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Contrôle de couple dans une
machine à courant continu
Membres du groupe :
Table des matières
1. Introduction........................................................................3
2. Contrôle de couple..............................................................4
2.1 Fondements théoriques du contrôle de couple...............4
2.2 Techniques de contrôle de couple...................................5
2.2.1 Contrôle de la tension.....................................................6
2.2.2 Contrôle du courant........................................................6
2.2.3 Contrôle de la PWM........................................................7
3. Avantages et inconvénients des différents techniques........8
3.1. Avantages.........................................................................8
3.2. Inconvénients.................................................................10
4. Conclusion........................................................................13
5. Bibliographie.....................................................................13
1. Introduction
Les machines à courant continu sont des dispositifs
électromécaniques fondamentaux dans de nombreuses
applications industrielles en raison de leur capacité à
fournir un contrôle précis du couple.
Qu'appelle t'on couple?
Etymologiquement, le couple signifie lien ou liaison
entre deux choses de mêmes espèces qui agissent
ensemble. Il se trouve sur les objets tournant sur un axe
( Rotor d'une machine à courant continu, une poulie) et
est obtenu quand on applique une force sur un axe[1].
Comment se créé le couple ?
Une machine à courant continu se compose
généralement de deux parties : le stator (fixe) et le
rotor (mobile). La circulation du courant dans les
bobinages du stator génère un champ magnétique fixe.
En parallèle, le rotor, alimenté en courant électrique
crée son propre champ magnétique. L'interaction entre
ces champs magnétiques du stator et du rotor produit
un couple électromagnétique. Ce couple est la force
rotative qui fait tourner le rotor et transforme ainsi
l'énergie électrique en énergie mécanique. Le contrôle
précis du courant dans le stator et le rotor permet de
réguler l'intensité de ces champs magnétiques,
influençant directement le couple produit.
Dans cette présentation, nous aborderons la manière
de contrôler ce couple et les techniques à appliquer.
2. Contrôle de couple
Le contrôle de couple dans les machines à courant
continu représente l'ensemble des techniques et des
stratégies déployées pour réguler sa vitesse, son
courant et son couple, influençant ainsi sa réponse
dynamique aux exigences spécifiques de l'application.
2.1 Fondements théoriques du contrôle de
couple
Les fondements théoriques du contrôle de couple
dans une machine à courant continu reposent sur les
lois de l'électromagnétisme (loi de faraday et loi
d’ampère).
La force électromotrice (f.é.m.)
D’aprèsFaraday, une bobine en
mouvement dans un champs magnétique
créé à ses bornes une force
électromotrice (f.é.m.) .
P : le nombre de paires de pôles
a : le nombre de paires de voies d’enroulement
𝐍𝐜 : le nombre de conducteurs
Φ : flux maximum à travers les spires ( Wb)
Ω : vitesse de rotation (en rad.s-1)
Considérons K= 2 πa N
p
c
alors la force électromotrice est égale a :
E=KϕΩ
Le couple électromagnétique (Cem)
Pem EI Kϕ Ω I
C em= = =
Ω Ω Ω
En simplifiant nous avons
C em
=KϕI
2.2 Techniques de contrôle de couple
Le contrôle du couple dans un moteur à courant
continu peut être réalisé de plusieurs manières, en
ajustant les paramètres électriques tels que le courant,
la tension ou même en utilisant des dispositifs
électroniques.
2.2.1 Contrôle de la tension
En ajustant la tension d'alimentation fournie à la
machine, on peut contrôler le couple. Revoyons cette
EI
formule du couple : C = Ω
em
Plus la tension augmente plus le couple augmente, plus
la tension baisse plus le couple est plus faible donc la
variation de la tension nous permet de contrôler le
couple.
2.2.2 Contrôle du courant
En contrôlant le courant électrique traversant les
bobinages du stator et du rotor, on peut influencer
directement le champ magnétique et donc le couple
généré par la machine.
On sait que C =KϕI
em
d’où directement la variation du courant aussi peut
faire varier le couple.
2.2.3 Contrôle de la PWM
La modulation de largeur d'impulsion (PWM) implique
la variation de la largeur des impulsions électriques
fournies au moteur. Plutôt que de changer la tension ou
le courant de manière continue, la PWM allume et
éteint rapidement le courant à des intervalles
déterminés, contrôlant ainsi la quantité moyenne de
puissance électrique. Revoyons la formule du couple :
Pem
C em=
Ω
Plus la puissante augmente plus le couple augmente,
plus la puissance baisse plus le couple est plus faible
donc la variation de la largeur des impulsions
électriques nous permet de contrôler le couple.
NB : un bon contrôle du couple dans une machine a
courant continu requiert ces conditions
les paramètres tels que la vitesse doivent être
maintenus constants.
les limites du moteur ne doivent pas être
dépassées (les indications sur la plaque
signalétique).
3. Avantages et inconvénients des
différents techniques
3.1. Avantages
Contrôle de la tension
Réactivité et dynamisme : Le contrôle de la tension
permet des ajustements rapides et dynamiques du
couple et de la vitesse, offrant ainsi une réponse
rapide aux changements de charge ou d'exigences
opérationnelles.
Simplicité de mise en œuvre : Comparativement à
d'autres méthodes de contrôle, le réglage de la
tension peut être plus simple à mettre en place et à
gérer dans certains cas, nécessitant moins de
composants électroniques complexes.
Efficacité énergétique : En ajustant la tension pour
correspondre aux besoins réels de l'application, on
peut optimiser l'efficacité énergétique du système,
réduisant ainsi les pertes inutiles et améliorant la
consommation d'énergie.
Contrôle du courant
Réponse rapide aux changements : Le contrôle du
courant offre une réponse rapide et dynamique aux
variations de charge ou aux changements de consigne,
assurant ainsi une adaptation instantanée du couple
et de la vitesse du moteur.
Régulation précise du couple : En contrôlant le
courant électrique circulant dans les bobinages du
stator et du rotor, on peut ajuster avec précision le
champ magnétique et donc le couple produit par la
machine. Par exemple le sens de rotation de la
machine.
Contrôle de la PWM
Contrôle silencieux et en douceur : La modulation
de l'alimentation électrique par la PWM permet un
fonctionnement plus silencieux et des variations de
vitesse plus fluides par rapport à d'autres méthodes
de contrôle.
Réduction des pertes thermiques : En minimisant
les pertes énergétiques, la PWM limite la dissipation
de chaleur, contribuant ainsi à la préservation des
composants et à une durée de vie prolongée du
moteur.
Compatibilité avec les applications modernes : La
PWM est largement utilisée dans les systèmes de
contrôle modernes en raison de sa capacité à être
intégrée à des dispositifs électroniques avancés et à
être contrôlée par des microcontrôleurs ou des
circuits programmables.
3.2. Inconvénients
Contrôle de la tension
Limites de plage de contrôle : La plage dans
laquelle la tension peut être modifiée pour contrôler
le couple peut être limitée, ce qui restreint parfois la
précision du contrôle dans certaines conditions de
fonctionnement.
Sensibilité aux variations de charge : Des
variations importantes de charge peuvent influencer
la régulation de la tension, impactant ainsi la
précision du contrôle du couple dans certaines
situations.
Échauffement des bobinages : Des variations
fréquentes de tension peuvent provoquer des
fluctuations de chaleur dans les bobinages, pouvant
potentiellement affecter la durabilité des composants
et nécessitant une gestion thermique appropriée.
Contrôle du courant
Chaleur et dissipation thermique : L'augmentation
du courant électrique peut entraîner une augmentation
de la chaleur générée par les composants, nécessitant
une dissipation thermique adéquate pour éviter la
surchauffe et préserver la durabilité des composants.
Pertes par effet Joule : Des pertes énergétiques
peuvent se produire dans le moteur en raison de la
résistance interne des composants lorsqu'un courant
élevé est appliqué, entraînant des pertes d'énergie sous
forme de chaleur.
Contrôle de la PWM
Interférences électromagnétiques : La PWM peut
générer des perturbations électromagnétiques qui
peuvent interférer avec d'autres équipements
électroniques à proximité, provoquant des
interférences radio ou des perturbations dans
d'autres systèmes sensibles.
Échauffement des composants : Lors de l'utilisation
de la PWM à des fréquences élevées, les composants
électroniques peuvent générer de la chaleur, ce qui
nécessite une dissipation thermique adéquate pour
éviter la surchauffe et maintenir la fiabilité du
système.
Bruit acoustique : Dans certains cas, l'utilisation de
la PWM à des fréquences audibles peut engendrer des
bruits audibles ou des vibrations mécaniques
indésirables, en particulier dans les applications
sensibles au bruit.
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4. Conclusion
En conclusion, le contrôle précis du couple permet
d'adapter la vitesse et la puissance en fonction des
besoins spécifiques de chaque application. Les
méthodes de contrôle offrent une flexibilité et une
précision pour ajuster les performances du moteur.
5. Bibliographie
[1] https://youtu.be/AlpHntyrnvY?si=bn2AFSF0p8HqiAob
