Bus de communications et Réseaux
industriels
Enseignante: KAIL. S
Chapitre I : Architecture des réseaux
Chapitre II : Bus de terrain et réseaux locaux industriels
Chapitre III : Bus CAN (Controller Area network)
Chapitre IV : Interface actionneurs capteurs (AS-I)
Chapitre V : Réseaux de terrain ProfiBus
Chapitre II : Bus de terrain et réseaux locaux industriels
1. Réseau locaux industriels
Les réseaux locaux industriels (RLI) sont des systèmes de communication entre
plusieurs équipements de type industriel (capteurs, automates, actionneurs) et
d'autres dispositifs dans une zone géographique limitée « un terrain »
(bus de terrain ou réseau de terrain)
Ces réseaux sont conçus pour faciliter la communication et l'échange de
données entre les différents composants d'un système de contrôle industriel
Les réseaux locaux industriels sont utilisés dans divers secteurs industriels
➢ La fabrication
➢ L'automatisation industrielle
➢ Les transports
➢ La gestion des bâtiments
Ils offrent des avantages tels que la surveillance en temps réel, le contrôle
distribué, la collecte de données, la gestion des actifs et la coordination des
opérations
La fabrication Les transports
Systèmes de contrôle de la qualité Systèmes de contrôle du trafic ferroviaire
RLI permet de détecter les défauts RLI permet connecter les signaux, les aiguillages
et d'améliorer les processus et les autres équipements du réseau ferroviaire
ce qui permet de contrôler le trafic et d'assurer la sécurité
L'automatisation La gestion
industrielle des bâtiments
Maintenance prédictive Contrôle d'accès et sécurité
RLI permet de collecter des données Utilisation de réseaux locaux pour connecter
par des capteurs sur l'état des machines des caméras de surveillance, des systèmes d'alarme
et prévoir les pannes avant et des lecteurs de cartes d'accès
qu'elles ne se produisent pour sécuriser les bâtiments
Les installations industrielles,
permettent de mettre en œuvre un
grand nombre de
fonctions qui sont largement
interdépendantes et qui peuvent
être organisé hiérarchiquement en
quatre niveaux d’abstraction
L'architecture réseau est organisée
en niveaux d'abstraction
pour séparer les fonctions,
simplifier la gestion et faciliter
l'intégration Les différents niveaux d’abstraction dans un environnement industriel
Le niveau terrain (niveau 0)
Les équipements de fabrication
Les données sont collectées
et les commandes sont
exécutées à ce niveau
Les automatismes assurent des
fonctions de contrôle simples et
locales
Les différents niveaux d’abstraction dans un environnement industriel
Le niveau atelier ou cellule (niveau 1)
Contient plusieurs îlots de fabrication, de
vision, de supervision, des robots, des
automates, …etc
Les données du niveau terrain sont
traitées et les commandes sont
générées
Les robots effectuent des tâches de
manipulation et d'assemblage
Les systèmes de vision inspectent les
produits et contrôlent la qualité
Les différents niveaux d’abstraction dans un environnement industriel
Le niveau usine (niveau 2)
Ce niveau englobe des tâches de
gestion de la production
Il comprend les systèmes de
supervision, de contrôle et
d'acquisition de données, les
systèmes de gestion de production
assistée par ordinateur (GPAO) et les
systèmes de contrôle de la qualité
Les différents niveaux d’abstraction dans un environnement industriel
Le niveau entreprise (niveau 3)
Ce niveau englobe les fonctions
de gestion de l'entreprise
Les données de production sont
intégrées aux données
commerciales et financières
Prendre des décisions
stratégiques basées sur les
données remontées des niveaux
inférieurs
Les différents niveaux d’abstraction dans un environnement industriel
2. Bus de terrain
Un bus de terrain est un système de communication entre plusieurs ensembles
communiquant (Capteurs, microcontrôleurs, actionneurs, mémoires...)
➢ Terrain = une zone géographique limitée (Usine, Atelier, Voiture...).
➢ Bus = conducteur ou ensemble de conducteurs, communs à plusieurs circuits
permettant l'échange de données entre eux.
➢ Réseau = un ensemble de lignes de communication qui desservent une même
unité géographique, il peut être composé d'un seul bus et est caractérisé par une
topologie spécifique.
Les objectifs des bus de terrain
➢ Interconnectivité et Communication fiable
➢ Intégration de systèmes hétérogènes
➢ Simplification de l'installation et de la maintenance
➢ Redondance et tolérance aux pannes
➢ Confidentialité des données
➢ Extension facile
Avantages des bus de terrain
➢ Permettant de réduire la quantité de câblage nécessaire, ce qui facilite
l'installation et réduit les coûts associés
➢ Permettant une gestion répartie des systèmes, ce qui décentralise les tâches de
contrôle, de supervision et de maintenance
➢ Utilisant des protocoles et des normes de communication communs, ce qui
facilite l'intégration de dispositifs provenant de différents fabricants ou
utilisant différentes technologies
➢ Permettant la collecte d'informations de diagnostic à partir des dispositifs
connectés, ce qui facilite la détection rapide des pannes et des erreurs
Inconvénients des bus de terrain
➢ Pouvant avoir une bande passante limitée, ce qui peut être un inconvénient
pour les applications nécessitant une transmission de données à haut débit
➢ Communication sur un bus de terrain peut entraîner une certaine latence lors
de la transmission des données. Dans les applications nécessitant des temps de
réponse très courts, cela peut être un inconvénient
➢ Mise en œuvre d'un bus de terrain peut être complexe, en particulier lorsqu'il
s'agit d'intégrer différents dispositifs et de configurer les paramètres de
communication
➢ Pouvant nécessiter un investissement initial plus élevé en termes de matériel, de
câblage et de configuration par rapport à d'autres solutions de communication
Classification des bus de terrain
Bus d’usine (data bus) Bus terrain (Field bus) Bus bas niveau
• Relie des ordinateurs, des • Relie des automates • Relie des capteurs, des
serveurs et d'autres programmables et d'autres actionneurs et d'autres
équipements de niveau équipements intelligents sur périphériques à un
supérieur dans un système un réseau industriel contrôleur local
de contrôle industriel • Débit de données plus • Débit de données
• Débit de données le plus élevé que les bus bas niveau généralement faible
élevé des trois types de bus • Distance de transmission • Distance de transmission
• Distance de transmission la plus grande limitée
plus grande
