Système de
détection
Un système de détection est un syst ème permet t ant à l'ut ilisat eur d'observer un
événement aut omat iquement par le biais d'un appareil élect ronique ou mécanique.
On peut dist inguer plusieurs t ypes de syst èmes de dét ect ion, qui s'inscrivent dans
de nombreux domaines. Tout d'abord la sécurit é personnelle (Syst ème de
dét ect ion d'int rusion), ou encore informat ique (Syst ème de dét ect ion d'int rusion de
réseau). Puis, du fait de l'informat isat ion grandissant e, les hommes ont cherché à
ident ifier des objet s de façon aut omat ique afin, de cont rôler leur t errit oire (radar)
ou à répert orier des formes (ex. : système de détection de panneaux routiers ).
Système de détection des
formes
La démarche est simple elle a pour principe de comparer une cible à un modèle
présent en mémoire ce qui fait int ervenir deux ét apes :
Modélisation de la forme à
connaître.
Prise de décision sur
l'appartenance de cette forme à
une classe connue.
Schéma synoptique
étape d'acquisition des données ;
étape de diminution de la quantité
des informations à manipuler qui
est très importante afin de ne
conserver que la partie utile. Il est
tout d'abord nécessaire d'extraire
l'information sous forme de
caractéristiques (ex. : vecteurs
représentants) ;
étape de décision où l'on met en
correspondance, à l'aide de règles
convenablement choisies, les
observations et les classes
précédentes ;
étape d'évaluation des
performances de la classification.
L'ét ape d'ext ract ion de l'informat ion est primordiale. En effet , l'informat ion surt out
dans le cas d'images, cont ient une quant it é impressionnant e d'informat ions
souvent redondant es pour les opérat ions de comparaison. On recherche donc les
élément s suivant s :
obtenir une faible dimensionnalité
des caractéristiques de l'image
donc un nombre réduit de
paramètres ;
ne garder que les informations
pertinentes permettant de
distinguer deux objets dans deux
classes différentes mais pouvant
être voisines ;
assurer une certaine cohérence
géométrique de cet espace, c’est-
à-dire qu'une distance minimale
soit équivalente à une
ressemblance maximale.
Système de détection des
panneaux routiers
À part ir d'une image ou d'une série d'images, le syst ème analyse les informat ions en
t rois dimensions de façon aut omat ique et prend des décisions dans le cas d'une
int elligence art ificielle. Cela permet de s'assurer de la conformit é des panneaux
rout iers mis en place, de gérer leurs invent aires et d'êt re plus efficace en ce qui
concerne le remplacement et l'ent ret ien des panneaux rout iers. Ainsi, on va t out
d'abord est imer leurs formes et leurs couleurs, grâce à une caméra numérique et un
t rait ement d'images, afin de dét erminer leurs posit ions géographique par rapport à
celle-ci. Pour cela, on peut se baser sur deux mét hodes.
Analyse d'image par segmentations
Comme on peut le remarquer, les panneaux ont t ous les mêmes formes, il s'agit de
t riangles, de ronds ou de rect angles approximat ivement de même t aille. Leur
principale caract érist ique est qu'ils sont t ous const it ués de régions homogènes.
Leur dét ect ion sera d'aut ant plus aisée que l'on se place dans l'espace RVB. Pour
cela, il est possible ut iliser deux ent it és de segment at ion :
Une segmentation basée sur la
discontinuité de la luminance au
sein de l'image afin de déterminer
l'existence d'un quelconque
panneau par analyse de contour.
La seconde est basée sur une
segmentation de la texture et de
la couleur et permet ainsi de
déterminer la nature du panneau.
Segmentation par détection des
contours
Lorsqu'une brusque variat ion de luminance de l'image est dét ect ée, celle-ci fait
l'objet d'un pourt our caract érisant une forme ou un objet . Dans la lit t érat ure on a
enregist ré quat re t ypes de formes de panneaux (t riangle équilat érale, rond, carré,
rect angle). Cela permet de caract ériser une discont inuit é par l'ét ude de variat ion
de luminance. En effet , le dénivelé de luminance de l'image est généralement
représent é par une discont inuit é plus ou moins brut ale. On va ainsi pouvoir t rait er
l'image reçue afin d'y dét ect er les panneaux rout iers.
Segmentation des couleurs
On va procéder à une analyse par la couleur des panneaux et suivant leurs réponses
fréquent ielles, on va pouvoir dét erminer si l'objet que l'on a dét ect é préalablement
est bien un panneau. Cet t e mét hode est t rès avant ageuse du fait qu'elle peut se
passer en t emps réel. De plus, l'analyse par segment at ion permet de classer par
avance une cert aine cat égorie de panneau. Malgré t out , elle ne peut se dérouler
que pendant le jour car la mét hode de segment at ion des panneaux est basée sur
les phénomènes d'absorpt ion et de réflexion de la lumière blanche (provenant du
soleil).
Utilisation d'un corrélateur à
cristaux liquide ferroélectriques
Le développement récent des modulat eurs spat iaux de lumière à crist aux liquides
ferroélect rique, et la mise en place d'algorit hmes de filt rage en corrélat ion opt ique,
ont développé dans le domaine de l'opt ique la capacit é de reconnaît re des formes
géomét riques en t emps réel.
Principes de fonctionnement
C'est une approche plus globale que celle de la mét hode par segment at ion, qui
cherche à comparer une image à t out es les versions t ranslat ées d'une aut re image.
Elle a longt emps consist é en la recherche d'un pic d'aut ocorrélat ion (par mét hode
de filt rage) mais a fait l'objet de nouveaux développement s import ant s ces
dernières années.
Caractéristiques techniques
Le corrélat eur à crist aux liquides est visible au laborat oire d'opt ique de l'École
Nat ionale Supérieure des Télécommunicat ions de Bret agne. Il fait environ 45 cm ×
30 cm × 20 cm.
Il fonct ionne avec une source laser ext érieure.
Il en exist e un aut re plus compact et ut ilisé pour d'aut res applicat ions comparables
de dimensions : 30 cm × 15 cm × 8 cm.
L'avant age majeur de la mét hode de corrélat ion dans la réduct ion considérable de
l'informat ion en enlevant t out ce qui n'est pas nécessaire.
Coût
Le coût d'un corrélat eur à crist aux liquide s'élève ent re 10 000 et 15 000 €, cela
dépend principalement des composant s d'affichage.
Limitations
Selon l'ACEA, ces syst èmes présent ent t out efois des limit at ions : ils peuvent
reconnaît re des panneaux périmés ou incorrect s, mais ils ne reconnaissent pas les
panneaux dissimulés1.
Notes et références
1. « Sécurité des véhicules :
quand les constructeurs
influencent Bruxelles ([Link]
[Link]/securite-des-v
ehicules-comment-les-construct
[Link]
m) [archive] », sur
[Link] (consulté le
15 août 2020).
Liens externes
[1]
([Link] [archive] :
thèses sur les traitements de
l'image afin d'extraire des
caractéristiques essentielles à la
localisation et à la
reconnaissance des panneaux
routiers.
Portail de la sécurité civile
Portail de la sécurité de l’infor
Ce document provient de
« [Link]
title=Système_de_détection&oldid=192420
319 ».
La dernière modification de cette page a
été faite le 30 mars 2022 à 19:09. •
Le contenu est disponible sous licence CC
BY-SA 4.0 sauf mention contraire.
