Lycée Technique-Fès Physique appliquée 2ème année BTS SE

CH 7 : Modulation numérique
I. Introduction.
En modulation numérique, la modulation est appliquée à une porteuse en modifiant l'amplitude, la
fréquence ou la phase de cette dernière tout comme la modulation analogique. Ce qui caractérise une
modulation numérique est que le signal modulant (le message) est de nature numérique (codé en NRZ, RZ,
Manchester …). Comme le signal modulant est numérique, il ne peut prendre qu'un nombre fini de valeurs (par
ex 2 en binaire) et le paramètre de la porteuse qui va varier le fera par saut.
On distingue principalement trois types de modulation numérique :
- ASK (Amplitude shift keying) : modulation à déplacement d’amplitude;
- FSK (Frequency Shift Keying) : modulation à déplacement de fréquence;
- PSK (Phase Shift Keying) : modulation à déplacement de phase.

Pourquoi la modulation numérique ?

- Largeur de bande :
La largeur de bande en modulation numérique peut être maitrisée efficacement en compressant le
mot binaire à transmettre (modulant) ou en utilisant une modulation M-aire.

- Robustesse au bruit :
Une modulation analogique est peu robuste au bruit tandis
qu'une modulation numérique peut être exposée à une certaine
intensité de bruit avant d'afficher des erreurs de transmission.
Cette différence s'explique par la nature même de la modulation
numérique, c'est à dire, par le fait que le signal modulé
numériquement prendre un état parmi un nombre fini d'états.
Ainsi, le récepteur réussira à rétablir un signal numérique perturbé
par un bruit (jusqu'à un certain niveau de bruit).

Pr. Nabil SAIDANI -1-

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CH 7 : Modulation numérique
II. Modulation par déplacement de fréquence (FSK) :
Principe.
La Modulation par Déplacement de Fréquence (MDF), plus connue sous sa dénomination
anglophone Frequency-Shift Keying (FSK) est un mode de modulation de fréquence numérique dans lequel
la fréquence du signal modulé varie entre des fréquences prédéterminées.
Le signal modulant m(t) est de nature numérique donc il prend un nombre de valeurs finis qui dépond
du nombre des alphabets M (valence).
Pour un signal numérique de valence M=2, codé en NRZ le signal modulant prend deux valeurs (+V
ou –V) selon le bit ak.
+𝑉 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑎𝑘 = 1
𝑚(𝑡) = {
−𝑉 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑎𝑘 = 0
La fréquence fFSK du signal modulé s’écrit :
𝑓𝐹𝑆𝐾 = 𝑓𝑝 + 𝑘𝑓 . 𝑚(𝑡)

𝑓𝑝 + 𝑘𝑓 . 𝑉 = 𝑓1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑎𝑘 = 1
𝑓𝐹𝑆𝐾 = {
𝑓𝑝 − 𝑘𝑓 . 𝑉 = 𝑓0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑎𝑘 = 0

On pose ∆𝑓 = 𝑘𝑓 . 𝑉 l’excursion maximale de fréquence :

𝑓𝑝 + ∆𝑓 = 𝑓1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑎𝑘 = 1
𝑓𝐹𝑆𝐾 = {
𝑓𝑝 − ∆𝑓 = 𝑓0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑎𝑘 = 0

2∆𝑓 = |𝑓1 − 𝑓0 |
𝑓0 + 𝑓1
𝑓𝑝 =
2
On définit l’indice de modulation β par l’expression :
2∆𝑓
𝛽=
𝐷
La phase instantanée du signal modulé s’écrit alors :
2𝜋𝑓1 . 𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑎𝑘 = 1
𝜑(𝑡) = {
2𝜋𝑓0 . 𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑎𝑘 = 0

Le signal modulé a pour expression :

𝐴𝑝 cos(2𝜋𝑓1 . 𝑡) 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑎𝑘 = 1
𝑠𝐹𝑆𝐾 (𝑡) = {
𝐴𝑝 cos(2𝜋𝑓0 . 𝑡) 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑎𝑘 = 0

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Modulation FSK à phase discontinue.
Donc la modulation FSK revient à émettre un signal sinusoïdale de fréquence f1 lorsque ak=1 ou de
fréquence f0 lorsque ak=0.
Pratiquement le modulateur FSK est un commutateur qui bascule entre deux oscillateurs de fréquences
différentes f1 et f0 en fonction de ak.

Cette méthode de modulation est dite à phase discontinue. La densité spectrale de puissance d’un
signal modulé en FSK est vue comme la superposition de deux signaux modulés en amplitude par le signal
numérique codé en NRZ unipolaire.

Pour pouvoir transmettre un signal modulé en FSK il faut un canal de bande passante supérieure ou
égal à 𝑓𝑝 + ∆𝑓 + 𝐷 − (𝑓𝑝 − ∆𝑓 − 𝐷) = 2. ∆𝑓 + 2. 𝐷 qui est la largeur de bande B du signal modulé en FSK.

A cause de la discontinuité de la phase la densité spectrale de puissance s’étale théoriquement sur

toute la plage fréquentielle.

(mu=β)

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Modulation FSK à phase continue.
Pour remédier à ce problème de la discontinuité de la phase on peut utiliser un VCO ou une PLL (PLL
en synthétiseur de fréquence).
Modulateur à VCO :

Modulateur à PLL :

La densité spectrale de puissance d’un signal FSK à phase continue est limitée dans une bande de
fréquence bien déterminée :

(x=β)

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Modulation MSK.
La modulation MSK (Minimum Shift Keying) est une version développée de la modulation FSK.
Dans ce procédé, les deux fréquences de codage f0 et f1 ainsi que le débit D sont liés de telle sorte que la phase
du signal modulé évolue sans discontinuité au cours du temps.
𝐷
2∆𝑓 |𝑓1 − 𝑓0 | 𝑓1 = 𝑓𝑝 +
𝛽= = ↔ ∆𝑓 = 0.25𝐷 ↔ { 4
𝐷 𝐷 𝐷
𝑓0 = 𝑓𝑝 −
4
Le lobe central est réduit à une largeur de 1,5×D.
Lorsque le signal modulant est filtré par un filtre passe bas de type gaussien, la modulation MSK prend le nom
de GMSK, Gaussian Minimum Shift Keying.
Ce type de modulation de fréquence fonctionne dans la téléphonie GSM (ou 2G) avec D ≈ 271kbit/s; 99% de
la puissance est concentrée dans une bande de 250kHz.

Efficacité spectrale.
L’efficacité spectrale est définie comme étant le nombre de bits par secondes qu’on peut passer par hertz de
bande passante.
𝐷
𝜂=
𝐵
Exemple :
𝑏𝑖𝑡⁄
Pour passer des données avec un débit de 300kbps et une efficacité de 3 𝑠⁄ , on a besoin de d’une
𝐻𝑧
bande passante de 100kHz.
Remarque :
Pour augmenter l’efficacité spectrale d’un signal FSK, il faut rapprocher les deux fréquences f0 et f1.
Cependant si on rapproche trop les fréquences la démodulation devient difficile.
Application :
Pour un modulateur FSK avec fréquence f0 de 80MHz, et f1 de 100MHz et un débit binaire de 5Mbps,
déterminer :
1. Le nombre de bits par symbole.
2. La bande passante minimale requise pour la ligne de transmission.
3. L’efficacité spectrale.

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Démodulation :
On peut utiliser deux filtres comme la
figure ci-contre. La tension crête de la sortie des
deux filtres est appliquée au comparateur pour
décider laquelle des deux fréquences est
dominante
Si l’amplitude de la fréquence f1 est la
plus grande la sortie du comparateur vaut 1 sinon
vaut 0
Une autre façon de démoduler un signal FSK est d’utiliser une PLL. Un écrêteur élimine les fluctuations
de l’amplitude dû au bruit. Lorsque la PLL est verrouillée 𝑓𝑠 = 𝑓𝑒 = 𝑓𝐹𝑆𝐾 .
𝑓𝐹𝑆𝐾 = 𝑓𝑝 + 𝑘𝑓 . 𝑚(𝑡)
{
𝑓𝑠 = 𝑓𝑝 + 𝑘. 𝑢(𝑡)
𝑘𝑓
𝑓𝑠 = 𝑓𝐹𝑆𝐾 ↔ 𝑢(𝑡) = 𝑚(𝑡)
𝑘

Un circuit de décision est nécessaire pour la mise en forme du signal démodulé u(t).
Tout comme en modulation analogique le démodulateur en quadrature aussi peut démoduler le signal
FSK.
La structure du récepteur dans le cas où le signal est modulé sur onde porteuse est donnée par la figure
suivante :

Le signal démodulé est déformé par le filtre de l’émission pour limiter sa largeur de bande pour des
raisons d’amélioration et d’optimisation de la modulation sur onde porteuse (largeur de bande du signal modulé
et efficacité spectrale). Pour cela il est impérativement d’utiliser un circuit de prise de décision (échantillonnage
et comparaison) à la réception pour pouvoir distinguer entre les « 0 » et les « 1 ».

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III. Modulation par déplacement de phase (PSK).
Le phase-shift keying (ou PSK, soit « modulation par changement de phase ») désigne une famille de
formes de modulations numériques qui ont toutes pour principe de véhiculer de l'information binaire via la
phase d'un signal de référence (porteuse), et exclusivement par ce biais.
Comme pour toute technique de modulation numérique, la phase en question ne peut prendre qu'un
nombre fini de valeurs. Chacune de ces valeurs représente un unique nombre binaire, dont la taille (nombre de
bits par symbole « n ») dépend du nombre de valeurs possibles (la valence M=2n) pour la phase. Généralement,
pour une modulation PSK donnée, les nombres binaires représentés sont tous de même taille.
Les formes de PSK les plus utilisées sont la BPSK (ou 2-PSK : deux valeurs de phase possibles), la
QPSK (ou 4-PSK : quatre valeurs de phase possibles) et la DPSK (Differential-PSK : où l'information est
contenue non pas dans une valeur absolue de phase, mais dans le déphasage entre deux signaux successifs).
Modulation BPSK.
La modulation BPSK (Binary Phase Shift Keying) est une forme de modulation numérique de phase
par un signal numérique de valence M=2. Le signal modulant m(t) ne prend alors que deux valeurs « 1 » ou
« 0 ». Ce qui implique que la phase du signal modulé en BPSK bascule entre deux valeurs « 0 rad » pour « 1 »
et « π rad » pour « 1 ».
𝑠𝑃𝑆𝐾 (𝑡) = 𝑉. cos (2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜋(1 − 𝑎𝑘 ))
𝑉. cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 0) 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑎𝑘 = 1
𝑠𝑃𝑆𝐾 (𝑡) = {
𝑉. cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜋) 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑎𝑘 = 0
Ce qui donne :
+𝑉. cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡) 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑎𝑘 = 1
𝑠𝑃𝑆𝐾 (𝑡) = {
−𝑉. cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡) 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑎𝑘 = 0

On peut produire le même signal BPSK en multipliant la porteuse par le signal modulant m(t) (toujours
numérique) codé en NRZ bipolaire (+V pour « 1 » et –V pour « 0 »). La densité spectrale de puissance du
signal modulé en phase est alors assimilable à celui d’une modulation d’amplitude.

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a) Modulateur BPSK.
La modulation BPSK peut être vue comme une modulation d’amplitude c’est-à-dire une multiplication
entre la porteuse et le signal modulant codé en NRZ bipolaire.

b) Démodulateur BPSK.

Le signal BPSK reçu est soit +𝑉. cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡) pour ak=1 ou bien −𝑉. cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡) pour ak=0. En
multipliant ce signal par la porteuse reconstruite 𝑉. cos (2𝜋𝑓𝑝 𝑡), nous obtenons :

±𝑉. cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡) . 𝑉. cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡) = ±𝑉 2 cos2 (2𝜋𝑓𝑝 𝑡)

BPSK Porteuse
En développant ce résultat on obtient :

2 2
±𝑉 2
±𝑉 . cos (2𝜋𝑓𝑝 𝑡) = (1 + cos(4𝜋𝑓𝑝 𝑡))
2
Le filtre passe bas élimine le terme en cosinus qui vari au double de la fréquence porteuse fp pour ne
𝑉2
conserver que ± qui est image du mot binaire envoyé. Par la suite un comparateur décide si le bit reçu est
2
𝑉2
un « 1 » ou un « 0 » en comparant le signal à la sortie du filtre (± ) avec 0V.
2

Application :
Pour un modulateur BPSK avec une fréquence porteuse à 1Ghz et u débit binaire de 10 Mbps, calculer :
1. Déterminer le nombre de bits par symboles.
2. La bande passante minimale du canal de transmission.
3. L’efficacité spectrale.

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Modulation QPSK (Quadrature Phase Shift Keying).
Il s’agit d’une modulation de phase à 4 états (M=4 et n=2) où la phase 𝜑 du signal modulé prend quatre
valeurs. Le signal modulé en QPSK s’écrit sous la forme suivante :
𝑠𝑄𝑃𝑆𝐾 (𝑡) = 𝑉. cos (2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜑)

𝑠𝑄𝑃𝑆𝐾 (𝑡) = 𝑉(cos(𝜑) . cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡) − sin(𝜑) . sin(2𝜋𝑓𝑝 𝑡))

On pose :
𝐼 = 𝑉 cos(𝜑)
{
𝑄 = 𝑉 sin(𝜑)
L’expression du signal modulé devient :

𝑠𝑄𝑃𝑆𝐾 (𝑡) = 𝐼. cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡) − 𝑄. sin(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)

On constate que la modulation QPSK est devenue une double modulation de deux porteuses en
𝜋
quadrature (déphasé de 2 ) de même fréquence par les signaux « I » et « Q ».

Les signaux I et Q sont de nature numérique codés en NRZ bipolaire.

Code du
I Q La phase 𝝋
symbole (IQ)
𝜋
11 +1 +1
4
3𝜋
01 -1 +1
4
3𝜋
00 -1 -1 −
4
𝜋
10 +1 -1 −
4

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Les signaux « I » et « Q » sont extraits du mot binaire à envoyer. Le signal I contient les bits de poids
pairs et le signal Q contient les bits de poids impairs.

Exemple : N=(00101101)2.

On peut considérer la QPSK comme la superposition de deux modulations d’amplitude avec des
porteuses en quadrature.

a) Modulateur QPSK.

𝑆𝑄𝑃𝑆𝐾 (𝑡) = 𝐼. cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡) − 𝑄. sin (2𝜋𝑓𝑝 𝑡)

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Exemple de circuit convertisseur série/parallèle :

b) Démodulateur QPSK.
Le démodulateur QPSK est similaire au démodulateur qu’on a vu dans la modulation QAM dans le
chapitre III de la modulation analogique.
Le démodulateur QPSK c’est un double démodulateur d’amplitude synchrone. A la sortie de chaque
démodulateur on récupère les signaux « I » et « Q ».

Application :
Pour un modulateur QPSK avec une porteuse de fréquence 700MHz et un débit binaire de 1Mbps,
calculer :
1. Le nombre de bits par symboles.
2. La largeur de bande du signal modulé.
3. L’efficacité spectrale.

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IV. Modulation par déplacement d’amplitude (ASK).
La modulation par déplacement d’amplitude ASK (Amplitude Shift Keying), est une technique de modulation
numérique où l’amplitude du signal modulé prend une valeur parmi M=2n, en fonction du mot binaire à envoyer
(codé sur n bits). En fonction de l’indice de modulation « k » on distingue deux types de modulation ASK :
- k=1 : Modulation OOK (On Off Keying).
- k<1 : Modulation ASK (Amplitude Shift Keying).
Modulation OOK (k=1).
Dans la modulation OOK le signal modulant est codé en NRZ unipolaire (+V pour « 1 » et 0V pour « 0 »).
Le signal modulé n’est que la porteuse multipliée par le signal modulant. Donc on obtient la forme suivante :

La densité spectrale du signal modulé est translation de la DSP du signal modulant (en bande de base) au tour
de la fréquence fp :

- La largeur de bande du signal modulé : B=2D.

𝐷 𝑏𝑝𝑠⁄
- L’efficacité spectrale : 𝜂 = 2𝐷 = 0.5 𝐻𝑧

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Modulation ASK (k<1).
La modulation ASK avec k<1 est similaire à la modulation analogique AM à double bande avec porteuse.
Le signal modulant ici est décalé vers le haut (m(t)+U0).
Elle a la même DSP que le OOK donc les mêmes caractéristiques (largeur de bande et efficacité spectrale).

Modulation M-ASK.
La modulation M-ASK est une modulation numérique d'amplitude avec M symboles. Chaque symbole est une
sinusoïde ayant une amplitude différente.
Exemple d'une modulation 4-ASK :
Soit R la rapidité de modulation (en bauds).
1
𝑅= .
𝑇𝑠

Soit D le débit numérique (en bps). 𝐷 = 2𝑅

La DSP est la même allure que le OOK. La bande
2
occupée B est donc 𝐵 = 𝑇 = 2𝑅 = 𝐷.
𝑠

𝐷 𝑏𝑝𝑠⁄
Le rendement spectrale est 𝜂 = 𝐵 = 1 𝐻𝑧.
Le diagramme IQ d'une modulation 4-ASK :

L’inconvénient majore de la modulation ASK est la sensibilité au bruit.

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Modulateur ASK.

Démodulateur ASK.

Application :
Pour un modulateur 4-ASK avec fréquence de porteuse de 700MHz et un débit de 1Mbps, calculer :
1. Le nombre de bit par symboles.
2. La largeur de bande du signal modulé et modulant.
3. L’efficacité spectrale.

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V. La modulation QAM.
Principe.
QAM = Quadrature Amplitude Modulation
La modulation QAM est un mélange de modulation de phase et d'amplitude, la fréquence n'étant pas modulée.
La 16-QAM combine à la fois des sauts de phase et des sauts d'amplitude sur la porteuse. Nous pouvons ainsi
transmettre 16 symboles différents. La représentation des 16 symboles est fastidieuse.
Nous nous limiterons à 3 exemples :

C'est avec le diagramme IQ ou diagramme de constellation que l'on

comprendra clairement l'intérêt de la modulation QAM :

Les étoiles, donc les symboles se répartissent uniformément dans le

diagramme de constellation.

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La DSP du signal modulé en 16-QAM est :
Pour la bande occupée, on ne tient compte que du
premier lobe. La bande occupée B est de :
2 𝐷
𝐵 = 𝑇 = 2𝑅. Or 𝐷 = 4. 𝑅, donc 𝐵 = 2 .
𝑠

𝐷
L’efficacité spectral 𝜂 = 𝐵 d'une QAM16 est de
2 bps/Hz.
Exemple d'utilisation :
La TNT utilise la 64QAM, permettant une
transmission numérique avec 6 bits par symboles
et un débit numérique de 39 Mbps.
Le modulateur :

Démodulateur.

Application :
Pour un modulateur 16-QAM avec fréquence de porteuse de 700MHz et un débit de 1Mbps, calculer :
1. Le nombre de bit par symboles.
2. La largeur de bande du signal modulé et modulant.
3. L’efficacité spectrale.

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TD N° 5
Exercice 1 : (BTS 2018)

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Exercice 2 : (BTS 2016)

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Exercice 3 : (BTS 2015)

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Exercice 4 : (BTS 2014)

Pour transmettre les données numériques vers la salle de contrôle globale, on utilise la modulation Q.P.S.K,
cette modulation permet d’envoyer deux bits par symbole, un bit sur la porteuse sinusoïdale de fréquence f0 =
100 MHZ, et l’autre sur la porteuse en quadrature (déphasée de 90°).

Le modulateur Q.P.S.K est celui de la figure 9 :

Figure 9 : Modulateur Q.P.S.K

Le filtre passe bande en sortie permet d’éliminer seulement les bruits ajoutés par le modulateur.

Pr. Nabil SAIDANI - 25 -

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CH 7 : Modulation numérique
31°/ Exprimer les signaux I(t), Q(t) et S(t) ;

32°/ Quel est le rôle de la mémoire tampon ?

33°/ Pour les quatre combinaisons possible des bits I et Q, donner sous forme de tableaux les expressions du
signal de sortie S(t) sachant que :

Le bit ‛0’ est codé par -1V

Et le bit ‛1’ est codé par +1V

La démodulation Q.P.S.K est réalisée par le démodulateur de la figure 10 :

Figure 10 : Démodulateur Q.P.S.K

Le signal modulé Q.P.S.K à l’entrée du modulateur est : s(t) = [Link] + [Link] avec A = 2πf0t ;

Les filtres passe bas ont une fréquence de coupure égale à f0 et les amplificateurs opérationnels sont
alimentés entre 0V et +VCC.

34°/ Quelle est le rôle du filtre passe bande en entrée ?

35°/ Exprimer les signaux I1(t), I2(t), Q1(t) et Q2(t) ;

36°/ Montrer que les sorties I3(t) et Q3(t) sont images de l’information binaire modulante;

Pr. Nabil SAIDANI - 26 -