Nom :……………………………..

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Classe : 2 Bac. SM A et B
Année : 2024/2025
Prof : A. el Amrani

Série 17 : Les systèmes mécaniques oscillants

Exercice n°1 :
Un oscillateur mécanique élastique est constitué d’un ressort de constante de raideur 𝐾 = 10 𝑁. 𝑚−1
associé à un solide de masse 𝑚 = 250 𝑔. On écarte le système de sa position d’équilibre de 𝑎 = 2,0 𝑐𝑚 et on
l’abandonne sans vitesse initiale.
On considère un axe (𝑂, ⃗𝑖 ), avec 𝑂 coïncide avec la position du centre d’inertie 𝐺 du solide à l’équilibre et
le vecteur unitaire ⃗𝑖 parallèle au déplacement du solide.
On repère la position 𝐺 du solide à chaque instant par l’élongation 𝑂𝐺(𝑡) = 𝑥(𝑡).
1. Montrer que le mouvement du centre d’inertie 𝐺 du solide obéit, en absence de frottements, à l’équation
𝐾
différentielle suivante : 𝑥̈ + . 𝑥 = 0.
𝑚
2𝜋
2. La solution de cette équation différentielle est de la forme : 𝑥(𝑡) = 𝑋𝑚 𝑐𝑜𝑠 ( . 𝑡 + 𝜑)
𝑇0
2.1. Déterminer l’expression de la période propre 𝑇0 des oscillations du pendule élastique et calculer sa
valeur.
2.2. Déterminer les paramètres 𝑋𝑚 et 𝜑 , sachant qu’à l’instant 𝑡 = 0, 𝐺 passe par la position d’équilibre du
pendule dans le sens positif. Écrire l’équation horaire du mouvement de 𝐺.
2.3. Déterminer la vitesse des oscillations à l’instant 𝑡 , en déduire la vitesse maximale, 𝑣𝑚𝑎𝑥 du système en
précisant la position.
2.4. Déterminer les caractéristiques de la force ⃗⃗⃗𝐹 exercée par le ressort sur le solide dans les deux cas
suivants :
a. Lorsque le solide passe par sa position d’équilibre stable ;
b. Lorsque le solide passe par les positions extrêmes 𝑥 = 𝑋𝑚 et 𝑥 = −𝑋𝑚
Exercice n°2 :
Un pendule élastique vertical est constitué d’un ressort de constante de raideur 𝑧′
𝐾 = 10 𝑁. 𝑚−1 associé à un solide de masse 𝑚 = 300 𝑔.
1. En étudiant l’équilibre du solide, établir une relation entre 𝑚, 𝑔, 𝐾 et l’élongation du
ressort à l’équilibre ∆ℓ0 .
2. On écarte le système de sa position d’équilibre de 𝑧1 = 2,0 𝑐𝑚, vers le bas et à
l’instant 𝑡 = 0, on l’abandonne sans vitesse initiale. On considère un axe (𝑂, ⃗⃗⃗𝑘 ), avec 𝑂 𝑧
coïncide avec la position du centre d’inertie 𝐺 du solide à l’équilibre et le vecteur unitaire
⃗⃗⃗𝑘 parallèle au déplacement du solide.
𝑧1

On repère la position 𝐺 du solide à chaque instant par l’élongation 𝑂𝐺(𝑡) = 𝑧(𝑡). 𝑧

2.1. Montrer que le mouvement du centre d’inertie 𝐺 du solide obéit, en absence de frottements, à l’équation
𝐾
différentielle suivante : 𝑧̈ + . 𝑧 = 0.
𝑚
2𝜋
2.2. La solution de cette équation est de la forme : 𝑧(𝑡) = 𝑍𝑚 𝑐𝑜𝑠 ( . 𝑡 + 𝜑)
𝑇0
a. Déterminer l’expression de la période propre 𝑇0 des oscillations du pendule élastique et calculer sa
valeur.
b. Déterminer les paramètres 𝑍𝑚 et 𝜑.
3. Étudions le cas où on lance le système à 𝑡 = 0 , à partir de l’état d’équilibre stable, dans le sens positive
avec une vitesse 𝑣0 = 0, 3 𝑚. 𝑠 −1 . Déterminer les paramètres 𝑍𝑚 et 𝜑.

Exercice n°3 : 𝑥′
Un ressort de masse négligeable, à spires non jointives, parfaitement
élastique est accroché par l’une des extrémités à un support fixe et l’autre 𝑖 𝑂
𝑥
extrémité, on accroche un solide de masse 𝑚 = 500 𝑔. L’ensemble est situé
sur la ligne de plus grande pente d’un plan incliné faisant un angle 𝛼 = 30° 𝑥
avec l’horizontale. Les frottements sont négligés dans tout l’exercice.
𝛼
1. Le ressort de longueur ℓ0 = 20 𝑐𝑚 au repos, à l’équilibre la longueur du ressort est ℓ = 25 𝑐𝑚 . En
déduire la valeur de la constante du raideur 𝐾 du ressort.
2. On écarte le solide vers le bas, de sa position d’équilibre à 𝑡 = 0, d’une distance de 𝑑 = 3,0 𝑐𝑚 et on le
lâche sans vitesse initiale. Par une étude dynamique trouver l’équation horaire du mouvement.
3. La période des oscillations dépend-t-elle de l’angle 𝛼 ?
Exercice n°4 :
La suspension d’une automobile se compose, au niveau de chaque roue, d’un ressort et d’un amortisseur
(généralement à l’huile).
On modélise l’automobile par un solide de masse 𝑀 de centre d’inertie 𝐺 ; les ressorts par un seul ressort
vertical, à spire non jointive, de masse négligeable et d’une constante de raideur 𝐾. Le système
{ressort + solide} est représenté dans la figure ci-dessous : 𝑧
Le repérage des positions z du centre d’inertie G du
|∆ℓ|
solide se fait selon un axe (Oz) orienté vers le haut ; |∆ℓ0 |
l’origine O est choisie à la position d’équilibre G0 du centre 𝐺
d’inertie du solide. 𝐺0 𝑂

𝑧′
1. Étude du système à l’état d’équilibre :
Pour la vérification de la valeur de la constante de raideur de ressort, on mesure la longueur initiale du
ressort, ℓ0 = 10 𝑐𝑚, puis on place le solide (𝑆) de masse 𝑀 = 100 𝑔 sur le plateau de masse négligeable, fixé à
l’extrémité libre du ressort. Ce dernier sera compressé de ∆ℓ0 et sa longueur finale à l’équilibre ℓ = 7, 6 𝑐𝑚 .
1.1. Calculer la constante de raideur 𝐾 du ressort.
1.2. Calculer l’erreur relative qui peut se commettre au cours de cette mesure par l’opérateur sur la
constante de raideur du ressort. La valeur de 𝐾, indiquée par le fabriquant, est 𝐾 = 40 𝑁. 𝑚−1 . On donne la
∆𝑋 |𝑋𝑒𝑥𝑝 – 𝑋𝑡ℎ |
formule de l’erreur relative : =
𝑋 𝑋𝑡ℎ
2. Étude dynamique :
On écarte le système {ressort + solide} de sa position d’équilibre vers le haut de 2,0 𝑐𝑚 et on l’abandonne
sans vitesse initiale à l’instant 𝑡 = 0. Le système effectue un mouvement oscillatoire autour de sa position
d’équilibre 𝐺0 .
2.1. En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que l’équation différentielle du mouvement de 𝐺 est :
𝐾
𝑧̈ + . 𝑧 = 0
𝑚
2.2. Écrire la solution 𝑧(𝑡) de cette équation différentielle en fonction de 𝑁0 la fréquence propre des
oscillations, 𝑍𝑚 et le temps 𝑡. En déduire l’expression de la vitesse 𝑣𝑧 (𝑡).
2.3. En utilisant les expressions de 𝑣𝑧 (𝑡) et 𝑧(𝑡), montrer que : 𝑣 = 2𝜋𝑁0 √(𝑍𝑚 2 − 𝑧 2 ) et tan (Φ) = − 𝑣𝑧
2𝜋𝑁0 𝑧
avec 𝛷 est la phase de 𝑧(𝑡) à l’instant 𝑡.
2.4. Calculer 𝑣𝑧 la vitesse de 𝐺 et 𝛷 la phase du mouvement à l’instant 𝑡 = 2,0 𝑠.
3. Étude des oscillations forcées :
Pour modéliser l’amortissement, on ajoute au dispositif précédent un amortisseur
qui engendre une force de frottement fluide de sens opposé au vecteur vitesse du
𝑑𝑧
mouvement de 𝐺 et proportionnelle à sa valeur tel que : 𝑓 = −𝛼 . 𝑘⃗ où 𝛼 est une
𝑑𝑡
constante positive qui dépend de la qualité des amortisseurs appelée le coefficient
d’amortissement.
3.1. Montrer que l’équation différentielle du mouvement de 𝐺 est donnée par :
𝑑2 𝑧 𝑑𝑧
𝑚 2 + 𝛼. + 𝐾. 𝑧 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
3.2. Pour ce système mécanique, identifier l’excitateur et le résonateur.
3.3. On considère deux automobiles (𝐴1 ) et (𝐴2 ), assimilables chacune à un solide de
même masse 𝑀 reposant sur le ressort (𝑅) vertical. On représente les courbes 𝑧(𝑡) des positions du centre
d’inertie 𝐺 du solide modélisant chaque automobile lors de passage sur une bosse.
a. Donner les noms des régimes associés aux deux
courbes.
b. L’une des courbes présente une pseudo-période.
Déterminer graphiquement sa valeur, 𝑇.
c. Les allures différentes des courbes sont dues au
coefficient d’amortissement 𝛼. Quelle courbe
 correspond à la plus grande valeur de 𝛼 ? Justifier la réponse.
d. Quelle automobile possède la meilleure suspension ?
Exercice n°5 :
Un pendule de torsion est constitué par :
• Un fil métallique vertical, fixé à l’une des extrémités, L’autre extrémité du fil est étant fixé à un
support ;
• Un disque horizontal, homogène de masse 𝑀 = 5, 60 𝑘𝑔 et de diamètre 𝑑 = 24 𝑐𝑚. Le système
{disque + fil} peut tourner autour d’un axe fixe (∆) matérialisé par le fil métallique.
Lorsque on applique un couple de force de moment constante ℳ𝐶 = 5, 08. 10−1 𝑁. 𝑚 sur le disque, ce
dernier tourne d’un angle 𝜃 = 3, 34° de sa position d’équilibre stable. Puis on enlève ce couple et on lâche le
système sans vitesse initiale à 𝑡 = 0.
1. Calculer la constante de torsion 𝐶 du fil métallique.
2. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique, Établir l’équation différentielle du mouvement
du système.
2𝜋
3. La solution de l’équation différentielle s’écrit de la forme suivante 𝜃(𝑡) = 𝜃𝑚 𝑐𝑜𝑠 ( . 𝑡 + 𝜑). Déterminer
𝑇0
l’expression de la période propre 𝑇0 des oscillations et la fréquence 𝑁0 et les calculer.
4. Écrire l’équation horaire du mouvement 𝜃(𝑡). Quelle est la nature de ce mouvement ?

Exercice n°6 :
Une barre horizontale (𝐴𝐵) est supportée par un fil vertical dont une des
extrémités est fixée en son centre d’inertie 𝐺, et l’autre extrémité est attachée à un
point fixe 𝑂. Deux masses supposées ponctuelles de masse 𝑚 = 2,0 𝑘𝑔 chacune sont
placées sur l’axe (𝐴𝐵) de la barre, l’une en 𝐴 et l’autre en 𝐵. On pose 𝐺𝐴 = 𝐺𝐵 = 𝑑
1. En absence des masse 𝑚, la période propre vaut 𝑇0 = 4,0 𝑚𝑛 ; lorsque les masse
sont placées à la distance 𝑑 = 30 𝑐𝑚, la période vaut 𝑇0′ = 4,61 𝑚𝑛. Calculer, 𝐽0 le
moment d’inertie de la tige et la constante de la torsion, 𝐶 du fil.
On donne : le moment de la tige et les deux masses, J∆ est exprimé par :
𝐽∆ = 𝐽0 + 2𝑚. 𝑑2
2. On change le fil de torsion, Le moment d’inertie du système (tige + deux masses) par rapport à un axe (∆)
matérialisé par le fil vertical est 𝐽∆ = 1,46 𝑘𝑔. 𝑚2 . La période propre du pendule de torsion en absence de
frottement est 𝑇0 = 7,0 𝑚𝑛.
𝑑𝜃
On néglige tous les frottement et l’angle de torsion sera noté par 𝜃, la vitesse angulaire par et
𝑑𝑡
𝑑2 𝜃
l’accélération angulaire par .
𝑑𝑡 2

2.1. Établir l’équation différentielle vérifiée par l’angle de torsion 𝜃 au cours des oscillations du pendule de
torsion.
2𝜋
2.2. La solution de cette équation différentielle s’écrit sous la forme suivante 𝜃(𝑡) = 𝜃𝑚 𝑐𝑜𝑠 ( . 𝑡 + 𝜑). En
𝑇0
utilisant l’équation différentielle et sa solution, trouver l’expression de la période propre 𝑇0 du pendule en
fonction de 𝐶 et 𝐽∆ . En déduire la valeur de la constante de torsion 𝐶 du fil utilisé dans cette expérience.
2.3. Exploitation de la représentation 𝜃 = 𝑓(𝑡) :
On réalise deux expériences pour mesurer la période du pendule, l’une, avec frottements, l’autre en
absence de frottements. Les deux courbes (𝑎) et (𝑏) de la figure ci-dessous représentent la variation de 𝜃 en
fonction de 𝑡 dans chaque cas.

a. Indiquer, en justifiant votre réponse, la courbe correspond au régime pseudo-périodique.

b. Déterminer, en utilisant la figure ci-dessus en absence des frottements, la valeur de la vitesse
angulaire du mouvement du pendule de torsion à l’instant 𝑡 = 0.
Exercice n°7 :
Un pendule pesant est constitué d’une boule homogène de rayon 𝑟 = 2,5 𝑐𝑚 et de (∆)
masse 𝑚 = 200 𝑔 et d’une tige homogène de même masse que la boule et de longueur
𝐿 = 10 𝑟, l’une des extrémités est soudée à la boule au point 𝐴.
Le système {Tige + boule } peut tourner autour d’un axe fixe (∆) passant par le point
𝑂 de l’autre extrémité de la tige (voir figure).
On néglige tous les frottements et Le moment d’inertie du système par rapport à l’axe
(∆) est 𝐽∆ = 1,0. 10−2 𝑘𝑔. 𝑚2
On écarte le système de sa position d’équilibre stable d’un angle de 𝜃𝑚 = 10° puis on
le lâche sans vitesse initiale à la date 𝑡 = 0.
1. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique au système, montrer que
l’équation différentielle du mouvement du système s’écrit sous la forme suivante :
16𝑚𝑔.𝑟
𝜃̈ + .𝜃 = 0
𝐽∆
2. Quelle est la nature du mouvement du système ?
3. Calculer la période propre du mouvement.
4. Déterminer l’équation horaire du mouvement de système.

Exercice n°8 :
Le gravimètre est un appareil qui permet de déterminer, avec une grande précision, la valeur de 𝑔 ; valeur
d’intensité du champ de pesanteur en un lieu donné. Les domaines d’utilisation des gravimètres sont
nombreux : la géologie, l’océanographie, la sismologie, l’étude spatiale, la prospection minière…etc.
On modélise un type de gravimètres par un système mécanique oscillant constitué de :
❖ Une tige 𝐴𝐵, de masse négligeable et de longueur 𝐿, pouvant tourner dans
un plan vertical autour d’un axe fixe (∆) horizontal passant par l’extrémité 𝐴 ;
❖ Un corps solide (𝑆), de masse 𝑚 et de dimensions négligeables, fixé à
l’extrémité 𝐵 de la tige ;
❖ Un ressort spiral, de constante de torsion 𝐶, qui exerce sur la tige 𝐴𝐵 un
couple de rappel de moment ℳ = −𝐶. 𝜃 ; où 𝜃 désigne l'angle que fait 𝐴𝐵 avec
la verticale ascendante.
On étudie le mouvement de ce système mécanique dans un repère orthonormé
(𝐴 , 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗) lié à un référentiel terrestre considéré comme galiléen.
Données : 𝑚 = 5.10−2 𝑘𝑔 ; 𝐿 = 7.10−1 𝑚 ; 𝐶 = 1,31 𝑁. 𝑚. 𝑟𝑎𝑑 ; 𝐽∆ = 𝑚. 𝐿2 ;
𝜃2
Pour les angles faibles : sin (𝜃) ≈ 𝜃 et cos(𝜃) ≈ 1 −
2
− avec 𝜃 en radian.
On écarte le système mécanique de sa position d’équilibre vertical d’un petit angle 𝜃𝑚 dans le sens positif
puis on le lâche sans vitesse initiale à un instant 𝑡 = 0. Le système est repéré, à chaque instant 𝑡, par son
abscisse angulaire 𝜃. On néglige tous les frottements.
1. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique dans le cas de la rotation autour d’un axe fixe,
montrer que l’équation différentielle du mouvement du système étudié s’écrit, pour les faibles oscillations,
𝐶 𝑔
sous la forme : 𝜃̈ + ( 2 − ) 𝜃 = 0 .
𝑚.𝐿 𝐿
𝐶 𝑔
2. En utilisant les équations aux dimensions, déterminer la dimension de l’expression − .
𝑚.𝐿2 𝐿
2𝜋
3. Pour que la solution de l’équation différentielle précédente soit sous la forme : 𝜃(𝑡) = 𝜃𝑚 𝑐𝑜𝑠 ( . 𝑡 + 𝜑) , il
𝑇0
faut que la constante de torsion 𝐶 soit supérieure à une valeur minimale 𝐶𝑚𝑖𝑛 . Trouver l’expression de 𝐶𝑚𝑖𝑛
en fonction de 𝐿 , 𝑚 et 𝑔 .
4. La courbe ci-contre représente l’évolution de
l’abscisse angulaire 𝜃(𝑡) dans le cas où 𝐶 > 𝐶𝑚𝑖𝑛 .
4.1. Déterminer la période propre 𝑇0 , l’amplitude
𝜃𝑚 et la phase à l’origine  .
4.2. Trouver l’expression de l’intensité de
pesanteur 𝑔 en fonction de 𝐿 , 𝑚, 𝐶 et 𝑇0 . Calculer
sa valeur.