Phd.Ing. M.
Rabi UEMF 1Année GM (EPS)
TD : Module Instrumentation et Mesures
Chapitre 2 : Caractéristiques métrologiques
et performances des systèmes de mesure
Exercice 1 : Traitement statistique de mesures
21 mesures de températures sont réalisées dans une expérience. Les résultats sont
regroupés dans le tableau suivant :
1. Organiser les résultats obtenus dans un ordre croissant. Mettez les données dans
5 intervalles pour obtenir la distribution de fréquence. Calculer la fréquence relative
ainsi que la fréquence cumulée. Sélectionner la température médiane à partir des
données.
2 Construire une courbe en histogrammes présentant la distribution. Superposer sur
ce même graphique la courbe de la fréquence.
3 Construire la courbe de la fréquence cumulée.
4. Déterminer le mode, la médiane et la moyenne des données. Comparaison et
conclusion.
5 Déterminer : l’écart-type, l'erreur sur la moyenne.
6 Dans les mêmes conditions de mesure :
Calculer la probabilité d'obtenir une température dépassant la moyenne de
0.5°C, de 1°C.
Quelle est l'intervalle de température dans lequel il y'a 95% de chance de
trouver le mesurande ?
La table ci-dessous présente la probabilité que z soit plus petit que u, mais si on veut
avoir la probabilité que z soit plus grand que u, il suffit de soustraire la réponse
obtenue de 1. En effet, l'aire sous la courbe de la loi normale est de 1.
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Autrement dit, P(z<u) = 1 - P(z>u).
Exercice 2 : Régression linéaire, incertitude, résolution : capteur passif
La résistance d’une thermistance à une température T est donnée par la relation
suivante :
1 1
R R 0 exp
(
T T0
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R0 : La valeur de la résistance à la température T0 [K]
: une constante dans le domaine considéré
R0 = 5000 à 23 °C
Un étalonnage est réalisé afin de déterminer la valeur de la constante dans
le domaine d’étude.
1. Donner la signification de l’étalonnage et expliquer comment conduire une telle
d’expérience.
2. Les résultats expérimentaux obtenus sont illustrés dans le tableau suivant :
En utilisant la régression linéaire (méthode des moindres carrées) déterminer
la meilleure estimation de
3. Si la valeur de la résistance mesurée est R 1000 5 . Calculer la
température mesurée et son incertitude.
4. Si la plus petite résistance qu'on peut mesurer avec le Pont de Wheatstone utilisé
est de 10, déterminer la résolution à T=320K et à T=600°K de ce thermomètre à
thermistance. Commentez ces résultats.
Régression linéaire pour l’exercice 2 :
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Exercice 3 : Calcul d'incertitude, régression, erreur systématique, débitmètre à
ultrasons
La mesure du débit du sang dans un faisceau sanguin peut se faire grâce au
montage de la figure 3.1. Dans ce montage on mesure le décalage du temps entre la
transmission des ondes à ultrasons des capteurs T1 vers T2 (temps t1) et de T2 vers
T1 (temps t2). Les deux capteurs sont distants de L. On démontre que la relation
entre la vitesse du fluide est l’écart de temps t = t2 – t1 peut s’écrire :
2 L cos
t t 2 t 1
c2
Dans une expérience, les temps enregistrés par le débitmètre à ultrasons sont les
suivants : t1 = 1,04 ± 0,03 s et t2 = 4,34 ± 0,02 s. Les autres paramètres mesurés sont :
= 45° ; L = 2 cm et c = 1000 m/s. Les erreurs effectuées durant la mesure sont les
suivantes :
sur l’angle est = 0,01° ;
sur la longueur L est L = 0,1 mm.
Figure 3.1 Principe de fonctionnement d'un débitmètre à ultrasons
1. Calculer la valeur de la vitesse du sang dans le vaisseau
2. Quelle est l’erreur sur la différence de temps t ?
3. En déduire l’erreur sur la vitesse.
Dans une expérience, nous avons fait varier l’angle et nous avons relevé les
temps enregistrés par le débitmètre t1 et t2. Les résultats obtenus sont illustrés dans
le tableau suivant :
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Tableau 3.1 : Résultats de mesure avec un débitmètre à ultrasons
4. Tracer sur le papier millimétré la courbe t = f (cos),
5. En utilisant la méthode de la régression linéaire (moindres carrés), déterminez-la
Vitesse du sang dans le vaisseau.
6. Est-ce que la régression utilisée est bonne ?
7. Quelle est l’erreur systématique réalisée ? Déterminer sa valeur.
Régression linéaire pour l’exercice 3 :
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Exercice 4 : Photo-diode=Générateur de courant = un capteur optique du
premier ordre
On considère un capteur optique de flux lumineux (montage avec photodiode et son
schéma équivalent, Figure 4.1).
On pose :
i( t ) I 0 i1 (t);
(t) 0 1 (t) ; v(t) V0 v 1 (t)
I 0 S d 0 ; i 1 S d 1
Figure 4.1 : Capteur de flux lumineux : Photodiode
Montrer que la fonction de transfert du capteur est :
V1 (s ) Sd R m
G (s )
1 (s ) (1 R m Cs )
Exercice 5 : un accéléromètre = Capteur du deuxième ordre
L’accéléromètre (Figure 5.1) sert à mesurer l’accélération d’un boitier en mouvement.
T1 et T2 sont les forces exercées par les ressorts sur la masse m . F est la force du
frottement sur (m) :
d(x G x B )
F f
dt
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Au repos :
(1) allongé T10 kl01
x G x B et mg k(l01 kl02 )
(2) comprimé T20 kl02
Figure 5.1 : Capteur de flux lumineux : Photodiode
On pose z=xG-xB. Si le boitier se déplace avec une accélération constante, donner
l’expression de la sensibilité (Statique) du capteur.
Pour une accélération variable, montrer que la fonction de transfert du capteur
s’écrit :
m
Z(s) 2k K G(0)
G(s)
(s) 1 2 2 1 2 1 2
2 s s 1 2 s2 s 1 2 s2 s 1
0 0 0 0 0 0
m 2k 1 f
K , 0 ,
2k m 2 2km
z z0 Z(t) ; xB 0 (t)
Exercice 6 : Diagramme de Boode : capteur premier et deuxième ordre
6.1 Premier ordre
Y (s ) K
G (s ) H (s )
X (s ) ( 1 Ts )
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2
K (1 j ) 1
K K (1 Tj ) c c K
H ( j ) , H ( j ) K
1 Tj 1 T 2 2
2
2
2
1 1 1
c c c
1
c : est une pulsation remarquable appelée pulsation de coupure à 3dB et l’intervalle
T
[0, c] s'appelle bande passante.
Diagramme de Bode :
2
H ( j) dB 20 log K 10 log(1 ) 0
20 log K ( première asypmtote )
c
H ( j) dB
20 log K 10 log 20 log 20 log( K ) 20 log 20 log( Kc )
c c
( deuxième asypmtote )
- Arctan( ) si K 0
c
Arg(H(j)) Arg( K ) Arg(1 - j )
c Arc tan( ) si K 0
c
D’où le tracé du diagramme de Bode (Figure 6.1) :
Figure 6.1 : Exemple de diagramme de Bode d'un système du premier ordre, K=1.778 et
c=10 rd/s.
K
Application : G ( s ) H ( s ) ; T=50s, K=10.
(1 Ts )
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Directement avec le code Matlab , on obtient :
%Capteur Premier ordre
K11=10;omegac=20000;
G11=tf([K11],[1/omegac 1]);
figure (1);
bode(G11);grid
6.2- Second ordre
Y(s) K
H(s) 2
U(s) s 2
s 1
o2 0
K K K
H( j) H( j)
2 2 1u2 j 2 u
1 2 j
2
1 u2 42u2
o 0
u Pulsation réduite si K<0, on remplace K par -K.
o
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H( j) dB 20 log K 10 log 1 u 2 4 2 u 2
2
H( j) dB
0
20 log K (1ère asymptote)
H( j) dB
20 log K 10 log(u 4 ) 20 log K 40 log(u) 40 log 20 log K 40 log o
(2ème asymptotede pente - 40dB/décade ou - 2)
Dans le plan de Bode, il y’a intersection des deux asymptotes pour =o, soit
K K
H ( j o ) .
4 2 2
H ( j)
K 2
est maxi si P(u) 1 u 2 4 2 u 2 est mini.
1 u
2 2
4 2 u 2
dP(u)
du
4u 1 u 2 8 2 u 4u(2 2 u 2 1) 0
Soit :
u 0 ( 0) ou u 2 1 2 2
2
Ce qui n’est possible que si : 0.707 , dans ce cas :
2
u 1 2 2 o 1 2 2 r
Si <0.707, il existe une pulsation de résonance : r o 1 2 2 .
K
H( jr ) dB 20log
1 1 22 2 42 (1 22 )
1 1
20log K 20log 20log K 20log
42 (1 2 ) 2 (1 2 )
K
Soit : H ( j r ) et H(0) K
2 (1 2 )
On définit le facteur de résonance (ou de surtension) M et de qualité Q par :
H ( j r ) 1 H ( j 0 ) 1
M ,Q , si <0.707, alors pour
H(0) 2 (1 ) 2 H(0) 2
= r : H ( j r ) dB 20 log K 20 log M . Le facteur de résonance M varie de 1 à quant
varie de 0.707 à 0.
K
H ( j )
1 u j2 u
2
2u
Arc tan 1 u 2 si K 0
arg( H ( j ))
Arc tan 2 u
si K 0
1 u
2
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Ainsi, selon les valeurs du coefficient d’amortissement, on peut rencontrer les différents
tracés d'un deuxième ordre (Figures 6.2). Pour un deuxième ordre, on montre
que ω3dB ω 0 1 2ζ 2 1 (1 2ζ 2 ) 2 .
Figure 6.2 : Exemples de Diagramme de Bode d'un deuxième ordre, K=3.16 et 0=10 rd/s.
Abaques d’un deuxième ordre
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Application :
Y(s) 10 Y(s) 10
G(s) 2
; G(s) 2
;
X(s) s 2 X(s) s 0.4
4
s 1 s 1
16.10 4.10 2 16.10 4 4.10 2
Y(s) 10
G(s) 2
X(s) s 1.4
4
s 1
16.10 4.10 2
6.2.1 Calculer 0 et pour les trois capteurs. Tracer sur le même diagramme de Bode les
gains de ces trois capteurs, interpréter ? (Utiliser Matlab).
6.2.2 L’analyse spectrale du mesurande a montré que sa fréquence maximale est fh= 1.59 Hz.
Calculer l’incertitude relative sur le gain des trois capteurs en question.
Calculer leurs temps de réponse à 5%.
Discuter sur le choix du capteur.
Directement avec le code Matlab , on obtient :
%Capteur Deuxième ordre
K21=10;K22=10;K23=10;
omega=4e02;
G21=tf([K21],[1/(omega^2) 2/omega 1]);
G22=tf([K22],[1/(omega^2) 0.4/omega 1]);
G23=tf([K23],[1/(omega^2) 1.4/omega 1]);
figure (2);
bode(G21);hold on;bode(G22); hold on;bode(G23);grid
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