SIGNATURE VIBRATOIRE

EN MAINTENANCE
Fiche technique n°201A

Signature vibratoire en maintenance

Objectifs :

La signature vibratoire de Elle est pertinente ou nécessaire dans les cas

suivants :
premier niveau d'une installation
a pour objectif de contrôler l'état
Contrôle de l'état d'une machine
de la machine du point de vue de d'importance moyenne (un diagnostic complet
n'est pas nécessaire en regard de l'importance
ses caractéristiques mécaniques de la machine).
principales (balourd, lignage, état

Définition d'une surveillance, pour tout type
global de dentures, roulements...). de machine, qu'elle soit périodique (collecte)
ou continue (système à demeure), dans le
cadre d'une politique de sécurité ou de
maintenance conditionnelle.

Le diagnostic précis de tout problème éventuel

nécessitera la mise en oeuvre d'une expertise
vibratoire.
 Démarche méthodologique de niveau 1

1/ Ouverture des fichiers informatiques

Description machine

Définition des points de mesure

Définition des paramètres
vibratoires (bande fine et bande
large)

Définition des seuils préalables

2/ Signature vibratoire

Niveaux globaux

Analyse spectrale

3/ Mesures complémentaires en mode

analyseur

Points de mesure complémentaires

Résolution ou gamme d'analyse
complémentaires

Types de mesure complémentaires

4/ Redéfinition des fichiers

informatiques

Redéfinition de paramètres
complémentaires

Recalage des seuils

5/ Dépouillement et rapport

Tableaux d'alarmes/dangers par

paramètres et points de mesure

Spectres

Préconisation suite au contrôle
d'état

Elle s'applique afin de contrôler l'état de la machine du point de vue des ses
caractéristiques principales (balourd, lignage, état global de dentures, roulements).
Elle s'appuie sur les normes en vigueur et sur l'expérience de notre société cependant ce
diagnostic n'est pas complet, notamment vis à vis des conditions de fonctionnement et
d'éventuels résonances de structure.
 EXPERTISE VIBRATOIRE ET
RECETTE DE MACHINES
Fiche technique n°202A

Pour quel type de machine et

même s’il s’agit du même fabricant et - la proximité de fréquences
quand ? excitatrices proches de fréquences de
du même type de machine, elles ont
rarement les mêmes conditions de résonance ou de fréquences critiques
Les machines de criticité 1, c’est-à- d’arbre ;
fonctionnement (vitesse, débit,
dire vitales ou présentant un - les phénomènes d’isolation directe
pression, température, nature du
caractère stratégique (machine non ou indirecte ;
fluide véhiculé…). De plus, les
doublée, dont on n’a pas de pièces - les phénomènes liés aux conditions
conditions environnementales sont
de rechange car elles sont coûteuses de fonctionnement (accords
elles aussi différentes (châssis,
ou n’existent plus sur le marché, acoustiques, tourbillons Von
conduites, isolation, supportage,
etc.) sont concernées. Karmann, cavitation…).
température et pollution
Généralement, il est nécessaire de Face à cet ensemble de familles de
atmosphériques…).
“recetter” les machines chez le machines, de conditions
Ces raisons nous permettent de
constructeur avant l’installation et environnementales, de conditions de
comprendre pourquoi les normes
lors de leur mise en fonction sur le fonctionnement et de défauts
utilisées ne sont pas suffisantes pour
site afin de prendre en compte les éventuels différents, construire une
qualifier le bon comportement d’une
interactions fluide / structure démarche méthodologique pour la
machine. Ainsi, dans ces conditions,
environnante et machine / structure recette vibratoire d’une machine est
un responsable de maintenance ou
environnante. bien sûr difficile.
d’exploitation se trouve souvent
Il convient également de le faire Aussi, la démarche proposée quelle
embarrassé pour définir un cahier des
avant la fin de la période de garantie qu’elle soit ne sera qu’une vision
charges qui lui permette, dans un
ou lors de l’apparition de fortes partielle. Elle aura au moins le mérite
premier temps du moins, de comparer
vibrations afin d’en déterminer d’exister et pourra donc être critiquée
les offres sous les aspects techniques.
l’origine. Juste avant l’arrêt au sens noble du terme, c’est-à-dire
programmé de maintenance, cela qu’elle devra être aménagée à
permettra de connaître ce que l’on Description de la recette
chaque cas particulier.
doit trouver avant l’ouverture et de vibratoire des machines Il nous faudra dans un premier temps
proroger éventuellement la date tournantes classer sommairement les machines
d’intervention si aucun signe de en deux catégories :
dysfonctionnement n’est détecté. - les machines à vitesse variable ou
Avant tout, il nous faut décrire
succinctement les différentes sources fixe ;
Comment réaliser la recette de dysfonctionnement génératrices de - les machines à paliers lisses ou à
vibratoire ? vibrations caractéristiques. Nous roulement (nous ne parlons pas
pouvons les classifier en huit familles : encore des paliers magnétiques).
C’est l’objet de cet fiche et la réponse - les phénomènes périodiques En effet, leur instrumentation et les
n’est pas simple. En effet, il faut directement liés à la cinématique de la méthodes d’analyse diffèrent suivant
avoir un certain niveau d’expertise ! machine (balourd, lignage, les cas.
Mais, où commence l’expertise ? Où engrènement…) ;
finit-elle ? - les phénomènes périodiques non liés Instrumentation
Après 25 années passées à à la cinématique de la machine
diagnostiquer le comportement (instabilités de paliers, couplage Les capteurs
dynamique des machines tournantes, acoustique, fréquences fantômes, On utilise généralement les
on peut affirmer qu’elle commence fissuration d’arbre…) et les accéléromètres pour mesurer les
dès que l’on fait une mesure à l’aide phénomènes liés à la dilatation vibrations absolues du palier. Ces
d’un capteur de vibration et un thermique; capteurs sont systématiquement
analyseur de fréquence, mais aussi - les phénomènes à caractère aléatoire employés pour les paliers à
qu’elle ne finit jamais, car de (cavitation, pompage, roulement) ; roulement. Ils sont de plusieurs types
nouveaux comportements ou cas - les phénomènes transitoires (choc) ; : à cisaillement, à compression, à
spécifiques nous apparaissent encore - les phénomènes périodiques électronique incorporée ou déportée.
aujourd’hui. impulsifs (choc périodique), tels
L’univers du parc machine étant qu’une dent détériorée sur un pignon,
considérable, aucune machine n’est une patte de fixation cassée, etc. ;
comparable car elles sont fabriquées
différemment d’un pays à l’autre et,
 fréquences telles que les instabilités de positionnées en direction radiale
On fera attention, suivant le cas, à la
l’arbre dans son palier, le balourd et le verticale et horizontale sur un palier
température des paliers et à la bande
mésalignement. C’est avec ce type de demander à l’exploitant d’une
passante nécessaire à l’analyse des
capteur que l’on peut analyser les turbomachine comportant une
phénomènes cinématiquement
trajectoires de l’arbre dans ses paliers. dizaine de paliers d’effectuer 10
attendus.
En complément, il est souvent arrêts / démarrages à la suite !
On utilise généralement des capteurs de
préférable de les doubler par des De plus, il est alors impossible
déplacement à courants de Foucault sur
accéléromètres montés sur les paliers. d’obtenir les phases entre paliers et
les paliers lisses. Ces derniers sont
montés rigidement sur la partie rien ne nous dit qu’un démarrage est
Les analyseurs-enregistreurs identique à l’autre.
statorique à 90 ou 120° et mesurent les
Le choix du matériel utilisé est En conséquence, il est illusoire de
déplacements relatifs arbre / palier. Ils
essentiellement défini par les différents croire qu’avec un analyseur 2 voies
nous informent sur les mouvements de
types d’analyses que l’on doit effectuer on puisse “recetter” une installation
l’arbre dans son palier et nous indiquent
et le nombre de voies à acquérir vitale. Ainsi un système multivoie
si l’arbre est proche de “taper” le palier.
simultanément. synchrone composé d’une entrée
Par la grandeur physique qu’ils
En effet, celui-ci est déterminant. tachy par ligne d’arbre et des
mesurent (le déplacement), ils nous
On ne peut pas avec un analyseur de fonctions enregistreurs est
donnent des informations basses
fréquence 2 voies (type collecteur) nécessaire.

Types d'analyse Moyens Objectifs

Filtrage,
Recherche de chocs et de frottements : phénomènes non périodiques.
débruitage,traitements
Analyse temporelle Evaluation et suppression éventuelle du run out.Représentation de l'évolution
statistiques, moyenne,
de la vitesse de rotation en fonction du temps lors d'une décélération.
écart type, Kurtosis.

Analyse temporelle Orbites de l'arbre dans les plans de mesurage, filtrage à la fréquence de
multi-voies Lissajou multiples rotation et ses premiers harmoniques, positionnement de l'arbre dans le cercle
synchronisées de jeu.

Auto-spectre de
puissance, fonctions de
Analyse Analyse harmonique, recherche de chocs périodiques. Mesure de phase et de
transfert et de cohérence,
fréquentielle fonctions de transmissibilité.
détection d'enveloppe,
cepstrum
Diagramme de Bode et de Analyse de l'évolution de l'amplitude et de la phase d'un paramètre, en fonction
Analyse d'ordre
Nyquist de la vitesse de rotation.
Auto-spectre de
Analyse en Extraire rapidement les résonances de structure, l'apparition d'un phénomène
puissance et
colorspectrogramme inconnu lors d'une variation de vitesse.
représentation en cascade

Suivi de la position moyenne de l'arbre en fonction d'un paramètre, en fonction

Représentation Polaire, du temps et de la vitesse de rotation. Analyse des évolutions des grandeurs
Analyse spécifique
traitements statistiques surveillées au cours du temps et en régime stationnaire : corrélation et
tendance.

Transformées Fourier
Analyse temps-
court-terme, Wiigner-Ville Analyse des phénomènes impulsifs, non périodiques.
fréquences
Ondelettes

Logiciel d'analyse modale Connaître les fréquences propres de structure (paliers, conduite, dalle) ou de
Analyse modale
expérimentale critique d'arbre sur paliers à roulement.

Analyse de Connaître la déformée d'une structure (par exemple tuyauterie afin d'évaluer
Logiciel d'analyse modale
déformée en ses contraintes à l'aide du programme Eléments Finis), installation en
expérimentale
fonctionnement fonctionnement sous excitations réelles.

Outils de démodulation
Distinguer la modulation d'amplitude (par exemple arbre cintré) d'une
Démodulation d'amplitude et de
modulation de fréquences (par exemple fréquence de torsion).
fréquence
 DEMARCHE METHODOLOGIQUE
1. La mesure des gaps (position moyenne de l'arbre par rapport aux sondes de proximité)
permet d'établir l'alignement initial afin de suivre son évolution en charge (effet du coin 1. Mesures effectuées
d'huile). (a) machine à l’arrêt
Les mesures d'impédance locale (vibration/force) sont effectuées au niveau de chaque
palier selon 3 directions. (b)
Elles permettent d'établir : (a) Mesure des Gaps.
(b) Mesure des fonctions de
♦ les résonances des parties statiques (stator) participation de transfert. au niveau des
l'arbre et du châssis, paliers.
♦ un état zéro de manière à suivre l'évolution du montage de la
machine (fixations, fissurations...),
♦ de quantifier le comportement massique ou raideur de la
machine vu du palier.

2. L'analyse de l'évolution du comportement vibratoire en fonction de la vitesse de

rotation permet de déterminer :
2. Démarrage arrêt
♦ les fréquences propres de l'arbre et du stator et de définir la de la machine
proximité des fréquences excitatrices (c),
♦ à partir d'une référence antérieure des fréquences propres (c) Analyse d’ordre
d'arbre, l'apparition d'une fissuration du rotor (c), (d) Analyse des sous-
♦ l'apparition d'instabilité de l'arbre dans les paliers harmoniques.
(tourbillonnement d'huile ou fouettement générant une orbite de (e) Mesure du Gap à faible
l'arbre) (d). vitesse.
Le relevé des niveaux vibratoires lus sur les sondes de proximité à vitesse de rotation
lente permet de quantifier le niveau de "RUN OUT", correspondant à l'erreur de mesure
(e).

3. Ces mesures sont effectuées pour différentes conditions de fonctionnement de la

machine:
3. Mesure en
♦ sur les sondes de proximité fonctionnement
♦ sur chaque palier, selon 3 directions orthogonales, à l'aide des (f) Signature

Pour n conditions de
accéléromètres. complète en niveau
La mesure des niveaux globaux donne une référence facile de suivi (f). globaux et analyse
L'analyse spectrale judicieusement mise en oeuvre permet d'effectuer un diagnostic fonctionnement spectrale
mécanique complet de l'installation (balourd, lignage, instabilité, usure des roues de la (g) Orbite de l’arbre
turbine, défauts d'engrenages et cintrage des arbres du réducteur, chocs périodiques, et précession
frottements...) (f). (h) Mesure des Gaps
Le tracé des courbes de Lissajous à l'aide des sondes de proximité permet d'analyser (i) Relevé des
l'orbite de l'arbre dans ses paliers (g). conditions de
Le relevé des gaps sur les sondes donne l'évolution de l'alignement de la ligne d'arbre fonctionnement
dans ses paliers en fonction des conditions de fonctionnement (h). (température,
Le relevé des paramètres caractéristiques du fonctionnement de la machine pour chaque charge, pression,…)
charge permet l'étude paramétrique de son comportement vibratoire (effets thermiques,
déséquilibre de charge, effets magnétiques...) (i).

4. La trame d’un rapport vibratoire est la suivante : 4. Dépouillement et

♦ Sommaire récapitulatif de l'intervention et des préconisations
♦ Objet des mesures et contexte rapport
♦ Méthodologie : référence des appareillages utilisés, (j) Sommaire.
présentation de l'installation, repérage des points de mesure, (k) Objet des mesures.
procédure suivie (l) Méthodologie référence
♦ Résultats : les spectres principaux et les tableaux récapitulatifs des appareils.
sont insérés dans cette partie (m) Résultats.
♦ Analyse des résultats (n) Analyse des résultats.
♦ Diagnostic (o) Diagnostic.
♦ Annexe : détail des résultats de mesure (q) Annexe.
 Analyse de la position de l’arbre Mesure de fonction de transfert sur Mesure de fonctions de transfert :
(GAP) avec la vibration de l’arbre site
dans les jeux de palier. Présence d’une résonance à 164.1 Hz caractérisé par
un pic en amplitude et une rotation de phase de 180°

Cercle de jeu à froid

Cercle de jeu à chaud 164,1 Hz

Partie 1(a) et 3(h) Partie 1(b) Partie 1(b)

Enregistrement lors d’une Analyse d’ordre : Waterfall :
décélération de la vitesse en L’analyse d’ordre lors de l’arrêt de la machine met en
évidence la présence d’une fréquence de résonance
fonction du temps : proche de 50 Hz, soit 3000 tr/min vitesse nominale.
Représentation de spectres en cascade.
Ce graphe nous permet d’établir la loi de décélération 3 axes : fréquence, amplitude et temps.
Cette dernière est excitée par les harmoniques 2-3-4-
d’une machine. Si pour une même machine cette loi 5-6 de la rotation lorsqu’elles arrivent à leur tour en
varie entre deux interventions un frottement peut coïncidence fréquentielle.
être diagnostiqué

H5 excité
à 10 Hz H3 excité à
16,6 Hz
H2 excité à
25 Hz

15 Hz
H6
excité
à 12,5
Hz
H4 excité à
12,5 Hz

Partie 2 Partie 2(c) Partie 2(c)

Spectrocolorgramme : Analyse des sous-harmoniques : Analyse d’orbites :
Représentation 2 axes + couleurs : fréquence et L’analyse simultanée des orbites de chaque palier à
vitesse de rotation, les couleurs représentent l’aide d’un curseur synchrone afin de détecter un
l’amplitude. Cette analyse nous permet entre autre de déceler éventuel défaut de lignage
une éventuelle fissuration d’arbre. Z t1 Z
Z1

Y2 Y1 Y2
Y1 Y Z2 t2 Y
EU
Phénomène à Z2
Arbre fissuré α=0 Z1
6100 tours/min t2
Arbre fissuré α=π/2
t1
Palier II turbine Palier III compresseur
Ces deux outils sont complémentaires et nous Arbre non fissuré
permettent de déceler des phénomènes lors d’une
Analyse d’ordre avec défaut :
4
DEHASAGE SUR H2 DE 180 °SUR X ET Y 3

analyse transitoire. Arbre fissuré α=π AVEC H2 PLUS

3 GRAND QUE H0
2
Dans l’exemple on voit sur le waterfall qu’à a un 2
1
instant t (en jaune) représentant une vitesse de ω0/3 ω0/2 ω0
Vitesse de rotation Ω 1
SONDE Y

rotation de 6116 tr/min un phénomène à 15 Hz

0
0 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
-4 -3 -2 -1 0 1 2

apparaît, ce phénomène est confirmé par la présence

-1
-1

d’une tache rouge à l’intersection des axes f=15Hz et -2

-2

Rpm=6100 tr/min. -3 -3

Partie 2(c) Partie 2(d) Partie 2(f)

Détection de défauts de roulement : Analyse d’orbite et précession : Fréquence critique /fréquence
L’orbite nécessite deux sondes radiales. Une sonde exitatrice :
Le spectre met en évidence un défaut à 177.22 Hz tachy permet d’obtenir le sens de précession.
qui correspond à un défaut sur la bague extérieur du
roulement Mouvement A
Sens direct
d’entraînement -3dB
∆F=177.22Hz du rotor
C’= Barycentre
géométrique Modes de
C’ Modes de corps solide
∆Ω flexion
de 1 à 6
ΩCr1 ΩCr2 ΩCr3 Ωcr4 Ωcf2
Ωcr5 Ωcr6 Ωcf1 Ω
Ω Etat rigide Etat flexible
0,6ΩCf1
Sens inverse Ω cr : fréquences critiques rigides Ω cf : fréquences critiques flexibles
Etat rigide Ωnominale < 0.6 Ω cf1 Q : facteur de surtension
Q -3dB = Ωcri / ∆Ω cri = f ( ξ) , Q -3dB < 10 : acceptable , Q 3dB > 30 danger

Partie 3(f) Partie 3(g) Partie 3(g)