Courbes du plan

P désigne un plan rapporté à un repère orthonormé direct R = (O ; i , j ) .
On note P l’ensemble formé des vecteurs du plan P . I désigne un intervalle non singulier de ℝ .

I. Fonctions à valeurs vectorielles

1°) Définition

I → P
Déf : On appelle fonction vectorielle du plan P définie sur I toute application f :  
.
t ֏ f (t )



Pour tout t ∈ I , introduisons x (t ) et y (t ) les coordonnées du vecteur f (t ) .


Déf : Les fonctions réelles x , y : I → ℝ sont appelées fonctions composantes (ou coordonnées) de f .

2°) Limite d’une fonction vectorielle

Soit f : I → P de fonctions composantes x et y .
Soit a un point de I ou une extrémité éventuellement infinie de I






Déf : On dit que f tend vers ℓ ∈ P en a ssi f (t ) − ℓ  t →a
→ 0 . Le vecteur ℓ est alors unique, on l’appelle






limite de f en a . On note alors f (t ) 
t →a
→ ℓ ou ℓ = lim f (t ) .
t →a


Prop : Soit ℓ de coordonnées x 0 , y 0 .


x (t )  →x 0
f (t )  
t →a
→ ℓ ⇔  t →a
.
y (t )  →y0
 t →a

3°) Continuité et dérivation

A l’aide de cette notion de limite, on définit, comme pour les fonctions numériques, les notions de continuité, de
dérivabilité, de classe... On obtient :


Prop : Une fonction f : I → P est continue ssi ses deux fonctions composantes x et y le sont.


Prop : Une fonction f : I → P est dérivable ssi ses deux fonctions composantes x et y le sont.



df
De plus, son vecteur dérivé, noté f ′(t ) ou (t ) est donné a pour coordonnées x ′(t ) et y ′(t ) .
dt


Prop : Une fonction f : I → P est de classe C k (avec k ∈ ℕ ∪ {∞} ) ssi ses deux fonctions composantes x et
y le sont. De plus, pour tout ℓ ∈ ℕ tel que ℓ ≤ k , on a alors



dk f (k )

(k )

dk f x (k ) (t )
k
= x .i + y . j ou encore t
(t ) (k ) .
dt dt y (t )

4°) Formules de dérivation

Soit f , g : I → P deux fonctions vectorielles dérivables.





Prop : Si f , g : I → P sont dérivables alors pour tout λ , µ ∈ ℝ . t ֏ λ f (t ) + µg (t ) est dérivable et



d

df dg
(λ f (t ) + µg (t )) = λ (t ) + µ (t ) .
dt dt dt



Prop : Si f : I → P et α : I → ℝ sont dérivables alors t → α (t ) f (t ) l’est aussi et


d
dα
df
(α (t ).f (t )) = (t ).f (t ) + α (t ). (t ) .
dt dt dt

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Prop : Si f : I → P et u ֏ ϕ (u ) dont dérivable alors u ֏ f (ϕ (u )) est dérivable et



df (ϕ(u )) df
= ϕ ′(u ) (ϕ (u )) .
du dt





Prop : Si f , g : I → P sont dérivables alors t ֏ f (t ) ⋅ g (t ) est dérivable et



d

df

dg
( f (t ) ⋅ g (t )) = (t ) ⋅ g (t ) + f (t ) ⋅ (t ) .
dt dt dt





Prop : Si f , g : I → P sont dérivables alors t ֏ Det( f (t ), g (t )) est dérivable et :



d

df

dg
dt
( )
Det( f (t ), g (t )) = Det( (t ), g (t )) + Det( f (t ),
dt dt
(t )) .


df

(t ) ⋅ f (t )



d
dt
Prop : Si ∀t ∈ I , f (t ) ≠ o alors t ֏ f (t ) est dérivable et f (t ) =
.
dt f (t )

II. Courbes paramétrées

1°) Arc paramétré

Déf : On appelle arc paramétré du plan P tout couple Γ = (I , M ) formé d’un intervalle non singulier I et
d’une fonction M : I → P (fonction ponctuelle). Pour tout t ∈ I , le point M (t ) est appelé point
(courant) de paramètre t de l’arc Γ .
L’ensemble Supp Γ = {M (t ) / t ∈ I } est appelé support (ou courbe représentative) de l’arc Γ .


L’arc Γ est dit de classe C k (avec k ∈ ℕ ∪ {∞} ) ssi t ֏ OM (t ) l’est.

Déf : Soit a < b ∈ ℝ et Γ = ([a ,b ], M ) un arc paramétré.

On appelle extrémités de l’arc Γ les points A = M (a ) et B = M (b ) .
.
Le support de Γ est alors parfois noté AB
Si A = B , on dit que l’arc Γ est fermé.
Déf : Soit Γ = (I , M ) un arc paramétré et N un point du plan.
On appelle multiplicité du point N dans l’arc Γ le nombre
m ∈ ℕ ∪ {∞} de paramètres t ∈ I tels que P = M (t ) .
Si m = 0 alors N ∉ Supp Γ .
Si m = 1 alors le point N est dit simple.
Si m ≥ 2 alors le point N est dit multiple (double, triple,...)

2°) Modes de définition d’une courbe paramétrée

a) paramétrage cartésien
Déf : Soit t ֏ x (t ) et t ֏ y (t ) deux fonctions réelles définies sur I .
x = x (t )
On appelle arc défini en coordonnées cartésiennes par   avec t ∈ I , l’arc Γ = (I , M ) avec
y = y (t )




OM (t ) = x (t ).i + y (t ).j
de sorte que M (t ) ait pour coordonnées cartésiennes x (t ) et y (t ) .
Prop : Si t ֏ x (t ), y (t ) sont des fonctions C k alors Γ est C k .
b) paramétrage polaire







On introduit uθ = cos θi + sin θ j et vθ = − sin θi + cos θ j .

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Déf : Soit t ֏ ρ (t ) et t ֏ θ (t ) deux fonctions réelles définies sur I .
ρ = ρ (t )
On appelle arc défini en coordonnées polaires par   avec t ∈ I , l’arc Γ = (I , M ) avec
θ = θ (t )



OM (t ) = ρ (t )uθ (t ) de sorte (ρ (t ), θ (t )) soit un système de coordonnées polaires de M (t ) .
Prop : Si t ֏ ρ (t ), θ (t ) sont des fonctions C k alors Γ est aussi C k .
c) courbe définie par une équation polaire
Déf : Soit θ ֏ ρ (θ ) une fonction réelle définie sur I . On appelle arc défini par l’équation polaire ρ = ρ (θ )



l’arc Γ = (I , M ) avec M (θ ) déterminé par OM (θ ) = ρ (θ )uθ de sorte que (ρ (θ ), θ ) soit un système de
coordonnées polaires du point M (θ ) .
Prop : Si θ ֏ ρ (θ ) est de classe C k alors l’arc Γ est lui aussi de classe C k .

3°) Vocabulaire cinématique

Soit Γ = (I , M ) un arc C k avec k ≥ 2 .
Déf : L’application t ֏ M (t ) est appelée mouvement du point M .
Le support de l’arc Γ est appelé trajectoire du point M .



dOM
Déf : v (t ) = (t ) : vecteur vitesse au point M (t ) ,
dt


v (t ) = v (t ) : appelé vitesse au point M (t ) . figure




dv d 2OM
Déf : a (t ) = (t ) = (t ) : vecteur accélération au point M (t ) ,
dt dt 2


a (t ) = a (t ) : accélération au point M (t ) . figure
Déf : Le mouvement t ֏ M (t ) est dit uniforme (resp. accéléré, décéléré) ssi celui-ci a lieu à vitesse constante
(resp. croissante, décroissante)



Prop : Le mouvement t ֏ M (t ) est uniforme (resp. accéléré, décéléré) ssi ∀t ∈ I , v (t ) ⋅ a (t ) = 0 (resp.
≥ 0, ≤ 0 )
Déf : Le mouvement est dit rectiligne (resp. circulaire, parabolique...) ssi sa trajectoire est incluse dans une
droite (resp. un cercle, une parabole,...)

4°) Tangente en un point

Soit Γ = (I , M ) un arc C k (avec k ≥ 1 ) et t0 ∈ I . On désire étudier l’existence d’une tangente en M 0 = M (t0 ) .
Déf : On dit que l’arc Γ admet une tangente en M 0 = M (t0 ) ssi la droite
(M 0M (t )) admet une position limite quand t → t0 .
Cette droite limite est alors appelée tangente à Γ en t0 .



Déf : On dit que le point M 0 = M (t0 ) est régulier ssi v (t0 ) ≠ o . Sinon on dit que ce point est singulier (ou
stationnaire). On dit que l’arc Γ est régulier ssi tous ses points le sont.
Théorème :
Si M 0 = M (t0 ) est régulier alors Γ admet une tangente en M 0 , c’est la droite passant par M 0 et dirigée


par v (t0 ) .

5°) Concavité de la courbe

Soit Γ = (I , M ) un arc C k (avec k ≥ 2 ) et t0 ∈ I de sorte que M 0 = M (t0 ) soit régulier. La droite


T = (M 0 ;v (t0 )) est tangente à Γ en M 0 .
On désire préciser l’allure de l’arc au voisinage de cette tangente.

- 3 / 11 -



Déf : On dit que le point M 0 = M (t0 ) est birégulier ssi v (t0 ) et a (t0 ) ne sont pas colinéaires i.e.



Det(v (t0 ),a (t0 )) ≠ 0 .
On dit que l’arc Γ est birégulier ssi tous ses points le sont.
Théorème :
Si M 0 = M (t0 ) est birégulier alors Γ se trouve, au voisinage de t0 , dans le demi-plan délimité par la


tangente T et pointé par le vecteur a (t0 ) .



Dans les deux cas f (t ) à le signe de Det(v (t0 ), a (t0 )) au voisinage de t0 .



Déf : Si Det(v (t0 ),a (t0 )) > 0 alors dit que Γ tourne à gauche en t0 (ou à sa concavité tournée à gauche)



Si Det(v (t0 ),a (t0 )) < 0 alors dit que Γ tourne à droite en t0 .



Si Det(v (t ),a (t )) s’annule en changeant de signe en t0 , on dit que Γ présente un point d’inflexion en
M (t0 ) (point régulier).

6°) Branches infinies

Soit Γ = (I , M ) un arc paramétré et a une extrémité ouverte de l’intervalle I éventuellement infinie. On désire
étudier le comportement du point M (t ) en a .



Déf : S’il existe un point L tel que OM (t ) → OL quand t → a alors on dit que L est un point limite de Γ en
a.
Déf : Si OM (t )  
t →a
→+∞ , on dit que Γ présente une branche infinie en a .
Déf : Supposons que Γ ait une branche infinie en a . Si la droite (OM (t )) admet une position limite quand
t → a alors cette droite limite D est appelée direction asymptotique de l’arc Γ en a .
Déf : Supposons que Γ admette une direction asymptotique en a .
Si d (M (t ), D ) 
t →a
→+∞ alors on dit que Γ présente une branche parabolique de direction D .
S’il existe ∆ parallèle à D telle que d (M (t ), ∆) 
t →a
→ 0 alors on dit que la droite ∆ est asymptote à
Γ en a .

III. Courbes en coordonnées cartésiennes

Soit t ֏ x (t ) et t → y (t ) des fonctions réelles définies sur I classe C k (avec k ≥ 2 )
x = x (t )
Soit Γ = (I , M ) l’arc paramétré défini par   .
y = y (t )

1°) Réduction du domaine d’étude

a) réduction par périodicité
Supposons, ici, I = ℝ . S’il existe T > 0 tel que les fonctions x et y soient simultanément T périodiques
alors ∀t ∈ ℝ , M (t +T ) = M (t ) . Par suite, en représentant les points M (t ) pour t variant dans un intervalle
d’amplitude T , on obtient l’intégralité du support de Γ .
b) réduction par parité
Supposons I symétrique par rapport à t0 .
x (2t0 − t ) = ±x (t ) x (t0 + h ) = ±x (t0 − h )
Si ∀t ∈ I ,  alors  et donc les points M (t0 + h ) et M (t0 − h ) sont, en
y (2t0 − t ) = ±y (t ) y (t0 + h ) = ±y (t0 − h )
fonction de la détermination des ± :
• confondus ( + et + ),
• symétriques par rapport à (Ox ) ( + et − ),
• symétriques par rapport à (Oy ) (− et + ),
• symétriques par rapport à O ( − et − ).
Dans tous les cas, on peut réduire l’étude à I ∩ [t0 , +∞[ ou I ∩ ]−∞, t0 ] et obtenir l’intégralité du support de Γ
en appliquant la symétrie adéquate.

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2°) Tangente
Prop : Soit t0 ∈ I . Si (x ′(t0 ), y ′(t0 )) ≠ (0, 0) alors M (t0 ) est un point régulier de l’arc Γ . La tangente en ce
point a pour équation −y ′(t0 )(x − x (t0 )) + x ′(t0 )(y − y (t0 )) = 0 ,
y ′(t0 )
elle a pour pente m (t0 ) = ∈ ℝ ∪ {∞} .
x ′(t0 )

3°) Concavité
Prop : Si x ′(t0 )y ′′(t0 ) − x ′′(t0 )y ′(t0 ) > 0 alors la courbe tourne à gauche en t0 ∈ I .
Si x ′(t0 )y ′′(t0 ) − x ′′(t0 )y ′(t0 ) > 0 alors la courbe tourne à droite en t0 ∈ I .
Si x ′(t )y ′′(t ) − x ′′(t )y ′(t ) s’annule en changeant de signe en t0 ∈ I alors la courbe présente un point
d’inflexion en t0

4°) Branches infinies

Soit a une extrémité ouverte (éventuellement infinie) de I .
x0
Prop : Si x (t ) → x 0 et y (t ) → y 0 quand t → a alors L est point limite en a .
y0
Prop : Si x (t ) →± ∞ ou y (t ) →± ∞ de sorte que Γ présente une branche infinie en a .
t →a t →a

y (t )
Prop : Si Γ présente une branche infinie en a et que  → α ∈ ℝ alors la droite D : y = αx est
x (t ) t →a
direction asymptotique à Γ en a .
Si de plus, y (t ) − αx (t ) → +∞ ou −∞ alors Γ présente une branche parabolique de direction D en a .
Si en revanche, y (t ) − αx (t ) → β ∈ ℝ alors ∆ :y = αx + β est asymptote à Γ en a .
y (t )
Prop : Si → ±∞ alors Γ présente une branche infinie de direction D : x = 0 en a .
x (t )
Si x (t ) → +∞ ou −∞ alors Γ présente une branche parabolique de direction D .
Si x (t ) → x 0 alors ∆ : x = x 0 est asymptote Γ en a .

5°) Schéma d’étude

x = x (t )
Pour étudier une courbe paramétrée définie par  :
y = y (t )
• on précise l’intervalle (ou les intervalles) de définition et la classe des fonctions t ֏ x (t ) et t ֏ y (t ) ,
• on recherche d’éventuelles symétries et/ou périodicité afin de réduire le domaine d’étude,
• on calculer x ′(t ) et y ′(t ) et on détermine les valeurs d’annulation,
• on dresse le tableau des variations simultanées de t ֏ x (t ) et t ֏ y (t ) en y ajoutant l’étude du signe
y ′(t )
m (t ) = qui donne la pente de la tangente au point M (t ) lorsque celui-ci est régulier,
x ′(t )
• on étudie les éventuels points singuliers avec allure,
• on étudie les éventuelles branches infinies avec allure,
• on réalise le tracé final en commençant éventuellement par une ébauche et en ayant si besoin étudié
d’autres points et, si demandé, les inflexions.

IV. Courbes en coordonnées polaires

Soit θ ֏ ρ (θ ) une fonction réelle définie sur I et Γ = (I , M ) l’arc défini par l’équation polaire ρ = ρ (θ ) i.e.



l’arc de point courant M (θ ) avec OM (θ ) = ρ (θ )uθ .

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1°) Tangente et allure en un point
a) étude au point O
Soit θ0 ∈ I tel que ρ (θ0 ) = 0 de sorte que M (θ0 ) = O .
Pour étudier ce point, on dresse le tableau de signe de ρ (θ ) au voisinage de θ0 .
Supposons que l’on se trouve dans l’un des 4 cas usuels suivants :
θ θ0 θ θ0
Cas 1 : Cas 2 :
ρ (θ ) + 0 − ρ (θ ) − 0 +
θ θ0 θ θ0
Cas 3 : Cas 4 :
ρ (θ ) + 0 + ρ (θ ) − 0 −

Etudions l’existence d’une tangente en M (θ0 ) . y

La droite (M (θ0 )M (θ )) est dirigée par uθ et



uθ 
θ → θ0
→ uθ0 donc l’arc admet une tangente T θ0 x
en M (θ0 ) = O c’est la droite d’équation polaire θ = θ0 . O
L’allure de Γ autour du point O est alors
y y y y

θ0 x θ0 x θ0 x θ0 x
O O O O

Cas 1 Cas 2 Cas 3 Cas 4

b) étude en un point différent de O dM
Soit θ ∈ I tel que ρ (θ ) ≠ 0 de sorte que M (θ ) ≠ O . y
dθ




dOM


ρ (θ )
OM (θ ) = ρ (θ )uθ , (θ ) = ρ ′(θ )uθ + ρ (θ )vθ ≠ o puisque ρ (θ ) ≠ 0 . V
dθ

M(θ ) ρ ′(θ )
dOM θ x
Le point M (θ ) est régulier et admet donc une tangente dirigée par (θ ) .
dθ O



dOM ρ ′(θ )
Pour repérer cette tangente, on introduit V = (uθ , (θ )) [ 2π ] . La relation cotV = détermine V à
dθ ρ (θ )
π près puis permet de positionner T .





dOM

d 2OM


OM (θ ) = ρ (θ )uθ , (θ ) = ρ ′(θ )uθ + ρ (θ )vθ ≠ 0 , 2
(θ ) = (ρ ′′(θ ) − ρ (θ ))uθ + 2ρ ′(θ )vθ .
dθ dθ




 
 dOM d 2OM
Det  (θ ), (θ ) = (ρ 2 + 2ρ ′ 2 − ρρ ′′)(θ ) .
 dθ dθ 2


Si (ρ 2 + 2ρ ′ 2 − ρρ ′′)(θ ) ≠ 0 alors M (θ ) est birégulier
Si (ρ 2 + 2ρ ′ 2 − ρρ ′′)(θ ) > 0 alors la courbe tourne à gauche et donc sa concavité est tournée vers O .
Si (ρ 2 + 2ρ ′ 2 − ρρ ′′)(θ ) < 0 alors la courbe tourne à droite et sa concavité est tournée vers l’extérieur.
Si (ρ 2 + 2ρ ′ 2 − ρρ ′′)(θ ) s’annule en changeant de signe, il y a un point d’inflexion.

2°) Etude des branches infinies

Soit θ0 une extrémité ouverte de I . y
a) cas θ0 = +∞
Si lim ρ (θ ) = 0+ / 0− , on dit que x
θ →+∞
O
l’arc Γ s’enroule autour de O en l’infini.

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 lim ρ (θ ) = 0+ et lim ρ (θ ) = 0−
θ →+∞ θ →+∞ y
Si lim ρ (θ ) = R ≠ 0 , on dit que le cercle
θ →+∞

de centre O et de rayon R est asymptote O x

à l’arc Γ en l’infini.
pour R > 0, lim ρ (θ ) = R + . y
θ →+∞

Si lim ρ (θ ) = +∞ /−∞ , on dit que l’arc

θ →+∞

Γ présente une branche spirale en l’infini. O x

b) cas θ0 = −∞
On retrouve la même discussion mais cette fois-ci les flèches des enroulements sont inversés.
c) cas d’une extrémité finie
x (θ ) = ρ (θ ) cos θ
On passe en coordonnées cartésiennes via  .
y (θ ) = ρ (θ ) sin θ

3°) Réduction du domaine d’étude

a) périodicité
On suppose ici I = ℝ .
Supposons que ρ soit T périodique. M (θ + T )



M(θ )
OM (θ +T ) = ρ (θ +T )uθ +T = ρ (θ )uθ +T et θ +T

θ


OM (θ ) = ρ (θ )uθ .
Le point M (θ +T ) est l’image du point M (θ ) par la rotation de centre O et d’angle T . On peut alors limiter
l’étude de l’arc Γ à un intervalle de longueur T . On complète ensuite la représentation obtenue en lui
appliquant les rotations de centre O et d’angles T , 2T ,3T ,..., −T , −2T ,... i.e. kT avec k ∈ ℤ .
En particulier :
Si T = 2π alors la courbe n’a pas besoin d’être complétée
En fait : θ ֏ M (θ ) est dans ce cas 2π périodique.
Si T = 2k π ( k ∈ ℤ ) : idem
Si T = π alors on complète la courbe en lui appliquant seulement la symétrie de centre O .
2πk
Si T = ( k , n ∈ ℕ∗ ) alors on complète la courbe en lui appliquant seulement les rotations de centre
n
O et d’angles T , 2T ,..., (n −1)T .
b) symétries
M (θ 0 + α )
Soit θ0 ∈ ℝ tel que I soit symétrique par rapport à θ0 . θ = θ0
Si ρ (2θ0 − θ ) = ρ (θ ) alors ρ (θ0 + α ) = ρ (θ0 − α )
α
Le point M (θ0 + α ) est le symétrique de M (θ0 − α ) par rapport à la droite M(θ 0 − α )
d’équation polaire θ = θ0 . θ 0 −α
Si ρ (2θ0 − α ) = −ρ (θ0 + α ) , le point M (θ0 + α ) est le symétrique O
de M (θ0 − α ) par rapport à la droite d’équation polaire θ = θ0 + π 2 .
Dans les deux cas, on peut alors limiter l’étude de l’arc à I ∩ [θ0 , +∞[ ou I ∩ ]−∞, θ0 ] .
On complète ensuite la courbe obtenue par la symétrie considérée.
En particulier : ( θ0 = 0 )
Si ρ est paire alors la courbe est symétrique par rapport à l’axe (Ox ) .
Si ρ est impaire alors la courbe est symétrique par rapport à l’axe (Oy ) .

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4°) Etude de courbes définies par une équation polaire
a) schéma d’étude
Pour étudier une courbe définie par un équation polaire ρ = ρ (θ ) .
• on cherche l’intervalle (ou les intervalles) de définition de θ ֏ ρ (θ ) et on précise la régularité la
fonction,
• on cherche d’éventuelles symétries et/ou périodicité afin de réduire le domaine d’étude,
• on dresse le tableau de variation de θ ֏ ρ (θ ) ,
• on précise les passages par l’origine ( ρ (θ ) = 0 ) avec allure du point,
• on précise les points de tangente orthoradiale ( ρ ′(θ ) = 0 , ρ (θ ) ≠ 0 ) avec allure,
• on étudie les éventuelles branches infinies avec allure,
• on représente la courbe après avoir éventuellement dresser une ébauche et complété l’étude par la
précision d’autres points,

V. Coniques

1°) Définition monofocale d’une conique

H M
Soit D une droite du plan P , F un point hors de D et e > 0 .
On étudie la courbe Γ formée des points M du plan tels que MF = e.d (M , D ) .


j
Déf : Γ est appelée conique de foyer F ,
de directrice D et d’excentricité e .
K F ∆


i
Soit K le projeté orthogonal de F sur D et ∆ = (FK ) .
Déf : ∆ est appelé axe focal de la conique Γ . D
Prop : Γ est symétrique par rapport à ∆ .
Déf : p est appelé paramètre de la conique Γ .



KF




Soit i = et j unitaire, orthogonal à i . RF = (F ; i , j ) est un repère orthonormé de P .
KF
p
Dans RF : F 0 et D : x = − . Pour M x : M ∈ Γ ⇔ MF 2 = e 2d (M , D ) 2 ⇔ x 2 + y 2 = (ex + p ) 2
0 e y
Ainsi, dans RF , on a Γ : x + y = (ex + p )2 . Pour poursuivre, on va distinguer 3 cas :
2 2

Si e = 1 , on dit que Γ est une parabole.

Si 0 < e < 1 , on dit que Γ est une ellipse.
Si e > 1 , on dit que Γ est une hyperbole.

2°) Etude de la parabole D

On reprend les notations ci-dessus avec e = 1 . y
Considérons S le milieu du segment [F , K ] . 2p


p
Dans le repère RS = (S ; i , j ) . On a : Γ : y 2 = 2px .
S F x
Déf : L’équation y 2 = 2px est appelée
équation réduite de la parabole Γ .
p 2p 2
Déf : S est appelé sommet de la parabole Γ .
2p 2p
Positionnement de F et D : F p 2 et K − p 2 .
0 0

Pour t = 1 2 , M (1) p 2 . L’intersection de Γ et de la droite d’équation y = 2x permet de positionner F et D .

p
x0
Prop : En tout point M ∈ Γ , Γ admet une tangente d’équation : yy 0 = p (x + x 0 ) .
y0

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3°) Etude de l’ellipse
On reprend les notations du 1°) avec 0 < e < 1 .
a) équation réduite




Il existe un point O appartenant à la demie droite d’origine O dirigée par i telle que RO = (O ; i , j ) ,
x 2 y2 p p
Γ: + = 1 avec a = et b = = 1−e 2 a ( < a ). B
a 2 b2 1 −e 2 1−e 2

x 2 y2
Déf : L’équation + = 1 est appelée équation réduite de l’ellipse Γ . A′ O A
a 2 b2
Prop : (Ox ) et (Oy ) sont axes de symétries de Γ . O est centre de symétrie de Γ .
B′
Déf : On dit que O est le centre de l’ellipse Γ et on dit aussi qu’une ellipse est une conique à centre.
Déf : Ces points sont appelés sommets de l’ellipse Γ .
Déf : Les segments A′, A et B ′, B  sont respectivement appelés grand axe et petit axe de l’ellipse Γ .
Les longueurs a et b sont respectivement appelés demi-grand axe et demi-petit axe de l’ellipse Γ .
x0 xx yy
Prop : En tout point M ∈ Γ , Γ admet une tangente d’équation : 20 + 20 = 1 .
y0 a b

Prop : L’ellipse Γ est l’image du cercle C = C (O ,a ) par la transformation : M x ֏ M ′ x

y by a
b) positionnement de F et D
pe
Pour positionner F introduisons c = OF = = ae (appelé demi-distance focale).
1 −e 2
B
p2 p 2e 2
On a b 2 + c 2 = + = a 2
.
1−e 2 (1−e 2 ) 2 b
Par suite le triangle rectangle (OBF ) a pour hypoténuse BF = a = OA . A′ F a a A
Ceci permet de positionner F . c c
a
2
a
La droite D a donc pour équation : x = − .
c D
On positionne D en exploitant Thalès.
c) définition bifocale
Γ est symétrique par rapport à (Oy ) . Notons F ′ et D ′ les symétriques de F et D par rapport à (Oy ) .
Prop : Γ est encore l’ellipse de foyer F ′ , de directrice D ′ et d’excentricité e .
Théorème :
Pour M ∈ P on a : M ∈ Γ ⇔ MF + MF ′ = 2a .
Déf : L’équation MF + MF ′ = 2a est appelée définition bifocale de l’ellipse Γ .

4°) Etude de l’hyperbole

On reprend les notations du 1°) avec e > 1 .
a) équation réduite



Il existe un point O situé sur ∆ au delà de K par rapport à F tel que dans R0 = (O ; i , j ) ,
x 2 y2 p p
Γ: − = 1 avec a = et b = .
a 2 b2 1 −e 2 2
e −1 b b
y =− x y= x
a y a
x 2 y2
Déf : L’équation 2 − 2 = 1 est appelée équation réduite de l’hyperbole Γ .
a b
Prop : (Ox ) et (Oy ) sont axes de symétries de Γ . O est centre de symétrie de Γ . A ′ A x
O
Déf : On dit que O est le centre de l’hyperbole Γ .
On dit encore qu’une hyperbole est une conique à centre.
Déf : Les points A et A′ sont appelés sommets de l’hyperbole Γ .

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Déf : a est appelé demi-axe focal.
b b
Déf : Les droites d’équations y = x et y = − x
a a
sont asymptotes à l’hyperbole Γ .
x0 xx yy
Prop : En tout point M ∈ Γ , Γ admet une tangente d’équation : 20 − 20 = 1 .
y0 a b
b) positionnement de F et D
pe
Pour positionner F introduisons c = OF = 2
= ae (appelé demi-distance focale).
e −1
y
p2 p2 D
On a a 2 + b 2 = + = c2 . l
(e 2 −1)2 e 2 −1 fo ca
le
rc

Ce
c = OF apparaît comme l’hypoténuse d’un triangle rectangle de côtés a et b .
Ceci permet de positionner F . b
O
F x
a2
La droite D a donc pour équation : x = .
c
On positionne D en exploitant Thalès.
a
c) définition bifocale
c
Γ est symétrique par rapport à (Oy ) .
Notons F ′ et D ′ les symétriques de F et D par rapport à (Oy ) .
Prop : Γ est aussi l’hyperbole de foyer de F ′ de directrice D ′ et d’excentricité e .
Théorème :
Pour M ∈ P on a :
M ∈ Γ ⇔ MF − MF ′ = 2a .

Déf : L’équation MF − MF ′ = 2a est appelée définition bifocale de l’hyperbole.

d) hyperbole équilatère
Prop : Les asymptotes d’une hyperbole sont orthogonales ssi e = 2 .
Déf : Une telle hyperbole est dite équilatère.

5°) Equation polaire d’une conique

On suppose le plan muni d’un repère orthonormé direct R = (O ; i , j ) .
Théorème :
p
ρ= est équation polaire de la conique Γ de foyer O , d’axe focal θ = α et de directrice
1 + e cos(θ − α)
p
D d’équation polaire ρ = .
e cos(θ − α )
p
Prop : ρ = est l’équation polaire de la tangente à Γ au point de paramètre θ0 .
cos(θ − θ0 ) + e cos(θ − α)

6°) Réduction de courbes du second degré.

On suppose le plan muni d’un repère orthonormé R = (O ; i , j ) .
Déf : On appelle courbe du second degré toute courbe Γ d’équation :
α.x 2 + β .xy + γ .y 2 + ξ.x + ψ.y = κ avec (α, β , γ ) ≠ (0, 0, 0) .
On appelle discriminant de cette courbe le réel ∆ = β 2 − 4αγ


x 2 y2
Si ∆ < 0 alors il existe un repère orthonormé (Ω; u , v ) tel que l’équation de Γ y soit de la forme 2 + 2 = ε
a b
avec a ,b > 0 et ε = 1, 0, −1 .

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Quand ε = −1 , Γ = ∅ , quand ε = 0 , Γ = {Ω} et quand ε = 1 , Γ est un cercle de centre Ω (si a = b ) ou une



ellipse de centre Ω et d’axe focal (Ω; u ) (si a > b ) ou (Ω; v ) (si a < b ).


x 2 y2
Si ∆ > 0 alors il existe un repère orthonormé (Ω; u , v ) tel que l’équation de Γ y soit de la forme 2 − 2 = ε
a b
avec a ,b > 0 et ε = 1, 0, −1 .
Quand ε = 0 , Γ est la réunion de droites sécantes en O et sinon, Γ est une hyperbole de centre Ω et d’axe



(Ω; u ) (si ε = 1 ) ou d’axe (Ω; v ) (si ε = −1 ).



Si ∆ = 0 alors il existe un repère orthonormé (Ω; u , v ) tel que l’équation de Γ y soit de la forme y 2 = 2px


avec p > 0 (parabole de sommet Ω d’axe focal (Ω; u ) ) ou de la forme y 2 = q avec q ∈ ℝ ( Γ est alors vide ou
la réunion de droites parallèles, éventuellement confondues).

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