Rapport sur la conception et la réalisation d'une voiture à
commande filaire avec Arduino
Introduction
Dans le cadre de ce projet, nous avons entrepris la conception et la
réalisation d'une voiture à commande filaire à l'aide d'un microcontrôleur
Arduino. L'objectif principal était de créer un système de contrôle simple
et efficace permettant de manipuler les mouvements de la voiture à
distance via une connexion filaire.
Conception
La conception de la voiture à commande filaire a été réalisée en prenant
en compte plusieurs aspects, notamment la mécanique, l'électronique et
le contrôle logiciel.
Mécanique :
Nous avons opté pour une conception à deux roues motrices pour
simplifier le système et réduire la complexité de la construction.
La structure de la voiture a été conçue pour être légère et robuste, en
utilisant des matériaux tels que le plastique ou le bois.
Électronique :
Les composants électroniques principaux utilisés comprenaient un
microcontrôleur Arduino, deux moteurs à courant continu, des
boutons poussoirs et des câbles de connexion.
Les moteurs ont été sélectionnés en fonction de leur puissance et de
leur compatibilité avec le contrôle par modulation de largeur
d'impulsion (PWM) offert par Arduino.
Contrôle logiciel :
Le code Arduino a été développé pour gérer les entrées des boutons
poussoirs et commander les moteurs en conséquence.
Les fonctionnalités de base comprenaient la capacité d'avancer, de
reculer et de s'arrêter en réponse aux commandes des boutons.
Réalisation
La réalisation de la voiture à commande filaire s'est déroulée en plusieurs
étapes :
1. Assemblage mécanique :
Les différentes pièces de la voiture ont été assemblées selon
le plan de conception préalablement établi.
Les moteurs ont été fixés aux roues pour assurer la
transmission du mouvement.
2. Connexion électronique :
Les moteurs, les boutons poussoirs et autres composants ont
été connectés aux broches d'entrée/sortie de l'Arduino selon
le schéma électrique défini.
3. Programmation Arduino :
Le code Arduino a été écrit pour mettre en œuvre les
fonctionnalités de contrôle de la voiture.
Des tests ont été effectués pour s'assurer du bon
fonctionnement du système et ajuster les paramètres si
nécessaire.
Résultats et Conclusion
Le projet a abouti à la création réussie d'une voiture à commande filaire
fonctionnelle. La voiture répond de manière fiable aux commandes des
boutons poussoirs, avançant, reculant et s'arrêtant selon les instructions
données. Les performances globales du système sont satisfaisantes et
répondent aux objectifs initiaux du projet.
En conclusion, la conception et la réalisation d'une voiture à commande
filaire avec Arduino représentent un projet stimulant qui met en jeu des
compétences en mécanique, électronique et programmation. Ce projet
offre également une excellente opportunité d'apprentissage pratique pour
comprendre les principes de base de la robotique et du contrôle des
systèmes embarqués.
