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Cours de RDM 2 (Chapitre 2) - 102435

Le document présente une introduction aux systèmes hyperstatiques, définissant ces structures comme ayant plus d'éléments que nécessaire pour garantir l'équilibre. Il aborde également le degré d'hyperstaticité et les méthodes de résolution, notamment la méthode des forces et la méthode des trois moments. Les principes de superposition et de compatibilité des déformations sont également discutés pour résoudre ces systèmes complexes.

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Cours de Mécanique de Structure 2 préparé par MODJONDA Félix

Chapitre3 : INTRODUCTION AUX SYSTEMES HYPERSTATIQUES

3.1. DEFINITIONS
Une structure est dite hyperstatique lorsque le nombre d’équations et d’efforts internes connus
sont insuffisants pour la résoudre. Elle comprend plus d’éléments ou de liaisons qu’il n’est
strictement nécessaire pour garantir l’équilibre.
Par exemple, une poutre plane chargée verticalement et fixée à trois appuis est une structure
hyperstatique car même avec la suppression d’un appui la structure reste stable.
Comparé au système isostatique, un système hyperstatique est :
 plus sensible aux déplacements différentiels et aux charges thermiques ;
 plus ductile et plus sécuritaire ;
 Plus raide et plus résistante ;
 plus difficile à réaliser.

3.2 DEGRE D'HYPERSTATICITE


3.2.1 Définition
Pour les structures hyperstatiques le nombre d’inconnues est supérieur au nombre
d’équations. Le nombre d’inconnues supplémentaires est appelé degré d’hyperstaticité, noté
k.

3.2.2 Degré d'hyperstaticité des structures planes


D'une manière générale, le degré d'hyperstaticité k d'un système plan est donné par :

Où :
r : nombre des réactions d’appuis ;
ncf : le nombre de cadres fermés ;
n : nombre d’équations de la statique (en plan n=3 et en espace n=6);
q : nombre d’équations supplémentaires

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INTRODUCTION AUX SYSTEMES HYPERSTATIQUES INTRODUCTION


3.2.3 Degré d'hyperstaticité des structures articulées ou treillis
On appelle treillis un assemblage de barres articulées entre elles de manière à ce
que chacune des barres ne soit sollicitée qu’en traction ou en compression.
Pour les treillis, le degré d'hyperstaticité est donné par :

3.2.3 Degré d'hyperstaticité des structures articulées ou treillis


On appelle treillis un assemblage de barres articulées entre elles de manière à ce que chacune
des barres ne soit sollicitée qu’en traction ou en compression. Pour les treillis, le degré
d'hyperstaticité est donné par :

S HYPERSTATIQUES
Où :
b : le nombre de barres ;
r : le nombre de réactions ;
n’ : le nombre de nœuds.

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3.3. APPLICATION

Calculer les dégrés d’hyperstaticité des structures suivantes :

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Chapitres 4 : RESOLUTION DES SYSTEMES HYPERSTATIQUES PAR LA


METHODES DES FORCES

4.1 INTRODUCTION : PRINCIPE DE LA METHODE DES FORCES


La résolution d’une structure hyperstatique par la méthode des forces consiste à la
remplacer par une structure isostatique équivalente en pratiquant des coupures choisies
judicieusement ; et à chaque coupure:
 Faire introduire une force correspondante Xi.
 Ecrire une condition de compatibilité des déformations.
Si la structure hyperstatique est de degré k, alors on aura k coupures à effectuer, k forces à
introduire (Xi inconnues) et k équations de compatibilité à écrire.

4.2 STRUCTURES ISOSTATIQUES EQUIVALENTES


Soit une structure hyperstatique (S) de degré d'hyperstaticité k, soumise à un
chargement initial X0 connu. On peut rendre (S) une structure isostatique en pratiquant k
coupures et en introduisant k forces inconnues (X1, X2, …,Xi…,…, Xk). Cette nouvelle
structure est une structure isostatique équivalente à (S) qu’on note (S0), dite aussi structure
isostatique associée à (S).
Pour une structure hyperstatique, il existe plusieurs structures isostatiques équivalentes.

Le degré d’hyperstaticité de la structure (S) est k=1


Dans la structure (S0)1, on a éliminé l’appui simple et on a introduit la réaction
correspondante X1 (X1=RB réaction de l’appui B).
Dans la structure (S0)2, on a remplacé l’encastrement par une articulation en introduisant le
couple X1.

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Le degré d’hyperstaticité de la structure (S) est k=3


Dans la structure (S0)1, on a éliminé l’encastrement et on a introduit les réactions
correspondantes X1, X2 et X3.
Dans la structure (S0)2, on a remplacé le premier encastrement par une articulation et
un moment X3 et le deuxième encastrement par un appui simple et deux réactions X1 et X2.
Remarque : pour l’exemple 2, on n’a pas représenté toutes les structures isostatiques
équivalentes.

4.3 PRINCIPE DE SUPERPOSITION


En utilisant Le principe de superposition on peut mettre la structure isostatique équivalente
soumise à un ensemble de chargement (chargement extérieur connu X0 et les chargements
inconnus Xi) sous forme de somme de plusieurs structures dont chacune est soumise à un seul
chargement.

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La structure hyperstatique initiale (S) est un portique bi-encastré soumis à un chargement


initial X0 et de degré d’hyperstaticité k=3.
La structure isostatique équivalente (S0) est soumise aux chargements X0 et aux k
chargements Xi.
D’après le principe de superposition on peut écrire : Le système (S0) est égal à la somme des
systèmes (0, 1, 2 et 3).

4.4 PRINCIPE DE PROPORTIONNALITE


Dans le domaine élastique linéaire, l’effet produit par une force Xi est égal à l’effet d’une
force unitaire multiplié par Xi.

Exemple 4.4
Dans la figure 4-4, on a représenté l’effet d’une force Xi par Xi multiplié par l’effet d’une
force unitaire Xi=1.

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Si on note :
 M(x) : l’expression du moment fléchissant de (S) soumise à X0 ;
 M0(x) : l’expression du moment fléchissant de (S0) soumise à X0 ;
 M1(x) : l’expression du moment fléchissant de (S0) soumise à X1=1;
 M2(x) : l’expression du moment fléchissant de (S0) soumise à X2=1;
 M3(x) : l’expression du moment fléchissant de (S0) soumise à X3=1.
On peut écrire :

De même pour l’effort tranchant et l’effort normal, on peut écrire :

4.5 PRINCIPE DE COMPATIBILITE DES DEFORMATIONS

À fin que la compatibilité des déformations entre la structure (S) et la structure (S0) soit
assurée, on doit écrire pour chaque coupure de (S) une équation de compatibilité.
Si on note :
δi.j : les déformations (déplacements ou rotations) du point de coupure de (S0), dans le sens
de Xi causés par le chargement Xj.
δi.0 : les déformations (déplacements ou rotations) du point de coupure de (S0), dans le sens
de Xi causés par le chargement initial X0.

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Chapitre5 : RESOLUTION DES SYSTEMES HYPERSTATIQUES PAR LA


METHODEDE TROIS MOMENTS

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