Introduction générale :

Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services,

loisirs...), on a besoin de contrôler des paramètres physiques (température, force,
position, vitesse, luminosité...).

Le capteur est l'élément indispensable à la détection de ces grandeurs physiques.

Un capteur est un organe de prélèvement d'informations qui élabore à partir

d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente
(souvent électrique).

Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de

mesure ou de commande

Figure1.1 : scheme genrale des capteurs

TP02 « Etude et identification des capteurs »
 1. Introduction :
Les systèmes automatisés sont équipés des capteurs selon les objectifs
visés pour le système
2. Objectifs :

• Identification des capteurs disponible en laboratoire et apprndre à lire

les caractéristiques du capteur .
• Classification des capteur suivants leurs fonctionnalités .
• Etude des avantagés et inconvénients .

3. Les références des capteurs :

Capteur référence
Codeur rotatif optoélectronique incrémental XCC1406PR05K
Capteur de proximité inductif XS608B1PAL2
Capteur de proximité capacitif XT112S1PAL2
Capteur photoélectrique XUK1ARCNL2
Capteur température LM35
Capteur à ultrason HC-SR04
Capteur de position à tige souple à ressort XCKM106H29
Tableau 1.1 :Les références des capteurs

4. Capteur de Codeur rotatif optoélectronique incrémental :

Figure 1.2 : Codeur rotatif optoélectronique incrémental capteur

4.1. les caractéristiques de capteur codeur rotatif
optoélectronique incrémental :

Caractéristiques principales :
• Gamme de produits : OsiSense XCC
• Type de codeur : Codeur incrémental
• Nom du codeur : XCC
• Application spécifique du produit : -
• Diamètre : 40 mm
• Diamètre de l'axe : 6 mm
• Type d'axe : Axe plein
• Résolution : 500 points
• Étage de sortie : Type K
• Type d'étage de sortie : Driver push-pull
• Raccordement électrique : Câble blindage radial
• Longueur du câble : 2 m
• Composition du câble : 8 x 0,14 mm²
• [us] tension d'alimentation : 11...30 V DC
• Matière du coffret : Aluminium / Zamak

Caractéristiques complémentaires :
• Tolérance de l'axe : G7
• Diamètre extérieur du câble : 6 mm
• Ondulation résiduelle : 0...500 mV
• Vitesse de rotation maximale : 9000 Tr/mn
• Moment d'inertie de l'axe : 10 g.cm²
• Valeur du couple : 0.002 N.m
• Charge maximum : 1 daN axial / 2 daN radial
• Fréquence de sortie : 100 kHz
• Nombre de canaux : 3
• Consommation électrique : 0...75 mA (sans charge)
• Type de protection : Protection inversion de polarité / Short-circuit
protection
• Courant maximum des sorties : 40 mA
 • Niveau de sortie : Low level: 1.5 V maximum (20 mA) / High
level: V supply - 3 V minimum (20 mA)
• Tenue aux ondes de choc : 1 kV, niveau 2 conformément à IEC
61000-4-5
• Matière de la base : Aluminium / Zamak
• Matière de l'axe : Aluminium / Acier inoxydable
• Type de roulement à billes : 688AZZ1
• Masse du produit : 0.355 kg

Référence : SCHXCC1406PR05K (Schneider-Electric)

Ancien produit : Telemecanique XCC1406PR05K

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES :
• Modèle : Incremental encoder
• Programmable : Non
• Matériau du boîtier/corps : Aluminium
• Sorties de signal de l'encodeur rotatif : A+b+0
• Finition du raccordement électrique : Cable radial
• Catégorie de protection contre les explosions pour le gaz : None
• Catégorie de protection contre les explosions pour la poussière :
None
• Standard pour interfaces : Other
• Indice de protection (ip) : Ip54
• Nombre de pas par révolution : 500,0
• Nombre de pas par révolution : 500
• Nombre de révolutions : 1,0
• Nombre de révolutions : 1
• Finition de l'arbre de l'encodeur rotatif : Full shaft
• Diamètre de l'arbre : 6,0 mm
• Diamètre de l'arbre : 6 mm
• Finition du trajet de transmission : Other
• Principe de mesure physique : Optic
 ➢ le schéma électrique de capteur codeur rotatif
optoélectronique incrémental :

Type K Output Stage

Figure1.3 : le schéma électrique de XCC1406PR05K

▪ (1) Encoder
▪ (2) Processing
▪ (3) Supply 11 V/30 V

➢ les applications de capteur codeur rotatif optoélectronique

incrémental :

1. Contrôle de moteurs électriques :

Utilisation : Mesure de la vitesse et de la position angulaire de l’arbre
moteur.
Exemple : moteurs pas à pas, moteurs à courant continu dans les robots,
CNC, imprimantes 3D.

2. Automatisation industrielle
Utilisation : Contrôle précis des machines (bras robotisés, convoyeurs,
machines-outils).
Exemple : positionnement d’un chariot automatisé ou d’un axe dans une
machine-outil.

3. Robotique
Utilisation : Calcul de la position angulaire des roues ou articulations
pour la navigation.
Exemple : robots mobiles ou bras articulés.

4. Ascenseurs et monte-charges
 Utilisation : Détermination de la position de la cabine et gestion de la
vitesse.
5. Éoliennes
Utilisation : Suivi de la vitesse de rotation des pales pour l’optimisation
de l’énergie.

6. Imprimantes et scanners
Utilisation : Suivi de la position des têtes d’impression ou du papier.

7. Instruments médicaux
Utilisation : Positionnement précis (ex. : équipements d’imagerie ou
systèmes de dosage).

8. Systèmes de mesure et bancs d'essai

Utilisation : Acquisition de données de rotation pour l’analyse de
performance.

5. Capteur de proximité inductif :

Figure 1.4 : Capteur de proximité inductif

5.1. les caractéristiques de proximité inductif :

Main
• Range of product : OsiSense XS
• Series name : General purpose
• Sensor type : Inductive proximity sensor
 • Sensor name : XS6
• Sensor design : Cylindrical M8
• Size :51 mm
• Body type: Fixed
• Detector flush mounting acceptance : Flush mountable
• Material : Stainless steel
• Type of output signal : Discrete
• Wiring technique : 3-wire
• [Sn] nominal sensing distance : 0.10 in (2.5 mm)
• Discrete output function : 1 NO
• Output circuit type : DC
• Discrete output type : PNP
• Electrical connection : Cable
• Cable length : 6.56 ft (2 m)
• [Us] rated supply voltage : 12...48 V DC reverse polarity protection
• Switching capacity in mA : <= 200 mA DC overload and short-
circuit protection
• IP degree of protection : IP67 IEC 60529

Complementary

• Thread type : M8 x 1
• Detection face : Frontal
• Front material : PPS
• Enclosure material : Stainless steel 303
• Sensing range : > 0...0.1 in (> 0...2.5 mm)
• Operating zone : 0.00…0.08 in (0…2 mm)
• Differential travel : 1...15% of Sr
• Cable composition : 3 x 0.11 mm²
• Wire insulation material : PvR
• Status LED : Output state 1 LED yellow)
• Supply voltage limits : 10…58 V DC
• Switching frequency : <= 2500 Hz
• Maximum voltage drop : <2 V closed)
• Current consumption : <= 10 mA no-load
• Maximum delay first up : 10 ms
 • Maximum delay response : 0.2 ms
• Maximum delay recovery : 0.2 ms
• Marking : CE
• Threaded length :1.65 in (42 mm)
• Length ; 2.01 in (51 mm)
• Net Weight ; 0.08 lb(US) (0.035 kg)

Environment

• Product certifications : UL/CSA

• Ambient air temperature for operation : -13…158 °F (-25…70 °C)
• Ambient air temperature for storage : -40…185 °F (-40…85 °C)
• Vibration resistance : 25 gn +/- 2 mm 10…55 Hz)IEC 60068-2-6
• Shock resistance : 50 gn 11 ms IEC 60068-2-27

Ordering and shipping details

• Category : 22486 - SENSORS, PROXIMITY

• Discount Schedule ; DS2
• GTIN : 00785901299103
• Nbr of units in pkg : 1
• Package weight(Lbs) : 0.14 lb(US) (0.06 kg)
• Returnability : Yes
• Country of origin : ID

Packing Units

• Unit Type of Package : 1 PCE

• Package 1 Height : 1.69 in (4.3 cm)
• Package 1 width : 3.74 in (9.5 cm)
• Package 1 Length : 5.12 in (13 cm)
• Unit Type of Package 2 : P06
• Number of Units in Package : 2 352
• Package 2 Weight : 62.36 lb(US) (28.284 kg)
• Package 2 Height : 30.31 in (77 cm)
• Package 2 width : 23.62 in (60 cm)
• Package 2 Length : 31.50 in (80 cm)

Contractual warranty
 • Warranty : 18 months

➢ Le schéma électrique de Capteur de proximité inductif :

Figure 1.5 : Le schema électrique de XS608B1PAK2

➢ Les applications de capteur proximité inductif :

1. Détection de position d’objets métalliques

Exemple : Détecter la fin de course d’un vérin pneumatique ou
hydraulique.

2. Automatisation industrielle
Exemple : Détection de la présence ou du passage de pièces
métalliques sur une chaîne de production (tri, comptage, contrôle
qualité).
 3. Contrôle d'accès et sécurité
Exemple : Détection de la fermeture d’une porte métallique dans
une machine pour déclencher ou arrêter un processus.

4. Ascenseurs et monte-charges
Exemple : Détection des positions d’arrêt de la cabine à chaque
étage.

5. Machines-outils
Exemple : Vérification de la position d’une pièce ou d’un outil
(présence ou absence de pièce métallique sur le plateau).

6. Systèmes de transport/logistique
Exemple : Comptage de colis ou contrôle de passage de palettes
métalliques.

7. Industrie automobile
Exemple : Contrôle de position des composants mécaniques,
détection des éléments dans les systèmes d’assemblage automatisés.

8. Contrôle de rotation
Exemple : Utilisé avec un disque métallique pour détecter les dents
(fonction de tachymètre simple)

6. Capteur de proximité capacitif :

Figure1.6 : Capteur de proximité capacitif

6.1. Les caractéristiques de Capteur de proximité capacitif :
• Détection : 15 mm
• Réglage : 0 à 12 mm
• Dimensions : Ø25 x 70 mm
• Alimentation: 10 à 30 Vcc
• Consommation: 15 mA
• Sortie: NO (normalement ouvert)
• Hystérésis de détection: 3 à 20 % de la distance de détection
• Indication de travail: led jaune
• Connectique: câble PVC de 2 m
• Température de service: -25 à +70 °C
• Humidité relative: 35 à 95 % HR
• Protection: IP67

➢ Le schéma électrique de Capteur de proximité capacitif:

Figure 1.7 : le schéma électrique de XT112S1PAL2

➢ Les applications de capteur de proximité capacitife :

1. Détection de niveau de liquides ou solides

Exemple : Détection du niveau d’eau, d’huile, ou de poudre dans
un réservoir, même à travers les parois non métalliques (plastique,
verre).
 2. Industrie de l'emballage
Exemple : Détection de la présence d’objets (boîtes, bouteilles en
plastique) sur une chaîne de production.

3. Contrôle de position ou de présence d'objets non métalliques

Exemple : Vérification de la présence de pièces en plastique, carton
ou bois dans des machines de tri ou d’assemblage.

4. Applications tactiles (interfaces sans bouton)

Exemple : Capteurs tactiles dans les appareils électroménagers ou
les interfaces homme-machine (HMI) industrielles.

5. Comptage d’objets
Exemple : Comptage de produits plastiques sur une ligne de
production.

6. Systèmes de remplissage automatique

Exemple : Détection du niveau de remplissage dans des emballages
ou contenants.

7. Détection à travers des matériaux isolants

Exemple : Détection de la main à travers une vitre pour activer un
distributeur automatique ou un système de commande sans contact.

8. Robotique et automatisation
Exemple : Détection de présence d’objets divers à saisir, peu
importe leur nature (papier, carton, plastique...).

7. Capteur photoélectrique :

Figure 1.8 : Capteur photoélectrique

 7.1. Les caractéristiques de Capteur photoélectrique :
Main
• Range of product : Telemecanique Photoelectric sensors XU
• Series name : General purpose single mode
• Electronic sensor type : Photo-electric sensor Sensor
• name XUK Sensor design : Compact 50 x 50
• Detection system : Reflex
• Material : Plastic
• Type of output signal : Discrete
• Supply circuit type : AC/DC
• Wiring technique : 5-wire
• Discrete output function : 1 C/O
• Electrical connection : Cable
• Cable length : 2 m
• Product specific application : -
• Emission : Infrared reflex
• [Sn] nominal sensing distance : 7 m reflex need reflector XUZC50

Complementary

• Enclosure material : PBT

• Lens material : PMMA
• Maximum sensing distance : 10 m reflex
• Output type : Relay
• Add on input : Breaking test
• Cable composition : 5 x 0.34 mm²
• Wire insulation material : PVC
• Cable outer diameter : 6 mm
• Status LED : 1 LED (yellow) for output state 1 LED
(green) for supply
• [Us] rated supply voltage : 24...240 V AC/DC
• Supply voltage limits : 20…264 V AC
• Switching capacity in mA : 3 A (cos φ = 1 for 0.5 million
cycles at 1 operating cycle per second at 250 V)
• Switching frequency : <= 20 Hz
• Current consumption : <= 35 mA no-load
• Maximum power consumption in W : 2 W AC
 • Maximum delay first up : 60 ms
• Maximum delay response : 25 ms
• Maximum delay recovery : 25 ms
• Setting-up : Without sensitivity adjustment
• Electrical durability : 500000 cycles, cos f = 1, operating
rate <60 cyc/mn at 250 V
• Depth : 50 mm
• Height : 50 mm
• Width : 18 mm
• Net weight : 0.035 kg

Environment

• Product certifications : Ecolab[RETURN]CE

• Ambient air temperature for operation : -25…55 °C
• Ambient air temperature for storage : -40…70 °C
• Vibration resistance : 7 gn, amplitude = +/- 1.5 mm (f =
10…55 Hz) conforming to IEC 60068-2-6
• Shock resistance : 30 gn (duration = 11 ms) conforming to
IEC 60068-2-27
• IP degree of protection : IP65 double insulation
conforming to IEC 60529

Packing Units

• Unit Type of Package 1 : PCE

• Number of Units in Package 1 : 1
• Package 1 Height : 4.2 cm
• Package 1 Width : 13.2 cm
• Package 1 Length : 9.6 cm
• Package 1 Weight : 185.0 g
• Unit Type of Package 2 : S02
• Number of Units in Package 2 : 22
• Package 2 Height : 15.0 cm
• Package 2 Width : 30.0 cm
• Package 2 Length : 40.0 cm
 • Package 2 Weight : 4.641 kg
• Unit Type of Package 3 : PAL
• Number of Units in Package 3 : 352
• Package 3 Height : 77.0 cm
• Package 3 Width : 60.0 cm
• Package 3 Length : 80.0 cm
• Package 3 Weight : 80.9 kg

7.2. Le schéma de capteur photoélectrique :

Figure 1.9 : le schéma de XUK1ARCNL2

7.3. Les applications de capteur photoélectrique :

1. Industrie et automatisation

✓ Détection de pièces sur une ligne de production.

✓ Comptage d’objets sur un convoyeur.
✓ Contrôle de position ou de passage d’un produit.
✓ Détection de niveau dans des réservoirs (liquide ou solide).

2. Systèmes de sécurité

✓ Barrières immatérielles (par exemple pour portes

automatiques ou ascenseurs).
✓ Détection d’intrusion (systèmes d’alarme).
✓ Arrêt d’urgence sur des machines dangereuses (par
interruption du faisceau lumineux).
 3. Électronique grand public

✓ Commandes sans contact (ex. : distributeurs automatiques,

interrupteurs infrarouges).
✓ Réglage automatique de luminosité dans les écrans.

4. Automobile

✓ Détection de présence dans les véhicules (ex. : pour allumer

l’écran ou ajuster la climatisation).
✓ Systèmes d’éclairage automatique selon la luminosité
ambiante.

5. Robotique

✓ Navigation et évitement d’obstacles.

✓ Suivi de ligne pour robots mobiles.
8. Capteur de température :

Figure1.10 :Capteur de température

8.1. Les caractéristiques de capteur de température :

Températured'utilisation(Suivant câble)

✓ De -50 °C à +400 °C (PT100 et PT1000)

✓ De -20 °C à +120 °C (CTN)
Type de capteur

✓ PT100 ou PT1000 : classe B, classe A, 1/3 DIN, suivant DIN IEC751

✓ CTN : résistance à 25 °C, R25 = 10K4 Nominal Valeur Béta
B25/85 =3,695K ±1%

Températurede stockage De -20 °C à +80 °C

Températured'utilisation du câble

✓ PVC : de -40 °C à +120 °C (Blindage sur demande)

✓ Silicone : de -50 °C à +180 °C
✓ PFA : de -50 °C à +260 °C (Blindage sur demande)
✓ Soie de verre avec tresse inox : de -50 °C à +400 °C

Plongeur et raccord :

Inox 316 L

Coudé à 90° (autre sur demande)

Sertissage étanche avec gaine thermorétractable.

(Sauf câble soie de verre avec sertissage simple sur gaine inox)

Ressort de courbure en option

Filetage du raccord : ½' ou ¼' au pas de Gaz

Montage du raccord :

Sur la longueur L2 (Voir schéma) : 12 ou 14 correspondants aux raccords ½' G

et ¼' G

Sur la longueur L1 (Voir schéma) : 12L1 ou 14L1 correspondants aux raccords ½'
G et ¼' G
➢ Le schéma électrique de capteur de température :

Figure 1.11 : schéma électrique de LM35

➢ Les applications de capteur de température :

➢ Surveillance thermique
➢ Température ambiante des pièces et des équipements.
➢ Contrôle thermique dans des systèmes HVAC (chauffage,
ventilation, climatisation).
➢ Systèmes de protection et sécurité
➢ Surveillance de la température des composants
électroniques pour éviter la surchauffe.
➢ Détection d’anomalies thermiques dans les batteries et
circuits électriques.
➢ Robotique et systèmes embarqués
➢ Contrôle de la température pour les robots mobiles et
systèmes embarqués.
 ➢ Applications IoT pour le suivi de température à distance.
➢ Expérimentation scientifique et projets DIY
➢ Surveillance de la température des liquides et des
environnements sensibles.
➢ Intégration dans des projets Arduino et Raspberry Pi pour
l’apprentissage.

9. Capteur ultrason :

Figure 1.12 : Capteur ultrason

9.1. Les caractéristiques de capteur ultrson :

Alimentation: 5 Vcc
Consommation: 15 mA
Fréquence: 40 kHz
Portée: de 6…10 cm jusque 4 m
Déclenchement: impulsion TTL positive de 10µs
Signal écho: impulsion positive TTL proportionnelle à la distance.
Calcul: distance (cm) = impulsion (µs) / 58
Dimensions: 45 x 21 x 18 mm
9.2. Le schéma électrique de capteur ultrson :

Figure 1.13 :schéma électrique de HC-SR04

9.3. Les applications de capteur ultrson :

✓ Mesure de distance
✓ Détection d'obstacles
✓ Mesure du niveau de liquide
✓ Détection d'objets et détection de présence
✓ Mesure du débit
✓ Détection de niveau dans les véhicules autonomes
✓ Détecteurs de poissons
✓ Systèmes de sécurité
✓ Détection des animaux

10. Capteur de position à tige souple à ressort :

Figure 1.13 : Capteur de position à tige souple à ressort

10.1. Les caractéristiques de Capteur de position à tige souple à
ressort :

Main
✓ Range of product OsiSense XC
✓ Series name Standard format
✓ Product or component type Limit switch
✓ Device short name XCKM
✓ Body type Fixed
✓ Head type Multi-directional head
✓ Material Metal
✓ Body material Zamak
✓ Fixing mode By the body
✓ Movement of operating head Multi-directional
✓ Type of operator Spring return cat''s whisker
✓ Type of approach Multi-directional approach
✓ Cable entry 3 entries tapped for M20 x 1.5 cable gland, cable
✓ outer diameter: 7...13 mm
✓ Number of poles 2
✓ Contacts type and composition 1 NC + 1 NO
✓ Contacts operation Snap action

Complementary

✓ Switch actuation By any moving part

✓ Electrical connection Screw-clamp terminals, clamping
capacity: 1 x 0.34...2 x 1.5 mm²
✓ Contacts insulation form Zb
✓ Number of steps 1
✓ Positive opening Without
✓ Minimum torque for tripping 0.13 N.m
✓ Minimum actuation speed 0.01 m/min
✓ Maximum actuation speed 1 m/s
✓ Contact code designation A300, AC-15 (Ue = 240 V, Ie = 3 A)
conforming to EN/IEC 60947-5-1 appendix A
 ✓ Q300, DC-13 (Ue = 250 V, Ie = 0.27 A) conforming to EN/IEC
60947-5-1 appendix A
✓ [Ithe] conventional enclosed thermal current 10 A AC
✓ [Ui] rated insulation voltage 500 V degree of pollution 3
conforming to IEC 60947-1
✓ 300 V conforming to UL 508
✓ 300 V conforming to CSA C22.2 No 14
✓ Resistance across terminals <= 25 MOhm conforming to IEC
60255-7 category 3
✓ [Uimp] rated impulse withstand voltage 6 kV conforming to IEC
60664
✓ 6 kV conforming to IEC 60947-1
✓ Short circuit protection 10 A by gG cartridge fuse
✓ Mechanical durability 10000000 cycles
✓ Width 64 mm
✓ Height 64 mm
✓ Depth 30 mm
✓ Product weight 0.25 kg

10.2. Les caractéristiques de capteur de position à tige souple à

ressort :
Caractéristiques principales :

• Gamme de produits : OsiSense XC

• Nom de gamme : Format standard

• Type de produit ou de composant : Commutateur de fin de course

• Nom abrégé d'appareil : XCKP

• Forme du capteur : Compact

• Type de carter : Fixe

• Type de tête : Tête multidirectionnelle

• Matière : Plastique
 • Matière du corps : Plastique

• Matière de la tête : Zamak

• Mode de fixation : Par le corps

• Mouvement tête de commande : Multi-directionnel

• Type d'unité de commande : Tige souple à ressort à rappel

• Type d'approche : Approche multi-directionnelle

• Nombre de pôles : 2

• Description des contacts : 1 ''O'' + 1 ''F''

• Fonctionnement des contacts : À action brusque

Caractéristiques complémentaires :

• Mouvement d'attaque : Avec toute pièce mobile

• Raccordement électrique : Borniers à vis-étrier, capacité de serrage: 1 x

0,34...2 x 1,5 mm²

• Entrée de câble : 1 entrée filetée pour presse-étoupe M16 x 1,5,

diamètre extérieur du câble: 4...8 mm

• Forme d'isolation entre contacts : Zb

• Ouverture positive : Sans

• Couple minimal d'actionnement : 0.13 N.m

• Vitesse d'attaque maximale : 1 m/s

• Précision de répétition : 0,1 mm sur les points d'enclenchement avec 1

million de cycles d'opération

• Désignation code des contacts : , AC-15 (Ue = 240 V, Ie = 0,125) , Ithe = 10

A conformément à EN/IEC 60947-5-1 appendix A / , DC-13 (Ue = 250 V, Ie
= 0.27 A) conformément à EN/IEC 60947-5-1 appendix A
 • [ui] tension assignée d'isolement : 500 V niveau de pollution 3
conformément à IEC 60947-1 / 300 V conformément à UL 508 / 300 V
conformément à CSA C22.2 No 14

• Résistance entre bornes : <= 25 M' conformément à IEC 60255-7

catégorie 3

• [uimp] tension assignéede tenue aux chocs : 6 kV conformément à IEC

60664 / 6 kV conformément à IEC 60947-1

• Protection contre les courts-circuits : 10 A par gG cartouche fusible

• Durée de vie électrique : 5000000 cycle, DC-13, 120 V, 4 W, cadence de

fonctionnement: <= 60 cyc/mn, facteur de charge: 0,5 conformément à
IEC 60947-5-1 appendix C / 5000000 cycle, DC-13, 24 V, 10 W, cadence de
fonctionnement: <= 60 cyc/mn, facteur de charge: 0,5 conformément à
IEC 60947-5-1 appendix C / 5000000 cycle, DC-13, 48 V, 7 W, cadence de
fonctionnement: <= 60 cyc/mn, facteur de charge: 0.5 conformément à
IEC 60947-5-1 appendix C

• Durée de vie mécanique : 5000000 cycle

• Largeur : 31 mm

• Hauteur : 65 mm

• Profondeur : 30 mm

• Masse du produit : 0.085 kg

• Description des bornes iso n°1 : (13-14)NO / (21-22)NC

Référence : SCHXCKP2106P16 (Schneider-Electric)

Ancien produit : Telemecanique XCKP2106P16

10.3. Le schéma électrique de capteur de position à tige souple à ressort :

Figure1.14 :schéma de XCKM106H29

10.4. Les applications de capteur de position à tige souple à

ressort:
1. Automatisation industrielle

• Contrôle de position de vérins hydrauliques ou pneumatiques : pour

détecter la position exacte du piston.
• Assemblage automatisé : vérification de la présence ou de l’alignement
correct de pièces mobiles.

2. Robotique

• Mesure de déformation ou de mouvement : dans les articulations

souples ou flexibles d’un robot.
• Retour de position dans les actionneurs : permet un contrôle en boucle
fermée.

3. Automobile

• Suspensions actives : pour mesurer les variations de hauteur ou de

débattement.
• Pédales ou leviers : détection précise de la position (accélérateur, frein).
11. Conclusion :
Ce TP nous a permis d’identifier et de comprendre différents types de capteurs
utilisés dans les systèmes automatisés, tels que les capteurs de proximité
(inductifs et capacitifs), les capteurs optoélectroniques, les capteurs à ultrasons,
etc. En étudiant leurs caractéristiques, leurs schémas de branchement et leurs
applications, nous avons mieux saisi leur rôle essentiel dans l’automatisation
industrielle. Ce travail renforce nos compétences dans le choix et l'intégration
des capteurs en fonction des besoins spécifiques d’un système.
TP03 «Identification de capteur de température »
 1. Introduction :

Les capteurs de température sont largement utilisés pour détecter et mesurer

les variations thermiques dans un environnement donné. Parmi les plus
courants, on distingue :

Les RTD (Resistance Temperature Detectors), qui sont des capteurs à

résistance dont la valeur varie linéairement avec la température

Les thermistances, de type CTP (à Coefficient de Température Positif)

ou CTN (à Coefficient de Température Négatif), dont la résistance varie
de manière non linéaire avec la température

Ces dispositifs sont essentiels dans de nombreuses applications

industrielles, scientifiques et domestiques

Objectifs du TP
Identifier et différencier les types de capteurs de température
.(RTD, CTP, CTN)

Expérimenter l’évolution de la résistance d’un capteur en

.fonction de la température

.Déterminer la nature du capteur testé (CTN, CTP ou RTD)

Étudier la linéarité de la relation entre température et résistance

 .

Les différences entre les capteurs de température :

Type Définition Relation avec Caractéristiques
température principales
RTD Résistance La résistance Haute
température augmente précision,bonne
detector linéairement avec linéarité,lent et
(détecteur de la température coûteux
température à
résistance)
CTN Coefficient de La résistance Non linéaire ,très
température diminue avec la sensible,peu
négatif température coûteux
CTP Coefficient de La résistance Non
température augment avec la linéaire,utilisé
positif température comme protection
thermique
Tableau 2.1 : Les différences entre les capteurs de température

Explication et exemples pratiques

RTD :

Différence : la résistance augmente de façon linéaire avec la température.

Exemple pratique : utilisé dans les centrales électriques ou les dispositifs

médicaux pour une mesure précise de la température.

CTN :

Différence : la résistance diminue lorsque la température augmente (relation

non linéaire).

Exemple pratique : utilisé dans les systèmes de climatisation (HVAC) pour

mesurer la température de l’air.

CTP :

Différence : la résistance augmente rapidement à partir d’une certaine

température.
Exemple pratique : utilisé comme protection contre la surchauffe dans les
circuits électroniques.

Manipulation et Exploitation
Matériel utilisé :

✓ Bécher de 100 ml rempli d’eau

✓ Plaque chauffante
✓ Thermomètre
✓ Multimètre
✓ Capteurs de température

Procédure expérimentale
1. Remplir un bécher de 100 ml avec de l’eau.
2. Chauffer l’eau progressivement à l’aide d’une plaque chauffante.
3. Mesurer simultanément la température de l’eau avec un thermomètre et
la résistance du capteur à l’aide d’un ohmmètre.
4. Noter les valeurs de la température (T) et de la résistance (R) dans le
tableau correspondant.

Température (°C) Résistance 1 (kΩ) Résistance 2 (kΩ)

0 2.026 20.691
5 1.908 21.733
10 1.256 21.981
15 1.022 23.326
20 0.808 11.762
25 0.677 10.050
30 0.574 8.954
35 0.515 8.671
40 0.445 7.958
45 0.388 7.669
50 0.341 7.243
55 0.225 3.099
60 0.192 2.785
65 0.173 2.125
70 0.131 1.775
75 0.106 1.602
80 0.095 1.405
85 0.093 1.182
 90 0.086 1.066
95 0.069 0.198
100 0.064 0.156
Tableau 2.2
La courbe R=f(T) :

R1=f(t)

2,5

1,5
R1

0,5

0
0 20 40 60 80 100 120
-0,5
T

Entre 0°C et 15°C :R1 (CTN)et R2 (CTP)

Entre 20°C et 100°C :R1 (CTN)et R2 (CTN)

Conclusion :
Dans cette expérience, vous avez observé la variation de la résistance d’un
capteur de température en fonction de la température de l’eau. Cette étude
vous a permis de :
• Classer le capteur en CTN ou CTP selon l’évolution observée.
• Comprendre le comportement physique d’un capteur résistif.
• Approfondir la notion de linéarité et de modélisation
mathématique d’un capteur.