Chapitre 2 : Topologies et commande des
hacheurs.
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Introduction aux entraînements à
vitesse variable
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Accroitre Entraînement à
l’efficacité vitesse variable
énergétique des actionneurs
électriques
On trouve nombreuse applications qui font appel aux
entraînement à vitesse variable :
Secteurs industriels, les industries agroalimentaires, mécaniques,
chimiques, du transport et de l’électroménager
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Actionneurs
électriques
Machines à
Machines DC courant alternatif
-Machine Synchrone à
-Machine à courant
aiment permanent
continu (MCC)
(PMSM).
-Machine Brushless
- Machine asynchrone
(BLDC)
(MAS)
Ces actionneurs doivent être utilisés dans des conditions de
charge variable.
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Apparition des
Développement de
Calculateurs
l’électronique de
puissant
puissance
(µc, µp, DSP)
Entraînement à vitesse
variable par des machines
électrique
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Le schéma de principe d’un variateur de vitesse :
Capteurs de
Convertisseur statique Actionneur électrique
courants/tensions
Capteur de vitesse
Dispositif de
commande
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MCC à vitesse
variable
Redresseur à Hacheur
Thyristor
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Le convertisseur continu - continu :
Hacheur
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1 Définition :
Le hacheur est un convertisseur statique qui permet d’alimenter
une charge sous une tension continue réglable à partir
d’une source de tension continue constante. Selon la
structure, il peut être abaisseur ou élévateur de tension et,
dans certains conditions renvoyer de l'énergie à l'alimentation.
La figure suivante rappelle le schéma de principe du hacheur.
Tension d'entrée Tension de sortie
continue continue réglable
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Question :
Existe-t-il un montage simple qui permet de varier
la tension continue ?
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2 Le montage en potentiomètre :
On peut transformer une tension continue de valeur fixe en
une tension continue réglable en utilisant le montage en
potentiomètre, diviseur de tension, représenté sur la figure
suivante :
i e
On Considère :
RT R1 R2 Avec R1 RT
R1
is Donc : R2 (1 ) RT
Ue
Le réglage de permet de
R2 RC Us faire varier la tension aux
bornes de la charge :
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On considère le circuit à vide on a :
R2
Us U e (1 )U e
R2 R1
Pour : 0 on a : U s U e
Pour : 1 on a : U s 0
Malgré la simplicité de ce montage il présente un inconvénient
lié à son rendement faible. Ce qui s'avère critique pour des
applications faisant intervenir des puissances non
négligeables. Hacheur
série
Solution :
Hacheur
parallèle
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Le principe de base consiste à interrompre périodiquement
l'alimentation de la charge par la source. Le schéma suivant
décrit ce principe :
Commande
A H
B i
Charge
Ue Us
Le pont constitué des deux résistances est remplacé par un
interrupteur de puissance commandable à l'ouverture et la
fermeture.
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3 Définition du rapport cyclique
Le rapport cyclique est défini comme étant le rapport de la
durée ton pendant laquelle l'interrupteur est fermé sur la période
de commutation T .
ton
avec 0 1
T
signal de
commande
interrupteur fermé
ton
interrupteur ouvert
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4 Hacheur série – dévolteur (Buck)
C’est le montage le plus simple et le plus ancien. C’est un
hacheur qui n’a aucune réversibilité. L’énergie ne peut
circuler que de l’entrée vers la sortie. Il ne comprend qu’un
seul interrupteur commandé et une diode de roue libre.
Cependant le transfert est réglable. Le schéma de principe du
hacheur série est donné à la figure suivante :
iH i
iD L
L’interrupteur H est :
Vdc
- fermé pendant : T
U R - ouvert pendant : (1 )T
E
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5 valeur moyenne de la tension de sortie
- 0 t T : transistor passant :
iH i
L
Vdc
U R
U Vdc , i iH , iD 0
E
- T t T : transistor bloqué :
i
L
Vdc
U 0 , i iD , iH 0
iD U R
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- Le chronogramme suivant montre l'évolution de la tension aux
bornes de la charge :
U
U moy
Vdc
t
T T
Calculons la valeur moyenne de la tension :
1 Vdc T Vdc
t 0 T Vdc
T
U moy
T
0
U .dt
T T
Le hacheur série est un abaisseur de tension continue
(dévolteur).
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6 valeur moyenne du courant dans la charge
La tension aux bornes de la charge est donnée par l'expression :
di
u L Ri E
dt
L'application de l'expression de la valeur moyenne donne :
di
u L R i E
dt
U moy E
Donc : U moy R.I moy E I moy
R
•La première expression montre que le courant évolue entre
deux valeurs I min et I max.
•La valeur moyenne du courant dans la charge est indépendante
de la forme d'onde de i, elle ne dépend que de la valeur
moyenne U moy.
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7 Graphes des intensités
Pour simplifier l’étude on considère R négligeable
- 0 t T : transistor passant :
Vdc E Vdc E
i iH , iD 0 i t I min , > 0
L L
Durant cet intervalle l’inductance accumule de l’énergie et le
courant accroît de I min à I max.
- T t T : transistor bloqué :
E E
i iD , iH 0 i I max (t T ) , < 0
L L
Pendant cette phase, l’inductance restitue de l’énergie à la
charge et le courant décroît de I max à I min.
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U
Vdc
t
T T
i
I max
2 i
I min
t
iH
I max
I min
t
iD
I max
I min
t
H D H D H
Elément conducteur
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8- Ondulation du courant dans la charge
L’intensité i varie entre I min et I max ; son ondulation et la quantité:
I max I min
i
2
elle peut être mesurée à l’oscilloscope.
Analytiquement, de la continuité et la périodicité de i on déduit :
Vdc E E
I max I min T (1 ) T
L L
L’ondulation du courant est alors donnée par l’expression :
(1 )T
i Vdc
2L
Pour réduire l’ondulation ,on a intérêt à utiliser une
inductance et/ou une fréquence élevée.
9- Hacheur parallèle - Survolteur (Boost)
Lors d’une phase de freinage d'un moteur DC, il est intéressant
de récupérer l’énergie mécanique en la transformant en
énergie électrique au lieu de la transformer en chaleur pour
être dissipée dans l’atmosphère. Pendant cette phase de
freinage, la machine DC fonctionne en génératrice mais sa
f.e.m E, qui décroît car la vitesse diminue, est inférieure à
la tension Vdc qui alimentait la machine. Pour assurer le
transfert d’énergie électrique de la génératrice vers le réseau, il
faut un convertisseur continu-continu élévateur de tension
c’est-à-dire un hacheur parallèle.
Le schéma de principe du hacheur parallèle :
i
L
Vdc
R U
10 valeur moyenne de la tension
- 0 t T : transistor passant. U 0
- αT t T : transistor bloqué. U Vdc
-On a donc la forme suivante pour la tension:
U
U moy
Vdc
t
T T
di
En considérant la résistance R négligeable on a : U E L
dt
Ce qui s’écrit, en moyenne sur une période : U moy E
E
Or, U moy (1 )Vdc donc Vdc
1
Il y a bien transfert de l’énergie de l’accumulateur de f.é.m. E
(ou du moteur) vers le récepteur de tension Vdc
9- Evolution du courant
- 0 t T : transistor passant
Alimentation court-circuitée, diode D bloquée. Dans ce cas on a :
di E
EL d'où i t I min
dt L
Durant cet intervalle l’inductance accumule de l’énergie et le
courant croît de I min à I max
-T t T : transistor bloqué
L’énergie électromagnétique accumulée par la bobine s’ajoute à
l’énergie fournie par le générateur E. La diode D conduit.
di Vdc E Vdc E
E L Vdc d'où i t T I max avec 0
dt L L
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Question :
Comment peut on commander un Hacheur ????
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Fin de Chapitre 2
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