D

7
V-vitesse
-

= m . S
#
dimension L
-

= [v] = -
T

Intéret
la relat
* vérifier l'homogenité de

si
inhomogène alors ,
- FAUSSE

si
homogène
,
alors elle est PLAUSIBLE
.

ex : V = d - >
FAUX .

3E

déterminer la
*
dimension d'une
grandeur physique (ex3)
* déterminer la dépendance d'une grandeur en fonction d'autres grandeurs (ex4).

Cos (0) homogène

Ag
= >
-

1) Déterminer les dimension de chaque grandeur .

(cos0) 1 =

[m3 =
M
[2] =
L ↑

E gestuneaclenat tessi =Lien

2) teiter
l'homogénéité de la formule .

MFcos(0
2
(m) [gz 1
[ge]
= + = = .

[w] < [L]

donc la formule est innomogène donc elle est FAUSSE

cos(0) =
7
we

= LT 2
= 1 = (cos0] = 1 -
homogène possiblement
,
.
vraie

T 27
-

.3
3 . [n] = L on ne
peut additionner ou soustrain des
grandeurs
CT] la m dimension
= T
ayant .

[R] = L

dg]
2
LT
-

[4π2] = 1

tapez
CTS CRe
étape 1
SER]
: =

[4π2]
22 (R] L
#(2
- =
T + = .

étape 2
donc formule donc Fausse
non
homagène .
 TD �°2 � V������� �� �����������
Exercice n°1 Projection de vecteurs dans une base cartésienne
On considère une base orthonormée (ux , uy ). On considère un vecteur v de norme v faisant un
! ! !

angle ↵ avec le vecteur ux et un vecteur w de norme w faisant un angle avec le vecteur uy .

! ! !

1. Représenter les vecteurs sur un schéma.

𝛽 𝑣Ԧ

𝑢𝑦 𝛼
𝑂 𝑢𝑥 𝑥

2. Exprimer les projections des deux vecteurs précédents dans la base (ux , uy ).
! !

Les composantes des vecteurs v et w dans la base (ux , uy ) s’expriment comme :

! ! ! !

✓ ! !◆ ✓ ! ◆ ! ✓ ◆
! v · ux
! ! !
||v || ⇥ ||ux || ⇥ cos (v ; ux ) v cos
⇣ ⇡(↵) ⌘ v cos (↵)
v = ! ! = ! ! ! ! = =
v · uy ||v || ⇥ ||uy || ⇥ cos (v ; uy ) v cos ↵ v sin (↵)
2⇣ ⌘ !
✓ ! !◆ ✓ ! ! ! !
◆ ⇡ ✓ ◆
! w · ux ||w || ⇥ ||ux || ⇥ cos (w ; ux ) w cos + w sin ( )
w = ! ! = ! ! ! ! = 2 =
w · uy ||w || ⇥ ||uy || ⇥ cos (w ; uy ) w cos ( ) w cos ( )

3. Déterminer le produit scalaire v · w de deux manières di�érentes.

! !

Le produit scalaire v · w peut s’exprimer de deux manières, qui conduisent toutes les deux au
! !

même résultat :
✓ ◆ ✓ ◆
! ! v cos (↵) w sin ( )
v ·w = · = vw (sin (↵) cos ( ) cos (↵) sin ( )) = vw sin (↵ )
v sin (↵) w cos ( )
⇣⇡ ⌘
! ! ! !
v · w = ||v || ⇥ ||w || ⇥ cos + ↵ = vw sin (↵ )
2

3
 Exercice n°2 Pendule simple : projection polaire
On considère un pendule simple constitué d’un �l tendu de masse nulle au bout duquel est accroché
un point matériel M de masse m, dont la position est repérée par l’angle ✓. Les forces s’exerçant sur
le point M sont :
!
— son poids P (de norme P ) ;
!
— la tension T du �l (de norme T ).

𝑦𝑦 𝑦𝑦
𝑢𝑢𝑦𝑦 𝑢𝑢𝑦𝑦
𝑢𝑢𝑥𝑥
𝑂𝑂 𝑥𝑥 𝑂𝑂
𝜃𝜃

𝑇𝑇 𝑢𝑢𝜃𝜃
𝑀𝑀

𝑢𝑢𝑟𝑟
𝑃𝑃

������� : Déterminer les composantes des deux forces dans la base orthonormée (ur , u✓ ).
! !

𝑇 𝑢𝜃
𝑀
𝜋
− 𝜃 𝜃 𝑢𝑟
2
𝑃
! !
Les composantes des vecteurs P et T dans la base (ur , u✓ ) s’expriment comme :
! !

0 ! ⇣ ! ⌘1 !
✓ ! !◆ ! !
P cos (↵) ✓ ◆
! P · ur || P || ⇥ || u r || ⇥ cos P ; u r ⇣ ⌘ P cos (↵)
P = ! ! =@ ! ⇣ ! ⌘A = ⇡ =
P · u✓ !
||P || ⇥ ||u✓ || ⇥ cos P ; u✓
! P cos +↵ P sin (↵)
2
0 ! ⇣ ! ⌘1 !
✓ ! !◆ ! !
T cos⇣(⇡)⌘ ✓ ◆
! T · ur ||T || ⇥ ||ur || ⇥ cos T ; ur T
T = ! ! =@ ! ⇣ ! ⌘A = ⇡ =
T · u✓ !
||T || ⇥ ||u✓ || ⇥ cos T ; u✓
! T cos 0
2

4
Exercice n°3 Plan incliné : projection cartésienne
On considère un palet sur un plan incliné formant un angle ↵ par rapport à l’horizontale. Le palet
est soumis à trois forces :
!
— son poids P (de norme P ) ;
!
— la réaction normale au support N (de norme N ) ;
!
— la réaction tangentielle au support T (de norme T ).
! !
On considère deux bases orthonormées (ux , uy ) et (u0x , u0y ).
! !

𝑢′𝑦

𝑁
𝑢′𝑥
𝑇
𝑢𝑦
𝑃 𝛼
𝑢𝑥

! !
1. Exprimer les composantes des trois forces dans les deux bases (ux , uy ) et (u0x , u0y ).
! !

𝑢𝑦 𝑁 𝜋
−𝛼
2
𝑇
𝑢𝑥
𝛼

Les composantes des trois forces dans la base (ux , uy ) s’expriment comme :
! !

0 ! ⇣! ⌘1 ⇣ ⇡ ⌘!
✓ ! !◆ ! ! ✓ ◆
! P · ux || P || ⇥ || u x || ⇥ cos P ; u x P cos 0
P = ! ! =@ ! ⇣! ⌘A = 2 =
P · uy !
||P || ⇥ ||uy || ⇥ cos P ; uy
!
P cos (⇡) P
0 ! ⇣! ⌘1 !
✓ ! !◆ ! !
P cos (⇡ ↵) ✓ ◆
! T · ux || T || ⇥ || u x || ⇥ cos T ; u x ⇣ ⌘ T cos (↵)
T = ! ! =@ ! ⇣! ⌘A = ⇡ =
T · uy !
||T || ⇥ ||uy || ⇥ cos T ; uy
! P cos ↵ T sin (↵)
2
0 ! ⇣! ⌘1 ⇣⇡ ⌘!
✓ ! !◆ ! ! ✓ ◆
! N · ux ||N || ⇥ ||ux || ⇥ cos N ; ux N cos ↵ N sin (↵)
N = ! ! =@ ! ⇣! ⌘A = 2 =
N · uy !
||N || ⇥ ||uy || ⇥ cos N ; uy
!
T cos (↵) N cos (↵)

5
 𝑁
𝑢′𝑦 𝜋
−𝛼
2
𝑇

𝛼
𝑢′𝑥
𝑃
! !
Les composantes des trois forces dans la base (u0x , u0y ) s’expriment comme :
! 0 ⇣ ! ! ⌘1 ⇣⇡ ⌘!
! ! !
0 ✓ ◆
!
!
P · u0x || P || ⇥ || u x || ⇥ cos P ; u0x P cos ↵ P sin (↵)
P = ! ! = @ ! !
⇣ ! !
⌘ A = 2 =
P · u0y ||P || ⇥ ||u0y || ⇥ cos P ; u0y P cos (⇡ ↵) P cos (↵)
!
! 0 ! !
0
⇣ ! ! ⌘1 ! ✓ ◆
!
!
0
T · ux || T || ⇥ || u x || ⇥ cos T ; u0x T cos⇣(⇡)⌘ T
T = ! ! =@ ! !
⇣ ! !⌘ A = ⇡ =
0
T · uy 0
||T || ⇥ ||uy || ⇥ cos T ; uy 0 T cos 0
2
0 ⇣ ! ! ⌘1 ⇣
! !
0
!
|| N
!
|| ⇥ || u
!
0
|| ⇥ cos N ; u 0 ⇡ ⌘! ✓ ◆
! N · ux x x N cos 0
N = ! ! =@ ! !
⇣ ! !⌘ A = 2 =
N · uy0 0
||N || ⇥ ||uy || ⇥ cos N ; uy 0
N cos (0) N

! ! ! ! ! !
2. Exprimer la résultante Ftot ⌘ P + T + N dans la base (u0x , u0y ).

! ! !
La résultante Ftot dans la base (u0x , u0y ) s’exprime comme :
! ! ! !
Ftot ⌘ P + T + N
✓ ◆ ✓ ◆ ✓ ◆
P sin (↵) T 0
= + +
P cos (↵) 0 N
✓ ◆
P sin (↵) T
=
P cos (↵) + N

! !
3. Déterminer la norme du vecteur P T.

! ! ! !
La norme ||P T || du vecteur P T est indépendante de la base dans laquelle on la calcule.
Choisissons par exemple la base (ux , uy ) :
! !

✓ ◆
! ! T cos (↵)
P T =
P T sin (↵)
q
= (T cos (↵))2 + ( P T sin (↵))2
q
= T 2 cos2 (↵) + P 2 + T 2 sin2 (↵) + 2P T sin (↵)
p
= P 2 + T 2 + 2P T sin (↵)

6
 !
4. On considère un vecteur v de norme v formant un angle avec le vecteur u0x . Exprimer le
!

!
produit scalaire P · v en fonction de P , v, ↵ et .
!

𝑢′𝑦

𝑢′𝑥
𝑁 𝑣Ԧ
𝑇 𝛽
𝑢𝑦
𝑃 𝛼
𝑢𝑥

Le produit scalaire peut se calculer de deux manières di�érentes et est indépendant de la base
dans lequel on le calcule.
! !
D’une part, les composantes du vecteur v dans la base (u0x , u0y ) s’expriment comme :
!

! 0 ⇣ ⌘1 !
! !
!
!
!
✓ ◆
!
v· u0x ||v || ⇥ ||u0x || ⇥ cos v ; u0x v cos
⇣ ⇡( ) ⌘ v cos ( )
=@ ! ⇣ ⌘A =
!
v = ! ! ! =
!
v· u0y 0 !
||v || ⇥ ||uy || ⇥ cos v ; uy 0 v cos v sin ( )
2
!
Ce qui permet d’en déduire le produit scalaire P · v par :
!

✓ ◆✓ ◆
!
! P sin (↵) v cos ( )
P ·v = · = P v sin (↵) cos ( ) P v cos (↵) sin ( ) = P v sin (↵ )
P cos (↵) v sin ( )
!
Il est également possible d’exprimer directement le produit scalaire P · v en fonction de l’angle
!

entre les deux vecteurs :

! !
⇣⇡ ⌘
! !
P · v = ||P || ⇥ ||v || ⇥ cos ↵+ = P v sin (↵ )
2
On obtient le même résultat, la seconde méthode étant plus rapide que la première.

7
 TDn
0
4

Référentiel berge :

N K
(
-
⑳ ⑳
- > L

Un/B Vollo =
VK/B =
Lvoro
On change de
réferentiel ( = pou) ,
on vent exprimer le vecteur vitesse de Kayak dans un

autre
réferentiel celui du
:
nagem .

personne/tapis
ca
général
: O

K I Exapis / sal

personne /sol
> >
personne/tapis + tapis/sof
-

f
-

~
=>
personne =

R Re
>
i + nagee
-

>
- V -
= -

,- -R
R

Donc ici
TK/n
: =
Tkypt
-

W
By referentiel
>
simmobile VK/n =
-Bus
(-VN/B)
-

-
Lvomx +
L 3
·
⑳

F
> >
-
-

- -

Zugells C
-

Vollo
-
>
=

- 3 volex

équations le réferentiel de la
3) horaires du
nage
et du
Kayak dans
berge :

N(H =
nagem
xk(H =
Kayak
On choisit un repère d'espace-temps - > fixer l'origine des temps et de l'espace .

N
· · >
22
x= 0
k
L= 42m
-

·
nagem
: ·
Kayak
=in jock Le
Un
di VK
dok
= = = =

S S
>
- xN(H = Vot + Cy >
-
Cx =
=

vot + G
or
,
à t = 0 : Cp(0)
< = Vox0 +
(1 =G
or
à += 0 :( ck (0) =
-

[vox0 +
4 = L

>
-
C = 0 >
-

C =
L

(+ ) Vot x(t) Lvot L

>
-

-- -
+
=
N

donc <Cp(+) = xpCk) à 145 -

>
Vot =
-

Lot th
>
-
L = 3 vot
1m/s Unibest de Amis e
>
- ~
= 2 = .
 5) on a étudié la situation sans courant .

>
>
- -

>
-
>
-

VN/B =
VoMx
Un/B = -ZVoMx
⑳ > C ⑳ >

R K
L = 42m
L
3

on
rajoute du courant :

> >
-
-

>
-
>
-

Uw/ c
=
VpMx
Unl I
-
ZuoMx
L
⑳ > C ⑳ >

R K
-
courant
>
>
-
->
-

Vc/B =
VcMx

Questions :
Aqual est le mot deNetk par rapport à la benge ?
ou bout
* de combien de temps se croisent-ils ?

détermine et
VKB
= on
Uni
>
>
-

i
-

Vc)i
>
- ->
-

VN/13 =
UNI + V
/B
=
Vols + V
,
=
No +

VkB = ve B = -Tommu =
(c -

200) m

exemple :

Créferentiel
1m/s
bengel ⑳ 3 L ⑳ >

N Lm/s K

Sm/s
> L

↓ 1 , Sm/s 1,

1m/s
· 3 8] >
-7
4 m s
↓ .
K

Quand net k se croisent : (t) = xk (t) mesorfait équa : plt) = (votve)t

xk(t) = ( - 2vo vc)t
+ + L

>
-
(votuc)t = (- 2vo + vc)t + 2
- Vottukt = -2vot +
uft + L

>
- Bust = L
-
= AN : E = 145
. I ils se croisent au bout de 14 sec
, quelque soit
r le corant !
TD7 t= 0 E >0 immobile - pratique 3 forces :

↓
+

Lo
Ex1 ↑ en
-
t
↓
* le poids de norme P
my
=

Tr R * La reaction normale N de norme

1
e - N

ENT
d
* la reaction
tangeantiellesolides
(
To
( frottements
T

de norme .

I
ma = P + F T +

mouvement du skieur = mi

mi O
== sina +

(5) (i) +

N=
mg cos(x)
On cherche T
pour pouvoir déterminer
mic ma
,

à Lorsqu'on alors
m
savoir : est entrain de
glisser, .

T = fdN =
fdmgcos(x)
Revenons à
l'équation du mut .

mic =
-Mysin (2) -

famgcos(x)
= i = -

g(vin(t) fd(0)(x) +

S +
i =
-

g(sin(x) fdcos(x))t + +
(y = à t= 0 , (i(d) = Vo = C1

-(H = -

g(sin(2) (d20)(x) t +
+ Vo

s - x(t) =
-

yg(wn() (dcos(2) t + +
vot + Ce

= choisie de la sorte
à
origine
or 0 = 0 car
o

fdcos(x))t
-x(H
1g(sin(x) rot
= - + +

1 étape : on cherche tf tel que

si (t)) = 0

2 étape : on cherche & card = x(t)) .

L'étape 2e étape
2
E+
-

( + 1) = 0 =
-

g(cin() + fdcos(2)t) + Vo d= vo C

L 5
-
1
L facoa
Rend +

++
t = 20
.

[LT
- 2

Loginefdcos(x)
/
1
Ex 2 Saut à l'élastique
a) un
systeme conservatif =
un
système co-
mis à de
uniquemt force conservatives

Ici , E personne élastiquey n'est soumis qu'au

poids
=>
système conservatif .

DEM =
W (FNc) = 0

Ec
=> Em = +
Epe +
Epp = ste

b) ici 21 = -
1 O
= - Som
on applique le TEM entre Aet B .

DEM = 0

>
-
Em(B) -Em(A) = G

Em(B) Lm(A)

2 Engl
=>> =

= =
= > 2
mu
I
-

2glo
2

=>
v = => un =

2) on cherche la longueu leg du ressort telle que

la personne soit immobile

· En Méthode :

E =
PFD
carl
système esta

lea E
W

m l'équilibre
· EE P+ E
~
~ =

(
-
>

=Mgr
=

e
-
- C -

my
+
K(leq -

() = 0

=
Klleg-1) ma
= leg 10
*
= +
,

a) La longueur du ressort 1 =
-22
On
applique Le TEM entre A et C -
> Em(C) = Em(t)

Ek(2 + P) +
mg2 = 0 =
>2 + 2(f +

(22 + 1

=> A =..

= =
- 92m
2
-W(Fnc) ↓ force conservat
=
X
WE) W(p)
+