Chapitre 1
Chapitre 1
de la Recherche Scientifique
Université de Gabès
RAPPORT DE MINI-PROJET
Réalisée par :
Timoumi Arij
Sujet :
Imagerie Biomédicale
Remerciement
Je souhaite exprimer ma sincère gratitude à toutes celles et ceux qui ont, de près ou de loin, apporté
leur soutien à la réalisation de ce projet.
Je tiens à remercier tout particulièrement Monsieur Chibani Belgacem, notre encadrant, pour sa
disponibilité, la richesse de ses conseils, son accompagnement constant ainsi que son expertise
précieuse tout au long de ce travail. Sa bienveillance et son exigence ont été pour moi une véritable
source d'inspiration et de motivation.
J'adresse également mes remerciements les plus respectueux à Monsieur Mohamed Bechir Dadi ,
membre du jury, pour avoir accepté d’évaluer ce projet et pour l’intérêt qu’il lui a accordé.
Je n’oublie pas d’exprimer toute ma reconnaissance à ma binôme, Boughanmi Mariem, pour son
engagement sans faille, sa persévérance et son remarquable esprit d’équipe. Ce projet n’aurait pas eu
la même portée sans notre collaboration harmonieuse.
Enfin, je remercie chaleureusement toutes les personnes qui ont, d’une manière ou d’une autre,
contribué à la réussite de ce travail.
Introduction Générale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1
Chapitre1 : Importance de l’imagerie biomédicale dans la médecine
moderne .......................................................................
9
I.
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
II. Détection précoce des pathologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
III. Suivi des maladies chroniques et adaptation des
traitements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1. Diabète et maladies
cardiovasculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
2. Maladies
respiratoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
3. Cancers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
IV. Assistance aux interventions médicales et
chirurgicales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
1. Biopsies guidées par
imagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
2. Chirurgie assistée par
imagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
3. Pose de prothèses et
implants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
V. Amélioration de la précision diagnostique et réduction des erreurs
médicales . . . . . . . . . . . . . . .13
1. Diminution des diagnostics erronés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2. Complémentarité des
techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
3. Assistance de l’intelligence
artificielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
VI. Vers une médecine personnalisée grâce à l’imagerie
biomédicale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
1. Imagerie moléculaire et génétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Intelligence artificielle et Big Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2
3. Impression 3D et modélisation
personnalisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
VII.
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
3
i.
Radiographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
ii. Scanner (CT-scan) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
b. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
2.
IRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
a.
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
i. IRM
anatomique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
ii. IRM de diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
b. Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
3.
Échographie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
a.
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
b.
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
4. Médecine nucléaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
a.
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
i. Tomographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
ii. Scintigraphie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
b.
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
5. Rayons X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
a.
Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
b.
Principe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
c. Cas
d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
4
i. Radiographie
conventionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
ii. Scanner (ou TDM :
Tomodensitométrie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
d. Effet des rayon X sur le corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
6.
Hologramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
a. Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
b. Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
IX.
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Chapitre3 : Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
I. Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
II. Diagnostic des pathologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
III. Suivi
thérapeutique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
IV. Guidage des interventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
V. Recherche
médicale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
VI. Inconvénients de l’imagerie biomédicale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
1. Radiographie et Scanner (Rayons
X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
2. IRM (Imagerie par Résonance
Magnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
3.
Échographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
4. Médecine nucléaire (TEP, Scintigraphie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
5
VII. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.Couches de
Convolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
2.Couches de Pooling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
3.Couches Complètement
Connectées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
2.Annotation des
Données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
3.Séparation des
Données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
IV. Entraînement du
modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
1. Fonction de
validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
2.Fonction de Perte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
3.Optimisation et Régularisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
6
4.Évaluation du Modèle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
V. Implémentation de L’interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
1. Objectif de
l’interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
2.
Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
i. Objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
ii. Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
iii.Bouton
d’action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
b. CT Analysis (Analyse
scanner) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
i.
Objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
ii. Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3. Résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
VI.
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Conclusion
Générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
5
7
Liste des Figures
Figure 9 : Principe de la radiographie par rayons X et évolution des détecteurs + lecteurs, source
poumon
8
Figure 10 :Principe de fonctionnement de scanner
Figure 23 : DICOM
9
Figure 33 : Résultats de la stimulation de MRI Analysis
Introduction Générale
Ce domaine regroupe aujourd’hui plusieurs types d’imagerie, chacun possédant des caractéristiques et
des usages spécifiques. Les techniques les plus couramment utilisées sont la radiographie (rayons X),
la tomodensitométrie ou scanner (CT-scan), l’imagerie par résonance magnétique (IRM),
l’échographie, et la médecine nucléaire, qui inclut la tomographie par émission de positons (TEP) et la
scintigraphie. À cela s’ajoutent des méthodes plus récentes, comme l’holographie médicale, qui
offrent des perspectives innovantes en imagerie tridimensionnelle. La diversité de ces outils permet de
10
répondre à des besoins cliniques variés, en fonction des tissus ou organes à explorer, du contexte
médical et des objectifs du diagnostic.
Chaque technique d’imagerie biomédicale repose sur des principes physiques spécifiques, qui
conditionnent son fonctionnement, ses indications cliniques et ses performances diagnostiques. Parmi
ces principes figurent l’utilisation des rayons X, la tomodensitométrie, la résonance magnétique, les
ultrasons, les isotopes radioactifs, ainsi que l’interférence lumineuse. Leur compréhension est
indispensable pour appréhender les modalités d’acquisition des images, évaluer les avantages et
limites de chaque méthode, et anticiper les évolutions futures de l’imagerie dans une médecine de plus
en plus précise, rapide et personnalisée.
Ainsi, comprendre les différentes techniques d’imagerie biomédicale et leur impact sur le parcours de
soins est essentiel pour saisir l’ampleur des avancées médicales et les perspectives d’avenir qu’elles
offrent.
Sommaire
I.
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
II. Détection précoce des pathologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
11
III. Suivi des maladies chroniques et adaptation des
traitements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1. Diabète et maladies
cardiovasculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
2. Maladies
respiratoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
3. Cancers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
IV. Assistance aux interventions médicales et
chirurgicales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
1. Biopsies guidées par
imagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
2. Chirurgie assistée par
imagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
3. Pose de prothèses et
implants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
V. Amélioration de la précision diagnostique et réduction des erreurs
médicales . . . . . . . . . . . . . . .13
1. Diminution des diagnostics erronés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2. Complémentarité des
techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
3. Assistance de l’intelligence
artificielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
VI. Vers une médecine personnalisée grâce à l’imagerie
biomédicale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
1. Imagerie moléculaire et génétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Intelligence artificielle et Big Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3. Impression 3D et modélisation
personnalisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
VII.
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
12
I. Introduction
L’imagerie biomédicale constitue un outil fondamental dans la prise en charge des patients, en
permettant aux professionnels de santé d’obtenir des informations essentielles sur l’état de leurs
organes et tissus, sans recourir à des interventions chirurgicales invasives. Son rôle ne se limite pas
uniquement à l’identification des maladies ; elle est également un élément clé dans la surveillance des
pathologies, l’orientation des traitements et l’amélioration de la précision diagnostique.
L’un des principaux avantages de l’imagerie biomédicale est sa capacité à détecter des maladies à un
stade précoce, souvent avant même l’apparition des symptômes. Cette précocité permet une prise en
charge rapide, augmentant ainsi les chances de guérison et limitant les complications.
Cancer et tumeurs :
L’IRM et la tomographie par émission de positons (TEP) permettent d’identifier des tumeurs dès leurs
premiers stades, facilitant un traitement rapide et efficace.
Maladies neurologiques :
L’IRM cérébrale joue un rôle clé dans la détection précoce des maladies dégénératives comme la
maladie d’Alzheimer ou la sclérose en plaques.
Infections et inflammations :
13
La radiographie est l’outil de référence pour identifier rapidement des fractures, luxations ou atteintes
articulaires.
L’imagerie biomédicale joue un rôle clé dans la surveillance des maladies chroniques, permettant
d’évaluer leur progression et d’adapter les traitements.
Chez les patients hypertendus ou diabétiques, l’échographie cardiaque permet d’observer en temps
réel la structure et le fonctionnement du cœur, détectant précocement des anomalies comme
l’hypertrophie du ventricule gauche ou l’insuffisance cardiaque.
L’IRM cardiaque fournit une vision plus détaillée des tissus cardiaques et vasculaires, utile pour
détecter des inflammations, des fibroses ou des anomalies de perfusion. Ces techniques aident à
prévenir les complications graves et à ajuster les traitements.
2. Maladies respiratoires
3. Cancers
Le TEP scan, une technique de médecine nucléaire, permet d’évaluer l’activité métabolique des
cellules cancéreuses grâce à l’injection d’un traceur radioactif. Il est particulièrement utile pour
détecter des tumeurs, surveiller l’efficacité des traitements et repérer d’éventuelles récidives. Cette
précision aide à adapter les thérapies en fonction de l’évolution du cancer et à éviter les traitements
inutiles.
L’imagerie biomédicale ne se limite pas au diagnostic ; elle est également un outil essentiel pour
guider de nombreuses interventions médicales et chirurgicales.
Lorsqu’une anomalie est détectée, il est souvent nécessaire d’effectuer une biopsie pour analyser les
tissus.
14
Grâce aux techniques d’imagerie biomédicale, telles que l’IRM (imagerie par résonance magnétique)
et l’échographie, il est possible de guider avec une extrême précision l’aiguille de prélèvement vers la
zone ciblée, réduisant ainsi les risques d’erreurs et de prélèvements inutiles. Par exemple, dans le cas
d’une biopsie mammaire, l’échographie permet d’identifier les lésions suspectes en temps réel et de
s’assurer que l’échantillon est bien prélevé au bon endroit. De même, pour les tumeurs profondes ou
difficiles d’accès, l’IRM offre une meilleure visualisation en trois dimensions, ce qui optimise la
réussite du prélèvement.
L’utilisation de l’imagerie biomédicale dans les biopsies présente plusieurs avantages : elle réduit le
risque de complications, améliore le confort du patient en limitant les interventions inutiles et garantit
une analyse plus fiable pour orienter le traitement adéquat.
L’IRM et le scanner permettent aux chirurgiens de visualiser en détail les structures anatomiques avant
l’opération, facilitant ainsi la planification des gestes chirurgicaux. En neurochirurgie, par exemple,
l’IRM aide à cartographier le cerveau et à repérer avec précision les zones fonctionnelles afin d’éviter
d’endommager des régions essentielles comme celles responsables du langage ou du mouvement. De
même, en chirurgie cardiaque, le scanner 3D permet de modéliser le cœur et les vaisseaux sanguins,
aidant ainsi les chirurgiens à anticiper les complications et à adapter leur stratégie opératoire.
Pendant l’intervention, des systèmes d’imagerie en temps réel, comme la fluoroscopie ou la navigation
assistée par imagerie, permettent aux chirurgiens de guider leurs instruments avec une précision
millimétrique. Cela est particulièrement utile pour des interventions mini-invasives, comme l’ablation
de tumeurs cérébrales profondes ou la réparation d’anévrismes.
Grâce à ces technologies, la chirurgie devient moins invasive, plus rapide et plus sécurisée, réduisant
ainsi le risque de complications et favorisant une récupération plus rapide des patients.
15
Grâce à ces avancées, les implants et prothèses sont plus performants, plus durables et mieux
adaptés aux besoins individuels des patients, réduisant ainsi le risque de rejets ou de complications
post-opératoires.
L’erreur de diagnostic est l’une des principales causes de complications médicales. Grâce à l’imagerie
biomédicale, il est possible d’obtenir des images haute définition des organes et tissus, permettant une
évaluation plus précise des anomalies.
En combinant plusieurs méthodes d’imagerie (ex. : IRM + scanner), il est possible d’affiner le
diagnostic et d’éliminer les doutes.
L’IA joue un rôle croissant dans l’analyse des images médicales, en détectant automatiquement des
anomalies qui pourraient être invisibles à l’œil humain.
L’intégration des technologies modernes dans l’imagerie biomédicale ouvre la voie à une médecine de
plus en plus personnalisée.
Ces techniques permettent de visualiser non seulement la structure des tissus, mais aussi leur activité
biologique, ce qui est essentiel pour adapter les traitements en fonction des caractéristiques
individuelles du patient .En effet , grâce à des traceurs spécifiques ou des marqueurs génétiques,
l’imagerie moléculaire permet de détecter des altérations biologiques avant même l’apparition de
symptômes cliniques ou de modifications anatomiques visibles. Par exemple, dans le cadre de
certains cancers, elle peut révéler l’expression de récepteurs particuliers sur les cellules tumorales, ce
qui aide à choisir un traitement ciblé adapté au profil moléculaire de la tumeur.
16
2. Intelligence artificielle et Big Data :
L’IA est aujourd’hui utilisée pour automatiser l’interprétation d’images médicales, par exemple pour
repérer des micro-anomalies dans un scanner cérébral ou pour classer des lésions pulmonaires selon
leur niveau de gravité. Ces systèmes permettent de gagner un temps précieux, d’augmenter la
précision des diagnostics et de réduire le taux d’erreurs médicales.
De plus, en croisant les données d’imagerie avec d’autres sources (dossiers médicaux, antécédents
familiaux, génétique, habitudes de vie), le Big Data permet de construire des modèles prédictifs. Ces
modèles aident à anticiper l’évolution des maladies, à identifier les patients à risque, et à proposer des
plans de traitement personnalisés, basés sur des profils typologiques de milliers d’autres patients.
Ces modèles sont utilisés dans plusieurs domaines : en chirurgie orthopédique pour visualiser une
fracture complexe, en neurochirurgie pour planifier l’ablation d’une tumeur cérébrale, ou encore en
chirurgie cardiaque pour simuler une intervention délicate sur les valves ou les artères. Les chirurgiens
peuvent ainsi s’exercer sur des reproductions fidèles avant l’opération réelle, réduisant les imprévus et
augmentant les chances de succès.
VII. Conclusion
L’imagerie biomédicale joue un rôle central dans la médecine moderne, en permettant un diagnostic
plus précoce, un suivi précis des maladies et une meilleure orientation des traitements. Elle améliore la
sécurité des interventions médicales et contribue à la personnalisation des soins. Avec l’essor de
l’intelligence artificielle, de l’imagerie moléculaire et de la modélisation 3D, elle s’inscrit pleinement
dans une médecine plus prédictive, efficace et adaptée à chaque patient.
17
Chapitre 2 : Types des Technique
d’Imagerie Biomédicale
Sommaire
I.
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
II. Radiographie (Rayons
X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
III. Tomodensitométrie
(Scanner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
IV. Imagerie par résonance magnétique (IRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
V. Échographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
VI. Médecine nucléaire (TEP, Scintigraphie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1. Tomographie par émission de positons
(TEP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
2. Scintigraphie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
VII. Hologramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.
Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
2. Principe de
fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
3. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
VIII. Réalisation/Mode
Opératoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
1. Radiographie et Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
a. Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
18
i.
Radiographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
ii. Scanner (CT-scan) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
b. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
2.
IRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
a.
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
i. IRM
anatomique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
ii. IRM de diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
b. Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
3.
Échographie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
a.
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
b.
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
4. Médecine nucléaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
a.
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
i. Tomographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
ii. Scintigraphie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
b.
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
5. Rayons X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
a.
Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
b.
Principe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
c. Cas
d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
19
i. Radiographie
conventionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
ii. Scanner (ou TDM :
Tomodensitométrie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
d. Effet des rayon X sur le corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
6.
Hologramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
a. Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
b. Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
IX.
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
20
I. Introduction
La radiographie est l’une des techniques les plus anciennes et les plus largement utilisées en imagerie
médicale. Elle repose sur l’utilisation des rayons X, des ondes électromagnétiques capables de
traverser les tissus du corps à des degrés divers selon leur densité.
Les os, étant très denses, apparaissent en blanc sur les radiographies, tandis que les tissus mous
apparaissent en gris et l’air en noir. Cette technique est particulièrement utile pour l’exploration du
squelette, notamment pour détecter des fractures, des luxations, ou des anomalies osseuses. Elle est
également utilisée pour diagnostiquer certaines affections pulmonaires (comme les infections, les
pneumonies, ou les épanchements pleuraux).
Bien que la dose de rayonnement soit relativement faible, son utilisation est limité chez les femmes
enceintes, sauf en cas d’absolue nécessité.
21
III. Tomodensitométrie (Scanner) :
La tomodensitométrie, plus connue sous le nom de scanner, utilise également des rayons X, mais avec
une technologie plus avancée. L’appareil effectue une série d’images en coupes transversales du corps,
qui sont ensuite reconstituées par ordinateur pour produire une image en 3D des organes et des
structures internes.
Le scanner est très utile pour visualiser des organes profonds (cerveau, thorax, abdomen, pelvis),
évaluer l’étendue de certaines maladies (cancers, traumatismes crâniens, embolies pulmonaires, etc.)
et guider des interventions comme les ponctions ou les biopsies.
Il offre une résolution spatiale élevée, mais expose le patient à une dose plus importante de rayons X
que la radiographie classique. C’est pourquoi son utilisation est généralement réservée à des cas
cliniques justifiés.
L’IRM repose sur un champ magnétique puissant et des ondes radio pour produire des images très
détaillées des tissus mous. Contrairement à la radiographie ou au scanner, elle n’utilise pas de
rayonnement ionisant, ce qui en fait une méthode plus sûre pour certains patients.
22
L’IRM est particulièrement adaptée à l’exploration du cerveau, de la moelle épinière, des muscles, des
ligaments, des articulations et des organes internes comme le foie ou les reins. Elle est essentielle pour
diagnostiquer des lésions neurologiques, des tumeurs, des inflammations ou des anomalies vasculaires.
Cependant, elle est plus longue, plus coûteuse, et déconseillée chez les patients porteurs de dispositifs
métalliques non compatibles (comme certains pacemakers ou implants cochléaires).
V. Echographie :
L’échographie utilise des ultrasons, c’est-à-dire des ondes sonores à haute fréquence, qui sont
réfléchies par les structures internes du corps. Ces échos sont ensuite interprétés pour créer des images
en temps réel.
23
C’est une technique non invasive, indolore et sans danger, car elle n’utilise ni rayonnement ni champ
magnétique. Elle est particulièrement utilisée en gynécologie-obstétrique (suivi de grossesse),
cardiologie (échocardiographie), imagerie abdominale (foie, vésicule biliaire, reins) et dans certaines
situations d’urgence (traumatismes, épanchements).
Elle permet également de guider des gestes médicaux comme les ponctions ou les biopsies. Toutefois,
sa qualité d’image peut être limitée chez certaines personnes (obésité, présence de gaz intestinaux) et
elle dépend fortement de l’expertise de l’opérateur.
La médecine nucléaire utilise de faibles quantités de substances radioactives (radiotraceurs), qui sont
injectées, inhalées ou avalées par le patient. Ces substances émettent des rayonnements détectés par
des caméras spéciales, permettant d’obtenir des images fonctionnelles des organes.
Contrairement aux autres méthodes qui montrent principalement la structure anatomique, la médecine
nucléaire donne des informations sur le fonctionnement et le métabolisme des tissus, ce qui est
fondamental dans la détection précoce des pathologies.
24
1. Tomographie par émission de positons (TEP)
Le TEP-scan est une méthode d’imagerie très sensible qui permet d’étudier l’activité métabolique des
cellules. Il est souvent combiné à un scanner (TEP-TDM) pour obtenir à la fois des informations
anatomiques et fonctionnelles.
Il est surtout utilisé en oncologie, pour localiser les tumeurs, évaluer leur extension, détecter des
métastases ou surveiller la réponse aux traitements. Il peut également être utilisé en neurologie
(maladie d’Alzheimer, épilepsie) ou en cardiologie (étude de la perfusion myocardique).
2. Scintigraphie
Elle est utilisée pour analyser la fonction des organes comme la thyroïde, les reins, les os ou le cœur.
Par exemple, une scintigraphie osseuse peut révéler des métastases, une scintigraphie myocardique
peut évaluer la perfusion du cœur, et une scintigraphie thyroïdienne peut diagnostiquer des troubles
hormonaux.
25
Figure 7 : Schéma du processus d’acquisition d’une Scintigraphie
VII. Hologramme :
1. Définition :
L'holographie en biomédical est une technique d’imagerie avancée qui utilise les principes des
hologrammes pour observer des tissus biologiques, des cellules ou même des organes en 3D avec
haute précision.
2. Principe de fonctionnement :
26
À l’aide d’un ordinateur, l’hologramme est traité pour reconstruire une image 3D très
détaillée.
3. Applications :
Étudier des cellules vivantes en temps réel sans colorants ni marquages (ex : cellules
cancéreuses, globules rouges).
Diagnostiquer certaines maladies à partir de l’apparence des cellules.
Imager la peau, la cornée de l'œil, ou des tissus internes.
Concevoir des implants médicaux en 3D avec impression basée sur des modèles
holographiques.
Ces deux techniques reposent sur l’utilisation des rayons X, une forme de rayonnement
électromagnétique capable de traverser le corps humain. Les rayons sont plus ou moins absorbés selon
la densité des tissus rencontrés.
a. Principe:
i. Radiographie :
L’imagerie par rayons X repose sur une source et un détecteur placés de part et d’autre du patient.
Les rayons traversent les tissus, étant plus ou moins absorbés selon leur densité et composition.
Cette atténuation, décrite par une loi exponentielle, est mesurée par le détecteur. L’image obtenue
reflète la distribution des atténuations : les zones denses (comme les os) apparaissent blanches,
tandis que les tissus mous apparaissent plus sombres. Ce type d’imagerie de transmission, où la
source est externe au corps, est largement utilisé pour diagnostiquer des fractures, des cancers
pulmonaires et des maladies cardiovasculaires. On considère le flux incident, I0, de rayons X
pénétrant suivant l'axe x dans un milieu hétérogène de coefficient d'absorption (x). I est le flux
Figure 9 : Principe de la radiographie par rayons X et évolution des détecteurs + lecteurs, source
poumon
28
Le scanner utilise un tube à rayons X qui tourne autour du patient, produisant des images en coupe
transversale. Ces images sont reconstituées par un ordinateur pour créer une vue en 2D ou 3D des
structures internes.
Son principe est la mesure de l’atténuation moyenne sur un spectre d’émission (figure 2) dont
l’énergie maximale est définie en amont de l’examen. Le faisceau de rayons X est atténué par le
patient en fonction des tissus traversés et de l’énergie de chacun des photons.
Le spectre résultant est mesuré par le détecteur qui intègre chacun de ces rayons X, indépendamment
de leur énergie, afin de donner une atténuation moyenne.
En abscisse du spectre en figure 2 se trouve l’énergie des photons en kilo-électrons volt (keV) :
environ 10 à 110 keV. Les unités keV et kVp (pic du kilovoltage) ne seront pas différenciées donc
keV = kVp (kVp est le voltage maximum émis par le tube sur le faisceau et keV est l'énergie cinétique
des électrons qui se déplacent).
Sur ce spectre, l’énergie maximale observée est d'environ 120 keV. Cela signifie que les électrons ont
été accélérés à une tension maximale de 120 kV et qu’une infime proportion des photons produits
29
auront l’énergie maximale de 120 keV. En effet, lors de la programmation d’un examen TDM, en
choisissant une tension maximale de 100 kV, l’énergie moyenne du faisceau sera de 70 keV. C’est
pour cela que l’on parle de faisceau polychromatique (= faisceau poly-énergétique)[3], on passe d'un
faisceau énergétique polychromatique à un faisceau énergétique monochromatique virtuel.
b. Applications :
Détection des fractures, des lésions cérébrales, des cancers, exploration thoracique ou abdominale, etc.
2. IRM :
a. Principe
i. IRM anatomique :
L’appareil IRM consiste à créer un champ magnétique puissant (B0) grâce à une bobine. Le patient est
placé au centre de ce champ magnétique, et toutes les molécules d’eau présentes dans le corps vont
s’orienter suivant B0. Une antenne placée sur la partie du corps étudiée (ici la tête) va permettre
d’émettre et de réceptionner certaines fréquences. A l’émission, la fréquence induite va faire basculer
les molécules dans un plan perpendiculaire à B0. Lorsque l’antenne arrête d’émettre, les molécules
reviennent à leur position d’origine en émettant à leur tour une fréquence captée par l’antenne. Celle-ci
30
est ensuite traitée comme un signal électrique et analysée par des logiciels. Le signal diffère selon que
les tissus observés contiennent plus ou moins d’eau.
L’IRM de diffusion repose sur les principes de base de l’IRM tout en se focalisant sur le
déplacement des molécules d’eau présentes à l’intérieur des fibres nerveuses (ou axones).
Ces fibres sont gainées de myéline, principalement constituée de lipide, qui va, en partie, retenir les
molécules d’eau à l’intérieur de l’axone. C’est pourquoi, dans un temps donné, les molécules d’eau,
qui bougent de manière aléatoire, vont parcourir une plus grande distance lorsque leur déplacement se
fera dans le sens de la fibre. L’analyse IRM va ensuite permettre de visualiser le parcours de chacune
des molécules et ainsi de reconstituer le réseau de fibres nerveuses à l’intérieur du cerveau.
31
Figure 13 : Principe de fonctionnement de l’IRM de diffusion
b. Applications :
exploration du cerveau, de la moelle épinière, des muscles, des articulations, des organes internes,
tumeurs, maladies neurologiques, etc.
3. Échographie :
a. Principe :
L’échographie ultrasonore est une modalité d’imagerie médicale qui repose sur l’exposition de tissus à
des ondes ultrasonores et sur la réception de leur écho. L’échographe se compose d’un écran et d’une
sonde émettrice et réceptrice des ondes (appelée transducteur).
Soumises à un courant électrique, les micro-céramiques à la surface de la sonde vibrent et émettent des
ondes ultrasonores. Ces ondes traversent les tissus et y font écho différemment selon leur densité : plus
un tissu est dense, plus l’écho est important. Les ondes reviennent au niveau de la sonde, font vibrer
32
les céramiques qui induisent un courant électrique traité par informatique. Ainsi, lors d’une
échographie réalisée dans le cas d’un suivi de grossesse, il est possible de différencier le squelette du
fœtus, de ses organes, du liquide amniotique…
Lorsqu’une onde ultrasonore atteint une interface entre deux milieux différents, une partie de l’onde
est transmise au nouveau milieu, tandis qu’une autre partie est réfléchie par l’interface.
Fi
gure 15 : l’évolution des facteurs R et T en fonction du rapport des impédances
33
La répartition de l’énergie entre transmission et réflexion dépend des impédances Z des deux milieux.
L’impédance est le produit de la masse volumique du milieu par la célérité de l’onde dans ce milieu.
Le tableau ci-dessus montre que l’impédance de l’air est nettement inférieure à celles des autres
milieux rencontrés en échographie.
D’autre part, les tissus mous (graisse, muscle) ont des impédances très proches, et voisines de celle de
l’eau.
Enfin, l’os présente une impédance environ 5 fois supérieure à celles des tissus mous.
On peut remarquer que les impédances Z1 et Z2 jouent le même rôle dans la formule : en les
permutant, la valeur pour R est inchangée. Ce qui implique que le facteur de réflexion sera le même
quel que soit le sens d’arrivée de l’onde sur l’interface.
34
b. Applications :
suivi de grossesse, échocardiographie, exploration abdominale, thyroïde, organes génitaux, guide pour
ponctions ou biopsies.
4. Médecine Nucléaire :
a. Principe :
i. Tomographie :
La tomographie par émission de positons (TEP) est basée sur l’utilisation d’un traceur marqué par
un atome radioactif, le Fluor 18 ou le Carbone 11, qui émet des positons.
Après son injection dans l’organisme par voie intraveineuse, le traceur s’associe à sa cible biologique.
Les positons, émis lors de cette association, s’annihilent avec les électrons environnant en émettant
deux photons dans des directions diamétralement opposées. Une couronne de détecteurs placée autour
du patient va permettre de capter les photons de part et d’autre de la région cible. Le traitement de
l’ensemble de ces captures conduira à la reconstitution, au besoin, d’une image 3D de la zone
étudiée. Les atomes radioactifs utilisés pour la TEP ont une demi-vie courte (20 min à 2 h
environ selon les isotopes) et l’essentiel de la radioactivité disparaît au bout de 10 demi-vies.
35
Figure 17 :Principe de la Témographie par émission de postions
ii. Scintigraphie :
Cette technique d’imagerie diffère de l’imagerie par rayon X dans la mesure o ici le rayonnement est
interne. Contrairement à ses consœurs, cette technique ne peut se faire sans l’administration
(intraveineuse, par voie orale, ou par inhalation) d’un radio pharmaceutique, i.e. une substance
radioactive, à de très faible dose, encore appelée trace (de l’ordre du pico molaire, 10-12 moles5 ). On
parlera de traceur radioactif ou radio-traceur. Ce dernier est associé à une molécule d’intérêt qui se
fixera (se métabolisera) à une cible spécifique (cellules par exemple) qu’on cherche à mettre en
évidence. Une des applications les plus courantes de la médecine nucléaire est l’oncologie, ou étude
des tumeurs. Celles-ci sont de grandes consommatrices de glucose. L’association d’un atome de Fluor
radioactif (18F) à une molécule de glucose (fluoro desoxy glucose) permettra de localiser, via leur
rayonnement, les cellules consommatrices de glucose. Les régions dans lesquelles le métabolisme du
glucose est supérieur à celui attendu seront ainsi mises en évidence (cf Figure 4, zone d’activité du
traceur dans les poumons dans notre exemple). La présence des agents se traduit par un signal plus ou
moins intense en fonction de la concentration, pas d’agents, pas de signal. Cette technique d’imagerie
met en évidence la fonction des organes.
Une fois fixé sur sa cible le radio-traceur émet les rayons gamma qui sont détectés par une caméra à
scintillation, encore appelée gamma caméra (cf Figure 4). lle est composée d’un collimateur, d’un
détecteur de scintillation, de photomultiplicateurs, de circuits logiques de position et d’un ordinateur
pour analyser l’ensemble des données collectées.
36
Figure 18 : Schéma de principe d’une scintigraphie, source image poumon
b. Applications :
5. Rayon X :
a. Définition :
Les rayons X sont un rayonnement électromagnétique (photons) comme les ondes radio, la lumière
visible, ou les infra-rouge. Leurs longueurs d'ondes sont comprises approximativement entre 0,001
nanomètre et 10 nanomètres (10−12 m et 10−8 m), correspondant à des fréquences de 3.1016 Hz à
3.1020 Hz. L'énergie de ces photons va d'une centaine d'ev (électron-volt), à environ un MeV1 . C'est
un rayonnement ionisant en médecine (imagerie médicale,….etc.) et dans l’industrie
( cristallographie). Les rayons X ont été découverts en 1895 par le physicien allemand Wilhelm
Röntgen, qui leur donna le nom habituel de l'inconnue en mathématiques, X.
Grâce à leur énergie, ils peuvent traverser le corps humain, ce qui les rend utiles pour obtenir des
images de l'intérieur du corps.
Pour simplifier, assimilons les à de la lumière invisible capable de traverser la matière. Plus le milieu
traversé sera dense plus ce rayonnement sera atténué. Cette propriété conditionne l’obtention des
images radiologiques.
37
Figure 19 :Longueur d’onde et énergie de RX par rapport aux autres
b. Principe :
Il se compose d’un filament et de deux électrodes (la cathode et l’anode) confinées dans une enceinte
sous vide. Lorsqu’il est chauffé, le filament libère des électrons. Sous l’effet d’une différence de
potentiel (appliquée entre les deux électrodes) les électrons sont accélérés vers l’anode. Il en résulte
des collisions à grande vitesse avec des transfert d’énergie à l’anode qui restitue une partie de cette
énergie sous forme de rayons X.
c. Cas d’utilisation :
i. Radiographie conventionnelle :
Les os, très denses, absorbent beaucoup les rayons X → ils apparaissent blancs sur
l'image.
Les tissus mous, comme les muscles ou les organes, absorbent moins → ils
apparaissent en gris.
L’air, comme dans les poumons, n’absorbe presque rien → il apparaît noir.
38
C’est une image en 2D, souvent utilisée pour les examens simples : fractures, infections pulmonaires,
dents, etc.
Le scanner permet d’avoir une vision détaillée et en volume des organes, os, vaisseaux, etc., ce qui
est bien plus précis qu’une radiographie classique.
Les rayons X sont ionisants, c’est-à-dire qu’ils peuvent endommager l’ADN des cellules.
Une exposition unique est généralement sans danger, mais des expositions fréquentes ou intenses
peuvent augmenter le risque de cancer.
6. Hologramme :
a. Principe :
L'holographie numérique est une technique d'imagerie optique qui offre l'énorme avantage
d'enregistrer l'information tridimensionnelle d'un objet sur un seul support bidimensionnel,
contrairement aux techniques classiques d'imagerie par stéréoscopie. Elle permet ainsi d'accéder à la
taille, la forme et la position dans l'espace de l'objet étudié.
La configuration présentée ici est un montage dit « en-ligne » où la caméra est placée face à la source
lumineuse (laser). Ce montage se prête particulièrement à l'étude de micro-objets répartis dans un
volume. Il est robuste aux vibrations, simple à mettre en oeuvre et nécessite que peu de puissance
lumineuse.
39
L'enregistrement d'un hologramme consiste à éclairer un objet par une source de lumière cohérente.
Les interférences entre l'onde de référence et l'onde diffusée par l'objet sont alors enregistrées sur le
capteur de la caméra. C'est la phase de l'onde diffusée par l'objet qui contient l'information 3D de
l'objet.
Les informations 3D des particules illuminées sont enregistrées sur un capteur 2D et sont ensuite
reconstruites grâce aux propriétés de cohérence de la source de lumière utilisée. Pour une bonne
cohérence spatiale, la source doit être ponctuelle. La cohérence temporelle elle, est liée au caractère
monochromatique de la source.
b. Application :
40
Imagerie médicale 3D : reconstruction d’images tridimensionnelles d’organes (cerveau,
cœur, os, etc.).
Formation médicale : visualisation de structures anatomiques en 3D sans dissection.
Chirurgie assistée : superposition d'hologrammes sur le patient pour guider les gestes
chirurgicaux.
IX. Conclusion
Les techniques d’imagerie biomédicale sont aujourd’hui indispensables pour diagnostiquer, surveiller
et traiter de nombreuses pathologies. Leur diversité permet d’adapter l’examen à la nature du tissu à
explorer, à la situation clinique et au profil du patient. De la radiographie aux méthodes
tridimensionnelles avancées comme l’IRM, le TEP-scan ou l’holographie, chacune apporte une
contribution unique à la compréhension du corps humain. En constante évolution, ces technologies
participent à une médecine de plus en plus précise, personnalisée et non invasive.
41
Chapitre 3 : Applications
Sommaire
I. Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
II. Diagnostic des pathologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
III. Suivi
thérapeutique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
IV. Guidage des interventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
V. Recherche
médicale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
VI. Inconvénients de l’imagerie biomédicale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
1. Radiographie et Scanner (Rayons
X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
2. IRM (Imagerie par Résonance
Magnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
3.
Échographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
42
4. Médecine nucléaire (TEP, Scintigraphie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
VII. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
I. Introduction :
Les techniques d’imagerie biomédicale ont profondément transformé la pratique médicale moderne.
Leur champ d’application s’étend bien au-delà du simple diagnostic, incluant le suivi des traitements,
l’assistance aux interventions chirurgicales, et même la recherche médicale. Voici les principales
applications :
L’imagerie médicale est un outil fondamental pour poser un diagnostic précis et rapide. Elle permet de
visualiser les structures internes du corps sans intervention invasive, facilitant la détection de
nombreuses pathologies dès leurs premiers signes.
Par exemple, la radiographie permet de repérer des fractures ou des infections pulmonaires, le scanner
identifie les hémorragies ou les tumeurs, l’IRM détecte des anomalies neurologiques ou musculaires,
tandis que l’échographie aide à diagnostiquer des pathologies abdominales ou gynécologiques. La
médecine nucléaire, quant à elle, permet de repérer les dysfonctionnements cellulaires ou
métaboliques, souvent avant même que les symptômes ne soient visibles.
43
Ainsi, grâce à l’imagerie, les professionnels de santé peuvent détecter des cancers, des troubles
neurologiques, des maladies cardiovasculaires ou endocriniennes à un stade précoce, augmentant
considérablement les chances de succès des traitements.
L’imagerie biomédicale joue également un rôle central dans le suivi de l’évolution d’une maladie et
l’évaluation de l’efficacité des traitements. Elle permet de comparer l’état du patient avant, pendant et
après une intervention médicale.
Par exemple, chez les patients atteints de cancer, le TEP-scan ou le scanner permettent de mesurer la
taille des tumeurs après chimiothérapie ou radiothérapie. En cardiologie, l’échocardiographie permet
de surveiller la fonction du cœur après un infarctus. Dans les maladies chroniques comme le diabète
ou l’insuffisance rénale, l’imagerie peut suivre l’évolution des complications vasculaires ou
organiques.
Cette capacité à suivre les résultats thérapeutiques permet d’adapter les traitements en temps réel,
d’éviter les effets secondaires inutiles et d’optimiser les soins selon les réponses individuelles du
patient.
Certaines techniques d’imagerie sont utilisées en temps réel pour guider des actes médicaux ou
chirurgicaux avec une grande précision. Cela permet de réduire les risques, d’améliorer les résultats et
de rendre certaines procédures moins invasives.
Par exemple :
Lors des biopsies, l’échographie ou l’IRM permettent de guider l’aiguille jusqu’à la zone cible
avec exactitude.
En chirurgie assistée par imagerie, notamment en neurochirurgie ou chirurgie
cardiovasculaire, les images IRM ou scanner facilitent la planification et le bon déroulement
de l’opération.
Lors de la pose de prothèses, l’imagerie 3D aide à modéliser les structures du patient pour
concevoir des implants parfaitement adaptés.
44
L’utilisation de l’imagerie dans ces contextes contribue à réduire les complications post-opératoires,
les durées d’hospitalisation et à améliorer la récupération des patients.
V. Recherche médicale :
L’imagerie biomédicale est également un outil précieux pour la recherche fondamentale et clinique.
Elle permet d’explorer la structure et le fonctionnement du corps humain à l’échelle cellulaire,
tissulaire ou organique, sans avoir à recourir à des techniques invasives.
Ainsi, l’imagerie biomédicale est non seulement un outil clinique, mais aussi un pilier de l’innovation
Ces techniques utilisent des rayons X, un type de rayonnement ionisant capable d’endommager l’ADN
des cellules. Une exposition fréquente ou à forte dose peut augmenter le risque de développer des
cancers à long terme, notamment des leucémies ou des cancers de la thyroïde. C’est pourquoi
l’utilisation de ces examens est strictement encadrée.
45
Les rayons X passent facilement à travers les tissus mous, comme les muscles ou les organes, ce qui
rend leur contraste faible. Ainsi, certaines anomalies subtiles, tumeurs ou inflammations peuvent ne
pas être détectées avec précision, surtout si elles se trouvent dans des zones peu denses.
Le fœtus étant en plein développement, il est particulièrement sensible aux radiations. Une exposition,
même minime, peut entraîner des malformations congénitales ou augmenter le risque de cancer
infantile. Par mesure de précaution, ces examens sont évités pendant la grossesse, sauf en cas
d’absolue nécessité.
L’IRM nécessite de nombreuses acquisitions d’images pour produire une vue détaillée des tissus
internes. Cela peut prendre de 30 à 60 minutes selon la zone explorée, pendant lesquelles le patient
doit rester parfaitement immobile pour éviter les artéfacts (images floues).
L’examen se déroule dans un tunnel étroit, souvent bruyant à cause des vibrations de la machine. Cela
peut provoquer de l’anxiété, voire des crises de panique chez les personnes souffrant de
claustrophobie. Dans certains cas, un sédatif est nécessaire.
Contre-indications :
Les champs magnétiques puissants de l’IRM peuvent interagir avec les objets métalliques. Les patients
portant des pacemakers, des implants cochléaires, des valves cardiaques ou des éclats métalliques
(provenant d’accidents ou de chirurgies) ne peuvent pas passer une IRM en toute sécurité.
L’IRM nécessite des équipements très sophistiqués et coûteux, pouvant atteindre plusieurs millions
d’euros. Son entretien est également onéreux, ce qui explique le coût élevé des examens pour les
patients ou les systèmes de santé.
46
3- Échographie
L’échographie repose sur l’interprétation en temps réel d’images générées par les ultrasons. La
précision du diagnostic dépend donc fortement de l’expérience, de la formation et de la compétence du
praticien qui réalise l’examen.
Les ultrasons sont partiellement ou totalement bloqués par l’air et les os. Ainsi, l’exploration des
poumons, du cerveau adulte ou des structures profondes cachées derrière des os (comme certaines
tumeurs cérébrales) est très limitée avec cette méthode.
Comparée à l’IRM ou au scanner, l’échographie offre une résolution moindre, ce qui peut être
insuffisant pour détecter des anomalies subtiles, évaluer précisément l’étendue d’une tumeur, ou
visualiser des lésions profondes.
Exposition à la radioactivité :
Ces examens nécessitent l’injection de substances radioactives (appelées traceurs) dans l’organisme.
Même si les doses utilisées sont faibles, une exposition répétée peut présenter un risque sanitaire,
notamment chez les patients ayant besoin de suivis fréquents.
Temps d’attente :
47
Une fois le traceur injecté, il faut attendre qu’il se fixe sur l’organe ou la cible à analyser. Ce délai peut
durer entre quelques dizaines de minutes à plusieurs heures, rendant le processus plus long et parfois
contraignant pour le patient.
Coût et disponibilité :
La médecine nucléaire fait appel à des équipements très spécialisés (comme le TEP-Scan), rarement
disponibles en dehors des grands centres hospitaliers. Leur coût élevé, associé à la manipulation de
substances radioactives, limite leur accessibilité et leur usage de routine.
VII. Conclusion
L’imagerie biomédicale est un outil essentiel de la médecine moderne. Elle permet un diagnostic
rapide, un suivi précis des traitements, une assistance aux interventions, et soutient la recherche.
Malgré ses nombreux avantages, chaque technique présente aussi des limites, qu’il faut maîtriser pour
un usage optimal. Elle reste néanmoins un pilier incontournable pour une prise en charge médicale
plus efficace et moins invasive.
48
3.Couches Complètement Connectées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
III. Étapes de développement du modèle IA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.Collecte et Prétraitement des Données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
2.Annotation des Données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
3.Séparation des Données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
IV. Entraînement du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
1. Fonction de validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
2.Fonction de Perte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.Optimisation et Régularisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.Évaluation du Modèle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
V. Implémentation de L’interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1. Objectif de l’interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
2. Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
a. MRI Analysis (Analyse IRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
i. Objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
ii. Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
iii.Bouton d’action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
b. CT Analysis (Analyse scanner) . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
i. Objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
ii. Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
iii.Bouton d’action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
3. Résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
VI. Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
49
I. Introduction
L'imagerie DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) est une norme utilisée dans
les domaines de la radiologie, de la cardiologie, et dans d'autres disciplines médicales pour l'échange,
le stockage et la gestion des images médicales. Ces images, souvent complexes et volumineuses,
contiennent une richesse d'informations cruciales pour le diagnostic médical. L'utilisation du machine
learning (ML), en particulier des réseaux de neurones convolutifs (CNN), permet d'automatiser
l'analyse de ces images, réduisant ainsi le temps nécessaire pour diagnostiquer et offrant une plus
grande précision.
Les méthodes traditionnelles d'analyse d'images médicales reposent souvent sur des techniques
manuelles ou semi-automatiques, qui peuvent être lentes et sujettes à des erreurs humaines. En
revanche, les algorithmes de machine learning, et spécifiquement les CNN, sont capables d'extraire
des caractéristiques complexes des images DICOM, permettant une détection précoce et une analyse
approfondie des anomalies comme les tumeurs, les fractures, ou les anomalies cardiaques.
50
II. Architecture du modèle IA (CNN)
Les réseaux de neurones convolutifs (CNN) sont un type de modèle de machine learning
particulièrement adapté à l'analyse d'images. Leur architecture est constituée de plusieurs couches qui
permettent d'extraire des caractéristiques hiérarchiques à partir des images. Ces couches comprennent
généralement des couches de convolution, de pooling, des couches entièrement connectées, et parfois
des couches de normalisation ou de régularisation.
1. Couches de Convolution
La couche de convolution est l'élément central d'un CNN. Elle effectue une opération de filtrage qui
permet d'extraire des caractéristiques locales telles que les bords, les textures, ou les motifs dans les
images DICOM. Ces filtres sont apprises au cours de l'entraînement, permettant au réseau de s'adapter
aux spécificités des images médicales.
2. Couches de Pooling
Les couches de pooling permettent de réduire la dimensionnalité des données tout en conservant les
informations essentielles. Cela permet de diminuer la charge computationnelle et d'augmenter
l'invariance du modèle aux petites translations et déformations des images.
Après plusieurs couches de convolution et de pooling, les données sont aplatifiées et passées à travers
des couches entièrement connectées. Ces couches servent à effectuer des classifications ou des
régressions sur les caractéristiques extraites de l'image.
51
Figure 22: Résumé de modèle
Le développement d'un modèle IA basé sur des CNN pour l'analyse d'images DICOM passe par
plusieurs étapes, chacune essentielle à la création d'un modèle performant et précis.
La première étape consiste à collecter un ensemble d'images DICOM représentatives des cas que l'on
souhaite analyser (par exemple, des images de tomodensitométrie (CT) ou d'IRM). Ces données sont
ensuite prétraitées pour standardiser la taille des images, ajuster leur luminosité, et appliquer des
techniques comme la normalisation ou la détection de contours pour améliorer la qualité de l'image.
52
Figure 23 :DICOM
Dans le cas d'un modèle supervisé, les images doivent être annotées par des experts médicaux. Par
exemple, chaque image DICOM doit être étiquetée en fonction de la présence ou non d'anomalies,
telles que des tumeurs ou des fractures. Ces annotations serviront de vérité terrain lors de
l'entraînement du modèle.
Les données sont ensuite séparées en ensembles de formation, de validation et de test. L'ensemble de
formation est utilisé pour entraîner le modèle, l'ensemble de validation permet d'ajuster les
hyperparamètres et de prévenir le sur-apprentissage, et l'ensemble de test est utilisé pour évaluer la
performance finale du modèle.
53
Une fois que le modèle est développé et que les données sont prêtes, l'étape suivante consiste à
entraîner le réseau. L'entraînement consiste à ajuster les poids des différentes couches du CNN pour
minimiser l'erreur de prédiction en fonction de la perte (loss function). Cela se fait généralement par
l'intermédiaire de l'optimisation d'un algorithme comme la descente de gradient.
1. Fonction de validation :
La fonction de validation d’un modèle en Machine Learning permet d’évaluer ses performances sur
des données non vues pendant l'entraînement. Elle est essentielle pour mesurer la généralisation du
modèle, éviter le surapprentissage (overfitting) et ajuster ses hyperparamètres. Voici ses rôles
principaux et comment elle s’intègre dans le pipeline .
54
Figure 26 : Courbe de Validation
2. Fonction de Perte
La fonction de perte est utilisée pour mesurer la différence entre les prédictions du modèle et les
vérités terrain. Dans le cas d'une classification binaire, la fonction de perte la plus couramment utilisée
est l'entropie croisée. Pour la régression, une fonction de perte comme l'erreur quadratique moyenne
peut être utilisée.
55
Figure28 : Courbe de perte
3. Optimisation et Régularisation
4. Évaluation du Modèle
L’évaluation du modèle sur l’ensemble de test permet de mesurer sa capacité à généraliser sur des
données non vues pendant l’entraînement. Un outil central dans cette évaluation est la matrice de
confusion, qui fournit une vision détaillée des performances du modèle en distinguant les prédictions
correctes et les erreurs pour chaque classe. Elle sert de base au calcul des métriques couramment
utilisées telles que la précision, le rappel, la F-mesure et la courbe ROC, et permet de mieux
comprendre la nature des erreurs, en particulier dans des contextes sensibles comme la détection
médicale.
56
Figure 29:Matrice de confusion
V. Implémentation de L’interface :
1. Objectif de l’interface :
Cette interface permet donc à l'utilisateur (radiologue, médecin ou technicien) de choisir le type de
scan (IRM ou CT) pour lancer une analyse automatique de tumeurs cérébrales, avec des résultats clairs
et des rapports générés automatiquement. Elle facilite l’accès rapide à un diagnostic assisté par
intelligence artificielle.
57
Figure 31 : Interface d’accueil
2. Fonctionnalités :
i. Objectif :
ii. Fonctionnalités :
o Détection de tumeur
o Analyse automatisée
iii. Bouton d’action :
i. Objectif :
Analyse complète des scanners (CT) pour détecter diverses conditions, y compris les tumeurs
cérébrales.
o Détection de tumeur
o Résultats instantanés
3.Résultats :
58
Figure 33: Résultats de la stimulation de MRI Analysis
VI. Conclusion :
L'utilisation du machine learning, en particulier des réseaux de neurones convolutifs (CNN), pour
l'analyse des images DICOM représente une avancée majeure dans l'automatisation des processus
diagnostiques en médecine. Les CNN sont capables d'analyser des volumes d'images complexes et
d'extraire des informations cliniquement pertinentes avec une grande précision, offrant ainsi un outil
précieux pour les professionnels de santé. Grâce à l'évolution des algorithmes et des capacités de
calcul, les systèmes d'IA deviennent de plus en plus performants dans des applications médicales
critiques, notamment dans la détection précoce de maladies.
59
Conclusion Générale
Les applications de l’imagerie s’étendent bien au-delà du cadre clinique, touchant également la
recherche médicale, la chirurgie assistée, la médecine personnalisée et l’innovation technologique.
Des avancées récentes telles que l’intelligence artificielle, l’imagerie moléculaire ou l’impression
3D ouvrent de nouvelles perspectives en termes de précision, d’efficacité et de personnalisation
des soins.
Ainsi, l’imagerie biomédicale ne cesse d’évoluer et de s’enrichir, jouant un rôle central dans
l’amélioration continue de la qualité des soins, la réduction des risques médicaux, et la
compréhension approfondie du fonctionnement du corps humain. Elle incarne à la fois le présent
et l’avenir d’une médecine plus précise, plus humaine et plus efficace.
60
Références
PubMed ( www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed ).
Radiopaedia – https://radiopaedia.org
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