Chapitre 0 : Généralités sur les fluides

Chapitre 1 : Statique des fluides

Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels

MÉCANIQUE DES FLUIDES

Classe Préparatoire - 2ème Année - 2019/2020

ISMAIL LOTFI
Ingénieur en Génie Civil
Master en Economie Appliquée
 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides
Chapitre 1 : Statique des fluides
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels

Table of Contents

1 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides

Introduction
Définitions
Caractéristiques physiques
Exercices
2 Chapitre 1 : Statique des fluides
Introduction
Pression
Relation fondamentale de l’hydrostatique
Exercices
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Chapitre 1 : Statique des fluides
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels

Table of Contents
3 Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Introduction
Équation de continuité et notion de débit
Théorème de Bernoulli
Théorème d’Euler
Exercices
4 Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Introduction
Régimes d’écoulement
Pertes de charges
Exercices
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Chapitre 1 : Statique des fluides Définitions
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Caractéristiques physiques
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

Chapitre 0

Généralités sur les fluides

 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides Introduction
Chapitre 1 : Statique des fluides Définitions
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Caractéristiques physiques
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

1 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides

Introduction
Définitions
Caractéristiques physiques
Exercices

2 Chapitre 1 : Statique des fluides

Introduction
Pression
Relation fondamentale de l’hydrostatique
Exercices
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Chapitre 1 : Statique des fluides Définitions
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Caractéristiques physiques
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

Introduction

La mécanique des fluides est une

discipline ancienne, d’applications très
variées et encore en pleine évolution.

L’évolution de cette discipline a eu,

tout au long de l’histoire de
l’humanité, deux moteurs, fortement
imbriqués :
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Évolution MDF

L’explication des L’exploitation des fluides à

phénomènes naturels : des fins pratiques :
Les vagues Pompage de puits
Le vent Application énergétiques
La force de résistance sur Forces de frottement sur
un corps en mouvement les véhicules
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Question

A titre de préliminaire à ce cours, on pourra par exemple se

poser les questions suivantes :
Pourquoi les portes claquent dans un courant d’air ?
Pourquoi un avion ne tombe-t’il pas sous son propre
poids ?
Comment fonctionne une centrale hydroélectrique ?
Comment les sportifs donnent-ils de l’effet à des balles,
des ballons ?
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Question

Toutes ces questions sont généralement posées, parce que

nous cherchons à comprendre le monde qui les entoure
Avec l’âge, la tendance intellectuelle naturelle est plutôt à
l’acceptation du phénomène
Il est donc important de questionner à nouveau sa
perception des phénomènes physiques avant de vouloir les
modéliser
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Chapitre 1 : Statique des fluides Définitions
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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

1 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides

Introduction
Définitions
Caractéristiques physiques
Exercices

2 Chapitre 1 : Statique des fluides

Introduction
Pression
Relation fondamentale de l’hydrostatique
Exercices
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Qu’est-ce qu’un fluide ?

Un fluide peut être considéré comme étant une substance
formé d’un grand nombre de particules matérielles, très
petites et libres de se déplacer les unes par rapport aux
autres. C’est donc un milieu matériel continu,
déformable, sans rigidité et qui peut s’écouler.
Les forces de cohésion entres particules élémentaires sont
très faibles de sorte que le fluide est un corps sans forme
propre qui
prend la forme du récipient qui le contient, par
exemple : les métaux en fusion sont des fluides qui
permettent par moulage d’obtenir des pièces brutes de
formes complexes.
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Qu’est-ce qu’un fluide ?

Un fluide peut être considéré comme étant une substance

formé d’un grand nombre de particules matérielles, très
petites et libres de se déplacer les unes par rapport aux
autres. C’est donc un milieu matériel continu,
déformable, sans rigidité et qui peut s’écouler.
Les forces de cohésion entres particules élémentaires sont
très faibles de sorte que le fluide est un corps sans forme
propre qui prend la forme du récipient qui le
contient, par exemple : les métaux en fusion sont des
fluides qui permettent par moulage d’obtenir des pièces
brutes de formes complexes.
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États de la matière
La matière est la substance qui compose tout corps ayant une
réalité tangible. Ses trois états les plus communs sont l’état
solide, l’état liquide, l’état gazeux. La matière occupe de
l’espace et possède une masse. Ainsi, en physique, tout ce qui
a une masse est de la matière. La matière peut doc se
retrouver sous différentes formes : liquide, solide ou gaz.
Le passage d’un état de la matière à un autre s’effectue par
transition de phase lors d’un changement d’état
thermodynamique provoqué par une modification de sa
pression, de sa température et/ou de son volume. En plus des
trois principaux états de la matière il existe d’autres états :
plasma ....
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États de la matière
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Familles des fluides

Les fluides peuvent être classés en deux grande familles : La

famille des fluides “newtoniens” (comme l’eau, l’air et la plu-
part des gaz) et celle des fluides “non newtoniens” (quasiment
tout le reste... le sang, les gels,...).

Newtoniens Non-newtoniens
Ils ont une viscosité Ils ont la particularité
constante ou qui ne peut d’avoir leur viscosité qui
varier qu’en fonction de varie en fonction de la
la température vitesse et des contraintes
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Classes des fluides newtoniens

Ce cours est limité uniquement à des fluides newtoniens qui
seront classés comme suit :
Fluide parfait

En mécanique des fluides, un fluide est dit parfait s’il est possible
de décrire son mouvement sans prendre en compte les effets de
−→
frottement. C’est à dire quand la composante dFτ est nulle.
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Classes des fluides newtoniens

Fluide réel

Contrairement à un fluide parfait, qui n’est qu’un modèle

pour simplifier les calculs, pratiquement inexistant dans
la nature, dans un fluide réel les forces tangentielles de
frottement interne qui s’opposent au glissement relatif
des couches fluides sont prise en considération
C’est uniquement au repos, qu’on admettra que le fluide
réel se comporte comme un fluide parfait, et on suppose
que les forces de contact sont perpendiculaires aux
éléments de surface sur lesquels elles s’exercent
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Classes des fluides newtoniens

Fluide incompressible

Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occupé

par une masse donné ne varie pas en fonction de la
pression extérieure. Exemple : les liquides.

Fluide compressible
Un fluide est dit compressible lorsque le volume occupé
par une masse donnée varie en fonction de la pression
extérieure. Exemple : les gaz.
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1 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides

Introduction
Définitions
Caractéristiques physiques
Exercices

2 Chapitre 1 : Statique des fluides

Introduction
Pression
Relation fondamentale de l’hydrostatique
Exercices
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Masse volumique
La masse volumique est une grandeur physique qui caractérise
la masse d’un matériau par unité de volume. Elle est le plus
souvent notée par la lettre grecque ρ (rho).

Elle est déterminée par le rapport :

m
ρ=
V
où
- ρ : masse volumique en kg /m3
- m : masse en kg
- V : volume en m3
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Masse volumique

La masse volumique de l’eau est voisine de 1000 kg /m3 à la

température ordinaire. La masse volumique d’un gaz est obtenue
à partir de l’équation d’état des gaz parfaits.
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Poids volumique
De même, le poids volumique (souvent notée par la lettre
grecque γ (gamma)) est déterminée par le rapport :

P mg
γ= = =ρg
V V
où
- γ : poids volumique en N/m3
- P : poids en kg .m/s 2 ou N
- g = 9.806 ≈ 10 : pesanteur en m/s 2
kg .m
Note : Newton = s2
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Densité

La densité d’une substance est égale à la masse volumique de la

substance divisée par la masse volumique du corps de référence à
la même température. Pour les liquides et les solides, l’eau
(à 4°C ) est utilisée comme référence, pour les gaz, la
mesure s’effectue par rapport à l’air (à 0°C ) .

Elle est notée d et n’a pas d’unité :

ρcorps
d=
ρref
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Viscosité
La viscosité peut être définie comme l’ensemble des
phénomènes de résistance au mouvement d’un fluide pour
un écoulement
La viscosité diminue la liberté d’écoulement du fluide et
dissipe son énergie =⇒ la viscosité d’un liquide diminue
lorsque la température augmente (contrairement au gaz).
La notion de viscosité intervient dans un grand nombre de
domaines. Exemple : Dans le domaine technologique on
classe les huiles à usages mécaniques selon
Leur viscosité, en fonction des besoins de lubrification
d’un moteur ou d’une machine
Et des températures auxquelles l’huile sera soumise lors
du fonctionnement
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Viscosité
On distingue 2 types de viscosité, à savoir :

Viscosité Dynamique Viscosité Cinématique

Elle correspond à la réalité Beaucoup d’équations de
physique du comportement la mécanique des fluides
d’un fluide soumis à une comprennent le ratio µ/ρ .
sollicitation (effort) Parce qu’il se produit si
souvent, ce ratio a été
donné le nom spécial
viscosité cinématique. Il
caractérise le temps
d’écoulement d’un liquide
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Viscosité

Viscosité Dynamique Viscosité Cinématique

dv µ
F =µS dz
ν= ρcorps
où : où :
- F : force de glissement entre les - nu : viscosité cinématique
couches en N en m2 /s
- µ : viscosité dynamique en Pa.s - ρcorps : masse volumique
(kg /(m.s))
kg /m3
- S : surface de contact en m2
- dv : écart de vitesse entre les deux On utilise souvent le Stockes
couches en m
(St) comme unité de mesure
- dz : distance entre les deux
de la viscosité cinématique,
couches en m
tel que : 1St = 10−4 m2 /s
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Viscosité - Unités -
Stockes
On utilise souvent le Stockes (St) comme unité de mesure de
la viscosité cinématique, tel que : 1 St = 10−4 m2 /s

Autres
Il existe d’autres et unités de la viscosité qui sont souvent employées dans
l’industrie, particulièrement, pour définir les huiles minérales. Ces unités
qui correspondent à une viscosité cinématique sont :
Le degré de viscosité Engler (E), utilisé en France et en Allemagne ;
La seconde de viscosité Redwood Standard (R), essentiellement en
Angleterre ;
La seconde de viscosité Saybolt Universal (S) aux États-Unis ;
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1 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides

Introduction
Définitions
Caractéristiques physiques
Exercices

2 Chapitre 1 : Statique des fluides

Introduction
Pression
Relation fondamentale de l’hydrostatique
Exercices
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Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Relation fondamentale de l’hydrostatique
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Chapitre 1

Statique des fluides

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1 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides

Introduction
Définitions
Caractéristiques physiques
Exercices

2 Chapitre 1 : Statique des fluides

Introduction
Pression
Relation fondamentale de l’hydrostatique
Exercices
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Introduction

Lors de l’étude des structures, les concepteurs doivent calcu-

ler les forces exercées par les fluides. Les effets de la pression
doivent être pris en considération pendant le dimensionnement
des structures tels que les barrages, les réservoirs, les sous-
marins, etc.

La pression de l’eau dans les profondeurs marine ou au fond d’un

barrage est nettement supérieure qu’au voisinage de la surface.
(+1 bar chaque 10m).
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1 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides

Introduction
Définitions
Caractéristiques physiques
Exercices

2 Chapitre 1 : Statique des fluides

Introduction
Pression
Relation fondamentale de l’hydrostatique
Exercices
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Définition

La pression est définie comme étant la force normale exercée

par un fluide par unité de surface. On parle de pression quand
on traite les gaz et les liquides seulement. L’équivalent de la
pression dans les solides est la contrainte normale.

Comme la pression est définie comme force par unité de sur-

face, elle a l’unité en newtons par mètre carré (N/m2 ), qui est
nommée le Pascal (Pa), qui est :

1 Pa = 1N/m2
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Unités
L’unité Pascal est très petite pour les pressions rencontrées
en pratique. Cependant, ces multiples comme le kilopascal
(1 kPa = 103 Pa) et le Megapascal (1 MPa = 106 Pa) sont
communément utilisés.

Trois autres unités de pression sont habituellement utilisées en

pratique, spécialement en Europe :
Bar =⇒ 1 Bar = 105 Pa = 0.1 MPa
Standard atmosphère =⇒ 1 atm = 1, 01325 bar
Kilogramme-force par centimètre carré
=⇒ 1 kgf /cm2 = 9.81 × 104 Pa
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Pression en un point d’un fluide

La pression est une grandeur scalaire. C’est l’intensité de la
composante normale de la force qu’exerce le fluide sur l’unité de
surface. Elle est définie en un point A d’un fluide par l’expression
suivante :
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−−→
dFN
PA =
dS
avec :

- PA : pression en A en Pa
−−→
- dFN : Composante normale de la force de pression qui s’exerce
sur la surface en N
- dS : Surface de contacte en m2

Sur la surface de centre A, d’aire dS, orientée par sa normale

−
→
extérieure →
−
n (un vecteur), la force de pression élémentaire dF
s’exprime par :
−−→
dFN = P A .d S.− →n
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Exemple :

Les pressions moyennes aux trois surfaces sont P1 , P2 et P3

et la force agissant sur la surface est le produit de la pression
moyenne et l’aire de la surface.
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De la seconde loi de Newton, l’équilibre des forces dans les

directions x et z donnent :
( P
Fx = m ax = 0
P
Fz = m az = 0
(
P1 ∆z − P3 L sin θ = 0
P2 ∆x − P3 L cos θ − m g = 0

Or nous avons le poids volumique :

m g
γ = V
=ρg
mg = ρg V
1
Vtriangle = 2
∆x ∆z 1
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Nous avons donc :

(
P1 ∆z − P3 L sin θ = 0
1
P2 ∆x − P3 L cos θ − 2
ρ g ∆x ∆z = 0

Notant que le bloc est un triangle réel, nous avons ∆x = L cos θ

et ∆z = L sin θ.
(
P1 ∆z − P3 ∆z = 0
1
P2 ∆x − P3 ∆x − 2
ρ g ∆x ∆z = 0
(
∆z(P1 − P3 ) = 0
1
∆x(P2 − P3 − 2
ρ g ∆z) = 0
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(
P1 − P3 = 0
1
P2 − P3 − 2
ρ g ∆z = 0
Le dernier terme dans la deuxième équation tend à s’annu-
ler quand ∆z −→ 0 et l’élément devient infinitésimal et par
conséquence l’élément se réduit à un point.
Nous obtenons par la suite :

P1 = P2 = P3

En fonction de l’angle θ, nous pouvons répéter l’analyse pour

un élément dans le plan xz et obtenir des résultats similaires.
Où nous concluons que la pression en un point d’un fluide a la
même intensité dans toutes les directions.
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Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Relation fondamentale de l’hydrostatique
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

1 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides

Introduction
Définitions
Caractéristiques physiques
Exercices

2 Chapitre 1 : Statique des fluides

Introduction
Pression
Relation fondamentale de l’hydrostatique
Exercices
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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

Loi fondamentale de la statique

Considérons un volume de fluide, de

masse volumique ρ, dans l’espace à
trois dimensions et dans lequel nous
isolons un domaine parallélépipédique
dV de dimensions dx, dy et dz. Les
forces exercées sur ce domaine par le
fluide environnant sont reportées sur
la Figure.
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Loi fondamentale de la statique

On distingue :
Le poids
→
−
P = ∆m.→
−
g = −ρ ∆V g →
−
z = −ρ ∆x ∆y ∆z g →
−
z
les forces de pression exercées sur les surfaces du
parallélépipède. On suppose ici que le volume est de
dimensions infiniment petites pour que l’on puisse
considérer que la pression p exercée sur chaque surface
élémentaire est uniforme. En appliquant la définition de la
force de pression, la résultante des actions de pression
suivant x est :
Rx = Fx − Fx+∆x
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Loi fondamentale de la statique

Or, la force est égale à :

F =P S

d’où :

Rx = (p(x, y , z) ∆y ∆z) − (p(x + ∆x, y , z) ∆y ∆z)

Comme ∆x est infiniment petit, on peut effectuer un

développement limité au premier ordre de ∆x, sous la forme :

∂p(x, y , z)
p(x + ∆x, y , z) = p(x, y , z) + ∆x + ...
∂x
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Loi fondamentale de la statique

On trouve alors :
∂p(x, y , z)
Rx = − ∆x ∆y ∆z
∂x
En effectuant le même raisonnement suivant y et z on trouve :

∂p(x, y , z)
Ry = − ∆x ∆y ∆z
∂y

∂p(x, y , z)
Rz = − ∆x ∆y ∆z
∂z
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Loi fondamentale de la statique

Le volume de fluide étant à l’équilibre, les forces de pressions

équilibrent le poids. On en déduit alors à partir des relations que
nous avons démontré dans les slides précédent :

∂p(x, y , z)
=0
∂x
∂p(x, y , z)
=0
∂y
∂p(x, y , z)
= −ρ g
∂z
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Loi fondamentale de la statique

Soit encore de manière plus synthétique :

−→
∆P = ρ →
−
g

Cette relation est appelée relation de l’hydrostatique. Elle

démontre, qu’à masse, volumique et accélération de la pesan-
teur constantes, plus grande est la profondeur dans le fluide et
plus grande est la pression.
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Relation fondamentale de l’hydrostatique

La différence de pression entre deux
points A et B d’un liquide est égale
à :
PB − PA = ρ g h
Avec :
- ρ : la masse volumique en kg /m3
- g : la pesanteur (environ
9.81 N/kg ou m/s 2 )
- h : la différence de niveau
(|hB − hA |) en m
- PA et PB : les pressions en Pa
 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides Introduction
Chapitre 1 : Statique des fluides Pression
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Relation fondamentale de l’hydrostatique
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

Transmission des pressions

Théorème de Pascal
Dans un fluide incompressible en équilibre, toute variation de
pression en un point entraı̂ne la même variation de pression en
tout autre point.

Supposons qu’au point K intervienne une variation de pression

telle que celle-ci devienne P1 + ∆P1 . Calculons la variation de
pression ∆P2 qui en résulte en K.
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Chapitre 1 : Statique des fluides Pression
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Relation fondamentale de l’hydrostatique
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

Transmission des pressions

A l’état initiale, nous avons :

P1 − P2 = ρ g h

A l’état initiale, nous avons :

(P1 + ∆P1 ) − (P2 + ∆P2 ) = ρ g h

En faisant la différence entre les équations

∆P1 − ∆P2 = 0

∆P1 = ∆P2
 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides Introduction
Chapitre 1 : Statique des fluides Pression
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Relation fondamentale de l’hydrostatique
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

Transmission des pressions

Explication
De ce point de vue les fluides incompressibles sont donc des
transmetteurs de variation de pression.
 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides Introduction
Chapitre 1 : Statique des fluides Pression
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Relation fondamentale de l’hydrostatique
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

Poussée d’Archimède
Explication
Tout corps plongé dans un fluide reçoit de la part de ce fluide
une force (poussée) verticale, vers le haut dont l’intensité est
égale au poids du volume de fluide déplacé (ce volume est
donc égal au volume immergé du corps).
 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides Introduction
Chapitre 1 : Statique des fluides Pression
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Relation fondamentale de l’hydrostatique
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

Poussée d’Archimède
P archi = ρfluide g V immerg
Avec :
- V : Volume du fluide déplacé en m3
- Parchi : Poussée d’Archimède en N
- ρfluide : Masse volumique du fluide en kg /m3
 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides Introduction
Chapitre 1 : Statique des fluides Pression
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Relation fondamentale de l’hydrostatique
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

La réaction du corps :
R = Ps − Pf = (ρs − ρf ) g V

Si ρs > ρf =⇒ R vers le bas

Si ρs < ρf =⇒ R vers le haut
Si ρs = ρf =⇒ R équilibre
 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides Introduction
Chapitre 1 : Statique des fluides Pression
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Relation fondamentale de l’hydrostatique
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

1 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides

Introduction
Définitions
Caractéristiques physiques
Exercices

2 Chapitre 1 : Statique des fluides

Introduction
Pression
Relation fondamentale de l’hydrostatique
Exercices
 Introduction
Chapitre 0 : Généralités sur les fluides
Équation de continuité et notion de débit
Chapitre 1 : Statique des fluides
Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

Chapitre 2

Dynamique des fluides incompressibles parfait

 Introduction
Chapitre 0 : Généralités sur les fluides
Équation de continuité et notion de débit
Chapitre 1 : Statique des fluides
Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

3 Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait

Introduction
Équation de continuité et notion de débit
Théorème de Bernoulli
Théorème d’Euler
Exercices

4 Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels

Introduction
Régimes d’écoulement
Pertes de charges
Exercices
 Introduction
Chapitre 0 : Généralités sur les fluides
Équation de continuité et notion de débit
Chapitre 1 : Statique des fluides
Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

Introduction

Dans ce chapitre, nous allons étudier les fluides en

mouvement. Contrairement aux solides, les éléments
d’un fluide en mouvement peuvent se déplacer à des
vitesses différentes.

L’écoulement des fluides est un phénomène complexe.

 Introduction
Chapitre 0 : Généralités sur les fluides
Équation de continuité et notion de débit
Chapitre 1 : Statique des fluides
Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

Introduction

On s’intéresse aux équations fondamentales qui régissent la dy-

namique des fluides incompressibles parfaits, en particulier :

L’équation de continuité (conservation de la masse),

Le théorème de Bernoulli (conservation de l’énergie),

Le théorème d’Euler (conservation de la quantité de

mouvement).
 Introduction
Chapitre 0 : Généralités sur les fluides
Équation de continuité et notion de débit
Chapitre 1 : Statique des fluides
Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

Écoulement permanent

Un écoulement est dit

permanent lorsque les
lignes de courant ne
varient pas au cours du
temps.

En un point du fluide,
toutes les molécules
passent avec la même
vitesse (les vitesses sont
indépendantes du
temps).
 Introduction
Chapitre 0 : Généralités sur les fluides
Équation de continuité et notion de débit
Chapitre 1 : Statique des fluides
Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

3 Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait

Introduction
Équation de continuité et notion de débit
Théorème de Bernoulli
Théorème d’Euler
Exercices

4 Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels

Introduction
Régimes d’écoulement
Pertes de charges
Exercices
 Introduction
Chapitre 0 : Généralités sur les fluides
Équation de continuité et notion de débit
Chapitre 1 : Statique des fluides
Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

Équation de continuité
Considérons une veine d’un fluide incompressible de masse vo-
lumique ρ animée d’un écoulement permanent.
 Introduction
Chapitre 0 : Généralités sur les fluides
Équation de continuité et notion de débit
Chapitre 1 : Statique des fluides
Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

Équation de continuité
On désigne par :
S1 et S2 respectivement la section d’entrée et la section
de sortie du fluide à l’instant t
S10 et S20 respectivement la section d’entrée et la section
de sortie du fluide à l’instant t 0 = t + dt
v1 et v2 les vecteurs vitesse d’écoulement respectivement
à travers les sections S1 et S2
dx1 et dx2 respectivement les déplacements des sections
S1 et S2 pendant l’intervalle de temps dt
 Introduction
Chapitre 0 : Généralités sur les fluides
Équation de continuité et notion de débit
Chapitre 1 : Statique des fluides
Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

Équation de continuité

dm1 : masse élémentaire entrante comprise entre les

sections S1 et S10
dm2 : masse élémentaire sortante comprise entre les
sections S2 et S20
M : masse comprise entre S1 et S2
dV1 : volume élémentaire entrant compris entre les
sections S1 et S10
dV2 : volume élémentaire entrant compris entre les
sections S2 et S20
 Introduction
Chapitre 0 : Généralités sur les fluides
Équation de continuité et notion de débit
Chapitre 1 : Statique des fluides
Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

Équation de continuité

A l’instant t : le fluide compris entre S1 et S2 a une

masse égale à (dm1 + M)
A l’instant t + dt : le fluide compris entre S10 et S20 a une
masse égale à M + dm2
 Introduction
Chapitre 0 : Généralités sur les fluides
Équation de continuité et notion de débit
Chapitre 1 : Statique des fluides
Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

Équation de continuité
Par conservation de la masse :

dm1 + M = M + dm2

en simplifiant par M on aura :

dm1 = dm2

Donc
ρ1 dV1 = ρ2 dV2
Or le volume dV = [Link], d’où

ρ1 S1 dx1 = ρ2 S2 dx2
 Introduction
Chapitre 0 : Généralités sur les fluides
Équation de continuité et notion de débit
Chapitre 1 : Statique des fluides
Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

En divisant par dt on abouti à :

dx1 dx2
ρ 1 S1 = ρ2 S2
dt dt
ρ1 S1 v1 = ρ2 S2 v2
Avec :
- v1 et v2 : les vecteurs vitesse d’écoulement respectivement à
travers les sections S1 et S2 .

Puisque le fluide est incompressible :

ρ1 = ρ2 = ρ
On peut simplifier et aboutir à l’équation de continuité suivante :
S1 v 1 = S2 v 2
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Équation de continuité et notion de débit
Chapitre 1 : Statique des fluides
Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

Notion de débit : Débit massique

En physique, un débit permet de mesurer un volume ou une
quantité de matière par unité de temps. Le débit massique d’une
veine fluide est donc la limite du rapport dmdt
quand dt tend vers
0.
dm
qm =
dt
Avec :
- qm : La masse de fluide par unité de temps qui traverse une
section droite quelconque de la conduite en kg /s.
- dm : Masse élémentaire en (kg ) qui traverse la section pendant
un intervalle de temps dt.
- dt : Intervalle de temps en (s)
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Équation de continuité et notion de débit
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Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

Débit massique

En tenant compte des équations précédentes on obtient :

dm dx1 dx2
qm = dt
= ρ 1 S1 dt
= ρ2 S2 dt

qm = ρ1 S1 v1 = ρ2 S2 v2

Soit dans une section droite quelconque S de la veine fluide à

travers laquelle le fluide s’écoule à la vitesse moyenne v :

qm = ρ S v
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Théorème de Bernoulli
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Théorème d’Euler
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Exercices

Débit volumique

Le débit volumique d’une veine fluide est la limite du rapport

dV
dt
quand dt tend vers 0.
m m
ρ = V
=⇒ V = ρ
dV dm qm ρ S v
qv = dt
= dt ρ
= ρ
= ρ

qv = S v

A partir des relations précédentes on peut déduire facilement la

relation entre le débit massique et le débit volumique :
qm = ρ qv
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Équation de continuité et notion de débit
Chapitre 1 : Statique des fluides
Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

3 Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait

Introduction
Équation de continuité et notion de débit
Théorème de Bernoulli
Théorème d’Euler
Exercices

4 Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels

Introduction
Régimes d’écoulement
Pertes de charges
Exercices
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Équation de continuité et notion de débit
Chapitre 1 : Statique des fluides
Théorème de Bernoulli
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait
Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

Cas d’un écoulement SANS échange de travail

Reprenons le schéma de la veine fluide avec les mêmes notations

et les hypothèses suivantes :

Le fluide est parfait et

incompressible
L’écoulement est permanent
L’écoulement est dans une
conduite parfaitement lisse
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Exercices

Cas d’un écoulement SANS échange de travail

L’équation de Bernoulli sans échange de travail traduit la
variation de la vitesse, de la pression et de l’altitude entre les
positions (1) et (2) :
v22 − v12 p2 − p1
+ g (Z 2 − Z 1 ) = 0
+
2 ρ
On obtient donc :
1 1
ρ v 21 + p 1 + ρ g Z 1 = ρ v 22 + p 2 + ρ g Z 2
2 2
Avec :
- v : Vitesse en m/s
- p : Pression en Pa
- Z : Altitude en m
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Théorème de Bernoulli
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Théorème d’Euler
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Exercices

Cas d’un écoulement SANS échange de travail

Un cas particulier, lorsque l’écoulement est horizontale, l’alti-

tude Z est constante. De ce fait, on peut simplifier l’équation
de Bernoulli entre l’état (1) et (2) :

1 1
ρ v 21 + p 1 = ρ v 22 + p 2
2 2
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Théorème d’Euler
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Exercices

Cas d’un écoulement AVEC échange de travail

Reprenons le schéma de la veine fluide avec les mêmes

notations et les mêmes hypothèses
On suppose en plus qu’une machine hydraulique est
placée entre les sections S1 et S2
Cette machine est caractérisée par une puissance nette
Pnet échangée avec le fluide, une puissance absorbée Pa et
un certain rendement η. Cette machine peut être soit une
turbine soit une pompe.
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Exercices

Cas d’un écoulement AVEC échange de travail

Dans le cas d’une pompe : Dans le cas d’une turbine :

le rendement est donné le rendement est donné
par par
Pnet Pa
η= η=
Pa Pnet

Entre les instant t et t 0 = (t + dt), le fluide a échange un

travail net W net = P net .d t avec la machine hydraulique. Wnet
est supposé positif s’il s’agit d’une pompe et négatif s’il s’agit
d’une turbine.
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Théorème d’Euler
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Exercices

Cas d’un écoulement AVEC échange de travail

L’équation de Bernoulli avec échange de travail est donnée

par :

v22 − v12 p2 − p1 Pnet

+ + g (Z 2 − Z 1 ) =
2 ρ qm
Avec :
- qm : Débit massique en kg /s
- Z : Altitude en m
- v : Vitesse en m/s
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Théorème de Bernoulli
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Introduction
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Théorème de Bernoulli
Théorème d’Euler
Exercices

4 Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels

Introduction
Régimes d’écoulement
Pertes de charges
Exercices
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Théorème de Bernoulli
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Théorème d’Euler
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Exercices

Théorème d’Euler

Ce théorème permet de déterminer les efforts exercés par

le fluide en mouvement sur les objets qui les environnent
Celles-ci sont exploitées dans divers domaines :
production de l’énergie électrique à partir de l’énergie
hydraulique grâce aux turbines, coupe des matériaux, etc
Le théorème d’Euler résulte de l’application du théorème
de quantité de mouvement à l’écoulement d’un fluide
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Théorème d’Euler : Explication

→
−
Considérons un obstacle symétrique par rapport à l’axe Z . Le jet
d’un écoulement de débit massique qm , de vitesse → −
v1 et de direction
→
−
parallèle à l’axe Z , percute l’obstacle qui le dévie d’un angle β. Le
fluide quitte l’obstacle à une vitesse →
−
v2 de direction faisant un angle
→
−
β par rapport à l’axe Z .
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Théorème d’Euler : Explication

La quantité de mouvement du fluide à l’entrée de
→
−
l’obstacle est : qm v1 porté par l’axe Z .
La quantité de mouvement du fluide à la sortie de
→
−
l’obstacle est : qm v1 cos (β) porté par l’axe Z .
La force opposée au jet étant égale à la variation de la
quantité de mouvement (sortie - entrée) :
R = qm v2 cos (β) − qm v1
→
−
La force F exercée sur l’obstacle en direction de Z est
égale et opposée à R :
F = −R = qm v1 − qm v2 cos (β)
F = q m (v 1 − v 2 cos (β))
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Introduction
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Pertes de charges
Exercices
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Chapitre 3

Dynamique des fluides incompressibles réels

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Introduction
Dans le chapitre précédent nous avons supposé que le
fluide était parfait pour appliquer l’équation de
conservation de l’énergie
L’écoulement d’un fluide réel est plus complexe que celui
d’un fluide idéal
En effet, il existe des forces de frottement, dues à la
viscosité du fluide, qui s’exercent entre les particules de
fluide et les parois, ainsi qu’entre les particules
elles-mêmes
Pour résoudre un problème d’écoulement d’un fluide réel,
on fait appel à des résultats expérimentaux, en particulier
ceux de l’ingénieur et physicien britannique Reynolds
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Fluide réel

Un fluide est dit réel si, pendant son mouvement, les forces
possèdent des composantes tangentielles qui s’opposent au
glissement des couches fluides les unes sur les autres. Cette
résistance est caractérisée par la viscosité.
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Régimes d’écoulement
Les expériences réalisées par Reynolds lors de l’écoulement
d’un liquide dans une conduite ont montré l’existence de deux
régimes d’écoulement :

Régime laminaire : Les Régime turbulent : Les

filets fluides sont des lignes filets fluides s’enchevêtrent,
régulières, sensiblement s’enroulent sur eux-mêmes.
parallèles entre elles
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Régimes d’écoulement

Régime laminaire : Régime turbulent :

Des études plus fines ont

montré qu’il existe encore une
subdivision entre :

Écoulements Écoulements
turbulents turbulents
lisses rugueux
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Nombre de Reynolds
A travers plusieurs expériences, Reynolds a montré que le pa-
ramètre qui permettait de déterminer si l’écoulement est la-
minaire ou turbulent est un nombre sans dimension appelé
nombre de Reynolds donné par l’expression suivante :

V d
Re =
ν
Avec :
- V : Vitesse moyenne d’écoulement en m/s
- d : Diamètre ou largeur de la veine fluide en m
- ν : Viscosité cinématique du fluide en m2 /s
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Nombre de Reynolds

Résultats empirique
Si Re < 2000 l’écoulement est laminaire
Si Re > 2000 l’écoulement est turbulent
Lisse si 2000 < Re < 100 000
Rugueux si Re > 100 000
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Régimes d’écoulement
Pertes de charges
Exercices
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Définition

On défini la perte de charge entre les points (1) et (2) par J12
qui est la perte d’énergie par frottement visqueux par unité de
masse qui passe.

La perte de charge J12 peut être due à une perte de charge

linéaire et une perte de charge singulière :

J 12 = J s + J L
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Exemple
Par exemple, dans le circuit représenté dans la figure, les
tronçons BC, DE, FG, HI et JK sont des coudes de différents
angles, donc elles présentent des pertes de charge singulières.
Les tronçons AB, CD, EF, GH, IJ et KL sont des conduites
rectilignes, donc elles présentent des pertes de charge linéaires.
 Chapitre 0 : Généralités sur les fluides Introduction
Chapitre 1 : Statique des fluides Régimes d’écoulement
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Pertes de charges
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

Pertes de charge singulières

Quand la conduite subit de brusque variation de section ou de di-

rection, il se produit des pertes de charges dites singulières, elles
sont généralement mesurable et font partie des caractéristiques
de l’installation.
V2
J s = −K s
2
Avec :
Ks : Coefficient (sans unité) de pertes de charge

Les valeurs de Ks sont données par les constructeurs dans leurs

catalogues
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Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Pertes de charges
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

Pertes de charge linéaires

Les pertes de charges linéaires, sont des pertes de charge
réparties régulièrement le long des conduites.

V2 L
J L = −λ
2d
Avec :
V : Vitesse moyenne d’écoulement m/s
L : Longueur de la conduite m
d : Diamètre de la conduite m
λ : Coefficient de perte de charge linéaire
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Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Pertes de charges
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

Pertes de charge linéaires

Coefficient de perte de charge linéaire λ dépend du régime
d’écoulement et notamment du nombre de Reynolds Re

Écoulement Écoulement Écoulement turbulent

laminaire : turbulent lisse : rugueux : Re > 105
Re < 2000 2000 < Re < 105
Formule de Poiseuille Formule de Blasius Formule de Blench
r
64 λ = 0.316 R e−0.25

λ= λ = 0.79
Re d
-  : rugosité de la surface
interne
- d : diamètre intérieur
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Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Pertes de charges
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

[Link] appliqué à un fluide réel

Considérons un écoulement entre deux points (1) et (2) d’un

fluide réel dans une conduite. On suppose éventuellement, qu’il
existe entre (1) et (2) des machines hydrauliques.
Soit J12 la somme de toutes les pertes de charge (singulière et
linéaires) entre les sections (1) et (2). On reprend la formule
de Bernoulli AVEC échange de travail en intégrant les pertes de
charges, et on retrouve :

v22 − v12 p2 − p1 Pnet

+ + g (Z 2 − Z 1 ) = + J 12
2 ρ Qm
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Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Pertes de charges
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

3 Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait

Introduction
Équation de continuité et notion de débit
Théorème de Bernoulli
Théorème d’Euler
Exercices

4 Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels

Introduction
Régimes d’écoulement
Pertes de charges
Exercices
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Chapitre 1 : Statique des fluides Régimes d’écoulement
Chapitre 2 : Dynamique des fluides incompressibles parfait Pertes de charges
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles réels Exercices

Merci pour votre attention

END

A suivre