DdS n 1 06/01/2009

Devoir Surveill de DdS e P.A. Boucard, M. Trovalet

Dure : 2h - sans document, sans calculatrice e

Etude de la `che dune grue e

Nom :

Prnom : e

Groupe :

Mise en situation
La gure 1.1 reprsente une grue de chantier. Selon les utilisations, la `che de cette grue (partie e e suprieure droite) peut tre quipe de un ou plusieurs chariots de dirents types (chariots 1 e e e e e et/ou 2 sur la gure).
Tirant

Chariot 1 Flche de la grue

Chariot 2

Fig. 1.1: Schma typique dune grue de chantier e

Nous allons nous intresser ici au dimensionnement de la `che principale de cette grue sous e e direntes sollicitations ainsi quau pied de la grue (partie verticale). e Les 5 parties proposes (numrotes de 1.1 ` 1.5) sont totalement indpendantes e e e a e et sont prsentes sur deux groupes de pages indpendants (1.1 ` 1.3 et 1.4 ` 1.5 ). e e e a a Il est demand de rpondre directement sur le sujet et de rendre celui-ci a la n de lpreuve e e ` e sans avoir oubli de complter lentte en pages 1 et 8 avec vos nom, prnom et groupe. e e e e Bien videmment, des schmas graphiques avec des codes de couleurs adapts sont les bienvee e e nus...
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1.1

Poutre ralise en composite e e

On souhaite, pour des raisons de poids, tudier la possibilit de raliser la `che de cette grue e e e e dans un matriau composite. Le choix se porte vers un composite 3D. Ce matriau est compos e e e de bres de carbone a haute raideur orientes dans 3 directions orthogonales entre elles, noyes ` e e dans une matrice en rsine poxy dont la raideur est plus faible. Ce matriau est considr e e e ee comme homog`ne lastique linaire ` lchelle de la poutre. e e e a e 1 ) Quelle proprit doit encore vrier ce matriau pour quil puisse tre utilis pour ltude ee e e e e e en RdM ? Rponse e

Fig. 1.2: Variation de la raideur en fonction de la direction

On a cherch a caractriser la raideur de ce matriau. Pour cela on imagine quil est constitu e` e e e dune innit de ressorts assembls dans toutes les directions. On a trac sur la gure 1.2 la e e e variation de sa raideur en un point dans toutes les directions. 2 ) Justier la forme de la gure 1.2, en particulier, le fait que trois directions perpendiculaires soient identiables (une petite gure est la bienvenue !). Rponse e

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1.2

Poutre ralise en acier e e

Bien que la solution dune `che en composite soit une solution intressante, elle nest nanci`e e e rement pas viable pour ce type dapplication. Le constructeur prf`re donc choisir une solution ee o` la poutre est ralise dans un alliage mtallique. An de dimensionner la `che, on doit u e e e e dterminer les caractristiques du matriau le constituant. Pour cela, on a ralis un essai de e e e e e traction sur une prouvette constitue du mme matriau que la `che. La gure 1.3 est le trac e e e e e e obtenu ` lissu de cet essai et reprsente lvolution de la contrainte normale en MPa en a e e fonction de la dformation longitudinale en %. e

(MPa) 600 500 400 300 200 100 0

0,1

0,2

0,3

0,4 (%)

0,5

0,6

0,7

Fig. 1.3: Courbe contrainte/dformation pour lessai de traction e

1 ) En indiquant dans trois couleurs direntes vos constructions graphiques sur la gure 1.3 e dterminer les valeurs numriques du module dYoung E, de la limite lastique Re et de la e e e limite pratique dlasticit Rp = Rp . Toutes ces valeurs seront donnes en MPa. e e 0,2 e Rponse e

2 ) Sachant que le matriau test est un alliage mtallique, donner un ordre de grandeur du e e e coecient de poisson (cette question ne ncessite pas dutiliser la gure 1.3 !). e Rponse e

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3 ) Que valent la contrainte a rupture r et la dformation ` rupture r ? Ces deux derni`res ` e a e valeurs vrient-elles la loi de Hooke ? Justier votre rponse sans raliser aucun calcul. e e e Rponse e

On sintresse maintenant ` ltude de la `che proprement dite. On modlise naturellement la e a e e e `che par une poutre en considrant que la liaison avec le corps de la grue est une articulation, e e et on suppose qu` lautre extrmit (de par la prsence du tirant suppos rigide) la poutre est a e e e e en appui simple. Compte-tenu des dirents chariots dont on peut lquiper, on sintresse successivement ` deux e e e a chargements possibles sur cette `che. Le premier reprsente une action lie a la prsence du seul e e e ` e chariot 1, le second reprsente des actions lies simultanment au chariot 1 (charge concentre) e e e e et au chariot 2 (charge rpartie). e

1.3

Chargement li ` la prsence du chariot 1 ea e

Le mod`le propos pour cette tude est celui de la gure 1.4. Comme indiqu sur cette gure, e e e e on suppose que laction mcanique extrieure en A est : e e T(Ext. P outre) = F y 0

Cette poutre est articule au point O et en appui simple au point B. Les direntes longueurs e e sont indiques sur la gure. e

4L L y F z O A x B 3L

Fig. 1.4: Modlisation de la poutre e

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1 ) Faire ltude statique de la poutre et dterminer les actions mcaniques en O et B en e e e fonction des donnes F et L. e Rponse e

2 ) Ltude prcdente permet de considrer le mod`le de la gure 1.5 pour ltude de RdM. e e e e e e

4L L y 3F/4 z O F x F/4 B A 3L

Fig. 1.5: Modlisation de la poutre avec toutes les actions extrieures connues e e

Dterminer le torseur des eorts intrieurs pour un point de coupure G tel que OG = x et e e x pour x [0, L] et x [L, 4L].

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Rponse : coupure pour x [0, L] e

Rponse : coupure pour x [L, 4L] e

3 ) Identier la nature des sollicitations dans chaque partie de la poutre. Rponse e

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4 ) Tracer les diagrammes de leort tranchant Ty et du moment chissant Mf z en indiquant e les valeurs remarquables. Rponse e

Ty

x L 4L

Mfz

x L 4L

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Nom :

Prnom : e

Groupe :

1.4

Chargement li ` la prsence des deux chariots ea e

. La `che de la grue supporte maintenant les deux chariots dans la conguration de la gure e 1.1. Le mod`le propos pour cette tude est celui de la gure 1.6. e e e

4L 2L y F O z x A B p C
Fig. 1.6: Modlisation de la poutre e

Comme indiqu sur cette gure, on suppose que les actions mcaniques extrieures sont : e e e une charge concentre en A note F . e e une pression linique constante p entre B et C, e Cette poutre est articule au point O et en appui simple au point C. Les direntes longueurs e e sont indiques sur la gure. e 1 ) Faire ltude statique de la poutre et dterminer les actions mcaniques en O et C en e e e fonction des donnes p, F et L. e Rponse e

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Ltude prcdente permet de considrer le mod`le de la gure 1.7 pour ltude de RdM. e e e e e e

4L 2L y pL F 8 + 2 z O F x A B p 7pL F 8 +2 C L L

Fig. 1.7: Modlisation de la poutre avec toutes les actions extrieures connues e e

2 ) Dterminer le torseur des eorts intrieurs pour un point de coupure G tel que OG = x e e x et pour x [0, 2L],x [2L, 3L] et x [3L, 4L]. Prciser la nature des sollicitations dans e chaque partie de la poutre.

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Rponse : coupure pour x [0, 2L] e

Rponse : coupure pour x [2L, 3L] e

Rponse : coupure pour x [3L, 4L] e

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3 ) Tracer les diagrammes de leort tranchant Ty et du moment chissant Mf z en indiquant e les valeurs remarquables. Rponse e

Ty

x 2L 3L 4L

Mfz

x 2L 3L 4L

1.5

Etude dune forme particuli`re du pied de la grue e

A priori, le pied, soit la partie verticale de la grue, est de section constante, mais on va supposer ici que lon cherche a optimiser cette partie de la grue suppose tre soumise a un chargement ` e e ` de compression. On choisit donc de modliser le pied de la grue par une poutre dont la section e varie avec labscisse x, comme reprsent sur cette la gure 1.8. e e Laire de la section a lorigine de la poutre est note S0 et laire de la section a lautre extrmit ` e ` e e de la poutre (de longueur L) est note SL . e Lquation qui rgit la forme de la section scrit sous la forme : S(x) = A + Bx2 . e e e

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x SL

S(x)

Oz

Oz

S0

Fig. 1.8: Partie verticale de la grue ` section variable a

1 ) Donner lexpression de laire S(x) dune section dabscisse x en fonction de S0 , SL , L et x. (Ceci revient a dterminer les constantes A et B). ` e Rponse e

On nglige ici le poids propre de la grue. On suppose que la poutre est encastre en O et soumise e e . a son autre extrmit ` un eort F = F x ` e ea 2 ) Raliser le schma du probl`me en prcisant les axes. e e e e

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3 ) Dterminer le torseur des eorts intrieurs en tout point G dabscisse x de la poutre. A e e quelle sollicitation lmentaire est soumise cette poutre ? ee Rponse e

4 ) A quelle type de contrainte est soumis un point de la section droite de la poutre ? Repr e senter graphiquement les contraintes sur une section droite. Rponse e

5 ) Donner lexpression de la contrainte en tout point dune section droite dabscisse x de la poutre en fonction de S0 , SL , L, x et F . Rponse e

6 ) Dterminer en quel point de la poutre la contrainte est maximale et donner son expression. e Rponse e

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