 Si d(Ω; D) = R, S et (D) se coupent en un seul point M0 . De plus (D) est
tangente à la sphère en M0 et (ΩM0 ) et (D) sont perpendiculaires.
3 si d(Ω; D) > R, S et (D) ne se coupent pas.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 71 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Exercice
Déterminer l’intersection de la sphère d’équation x2 + y 2 + z 2 = 1 avec la
droite (AB), où A(1; 0; 1) et B(0; 1; 0).

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 72 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Exercice
Déterminer l’intersection de la sphère d’équation x2 + y 2 + z 2 = 1 avec la
droite (AB), où A(1; 0; 1) et B(0; 1; 0).

Proposition
Soient S la sphère de centre Ω et de rayon R et P un plan. Alors :
p P) < R, l’intersection de S et P est un cercle de rayon
Si d(Ω;
1

r = R2 − d(Ω; P)2 ; De plus le centre de ce cercle est la projection

orthogonale de Ω sur le plan.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 72 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Exercice
Déterminer l’intersection de la sphère d’équation x2 + y 2 + z 2 = 1 avec la
droite (AB), où A(1; 0; 1) et B(0; 1; 0).

Proposition
Soient S la sphère de centre Ω et de rayon R et P un plan. Alors :
p P) < R, l’intersection de S et P est un cercle de rayon
Si d(Ω;
1

r = R2 − d(Ω; P)2 ; De plus le centre de ce cercle est la projection

orthogonale de Ω sur le plan.
2 Si d(Ω; P) = R, S et P se coupent en un seul point M0 . De plus P est dit
tangent à la sphère en M0 et (ΩM0 ) et P sont perpendiculaires.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 72 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Exercice
Déterminer l’intersection de la sphère d’équation x2 + y 2 + z 2 = 1 avec la
droite (AB), où A(1; 0; 1) et B(0; 1; 0).

Proposition
Soient S la sphère de centre Ω et de rayon R et P un plan. Alors :
p P) < R, l’intersection de S et P est un cercle de rayon
Si d(Ω;
1

r = R2 − d(Ω; P)2 ; De plus le centre de ce cercle est la projection

orthogonale de Ω sur le plan.
2 Si d(Ω; P) = R, S et P se coupent en un seul point M0 . De plus P est dit
tangent à la sphère en M0 et (ΩM0 ) et P sont perpendiculaires.
3 Si d(Ω; P) > R, S et P ne se coupent pas.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 72 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 73 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Exercice
x2 + y 2 + z 2 = 1

Montrer que l’ensemble de représentation cartésienne :
x+y+z =1
est un cercle dont on précisera le centre et le rayon.

LAGHMAM Btissam Mathématique 2 7 Mars, 2025 74 / 78

 Solides usuels de l’espace La pyramide

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

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 Solides usuels de l’espace La pyramide

La pyramide
Définition
Une pyramide est constituée d’une base polygonale et de faces latérales
triangulaires.

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 Solides usuels de l’espace La pyramide

Définition
Le cylindre est un corps rond composé de deux bases circulaires et parallèles
et d’un rectangle ou d’un parallélogramme qui sert de face latérale.

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 Solides usuels de l’espace La pyramide

Définition
Un cône de révolution est constitué d’une base en forme de disque et d’une
surface conique.

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