II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 5 (Energie de déformation)
Déterminer l'énergie potentielle élastique stockée dans la poutre
provoquée par la force P=10kN :
Le moment fléchissant dans la poutre est: M f P.x
L'énergie élastique est:
L
1 M z2 1 ( P.x) 2 P 2 L3
Ud
2 struct EI z
dx
2 0 EI z
dx
6.E.I 1
II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 6 (Energie de déformation)
Déterminer l'énergie potentielle élastique stockée dans une poutre
soumise à une série de forces :
U d i 1U di
3
L'énergie élastique est:
( P) 2 1 ( 2 P) 2
L 2L 3L
1 N2 1 (3P) 2 1 7.P 2 .L
Ud ES
2 struct
dx
2 0 E.S
dx
2
L
E.S
dx
2 2 L E.S
dx
A.E
2
II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 7 (Energie de déformation)
U d i 1U di
3
1 (2 P) 1 ( P) 1 (5P) 2
2 L1 2 L2 2 L3
1 N
Ud dx dx dx dx
2 struct ES 2 0 E1.S1 2 L1 E2 .S2 2 L2 E3 .S3
2 P 2 .L1 P 2 .( L2 L1 ) 25P 2 .( L3 L2 )
E1.S1 2 E2 .S2 2 E3 .S3
3
II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 8 (Energie de déformation)
Déterminer l'énergie potentielle élastique stockée dans la
déformation provoquée par deux couples: C1=1200N.m
et C2=750N.m
2.5 5
1 M x2 (1200) 2 (450) 2
Ud
2 struct G.I 0
dx
0
2.G.I 0
dx
2.5
2.G.I 0
dx
4
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Théorème de Clapeyron
C'est une méthode analytique permettant de calculer, dans des
systèmes isostatiques soumis à une seule charge, le déplacement
associé (qui fait travailler) la charge.
La variation de l’énergie de déformation U d’un solide soumis à des
chargements extérieurs données ( force ou couple ) entraînant des
déplacements de leur point d’application s’exprime par:
1
U Fi .Fi .Pi
2
5
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Théorème de Clapeyron
6
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Théorème de Clapeyron
Cj Fi Déplacements Ui
Cj Rotations qj
Fi
1
F .u Une force
Travail des 2
forces extérieures Ud
1 C.q Un couple
2
7
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Limitation de la méthode de Clapeyron
On détermine que la flèche dans le sens de l’effort appliqué.
La flèche en un autre point n’est pas accessible directement, ni même
la rotation de la section droite. De même, on ne sait pas traiter le cas
d’une charge répartie (Poids propre de la poutre).
Ce qui justifie le besoin d’une autre méthode plus générale basée sur
les notions d’énergie et du travail. Pour éviter cette situation, une
technique plus puissante sera présentée «Castigliano» pour calculer
le déplacement (ou rotation, ou déplacement angulaire) en divers
points d’une structure supportant plus d’un chargement (ex. tension,
torsion ..).
8
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 1 (Théorème de Clapeyron)
Poutre encastrée de longueur L et de section S. On applique une force P à
son extrémité. On demande de calculer la flèche au point B.
L'énergie élastique est:
1 M z2 P2
L
P 2 L3 D’après le principe de Clapeyron
Ud dx x dx
2
2 struct EI z 2 EI z 0 6 EI
PL3 1
yB U d Wext .P. yB
Or M f P.x Donc 3E.I 2
Le déplacement est positif car il est mesuré suivant la direction de P
9
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 2 (Théorème de Clapeyron)
On applique une force P au point D sur une poutre de longueur L et
de section S. On donne:
1. Trouver les réactions aux appuis
2. Déterminer les moments fléchissant de la poutre
3. Déterminer l'énergie de déformation stockée dans la poutre
4. On demande aussi de déterminer le déplacement du point D au
point d’application de la charge P.
10
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Suite Exercice 2 (Théorème de Clapeyron)
P.b P.a
1. Les réactions aux appuis RA RB
L L
2. Les moments fléchissant de la poutre
P.a.x P.b.x
M f RB .x M f RA .x
L L
b b a a
M2 P 2 .a 2 P 2 .a 2 .b3 M2 P 2 .b2 .x 2 P 2 .b 2 .a3
U BD dx 2
x dx
2
2
U AD dx 2
x dx 2
0
2.E.I 2 E. I .L 0
6 E .I .L 0
2.E.I 2 E .I .L 0
6 E .I .L
3. L'énergie de déformation stockée dans la poutre
4. le déplacement du point D
P 2 .a 2 .b 2 (a b)
U Total U AD U DB
6 E.I .L2
1 P .a 2 .b 2
U P. D D
2 3 E .I .L
11
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 3 (Théorème de Clapeyron)
Application: Mêmes questions pour
la poutre suivante
RA 12.5kN I = 80.106 mm 4
1. Les réactions aux appuis RB 7.5kN E 200GPa
M f , AB RA .x1
2. Les moments fléchissant
M f , AB RB .x2
3. L'énergie de déformation stockée dans la poutre
1
L 3 5
M2
Ud RA .x1 dx1 RB .x2 dx2
2 2
dx
0
2.E.I 2 EI 0 0
12
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Suite exercice 3 (Théorème de Clapeyron)
4. Déplacement au point B
Travail des forces extérieurs:
1
Wext P. B
2
Conservation d’énergie U d Wext
187500
B 9 6
11.7mm
200(10 )(80)(10 )
13
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 4 (Théorème de Clapeyron)
Calculer la rotation due à l’application du couple au point B de
la poutre suivante:
I = 80.106 mm 4
E 200GPa
RA 750 N
M f RA x
U d Wext
L
1 M2
Conservation d’énergie M .q B dx
2 0
2.E .I
(750 x) 2
L
1
(6.10 )q B
3
dx
2 0
2.E .I
16000
qB 9 6
103 rad
200(10 )(80)(10 ) 14
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 5 (Théorème de Clapeyron)
Calculer le déplacement vertical du système
plan constitué de quatre barres articulées
(treillis).
LBD 2.5m
A 2.5(103 )m 2
E 200GPa
Nœud A
F x 0 FAD 0
F y 0 FAB P 60kN
15
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Suite Exercice 5 (Théorème de Clapeyron)
3
Nœud B y
F 0 FBD 60 0 FBD 100kN
5
4
x
F 0 100 FBC 0 FBC 80kN
5
2
1 3 N i .L
P. A V i 1
2 2. A.E
Ud
1
2 2.5(10 ) 200(10
3 9
3 2 3 2 3 2
60(10 ) (1.5) 100(10 ) (2.5) 80(10 ) 2)
A V 1.44mm
16
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 6 (Théorème de Clapeyron)
Poutre encastrée de longueur L et de section S. On
applique moment externe à son extrémité. On demande de calculer
la flèche au point B.
L'énergie de déformation stockée dans la poutre
L L
M2 1 M 02 .L
Ud dx M 0 dx
2
0
2.E.I 2 E .I 0 2.E.I
Wext U d
1 1 M 02 .L
Wext (M 0 .q B ) M 0q B
2 2 2.E.I
M .L
qB 0 17
E.I
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2 Théorème de Castigliano
C'est une méthode analytique qui permet de résoudre les systèmes
hyperstatiques et de calculer des déplacements quelconques dans des
systèmes isostatiques ou hyperstatiques.
L'énergie de déformation étant exprimée en fonction de toutes les
charges. La dérivée partielle de l'énergie de déformation élastique par
rapport à l'une quelconque des charges est égale au déplacement
associé à la charge.
18
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2 Théorème de Castigliano
U d
B
Fi
A B C
U
Fi qi
Ci
Théorème: La dérivé partielle de l’énergie de déformation par
rapport à la force Fi (ou la rotation d’un couple) (indépendant des
autres) est égale au déplacement algébrique pris dans la direction et
le sens de Fi (ou à ce couple) .
19
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2 Calcul du déplacement d’un point non chargé
ey
Poutre sur 2 appuis A C G B
ex
Flèche en G ? P
Q
- détermination de l’équation de la déformée
- charge fictive unitaire Q travaillant dans le
déplacement ΔG
Théorème de U d
G
CASTIGLIANO Q Q 0
20
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2 Exercice 1 Principe de Castigliano
Poutre encastrée de longueur L et de section S. On applique une force
P à son extrémité.
1/ Déterminer l’expression de l’énergie de déformation due au moment fléchissant
2/ Déterminer la flèche au point B due au moment fléchissant
3/ Déterminer l’expression de l’énergie de déformation due à l’effort tranchant
4/ Déterminer la flèche au point B due à l’effort tranchant
21
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2 Application du principe de Castigliano
On néglige dans un premier temps l’effet tranchant , l’énergie de
déformation s’écrit:
1 M z2 1 F 2 L3
Ud dx
2 struct EI z 2 3.E.I Gz
Le théorème de Castigliano donne directement la flèche
U F .L3
yMf
F 3.E.I Gz
L
1 T2 1 P 2 .L
Influence de l’effort tranchant T ( x) P UT
2 0 E.S r
dx
2 E.S r
L’énergie de déformation due à l’effort tranchant est donnée par:
Contribution de l’effort F .L3 F .L
yB yB , Mf yT
3.E.I Gz G.S r
tranchant 22
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2.2 Application du principe de Castigliano
Calculer la rotation au point A due au moment M0
Zone 1: Zone 2:
qx 2 L qL L L
M f , AC M 0 0 x M CB M 0 x x L
2 2 2 4 2
M f , AC M CB
1 1
M 0 M 0
23
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2.2 Application du principe de Castigliano
Soit M0 la charge fictive
correspondant à l’angle de
rotation au point A.
Théorème de Castigliano
U M M
qA . dx
M 0 E.I M 0
1
L/2
qx 2 1
L
qL L
M 0 1 dx L / 2 0 2 4 1 dx
M x
E.I 0 2 E.I
Lorsque le moment fictive
devient nul, on a:
1 qx 2
L/2
1
L
qL L
qA
E.I 0 2 E.I
dx L / 2 2 4 dx
x
qL3 qL3 7qL3
48E.I 8E.I 48E.I 24
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2 Application du principe de Castigliano
Calculer la rotation au point A due au moment M0
M0
RA
L
M0x x
M f M 0 RA x M 0 M 0 1
L L
2
x
2 2 L
M M
Ud dx 0
1 dx
2.E.I 2.E.I 0 L U d M 0 .L
qA
M 02 .L M 0 3.E.I
Ud
6.E.I 25
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2.2 Application du principe de Castigliano
Déterminer la flèche aux points C et B de la poutre provoquée par les
forces P1 et P2
26
II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2.2 Application du principe de Castigliano
L L L
M CB P2 .x 0 x M AC P1 x P2 .x x L
2 2 2
M CB M CB M CB L M CB
0 x x x
P1 P2
P1 2 P2
M CB M AC
L/2 L
M CB M
L/2 L
1 1 1 1
c
E.I M CB .
P1
.dx
E.I L / 2 M AC . P1AC .dx B
E.I
0
M CB .
P2
.dx
E.I M
L/2
AC .
P2
.dx
0
L L L
L L/2 L
1 1 1
c 0 L / 2 P1 x 2 P2 .x . 2 x .dx B P2 .x . x .dx L / 2 2
P1 x P2 . x . x .dx
E.I E.I 0
E.I
3 3
L
c 2 P1 5P2 B
L
5P1 16 P2
48E.I 48E.I
27
