Equilibre d'un corps solide sous l'action de trois forces non parallèles
Situation problème
Le grimpeur de montagne est en équilibre sous l’action de 3 forces non parallèles :
son poids ⃗P, la réaction ⃗R , et la tension de la corde ⃗
T.
Quelles conditions doivent vérifier ces trois forces pour que le grimpeur
reste en équilibre ?
Comment utiliser ses conditions pour déterminer les intensités de quelques
forces, et aussi les valeurs d’autres grandeurs ?
I. Conditions d’équilibre d'un corps solide sous l'action de trois forces non
parallèles
1. Activité 1
On réalise l’équilibre d’un anneau (S) très légère avec trois dynamomètres, comme l’indique
1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur l’anneau, puis déterminer la force qu’on peut négliger son
intensité devant l’intensité des autres.
2. Tracer les lignes d’action des forces appliquées sur la plaque. Que constatez-vous sur ses lignes d’action ?
3. Tracer la ligne polygone des forces appliquées sur la plaque en choisissant une échelle appropriée
4. Que peut-on dire sur la somme vectorielle des forces appliquées sur la plaque ?
5. Conclure les conditions d'équilibre nécessaires d’un corps solide soumis à trois forces non parallèles.
2. Interprétation
3. Conclusion
Lorsqu’un corps solide est en équilibre sous l’action de trois forces non parallèles, alors :
La ligne polygone de ces trois forces est fermée, c-à-d sa somme vectorielle est nulle
∑ F ext =0⃗
⃗
Les lignes d’action de ces trois forces sont coplanaires et concourantes
Remarque :
Ces deux conditions sont nécessaires pour obtenir l’équilibre d'un corps solide soumis à trois forces non
parallèles, mais elles sont insuffisantes car les deux conditions peuvent être vérifiées mais le centre d’inertie du
corps solide est en mouvement rectiligne uniforme selon le principe d’inertie.
Pour garantir un équilibre statique d’un corps soumis à trois forces non parallèles, les conditions nécessaires
et suffisantes sont :
La somme vectorielle des forces est nulle : ∑ ⃗ F ext =0⃗
Les lignes d’action des trois forces sont concourantes et coplanaire.
La vitesse initiale du centre d’inertie du corps est nulle : ⃗
v G=0 ce qui signifie que le corps reste au
repos.
En revanche en équilibre dynamique, la vitesse initiale du centre d’inertie est non nulle ⃗
v G ≠ 0 , et le corps
continue son mouvement rectiligne uniforme à vitesse constante.
II. Applications
1- Activité 2 : équilibre d’un corps solide sur un plan incliné sans frottement
On considère un corps (S) de masse m=400 g maintenu en équilibre sans
frottement sur un plan incliné par un angle α =30 ° grâce à un fil fixé par un
support
1) Déterminer le système étudié
α
2) Faire l’inventaire des forces appliquées sur le solide (S)
3) Représenter ces forces sur le schéma
4) Déterminer l’intensité de la tension du fil ⃗ T et de la réaction ⃗
R du plan sur le corps solide S par deux
méthodes différentes.
a) Méthode 1 : Méthode géométrique
b) Méthode 2 : Méthode arithmétique(analytique)
Interprétation
2- Activité 3 : équilibre d’un corps solide sur un plan horizontal avec frottement
On exerce à l’aide d’un dynamomètre une force sur la boîte en bois) de masse m=400 g une force par un
dynamomètre de sorte que ce corps reste en équilibre. Le dynamomètre indique la valeur T =2 N .
1) Faire le bilan des forces extérieures ⃗ Boîte en bois
T
agissant sur le solide et représenter les
sur la figure
2) En appliquant la condition d’équilibre, Table
déterminer par deux méthodes
différentes (méthode géométrique et méthode arithmétique(analytique)) :
a) L’intensité R de la réaction du plan incliné sur le solide (S)
b) La composante normale RN et la composante tangentielle RT de la réaction ⃗
R (la valeur de la force de
frottement)
c) L’angle de frottement et K le coefficient de frottement
Interprétation
3- Conclusion
Pour vérifier l’équilibre d’un corps solide soumis à des forces, on peut utiliser deux méthodes principales : la
méthode analytique et la méthode géométrique.
a. La méthode géométrique
La méthode géométrique consiste à utiliser des constructions graphiques pour analyser l’équilibre du corps.
Elle repose sur les principes géométriques de l’addition des forces.
Étapes de la méthode géométrique :
Faire un bilan des forces
Déterminer le système étudié et les forces appliquées
Choisir une échelle appropriée
On commence par choisir une échelle pour représenter les forces sur un graphique.
Représenter les forces sous forme de vecteurs
On représente chaque force par un vecteur dont la direction, le sens et la longueur correspondent à la force
appliquée, en respectant l'échelle choisie.
Placer les vecteurs les uns à la suite des autres
On place l'origine du premier vecteur à l'extrémité du second vecteur, et ainsi de suite pour les trois
forces.
b. Méthode analytique
La méthode analytique consiste à utiliser des équations mathématiques pour analyser l’équilibre du corps.
Étapes de la méthode analytique :
Faire un bilan des forces
Déterminer le système étudié et les forces appliquées
Représenter les forces
Représenter les trois forces ⃗
F 1 et ⃗
F 2 et ⃗F 3 en fonction de leurs composantes dans un repère cartésien
R(O , x , y ).
Déterminer les composantes des forces :
⃗
( ) ( ) ( )
F1 F1x ⃗
F1 y
F2 F2x ⃗
F2 y
F3 F3 x
F3 y
Écrire les équations d'équilibre
On décompose les forces en deux équations scalaires correspondant aux directions x et y :
∑ F x =F 1 x + F 2 x + F3 x
∑ F y =F 1 y + F2 y + F 3 y
Résoudre le système
Résoudre ce système d’équations linéaires pour déterminer les inconnues (par exemple, des intensités ou
des angles).
Remarque (Quelques informations sur la projection)
Force perpendiculaire et parallèle à un axe
La projection d’une force sur un axe auquel elle est perpendiculaire est nulle.
Lorsque la force est parallèle à un axe, la valeur de sa projection correspond à l’intensité de cette force.
Cette valeur est positive (+) si la force est orientée dans le sens positif de l’axe, et négative (−) si elle est
orientée dans le sens opposé.
Exemple :
T x =0 (car ⃗
T est perpendiculaire à OX)
T y =+T (car ⃗T est orientée dans le sens positif de OY)
F x =−F (car ⃗F est orientée dans le sens négatif de OX).
F y =0 (car ⃗
F est perpendiculaire à OY).
Force oblique
Pour une force oblique, la projection sur les axes s’exprime en fonction de l’angle que forme sa direction avec
ces axes, à l’aide des relations trigonométriques.
Exemple :
{
−T x
cos ( α )= ⇔ Tx=−T ×cos (α)
T
+T y
sin ( α )= ⇔Ty=+ T ×sin (α)
T
Exercice N°1 :
Soit un corps (S) de masse m inconnue, maintenu en équilibre sur un plan incliné sans frottement par un
ressort, le plan incliné fait un angle α =20 ° avec l'horizontal et la raideur du
ressort k =15 N .m−1
1- Faire le bilan des forces qui s'exercent sur le corps (S)
2- Représentez ces forces
3- Calculer l'intensité de la force exercée par le ressort sur le corps (S) α
(tension de ressort T) sachant que son allongement est : Δl=5 cm
4- En utilisant la méthode analytique (projection vectorielles)
a. Déterminer la valeur de la masse m du corps (S)
b. Déterminer l'intensité de la réaction du plan R incliné sur le corps (S)
On donne g=10 N . kg−1
Exercice N°2 :
On considère un solide S de masse m=200 g accroché à un ressort est un fil
comme l'indique la figure lorsque l'équilibre est établi, le ressort fait un angle
α =30 ° par rapport à la verticale et le fil est horizontal
La constant de ressort est k =40 N . m−1 et g=10 N . kg−1 α
1- Représenter les forces qui s'exercent sur le solide S
2- Choisir un système d'axe orthonormé convenable et représenter la figure
3- Donner la condition d'équilibre du solide S
4- Trouver les composantes de chacune des forces qui s'exercent sur le solide S dans le système choisi
5- Calculer la tension du ressort.
6- Déduire l'allongement Δl du ressort à l'équilibre.
