Module : AUTOMATES PROGRAMMABLES
INDUSTRIELS
TP2 : Traitement
de surface à un chariot
suspendu
Réalisé par :
GENANE Nada
EN-NAH Amal
ESSAGHIR Fatima Ezzahra
KAMOUNI Siham
EL GUENNOUNI Farah
Encadré par : Pr. Ali BOHARB
TP2 : Traitement de surface à un chariot suspendu 1
But:
Comprendre le fonctionnement et l'architecture des automates
programmables et leur utilisation dans les processus industriels.
Se familiariser avec les différentes technologies de traitement de surface
et leur automatisation en utilisant des automates programmables.
Apprendre à programmer un automate pour contrôler un chariot
suspendu dans un processus de traitement de surface.
Comprendre les différentes entrées et sorties d'un automate
programmable et comment elles peuvent être utilisées pour contrôler les
mouvements d'un chariot suspendu et les opérations de traitement de
surface.
Acquérir des compétences pratiques en matière de programmation
d'automates programmables, de débogage et de mise en service.
Comprendre l'importance de l'automatisation dans l'industrie pour
améliorer la qualité, la productivité et la sécurité des processus de
traitement de surface.
Généralité :
La maquette dispose des capteurs suivants :
- Cinq détecteurs de proximité (inductifs) indiquent et
contrôlent la position du chariot par rapport aux
postes de travail (D1,…D5)
- Deux détecteurs de proximité inductifs contrôlent les
positions extrêmes du treuil (D6Bas, D7Haut)
Le Pupitre se situe sur l’avant de la partie opérative, il comprend :
- Un bouton coup de poing à accrochage mécanique,
déverrouillage par clé n° 455 ;
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- Un commutateur à clé "Auto/Manu" retrait de la clé dans les trois
positions ;
- Un bouton poussoir noir à impulsion "Départ cycle" en
mode automatique, ou "retour à la position initiale" en mode
manuel.
- Quatre boutons poussoirs noirs à impulsions pour les
manipulations du chariot et du treuil en mode manuel
(Montée ↑, Descente ↓, Droite → et Gauche ←).
Les différentes entrées/sorties ainsi que leurs adresses sont énumérés sur
les tableaux suivants:
Exploitation des résultats :
Tache 1 : Commande manuelle
La commande manuelle permet de commander le chariot et le treuil par les
boutons poussoirs et ceci lorsque le commutateur à clé est positionné sur le
mode manuelle (%I1.6).
1. Réaliser la programmation en langage à contacts du déplacement du
chariot vers la droite ou vers la gauche. Ces mouvements seront commandés
par une impulsion sur les boutons poussoirs correspondant (S1 et S3).
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2. Ajouter à votre programme précédant la commande par boutons poussoirs
de treuil.
Bouton poussoir I5 (Auto/Manu) : Switcher entre le mode manuelle (1) et
automatique (0).
Mode Manuelle.
Mode Automatique.
Bouton poussoir I1 (S1) : Gauche ←
Bouton poussoir I2 (S3) : Droite →
Bouton poussoir I3 (Down) : Descente ↓
Bouton poussoir I4 (Up) : Montée ↑
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Le programme en Ladder :
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Conclusion :
La commande manuelle du traitement de surface à un chariot suspendu
présente des avantages et des inconvénients qui dépendent de la nature de
l'application et des besoins de l'utilisateur.
Point (+) :
Souplesse : La commande manuelle permet à l'opérateur de contrôler la
position et la vitesse du chariot suspendu de manière flexible et en temps
réel, en fonction des besoins spécifiques de l'opération de traitement de
surface.
Contrôle précis : La commande manuelle permet à l'opérateur de contrôler
le chariot avec précision, en ajustant la vitesse et la position pour garantir
un traitement de surface de haute qualité.
Faible coût : Le coût de mise en place et de maintenance d'un système de
commande manuelle est généralement inférieur à celui d'un système de
commande automatisé.
Points (-) :
Risque de sécurité : La commande manuelle comporte des risques potentiels
pour la sécurité, en particulier si l'opérateur n'est pas suffisamment formé
ou si les protocoles de sécurité ne sont pas suivis de manière rigoureuse.
Fatigue de l'opérateur : Le contrôle manuel peut être fatigant pour
l'opérateur, ce qui peut entraîner des erreurs et une baisse de la qualité du
traitement de surface.
Limitations de productivité : La commande manuelle peut limiter la
productivité de l'opération de traitement de surface, car elle nécessite une
intervention humaine constante et peut être moins efficace que les systèmes
automatisés pour les opérations répétitives.
La commande manuelle peut être un choix approprié pour les opérations de
traitement de surface de petite ou moyenne envergure, nécessitant une
intervention humaine précise. Cependant, pour les opérations plus
importantes et complexes, une commande automatisée peut être plus
efficace et plus sûre.
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Tache 2 : Cycle déplacements du chariot et du treuil.
Le chariot doit réaliser un cycle automatisé selon le cahier de
charge suivant :
- A l’état initial le treuil est en position basse (capteur
D6) et le chariot est au poste n° 1 (capteur D1),
- L'interrupteur AUTO/MANU doit être sur la position AUTO.
- Une action sur Départ Cycle (S2) provoque l'exécution du cycle
suivant :
Montée du treuil jusqu’à la position haute,
Le déplacement du chariot au-dessus du bac n°2,
La descente du treuil dans le bain,
La remontée du treuil,
Le retour au poste de chargement, puis le retour en
position basse.
2.Donner le programme en Ladder qui répond au cahier de charge demandé.
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Le programme en Ladder :
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Conclusion :
La commande automatisée du traitement de surface à un chariot suspendu
présente des avantages et des inconvénients.
Points (+) :
Sécurité : Les systèmes de commande automatisée peuvent être conçus pour
répondre aux normes de sécurité les plus strictes et ainsi éliminer les risques
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associés à la présence d'un opérateur humain, tels que les accidents de
travail.
Productivité : Les systèmes de commande automatisée peuvent fonctionner
sans interruption, 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, ce qui garantit une
productivité maximale, réduisant les temps d'arrêt et augmentant la
production.
Optimisation de la trajectoire : Les systèmes de commande automatisée
peuvent être programmés pour suivre des trajectoires précises, ce qui permet
de réaliser des opérations de traitement de surface complexes avec une
grande précision et sans erreur.
Points (-) :
Coût élevé : Le coût d'installation et de maintenance des systèmes de
commande automatisée peuvent être élevé, ce qui peut rendre cette option
inadaptée aux entreprises qui ont des besoins limités ou un budget restreint.
Limitations de flexibilité : Les systèmes de commande automatisée sont
conçus pour effectuer des tâches spécifiques et peuvent ne pas être adaptés
à des opérations de traitement de surface variables ou complexes.
4. Pour réaliser un bon trempage le treuil doit rester 5 s dans chaque bac,
et 5 s après la montée du bac pour l’égouttage.
Pour bien effectuer ce point du cahier de charge il faut utiliser au
temporisateur TON (5S)
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Le programme en Ladder :
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Conclusion :
Il existe plusieurs façons d'optimiser la commande automatisée du
traitement de surface à un chariot suspendu :
Analyse des données : Les données de production peuvent être collectées à
partir des systèmes de commande automatisée pour identifier les goulots
d'étranglement, les temps d'arrêt, les défauts de production, etc. Ces
données peuvent ensuite être utilisées pour optimiser les processus de
production et améliorer la productivité.
Programmation efficace : La programmation efficace de la commande
automatisée peut garantir une trajectoire de mouvement optimale pour le
chariot suspendu, réduisant ainsi les temps de cycle et améliorant la qualité
du traitement de surface.
Mise à jour des technologies : Les technologies de commande automatisée
évoluent constamment, il est donc important de suivre les dernières
tendances et de mettre à jour les systèmes de commande automatisée pour
optimiser la production.
Formation de l'opérateur : Les opérateurs doivent être correctement formés
pour utiliser les systèmes de commande automatisée et comprendre les
processus de production. Une formation continue peut améliorer les
compétences des opérateurs et garantir une utilisation efficace des systèmes
de commande automatisée.
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