Cycle ingénieur IAA -S2
Module : AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
Réalisé par :
MACHKOUR KHADIJA
MOUBTASSIM KENZA
MESRAR ISMAIL
MOUHIN SAID
LAHMARDA ADIL
Encadré par : Pr. Ali BOHARB
TP1 : Commande d’un
ascenseur de cinq niveaux
AU : 2022/2023
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Définitions:
Un ascenseur est un appareil de transport vertical qui permet de déplacer les personnes ou
les objets d'un étage à l'autre dans un bâtiment. Il est généralement équipé d'une cabine qui
se déplace le long de rails verticaux, guidée par un moteur électrique ou hydraulique. Les
ascenseurs modernes sont souvent équipés de systèmes de sécurité sophistiqués, tels que
des capteurs de mouvement, des freins d'urgence et des portes de sécurité, pour assurer la
sécurité des passagers pendant le déplacement. Les ascenseurs sont devenus indispensables
dans les bâtiments de plusieurs étages, permettant aux personnes de se déplacer facilement
et rapidement entre les différents niveaux.
les compteurs sont des blocs fonctionnels avec une entrée d'impulsion et une sortie de
comptage. Les compteurs peuvent être de deux types : les compteurs ascendents et les
compteurs descendents.
Les compteurs ascendents augmentent la valeur de leur sortie de comptage chaque fois
qu'une impulsion est reçue sur leur entrée. Une fois que le compteur atteint sa valeur
maximale, il est généralement réinitialisé à zéro.
Les compteurs descendents diminuent la valeur de leur sortie de comptage chaque fois
qu'une impulsion est reçue sur leur entrée. Une fois que le compteur atteint zéro, il peut être
réinitialisé à sa valeur maximale.
Ces compteurs dans le langage ladder sont utilisés pour mesurer des quantités discrètes telles
que le nombre de pièces produites ou le temps d'utilisation des machines.
But :
Permettre de comprendre le fonctionnement d'un ascenseur et d'apprendre à programmer
un automate pour contrôler un ascenseur à plusieurs étages. Programmer l'automate
programmable pour contrôler la cabine de l'ascenseur, de sorte qu'elle puisse se déplacer
entre les différents niveaux en toute sécurité et efficacement.
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CAPTEURS COMMANDES MANUELLES
Désignation Adresse Désignation Adresse
FC1 - Fin de course haut %I1.1 Run/Stop - Sélecteur sur Run %I1.8
FC2 - Fin de course bas %I1.7 S1 - Demande étage 1 en cabine %I3.1
D1 - Détecteur étage 1 %I1.2 S2 - Demande étage 2 en cabine %I3.2
D2 - Détecteur étage 2 %I1.3 S3 - Demande étage 3 en cabine %I3.3
D3 - Détecteur étage 3 %I1.4 S4 - Demande étage 4 en cabine %I1.12
D4 - Détecteur étage 4 %I1.5 S5 - Demande étage 5 en cabine %I1,13
S6 - Arrêt d'urgence %I3.0
D5 - Détecteur étage 5 %I1.6
S7 - Appel étage 1 pour monter %I3.7
D6 - Détecteur porte étage 1 %I1.14
S8 - Appel étage 2 pour monter %I3.12
D7 - Détecteur porte étage 2 %I1.15 S9 - Appel étage 3 pour monter %I3.13
D8 - Détecteur porte étage 3 %I3.4 S10 - Appel étage 4 pour monter %I3.14
D9 - Détecteur porte étage 4 %I3.5 S11 - Appel étage 5 pour descendre %I1.11
D10 - Détecteur porte étage 5 %I3.6 S12 - Appel étage 4 pour descendre %I1.10
S13 - Appel étage 3 pour descendre %I1.9
S14 - Appel étage 2 pour descendre %I1.0
ACTIONNEURS ET AFFICHEURS
Désignation Adresse
KM1 - Montée de la cabine %Q2.0
KM2 - Descente de la cabine %Q2.1
H1 Voyant d'appel cabine étage 1 %Q2.2
H2 Voyant d'appel cabine étage 2 %Q2.3
H3 Voyant d'appel cabine étage 3 %Q2.4
H4 Voyant d'appel cabine étage 4 %Q2.5
H5 Voyant d'appel cabine étage 5 %Q4.0
H6 Voyant d'appel monté étage 1 %Q2.6
H7 Voyant d'appel monté étage 2 %Q2.7
H8 Voyant d'appel monté étage 3 %Q2.8
H9 Voyant d'appel monté étage 4 %Q2.9
H10 Voyant d'appel descente étage 5 %Q4.1
H11 Voyant d'appel descente étage 4 %Q4.10
H12 Voyant d'appel descente étage 3 %Q4.9
H13 Voyant d'appel descente étage 2 %Q4.8
H10 Afficheur %Q4.4 à %Q4.7
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Exploitations:
1. Réaliser un programme en Ladder permettant de piloter la cabine d'ascenseur
entre l’étage 1 et l’étage 5.
Le programme en Ladder :
Conclusion :
Il existe plusieurs moyens d'optimiser le pilotage de la cabine d'ascenseur entre les étages.
Utiliser un système de commande basé sur la destination : Un système de commande basé
sur la destination permet aux passagers de sélectionner leur étage de destination avant
d'entrer dans l'ascenseur. Le système calcule ensuite l'itinéraire le plus efficace pour desservir
tous les étages sélectionnés. Cela permet de minimiser le temps d'attente des passagers et
d'optimiser le déplacement de l'ascenseur entre les différents niveaux.
Utiliser un système de commande prédictive : Les systèmes de commande prédictive utilisent
des algorithmes pour prédire les tendances de circulation des passagers en fonction de l'heure
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de la journée, du jour de la semaine, etc. Cela permet de positionner l'ascenseur de manière
à minimiser les temps d'attente et les temps de trajet.
Utiliser des capteurs de détection de passagers : Les capteurs de détection de passagers
permettent à l'ascenseur de savoir où se trouvent les passagers dans le bâtiment, ce qui peut
aider à optimiser le pilotage de la cabine entre les étages en anticipant les demandes des
passagers.
Utiliser des algorithmes d'optimisation de la gestion des appels : Les algorithmes
d'optimisation de la gestion des appels peuvent aider à minimiser le temps d'attente des
passagers en hiérarchisant les appels en fonction de leur urgence, de leur proximité et de la
durée d'attente prévue.
2. Réaliser le cycle suivant : Apres avoir appuyé sur le bouton d’appel étage 1, la
cabine réalise un va et vient de 3 fois entre l’étage 1 et l’étage 5 puis elle s’arrête
définitivement au 1er étage.
Pour réaliser ce point du cahier de charge il faut utiliser un compteur.
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Le programme en Ladder :
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Conclusion :
Les compteurs offrent une mesure précise et une automatisation efficace, mais peuvent être
sensibles aux perturbations, accumuler des erreurs de mesure, nécessiter une maintenance
et être coûteux à installer et à entretenir.
Points Positives :
Mesure précise : Les compteurs sont utilisés pour mesurer des quantités discrètes avec une
grande précision, ce qui est important dans de nombreux processus industriels.
Automatisation : Les compteurs permettent d'automatiser la mesure des quantités, réduisant
ainsi la charge de travail pour les opérateurs et minimisant les erreurs de mesure.
Suivi de la production : Les compteurs permettent de suivre la production et la performance
des machines, ce qui est essentiel pour la gestion de la production et la prise de décision.
Réinitialisation facile : Les compteurs peuvent être réinitialisés facilement et rapidement,
permettant une utilisation continue et efficace.
Points Négatives :
Erreurs d'accumulation : Les compteurs peuvent accumuler des erreurs de mesure au fil du
temps, ce qui peut affecter la précision de la mesure.
3.Réaliser un programme en Ladder permettant de piloter la cabine d'ascenseur entre
les étages 1,3 et 5 selon le cahier de charge suivant :
- L'action sur un bouton d’appel étage (1,3 ou 5) à atteindre devra
permettre la montée ou la descente de la cabine jusqu'à la
position souhaitée et l'arrêt de celle- ci à la position demandée.
- Il sera nécessaire de détecter la position cabine.
- Les boutons d’appels paliers ne seront pas utilisés.
- Il n’y a aucune priorité d’appel, La cabine doit pouvoir s’arrêter
au 1er, 3ème, et 5ème étage.
- Prévoir les voyants d’appels dans votre programme.
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Le programme en Ladder :
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Conclusion générale :
Le TP de commande d'un ascenseur de cinq niveaux dans le module de l'automate
programmable est une excellente opportunité de comprendre les concepts de base de la
programmation d'automates et de les appliquer à un système réel. Grâce à ce TP, on peut
acquérir des compétences en programmation d'automates, en utilisant un langage de
programmation spécifique tel que le langage Ladder.
Ce TP est particulièrement important car il permet de simuler une application réelle en
utilisant un automate programmable et des capteurs / actionneurs. On peut ainsi acquérir des
compétences en matière de conception de systèmes, de détection d'erreurs et de
maintenance des automates.
En outre, ce TP peut aider à comprendre les différents éléments d'un ascenseur, tels que les
capteurs de position, les boutons d'appel, les portes, les moteurs et les contrôleurs. Cela peut
permettre de comprendre comment un ascenseur fonctionne et comment il est contrôlé.
Il y a plusieurs manières pour optimiser les ascenseurs comme par exemple :
L’utilisation de l'intelligence artificielle : L'utilisation de l'intelligence artificielle
(IA) peut aider à optimiser le fonctionnement des ascenseurs. L'IA peut aider à prédire les
schémas de circulation des passagers et à ajuster les mouvements de l'ascenseur en
conséquence, pour réduire les temps d'attente et améliorer l'efficacité du système.
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